CN214057740U - 一种小型起重机用行走设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及起重机技术领域，且公开了一种小型起重机用行走设备，包括底座，所述底座的顶端固定安装有起重装置，所述底座的底端固定安装有数量为四个的支撑杆，前方两个所述支撑杆的前表面均转动连接有一端贯穿并延伸至后方两个所述支撑杆后表面的转杆，两个所述转杆的前后侧均固定安装有链轮。该小型起重机用行走设备，具备适应性强的优点，解决了现有的行走设备在使用时，适用性较差，只能适用于平坦路面(例如滚轮，只适合于平坦路面，当遇到坑洼地面时会出现打滑等现象)或坑洼地面(例如履带，只适合于坑洼地面，当行走在平坦路面时会损坏其路基表面)，导致在使用过程中存在适应能力差等缺点的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种小型起重机用行走设备。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。
目前市面上的小型起重机为了方便运输，一般都会在底座的底端设置有行走设备，但是现有的行走设备在使用时，适用性较差，只能适用于平坦路面(例如滚轮，只适合于平坦路面，当遇到坑洼地面时会出现打滑等现象)或坑洼地面(例如履带，只适合于坑洼地面，当行走在平坦路面时会损坏其路基表面)，导致在使用过程中存在适应能力差等缺点，故而提出一种小型起重机用行走设备来解决上述所提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种小型起重机用行走设备，具备适应性强的优点，解决了现有的行走设备在使用时，适用性较差，只能适用于平坦路面(例如滚轮，只适合于平坦路面，当遇到坑洼地面时会出现打滑等现象)或坑洼地面(例如履带，只适合于坑洼地面，当行走在平坦路面时会损坏其路基表面)，导致在使用过程中存在适应能力差等缺点的问题。
(二)技术方案
为实现上述适应性强的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型起重机用行走设备，包括底座，所述底座的顶端固定安装有起重装置，所述底座的底端固定安装有数量为四个的支撑杆，前方两个所述支撑杆的前表面均转动连接有一端贯穿并延伸至后方两个所述支撑杆后表面的转杆，两个所述转杆的前后侧均固定安装有链轮，前方两个所述链轮的外部和后方两个所述链轮的外部分别通过两个履带相传动连接，左方两个所述支撑杆的相对一侧均与第一传动组件相固定连接，第一传动组件与转杆传动连接，所述底座的底端固定安装有位于左右两侧所述支撑杆相对一侧之间的安装框，所述安装框的底端呈开口设置，所述安装框的内腔顶端固定安装有第一伺服电动机，所述第一伺服电动机的输出端固定安装有第一齿轮，所述安装框的内腔左右侧均与螺丝杆相转动连接，所述螺丝杆的外部固定安装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述螺丝杆的外部螺纹连接有数量为两个且分别位于第二齿轮两端的轴套，两个所述轴套的前表面均转动连接有连接杆，所述安装框的内腔左右侧均与安装板相滑动连接，安装板位于两个所述连接杆的下方，两个所述连接杆的另一端均转动连接于安装板的顶端，所述安装板的底端固定安装有数量为四个的竖杆，左方两个所述竖杆和右方两个所述竖杆的相对一侧分别与两个活动杆相转动连接，两个所述活动杆的外部均固定安装有数量为两个且位于前后两侧所述竖杆相对一侧之间的滚轮，所述安装板的底端固定安装有位于左右两侧所述竖杆相对一侧之间的第二传动组件，第二传动组件与活动杆传动连接。
优选的，所述螺丝杆的外螺纹分为两段，且两段外螺纹的螺径相反，两个所述轴套的内部分别设置有与两段外螺纹相适配的内螺纹。
优选的，所述安装框的内腔左右侧均开设有滑槽，所述安装板的两端均设置有与滑槽相适配的滑块。
优选的，所述第一传动组件包括横杆，左方两个所述支撑杆的相对一侧均与横杆相固定连接，所述横杆的底端固定安装有第二电动机，所述第二电动机的输出端固定安装有第三齿轮，左方所述转杆的外部固定安装有与第三齿轮相啮合的第四齿轮。
优选的，所述第二传动组件包括第三电动机，所述安装板的底端固定安装有位于左右两侧所述竖杆相对一侧之间的第三电动机，所述第三电动机的输出端固定安装有第一皮带轮，左方所述活动杆的外部固定安装有位于前后两侧所述滚轮相对一侧之间的第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外部均通过传动皮带相传动连接。
优选的，所述安装板的顶端固定安装有数量为两个的固定块，两个所述连接杆的另一端分别转动连接于两个固定块的前表面。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种小型起重机用行走设备，具备以下有益效果：
该小型起重机用行走设备，当行走在平坦路面上时，即可启动第一伺服电动机正向运转，第一伺服电动机的输出端带动第一齿轮进行转动，在第一齿轮和第二齿轮的相互啮合下可以带动螺丝杆进行转动，由于螺丝杆的两段外螺径相反，即可带动两个轴套向相背一侧移动，此时就可带动安装板沿着滑槽的方向竖直下移，当滚轮完全接触地面上时，履带就可与地面进行分离，处于被抬空的状态，同时通过第二传动组件的运行，第三电动机的输出端通过传动皮带可带动左方两个滚轮进行转动，实现了滚轮的行走移动，且相比于履带行走时的行走速度更快，当遇到坑洼地面时，通过启动第一伺服电动机反向运转，使得两个轴套向相对一侧进行移动，使得安装板上移，实现滚轮的收缩上移，当滚轮脱离地面时，整个履带与地面接触，配合第一传动组件的使用，使得第二电动机的输出端带动第三齿轮运转，在第三齿轮和第四齿轮的相互啮合下带动左方两个链轮进行转动，从而带动两个履带进行运转，且采用履带式的结构更便于坑洼地势状况的行走，通过履带和滚轮的配合转换，提高了起重装置的行走能力，具备适应性强的优点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型安装框的内部结构示意图；
图3为本实用新型底座与第一传动组件的连接示意图；
图4为本实用新型活动杆与第二皮带轮的连接示意图。
图中：1、底座；2、起重装置；3、支撑杆；4、转杆；5、链轮；6、履带；7、第一传动组件；71、横杆；72、第二电动机；73、第三齿轮；74、第四齿轮；8、安装框；9、第一伺服电动机；10、第一齿轮；11、螺丝杆；12、第二齿轮；13、轴套；14、连接杆；15、安装板；16、竖杆；17、活动杆；18、滚轮；19、第二传动组件；191、第三电动机；192、第一皮带轮；193、第二皮带轮；194、传动皮带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种小型起重机用行走设备，包括底座1，底座1的顶端固定安装有起重装置2，底座1的底端固定安装有数量为四个的支撑杆3，前方两个支撑杆3的前表面均转动连接有一端贯穿并延伸至后方两个支撑杆3后表面的转杆4，两个转杆4的前后侧均固定安装有链轮5，前方两个链轮5的外部和后方两个链轮5的外部分别通过两个履带6相传动连接，左方两个支撑杆3的相对一侧均与第一传动组件7相固定连接，第一传动组件7与转杆4传动连接，第一传动组件7包括横杆71，左方两个支撑杆3的相对一侧均与横杆71相固定连接，横杆71的底端固定安装有第二电动机72，第二电动机72的输出端固定安装有第三齿轮73，左方转杆4的外部固定安装有与第三齿轮73相啮合的第四齿轮74，底座1的底端固定安装有位于左右两侧支撑杆3相对一侧之间的安装框8，安装框8的底端呈开口设置，安装框8的内腔顶端固定安装有第一伺服电动机9，第一伺服电动机9的输出端固定安装有第一齿轮10，安装框8的内腔左右侧均与螺丝杆11相转动连接，螺丝杆11的外螺纹分为两段，且两段外螺纹的螺径相反，两个轴套13的内部分别设置有与两段外螺纹相适配的内螺纹，螺丝杆11的外部固定安装有与第一齿轮10相啮合的第二齿轮12，螺丝杆11的外部螺纹连接有数量为两个且分别位于第二齿轮12两端的轴套13，两个轴套13的前表面均转动连接有连接杆14，安装框8的内腔左右侧均与安装板15相滑动连接，安装框8的内腔左右侧均开设有滑槽，安装板15的两端均设置有与滑槽相适配的滑块，安装板15位于两个连接杆14的下方，两个连接杆14的另一端均转动连接于安装板15的顶端，安装板15的顶端固定安装有数量为两个的固定块，两个连接杆14的另一端分别转动连接于两个固定块的前表面，安装板15的底端固定安装有数量为四个的竖杆16，左方两个竖杆16和右方两个竖杆16的相对一侧分别与两个活动杆17相转动连接，两个活动杆17的外部均固定安装有数量为两个且位于前后两侧竖杆16相对一侧之间的滚轮18，安装板15的底端固定安装有位于左右两侧竖杆16相对一侧之间的第二传动组件19，第二传动组件19与活动杆17传动连接，第二传动组件19包括第三电动机191，安装板15的底端固定安装有位于左右两侧竖杆16相对一侧之间的第三电动机191，第三电动机191的输出端固定安装有第一皮带轮192，左方活动杆17的外部固定安装有位于前后两侧滚轮18相对一侧之间的第二皮带轮193，第一皮带轮192和第二皮带轮193的外部均通过传动皮带194相传动连接，当行走在平坦路面上时，即可启动第一伺服电动机9正向运转，第一伺服电动机9的输出端带动第一齿轮10进行转动，在第一齿轮10和第二齿轮12的相互啮合下可以带动螺丝杆11进行转动，由于螺丝杆11的两段外螺径相反，即可带动两个轴套13向相背一侧移动，此时就可带动安装板15沿着滑槽的方向竖直下移，当滚轮18完全接触地面上时，履带6就可与地面进行分离，处于被抬空的状态，同时通过第二传动组件19的运行，第三电动机191的输出端通过传动皮带194可带动左方两个滚轮18进行转动，实现了滚轮18的行走移动，且相比于履带6行走时的行走速度更快，当遇到坑洼地面时，通过启动第一伺服电动机9反向运转，使得两个轴套13向相对一侧进行移动，使得安装板15上移，实现滚轮18的收缩上移，当滚轮18脱离地面时，整个履带6与地面接触，配合第一传动组件7的使用，使得第二电动机72的输出端带动第三齿轮73运转，在第三齿轮73和第四齿轮74的相互啮合下带动左方两个链轮5进行转动，从而带动两个履带6进行运转，且采用履带式的结构更便于坑洼地势状况的行走，通过履带6和滚轮18的配合转换，提高了起重装置2的行走能力，具备适应性强的优点。
综上所述，该小型起重机用行走设备，当行走在平坦路面上时，即可启动第一伺服电动机9正向运转，第一伺服电动机9的输出端带动第一齿轮10进行转动，在第一齿轮10和第二齿轮12的相互啮合下可以带动螺丝杆11进行转动，由于螺丝杆11的两段外螺径相反，即可带动两个轴套13向相背一侧移动，此时就可带动安装板15沿着滑槽的方向竖直下移，当滚轮18完全接触地面上时，履带6就可与地面进行分离，处于被抬空的状态，同时通过第二传动组件19的运行，第三电动机191的输出端通过传动皮带194可带动左方两个滚轮18进行转动，实现了滚轮18的行走移动，且相比于履带6行走时的行走速度更快，当遇到坑洼地面时，通过启动第一伺服电动机9反向运转，使得两个轴套13向相对一侧进行移动，使得安装板15上移，实现滚轮18的收缩上移，当滚轮18脱离地面时，整个履带6与地面接触，配合第一传动组件7的使用，使得第二电动机72的输出端带动第三齿轮73运转，在第三齿轮73和第四齿轮74的相互啮合下带动左方两个链轮5进行转动，从而带动两个履带6进行运转，且采用履带式的结构更便于坑洼地势状况的行走，通过履带6和滚轮18的配合转换，提高了起重装置2的行走能力，具备适应性强的优点，解决了现有的行走设备在使用时，适用性较差，只能适用于平坦路面(例如滚轮，只适合于平坦路面，当遇到坑洼地面时会出现打滑等现象)或坑洼地面(例如履带，只适合于坑洼地面，当行走在平坦路面时会损坏其路基表面)，导致在使用过程中存在适应能力差等缺点的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种小型起重机用行走设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定安装有起重装置(2)，所述底座(1)的底端固定安装有数量为四个的支撑杆(3)，前方两个所述支撑杆(3)的前表面均转动连接有一端贯穿并延伸至后方两个所述支撑杆(3)后表面的转杆(4)，两个所述转杆(4)的前后侧均固定安装有链轮(5)，前方两个所述链轮(5)的外部和后方两个所述链轮(5)的外部分别通过两个履带(6)相传动连接，左方两个所述支撑杆(3)的相对一侧均与第一传动组件(7)相固定连接，第一传动组件(7)与转杆(4)传动连接，所述底座(1)的底端固定安装有位于左右两侧所述支撑杆(3)相对一侧之间的安装框(8)，所述安装框(8)的底端呈开口设置，所述安装框(8)的内腔顶端固定安装有第一伺服电动机(9)，所述第一伺服电动机(9)的输出端固定安装有第一齿轮(10)，所述安装框(8)的内腔左右侧均与螺丝杆(11)相转动连接，所述螺丝杆(11)的外部固定安装有与第一齿轮(10)相啮合的第二齿轮(12)，所述螺丝杆(11)的外部螺纹连接有数量为两个且分别位于第二齿轮(12)两端的轴套(13)，两个所述轴套(13)的前表面均转动连接有连接杆(14)，所述安装框(8)的内腔左右侧均与安装板(15)相滑动连接，安装板(15)位于两个所述连接杆(14)的下方，两个所述连接杆(14)的另一端均转动连接于安装板(15)的顶端，所述安装板(15)的底端固定安装有数量为四个的竖杆(16)，左方两个所述竖杆(16)和右方两个所述竖杆(16)的相对一侧分别与两个活动杆(17)相转动连接，两个所述活动杆(17)的外部均固定安装有数量为两个且位于前后两侧所述竖杆(16)相对一侧之间的滚轮(18)，所述安装板(15)的底端固定安装有位于左右两侧所述竖杆(16)相对一侧之间的第二传动组件(19)，第二传动组件(19)与活动杆(17)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种小型起重机用行走设备，其特征在于：所述螺丝杆(11)的外螺纹分为两段，且两段外螺纹的螺径相反，两个所述轴套(13)的内部分别设置有与两段外螺纹相适配的内螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种小型起重机用行走设备，其特征在于：所述安装框(8)的内腔左右侧均开设有滑槽，所述安装板(15)的两端均设置有与滑槽相适配的滑块。
4.根据权利要求1所述的一种小型起重机用行走设备，其特征在于：所述第一传动组件(7)包括横杆(71)，左方两个所述支撑杆(3)的相对一侧均与横杆(71)相固定连接，所述横杆(71)的底端固定安装有第二电动机(72)，所述第二电动机(72)的输出端固定安装有第三齿轮(73)，左方所述转杆(4)的外部固定安装有与第三齿轮(73)相啮合的第四齿轮(74)。
5.根据权利要求1所述的一种小型起重机用行走设备，其特征在于：所述第二传动组件(19)包括第三电动机(191)，所述安装板(15)的底端固定安装有位于左右两侧所述竖杆(16)相对一侧之间的第三电动机(191)，所述第三电动机(191)的输出端固定安装有第一皮带轮(192)，左方所述活动杆(17)的外部固定安装有位于前后两侧所述滚轮(18)相对一侧之间的第二皮带轮(193)，所述第一皮带轮(192)和第二皮带轮(193)的外部均通过传动皮带(194)相传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种小型起重机用行走设备，其特征在于：所述安装板(15)的顶端固定安装有数量为两个的固定块，两个所述连接杆(14)的另一端分别转动连接于两个固定块的前表面。
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