CN103492308A - 发动机式叉车及其装卸互锁解除方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够防止与驾驶员的意旨不对应的工作机动作，并能够解除装卸互锁的锁定状态的发动机式叉车及其装卸互锁解除方法，发动机式叉车具有通过以发动机作为驱动源的液压泵来液压驱动的工作机，并具有通过按键开关的断开或者座席开关的断开而将工作机动作形成为锁定状态的装卸互锁机构，其中，在处于所述锁定状态的情况下，以所述按键开关接通、且所述座席开关接通、且发动机为规定转速以上的情况为条件来解除所述锁定状态。

Description

发动机式叉车及其装卸互锁解除方法
技术领域
本发明涉及具有通过以发动机作为驱动源的液压泵来液压驱动的工作机，并具有通过按键开关的断开或者座席开关的断开而将工作机动作形成为锁定状态的装卸互锁机构的发动机式叉车及其装卸互锁解除方法。
背景技术
在叉车等工作机械中，存在这样的机构：设有对驾驶员是否从座席离座进行检测的座席开关，并具备装卸互锁机构，其在检测到座席开关离座(断开)的情况下，或者在按键开关成为断开的情况下，将被液压驱动的叉子等工作机形成为锁定状态(参考专利文献1)。
该现有的装卸互锁机构在按键开关接通、且座席开关接通(就座检测)的情况下将工作机的锁定状态解除。形成为在这样的解除条件下能够解除装卸互锁机构的原因在于，例如即便在由于工作机械的故障或燃料不足而发动机停止的情况下，通过操作工作操作杆而使工作机动作，从而能够使工作机械安全地卸下。
另一方面，在通常车辆等中，存在这样的机构：具备自动怠速停止机构，在所述座席开关的断开后，经过规定时间之后，该自动怠速停止机构使发动机的怠速旋转状态自动地向停止状态转移。
【在先技术文献】
【专利文献】
专利文献1：日本特开2009-19660号公报
发明内容
【发明所要解决的课题】
在此，假如与通常车辆同样地，关于在叉车上搭载有自动怠速停止功能的情况进行了探讨。在这种情况下，例如驾驶员在按键开关一直处于接通的状态下从座席离座时，座席开关成为断开，装卸互锁机构成为锁定状态。然后，由于座席开关的断开，上述的自动怠速停止机构发生动作而使发动机停止。此时，对于其他的驾驶员而言，并未注意到该叉车由于自动怠速停止机构而使发动机处于停止的情况，以为按键开关处于断开之中。然后，在该其他的驾驶员就座于座席而将座席开关接通时，由于按键开关一直处于接通的状态，故装卸互锁机构的锁定状态被解除。在这样的情况下，当其他的驾驶员使工作机操作杆动作时，由于装卸互锁机构的锁定状态被解除，故工作机发生动作。例如，存在产生了叉子下降这样的、与驾驶员的意旨没有关系的未预期的工作机动作的情况。
本发明就是鉴于上述的情况而作出的，其目的在于，提供一种能够防止与驾驶员的意旨不对应的工作机动作，并能够解除装卸互锁的锁定状态的发动机式叉车及其装卸互锁解除方法。
【用于解决课题的手段】
为了解决上述的课题来实现目的，本发明提供一种发动机式叉车，具有通过以发动机作为驱动源的液压泵来液压驱动的工作机，并具有通过按键开关的断开或者座席开关的断开而将工作机动作形成为锁定状态的装卸互锁机构，所述发动机式叉车的特征在于，具备解除控制装置，在处于所述锁定状态的情况下，该解除控制装置以所述按键开关接通、且所述座席开关接通、且发动机为规定转速以上的情况为条件来解除所述锁定状态。
另外，本发明所涉及的发动机式叉车在上述的发明的基础上，其特征在于，在处于所述锁定状态的情况下，所述解除控制装置判断所述按键开关是否接通、且所述发动机是否处于停止状态，在所述按键开关接通、且所述发动机处于停止状态的情况下，所述解除控制装置以所述按键开关接通、且所述座席开关接通、且发动机为规定转速以上的情况为条件来解除所述锁定状态，在所述按键开关接通、且所述发动机未处于停止状态的情况下，所述解除控制装置以所述按键开关接通、且所述座席开关接通的情况为条件来解除所述锁定状态。
另外，本发明所涉及的发动机式叉车在上述的发明的基础上，其特征在于，还具备怠速停止机构，该怠速停止机构在所述座席开关的断开后，经过规定时间之后，使所述发动机向停止状态转移，在处于所述锁定状态的情况下，或者在处于所述锁定状态、所述按键开关接通、且所述发动机处于停止状态的情况下，所述解除控制装置以所述按键开关接通、且所述座席开关接通、且发动机为规定转速以上的情况为条件来解除所述锁定状态。
另外，本发明提供一种发动机式叉车的装卸互锁解除方法，该发动机式叉车具有通过以发动机作为驱动源的液压泵来液压驱动的工作机，并具有通过按键开关的断开或者座席开关的断开而将工作机动作形成为锁定状态的装卸互锁机构，所述发动机式叉车的装卸互锁解除方法的特征在于，在处于所述锁定状态的情况下，以所述按键开关接通、且所述座席开关接通、且发动机为规定转速以上的情况为条件来解除所述锁定状态。
另外，本发明所涉及的发动机式叉车的装卸互锁解除方法在上述的发明的基础上，其特征在于，在处于所述锁定状态的情况下，判断所述按键开关是否接通、且所述发动机是否处于停止状态，在所述按键开关接通、且所述发动机处于停止状态的情况下，以所述按键开关接通、且所述座席开关接通、且发动机为规定转速以上的情况为条件来解除所述锁定状态，在所述按键开关接通、且所述发动机未处于停止状态的情况下，以所述按键开关接通、且所述座席开关接通的情况为条件来解除所述锁定状态。
【发明效果】
根据本发明，在装卸互锁机构处于锁定状态的情况下，以按键开关接通、且座席开关接通、且发动机为规定转速以上的情况为条件来解除所述锁定状态，因此，能够防止与驾驶员的意旨不对应的工作机动作。
附图说明
图1是表示发动机式叉车的整体结构的图。
图2是表示包含图1所示的装卸互锁机构在内的发动机式叉车的电路结构的框图。
图3是表示基于控制器的装卸互锁控制处理顺序的流程图。
图4是表示装卸互锁机构的锁定开始及锁定解除的一例的时间图。
具体实施方式
以下，参考添加附图，关于用于实施本发明的方式进行说明。
图1是表示发动机式叉车的整体结构的图。另外，图2是表示包含图1所示的装卸互锁机构在内的发动机式叉车的电路结构的框图。在图1中，发动机式叉车1在具有四个车轮的车身2上设有工作机5。在车身2上具有发动机2、将发动机2作为驱动源进行驱动的液压泵即工作机泵4。需要说明的是，车轮通过HST(Hydrostatic Transmission：静液压式动力传递装置)来驱动行驶，该HST的结构如下：将以发动机2作为驱动源的未图示的液压泵与液压马达利用闭合的液压回路连通，并利用液压马达的动力行驶。
工作机5具有使叉子6升降驱动的升降工作缸7及使叉子6倾斜驱动的倾斜工作缸8。在车身2的驾驶席设有：按键开关9；使叉子操作驱动的工作机操作杆10(10a、10b)；设置在座席11的座位上，并对驾驶员的就座、离座进行检测的座席开关12。
如图2所示，发动机3驱动工作机泵4。工作机泵4经由升降操作阀17而向升降工作缸7供给工作油，并且经由倾斜操作阀18而向倾斜工作缸8供给工作油。在此，升降操作阀17与工作机操作杆10的升降杆10a的操作量对应而动作，并对向升降工作缸7供给的工作油量进行调整，从而对升降工作缸7进行驱动。另外，倾斜操作阀18与工作机操作杆10的倾斜杆10b的操作量对应而动作，并对向倾斜工作缸8供给的工作油量进行调整，从而对倾斜工作缸8进行驱动。
另外，在升降操作阀17及倾斜操作阀18分别设有升降锁定螺线管17a及倾斜锁定螺线管18a。各升降锁定螺线管17a及倾斜锁定螺线管18a通过基于控制器13的控制，可分别进行升降操作阀17及倾斜操作阀18的动作的锁定及锁定解除。
发动机控制器14例如通过CAN通信而与控制器13连接。发动机控制器14获取对发动机3的发动机转速等进行检测的传感器组22的检测结果，与加速踏板20的操作量对应来控制燃料供给泵21，由此对燃料喷射量进行调整，从而对发动机转速及发动机转矩进行控制。
按键开关9与控制器13连接。按键开关9与蓄电池连接，并对断开(OFF)状态、接通(ON)状态、起动(ST)状态进行切换。在断开状态时，与蓄电池的通电成为断开状态，在接通状态时，与蓄电池成为通电状态。另外，在起动位置处，一直维持与蓄电池的通电状态，从而经由发动机控制器14将起动机23起动，从而将发动机3启动。
座席开关12与控制器13连接，成为能够从蓄电池供电的状态。在驾驶员就座于座席11时，从蓄电池到达至控制器13的线路成为通电状态，控制器13对座席开关12处于接通状态的情况进行检测。另一方面，在驾驶员从座席11离座时或产生断线故障时，成为非通电状态，控制器13对座席开关12处于断开状态或者线路处于断线状态的情况进行检测。
装卸互锁报警灯24例如为LED等，在升降操作阀17及倾斜操作阀18处于锁定状态时，为了报告该情况而亮灯。
控制器13至少控制装卸互锁机构，并且控制自动怠速停止机构。在装卸互锁机构的开始控制中，在按键开关9断开、或者座席开关12断开的情况下，驱动升降锁定螺线管17a及倾斜锁定螺线管18a，从而形成为使升降操作阀17及倾斜操作阀18的动作停止的锁定状态。另外，在装卸互锁机构的解除控制中，在装卸互锁为锁定状态的情况下，以按键开关9的接通、且座席开关12的接通、且发动机为规定转速以上的情况为条件来解除锁定状态。需要说明的是，在自动怠速停止机构的控制中，在座席开关12的断开后，经过规定时间之后，使发动机14的怠速旋转状态向停止状态转移。需要说明的是，所谓“发动机为规定转速以上”是指发动机实质上未停止或者发动机能够自主旋转的转速的状态。因而，在发动机小于规定转速的情况下，为发动机实质上停止，发动机无法自主旋转的状态。另外，在发动机小于规定转速(例如，10rpm)的情况下，交流发电机的发电电压也为0V的状态。因而，通过对交流发电机的发电电压进行检测，能够对发动机是否为规定转速以上进行检测。
在此，参考图3所示的流程图，关于基于控制器13的装卸互锁控制处理顺序进行说明。需要说明的是，在该装卸互锁控制处理中，是以按键开关9为接通状态的情况作为前提的。另外，在按键开关9处于断开状态的情况下，是以该装卸互锁控制处理强制性结束，且装卸互锁成为锁定状态的情况作为前提的。
首先，如图3所示，控制器13判断座席开关12是否接通(步骤S101)。在座席开关12接通的情况下(步骤S101，是)，使装卸互锁形成为解除状态(步骤S107)。
另一方面，在座席开关12断开的情况下(步骤S101，否)，进而判断是否经过了规定时间(Δta＝3秒)以上(步骤S102)。在未经过规定时间以上的情况下(步骤S102，否)，使装卸互锁形成为解除状态(步骤S107)。
在经过了规定时间以上的情况下(步骤S102，是)，使装卸互锁形成为锁定状态(步骤S103)。需要说明的是，步骤S103中实现的装卸互锁向锁定状态的转移是指，通过从控制器13对于升降锁定螺线管17a及倾斜锁定螺线管18a输送指示锁定的信号，由此分别使升降操作阀17及倾斜操作阀18的动作强制性停止。
然后，判断发动机转速是否为规定转速(10rpm)以上(步骤S104)。在发动机转速为规定转速以上的情况下(步骤S104，是)，进而判断座席开关12是否接通(步骤S105)，在座席开关12未接通的情况下(步骤S105，否)，向步骤S104转移，在座席开关12接通的情况下(步骤S105，是)，使装卸互锁形成为解除状态(步骤S107)。
另一方面，在发动机转速不为规定转速以上的情况下(步骤S104，否)，进而判断座席开关12是否接通、且发动机转速是否为规定转速以上(步骤S106)。在座席开关12接通、且发动机转速不为规定转速以上的情况下(步骤S106，否)，向步骤S104转移，在座席开关12接通、且发动机转速为规定转速以上的情况下(步骤S106，是)，使装卸互锁形成为解除状态(步骤S107)。
在步骤S107中装卸互锁成为解除状态之后，向步骤S101转移而反复进行上述的处理。
在此，参考图4所示的时间图，关于具体的装卸互锁的开始处理及解除处理进行说明。需要说明的是，在图4中，关于发动机成为了规定转速、例如成为了超过10rpm的转速的情况进行表示。在图4中，首先，按键开关9形成为接通状态，座席开关12形成为接通(就座)状态，装卸互锁形成为解除(断开)状态，发动机转速N形成为怠速状态(例如，怠速转速Ni＝700rpm)。然后，在时刻t1，在驾驶员离座的情况下，座席开关12成为断开状态，在规定时间Δta之后、例如3秒之后，装卸互锁成为锁定状态。另一方面，在时刻t1座席开关12成为断开状态时，例如通过自动怠速停止机构，在规定时间Δtb之后、例如3分钟之后，在时刻t2，成为发动机停止状态。由此，可维持装卸互锁的锁定状态。其结果是，即便按键开关9处于接通状态，发动机3也成为发动机停止状态，从而能够实现燃料消耗量降低。另外，通过装卸互锁成为锁定状态，由此能够防止作为工作机的叉子的未预期的升降动作或者倾斜动作。
然后，在时刻t3，例如由于其他的驾驶员的就座，座席开关12成为接通状态。在此，在现有技术中，在时刻t3，按键开关12成为接通状态，且座席开关12成为接通状态，故装卸互锁的锁定状态被解除，不过，在本实施方式中，由于没有满足作为进一步的加权条件的、发动机为规定转速(10rpm)以上的情况，故装卸互锁的锁定状态并未被解除。
然后，在时刻t4，发动机再次启动，发动机转速N成为怠速转速Ni，满足按键开关12成为接通状态、且座席开关12成为接通状态、且发动机为规定转速(10rpm)以上这三个条件，故装卸互锁的锁定状态被解除。
将该发动机为规定转速(10rpm)以上的情况作为装卸互锁的锁定解除的加权条件的原因在于，将发动机3未旋转时的工作机操作杆10的操作视为与驾驶员的意旨不对应的操作，从而使锁定状态维持，将发动机3旋转时的工作机操作杆10的操作视为与驾驶员的意旨对应的操作，从而使锁定状态解除。
需要说明的是，代替发动机为规定转速以上的情况，也可以对按键开关9成为起动位置(ST)的情况进行检测。其原因在于，在按键开关9成为起动位置(ST)时，使发动机再次启动，其结果是，发动机成为规定转速以上。
【符号说明】
1发动机式叉车
2车身
3发动机
4工作机泵
5工作机
6叉子
7升降工作缸
8倾斜工作缸
9按键开关
10工作机操作杆
10a升降杆
10b倾斜杆
11座席
12座席开关
13控制器
14发动机控制器
17升降操作阀
17a升降锁定螺线管
18倾斜操作阀
18a倾斜锁定螺线管
23起动机
24装卸互锁报警灯

Claims (5)

1.一种发动机式叉车，具有通过以发动机作为驱动源的液压泵来液压驱动的工作机，并具有通过按键开关的断开或者座席开关的断开而将工作机动作形成为锁定状态的装卸互锁机构，
所述发动机式叉车的特征在于，
具备解除控制装置，在处于所述锁定状态的情况下，该解除控制装置以所述按键开关接通、且所述座席开关接通、且发动机为规定转速以上的情况为条件来解除所述锁定状态。
2.如权利要求1所述的发动机式叉车，其特征在于，
在处于所述锁定状态的情况下，所述解除控制装置判断所述按键开关是否接通、且所述发动机是否处于停止状态，
在所述按键开关接通、且所述发动机处于停止状态的情况下，所述解除控制装置以所述按键开关接通、且所述座席开关接通、且发动机为规定转速以上的情况为条件来解除所述锁定状态，
在所述按键开关接通、且所述发动机未处于停止状态的情况下，所述解除控制装置以所述按键开关接通、且所述座席开关接通的情况为条件来解除所述锁定状态。
3.如权利要求1或2所述的发动机式叉车，其特征在于，
还具备怠速停止机构，该怠速停止机构在所述座席开关的断开后，经过规定时间之后，使所述发动机向停止状态转移，
在处于所述锁定状态的情况下，或者在处于所述锁定状态、所述按键开关接通、且所述发动机处于停止状态的情况下，所述解除控制装置以所述按键开关接通、且所述座席开关接通、且发动机为规定转速以上的情况为条件来解除所述锁定状态。
4.一种发动机式叉车的装卸互锁解除方法，该发动机式叉车具有通过以发动机作为驱动源的液压泵来液压驱动的工作机，并具有通过按键开关的断开或者座席开关的断开而将工作机动作形成为锁定状态的装卸互锁机构，
所述发动机式叉车的装卸互锁解除方法的特征在于，
在处于所述锁定状态的情况下，以所述按键开关接通、且所述座席开关接通、且发动机为规定转速以上的情况为条件来解除所述锁定状态。
5.如权利要求4所述的发动机式叉车的装卸互锁解除方法，其特征在于，
在处于所述锁定状态的情况下，判断所述按键开关是否接通、且所述发动机是否处于停止状态，
在所述按键开关接通、且所述发动机处于停止状态的情况下，以所述按键开关接通、且所述座席开关接通、且发动机为规定转速以上的情况为条件来解除所述锁定状态，
在所述按键开关接通、且所述发动机未处于停止状态的情况下，以所述按键开关接通、且所述座席开关接通的情况为条件来解除所述锁定状态。
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