CN103476339B - 射线成像设备 - Google Patents
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Abstract
公开一种包括可拆卸的操纵面板的射线成像设备,该射线成像设备包括:捕获装置,用于生成X射线并朝着对象照射X射线,以捕获对象的图像;控制器,连接到所述捕获装置,以控制所述捕获装置;操纵装置,安装到所述捕获装置上,以允许检查员输入命令来控制捕获装置,其中,所述操纵装置可拆卸地安装到所述捕获装置上,在所述操纵装置与所述捕获装置分离的状态下,所述操纵装置利用无线接口连接到所述控制器,以控制所述捕获装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种包括可拆卸的操纵面板的射线成像设备。
背景技术
射线成像设备是利用X射线获得人体的内部部位的图像的设备。射线成像设备用于检查从外部不可视的人体内部部位的身体的损伤或疾病。射线成像设备朝着人体的头部或胸部照射X射线,然后检测透射穿过人体的头部或胸部的X射线,来获得人体的内部部位的图像。
射线成像设备包括:X射线管,用于朝着将被捕获的区域照射X射线;高电压发生器,用于产生生成X射线的高电压;移动装置,用于使X射线照射的位置和/或方向移动。另外,射线成像设备包括操纵装置,用于允许检查员(即,射线成像设备的操作员)执行控制上述装置的操纵。
一般来说,所述操纵装置包括显示单元和输入单元,所述显示单元用于显示射线成像设备的状态,所述输入单元用于允许检查员输入命令。所述操纵装置被设置为面板的形式。
所述操纵装置固定安装到组成所述射线成像设备的组件中的一个组件上。因此,检查员可能需要接近所述操纵装置所安装到的射线成像设备的组件。所述操纵装置所安装到的所述射线成像设备的组件可被移动,以改变X射线照射的位置和/或方向,其结果是,所述操纵装置可能超出检查员的范围,或者所述操纵装置可能被定位在检查员难以对所述操纵装置进行操纵的位置。
发明内容
技术问题
因此,本发明的一方面提供一种包括可拆卸的操纵面板的射线成像设备。技术方案
根据本发明的一方面,提供一种射线成像设备,所述射线成像设备包括:捕获装置,用于生成X射线并朝着对象照射X射线,以捕获对象的图像;控制器,连接到所述捕获装置,以控制所述捕获装置;操纵装置,安装到所述捕获装置上,以允许检查员输入控制所述捕获装置的命令,其中,所述操纵装置可拆卸地安装到所述捕获装置上,在所述操纵装置与所述捕获装置分离的状态下,所述操纵装置利用无线接口连接到所述控制器,以控制所述捕获装置。
所述无线接口可包括从红外(IR)通信、射频(RF)通信、蓝牙通信、Wi-Fi通信和无线USB通信中选择的任何一种。
所述捕获装置可包括X射线辐射器,X射线辐射器用于生成X射线并朝着对象照射X射线,并且所述操纵装置可拆卸地安装到所述X射线辐射器上。
所述捕获装置可包括高电压发生器,高电压发生器用于产生生成X射线的高电压,并且在所述操纵装置与所述捕获装置分离的状态下,所述操纵装置可操纵所述高电压发生器的设定值。
所述捕获装置可包括高电压发生器,高电压发生器用于产生生成X射线的高电压,并且在所述操纵装置与所述捕获装置分离的状态下,所述操纵装置可操纵所述高电压发生器以产生高电压。
所述捕获装置可包括移动装置,移动装置使生成X射线所在的放射位置和放射X射线所沿的方向移动,并且在所述操纵装置与所述捕获装置分离的状态下,所述操纵装置可操作所述移动装置。
根据本发明的另一方面,提供一种射线成像设备,所述射线成像设备包括:捕获装置,用于生成X射线并朝着对象照射X射线,以捕获对象的图像;控制器,连接到所述捕获装置,以控制所述捕获装置;操纵装置,安装到所述控制器上,以允许检查员输入命令来控制所述捕获装置并在所述捕获装置上显示信息;对接装置,设置在所述捕获装置上,从而使所述操纵装置通过所述对接装置可拆卸地安装到所述捕获装置上。
所述操纵装置可包括无线连接单元,无线连接单元用于发射和接收无线信号。
所述无线连接单元可包括从IR模块、RF模块、蓝牙模块、Wi-Fi模块和无线USB模块中选择的任何一个。
所述操纵装置可包括用于显示信息的显示单元和用于允许检查员输入命令的输入单元。
所述输入单元可包括:触摸面板,被构造成响应检查员的触摸。
所述输入单元可包括:移动操作单元,用于操纵X射线的照射位置和方向。
所述输入单元可包括:高电压设置单元,设置用于生成X射线的高电压的值。
所述输入单元可包括:高电压发生单元,执行产生用于生成X射线的高电压的操纵。
所述输入单元可包括:检查员认证单元,用于认证检查员。
所述操纵装置可包括:电池单元,在所述操纵装置与所述捕获装置分离的状态下,给操纵装置供应电能。
所述对接装置可包括:电源单元,在所述操纵装置安装到所述对接装置上的状态下,给操纵装置供应电能;有线连接单元,通过有线接口连接到所述操纵装置。
所述有线连接单元可包括从串行通信模块、USB模块、IEEE1394模块和LAN模块中选择的任何一个。
所述电源单元和所述有线连接单元可以是集成的。
所述操纵装置可以可旋转地安装到所述捕获装置上。
所述对接装置可包括:旋转单元,可旋转地结合到所述捕获装置;安装单元,所述操纵装置安装到所述安装单元上。
所述安装单元可包括:安装孔,按照与所述操纵装置相对应的形状而形成;固定突起,用于固定所述操纵装置。
附图说明
参照附图,从下面的实施例的详细描述中,本发明的以上和其它方面将变得明显和更容易理解,附图中:
图1是示出根据本发明的实施例的射线成像设备的主要组件的视图;
图2和图3是示出根据本发明的实施例的射线成像设备的可拆卸的操纵装置的视图;
图4是示出根据本发明的实施例的射线成像设备的操纵装置和对接装置的结构的视图;
图5是示出根据本发明的实施例的射线成像设备的操纵装置的输入单元的结构的视图;
图6和图7是示出根据本发明的另一实施例的射线成像设备的操纵装置和对接装置的结构的视图。
最佳实施方式
现在将参照附图详细地描述本发明的实施例,在附图中示出了本发明的实施例,其中,相同的标号始终表示相同的元件。虽然在本发明的实施例中,操纵装置应用到吸顶式射线成像设备中,在所述吸顶式射线成像设备中,导轨安装到检查室的天花板上,但是所述操纵装置可应用到各种类型的射线成像设备中。
图1是示出根据本发明的实施例的射线成像设备的主要组件的视图。
如图1中所示,射线成像设备1包括捕获装置2和用于控制捕获装置2的控制器3。
捕获装置2包括:X射线辐射器10,用于朝着对象照射X射线;高电压发生器20,用于给X射线辐射器10供应高电压,以使X射线辐射器10生成X射线;具有X射线检测器91的捕获支架90和具有X射线检测器93的捕获台92,分别接收透射穿过对象的X射线;移动装置,用于使X射线辐射器10的X射线的照射位置和/或方向移动。
所述移动装置包括:导轨装置30,安装到检查室的天花板上;运动托架40,可沿着导轨30移动;柱状框架50,连接在运动托架40与X射线辐射器10之间;驱动装置70,提供驱动力以使导轨30、运动托架40及柱状框架50移动。
导轨30包括第一导轨31和第二导轨32,第二导轨32与第一导轨31形成预定的角度。在示出的实施例中,第一导轨31与第二导轨32彼此垂直地延伸。
第一导轨31的上侧安装到射线成像设备1所在的检查室的天花板上。第二导轨32在第一导轨31的下侧可滑动地安装到第一导轨31上。在第一导轨31上可设置有可沿着第一导轨31运动的滚子机构(未示出)。第二导轨32可连接到所述滚子机构(未示出),以便第二导轨32可沿着第一导轨31运动。
运动托架40设置在第二导轨32的下侧,以便运动托架40可沿着第二导轨32运动。在运动托架40上可设置有可沿着第二导轨32运动的滚子机构(未示出)。
柱状框架50固定到运动托架40的下侧。柱状框架50包括多个彼此连接的柱子以形成伸缩结构。因此,在柱状框架50固定到运动托架40的状态下,柱状框架50的长度可沿着检查室的竖直方向增加或减少。
X射线辐射器10生成X射线并朝着对象照射X射线。X射线辐射器10包括:X射线管11,用于生成X射线;准直器12,引导所述生成的X射线朝向对象。
高电压发生器20产生用于生成X射线的高电压。高电压发生器20连接到X射线辐射器10,以便于高电压发生器20产生的高电压被供应给X射线辐射器10。当高电压供应给X射线辐射器10时,通过X射线管11中的热电子之间的碰撞生成X射线。所述生成的X射线通过准直器12朝着对象照射。
旋转接头60设置在X射线辐射器10与柱状框架50之间。旋转接头60将X射线辐射器10结合到柱状框架50上,并支撑施加在X射线辐射器10上的负荷。旋转接头60包括:第一旋转接头62,连接到柱状框架50的下端;第二旋转接头61,连接到X射线辐射器10。
第二旋转接头61被设置为在垂直于检查室的天花板的平面上可旋转。第一旋转接头62被设置为可围绕沿着检查室的竖直方向延伸的柱状框架50的中心轴旋转。
驱动装置70提供使X射线辐射器10的位置在检查室内移动/运动的驱动力。驱动装置70可以是电机。驱动装置70可包括多个驱动装置,所述多个驱动装置连接到第二导轨32、柱状框架50及旋转接头60。
考虑到设计的便利性,驱动装置70可设置在各种位置。例如,用于使第二导轨32运动的驱动装置可设置在第一导轨31附近,用于使运动托架40移动的驱动装置可设置在第二导轨32附近,用于增加或减少柱状框架50的长度的驱动装置可设置在运动托架40中。另外,用于使X射线辐射器10旋转的驱动装置可设置在旋转接头60附近。
驱动装置70可连接到动力传递单元(未示出),驱动装置70通过该动力传递单元使X射线辐射器10旋转或直线运动,以便于可控制地改变X射线辐射器10在检查室内的位置或X射线辐射器10照射X射线所沿的方向。动力传递单元(未示出)可包括众所周知的用于提供所述类型的动力传递的带、滑轮、链条、链轮和轴。
X射线辐射器10可设置有移动把手80,移动把手80被构造成由射线成像设备1的检查员/操作员握住。移动把手80固定到X射线辐射器10上。当检查员握住移动把手80以手动地移动X射线辐射器10时,检查员可向移动把手80施加力或扭矩。
控制器3连接到捕获装置2的组件,以控制捕获装置2的组件。控制器3可包括通过有线接口连接到捕获装置2的组件的计算机。
例如,控制器3可连接到驱动装置70,以控制所述驱动装置将X射线辐射器10移动到期望位置。另外,控制器3可连接到高电压发生器20,以控制高电压发生器20产生用于生成X射线的高电压。
检查员可输入捕获装置2的组件的设定值,然后操纵捕获装置2的组件。因此,射线成像设备1包括操纵装置,操纵装置用于允许检查员输入控制捕获装置2的命令。所述操纵装置连接到控制器3。
所述操纵装置安装到捕获装置2的一个组件上。一般来说,考虑到当检查员在检查室内时的运动方式,所述操纵装置安装到X射线辐射器10上。
然而,如果所述操纵装置固定地安装到X射线辐射器10上,则当X射线辐射器10的位置改变时,所述操纵装置的位置将会被改变。结果,所述操纵装置可能处在检查员的范围之外或者可能位于检查员难以对所述操纵装置进行操纵的位置。
由于所述原因,根据本发明的一方面,射线成像设备1包括可拆卸的操纵装置,在操纵装置与捕获装置2分离的状态下,所述操纵装置利用无线接口以无线方式连接到控制器3。
图2和图3是示出根据本发明的实施例的射线成像设备的可拆卸的操纵装置100的视图。
如图2和图3所示,操纵装置100包括:壳体101,在其一侧敞开;操纵面板102,设置在所述壳体101的敞开侧。
操纵面板102可包括:显示面板,用于显示捕获装置2的组件的状态;触摸面板,允许检查员通过触摸来输入命令。除了使用触摸来输入操纵之外,也可使用各种方式来输入操纵。例如,可用按钮来输入命令。另外,操纵装置100可包括诸如平板PC的移动装置。
对接装置200设置在X射线辐射器10的一侧。操纵装置100固定地安装到对接装置200上。对接装置200连接到图1中示出的控制器3。对接装置200包括:安装孔201,按照与操纵装置100相对应的形状而形成;固定突起202,用于固定操纵装置100。
在操纵装置100安装到对接装置200上的状态下,来自对接装置200的电能被供应给操纵装置100。在这种情况下,操纵装置100通过有线接口连接到对接装置200。
在操纵装置100与对接装置200分离的状态下,来自设置在操纵装置100中的电池的电能被供应给操纵装置100。在这种情况下,操纵装置100通过无线接口连接到对接装置200。因此,检查员可在不考虑X射线辐射器10的定位的情况下来操纵捕获装置2的组件。
下面来详细描述操纵装置100和对接装置200。
图4是示出根据本发明的实施例的射线成像设备1的操纵装置和对接装置的结构的视图,图5是示出根据本发明的实施例的射线成像设备1的操纵装置的输入单元的结构的视图。
如图4中所示,操纵装置100包括:显示单元110,用于显示捕获装置2的组件的状态;输入单元120,用于允许检查员输入命令;电池单元130,在操纵装置100与对接装置200分离的状态下,向操纵装置100供应电能;第一有线连接单元140和第一无线连接单元150,连接到对接装置200。对接装置200包括:电源单元210,向操纵装置100提供电能,并对操纵装置100的电池单元130进行充电;第二有线连接单元220和第二无线连接单元230,连接到操纵装置100。
显示单元110显示捕获装置2的组件的设定值的状态。显示单元110可包括显示面板。
输入单元120允许检查员输入用于控制捕获装置2的组件的命令。输入单元120可包括如前面指出的触摸面板或按钮。随后将详细描述输入单元120。
当操纵装置100安装到对接装置200上时,第一有线连接单元140连接到对接装置200的第二有线连接单元220。当第一有线连接单元140连接到第二有线连接单元220时,用于控制捕获装置2的电信号利用有线接口在操纵装置100与对接装置200之间被发射和被接收。所述有线接口可包括串行通信,诸如RS232、RS422、RS485、USB、IEEE1394和LAN。然而,有线接口也可包括利用有线通信模块的各种有线通信模式。
当操纵装置100安装到对接装置200上时,操纵装置100的电池单元130连接到对接装置200的电源单元210。电池单元130被电源单元210供应的电能充电。电池单元130使用普通充电方法进行充电。
操纵装置100的第一有线连接单元140和对接装置200的第二有线连接单元220可包括连接器,第一有线连接单元140和第二有线连接单元220通过所述连接器彼此连接。另外,操纵装置100的电池单元130和对接装置200的电源单元210可包括连接器,第一有线连接单元140和第二有线连接单元220通过所述连接器彼此连接。操纵装置100的第一有线连接单元140和电池单元130可不包括各自的连接器而是包括单个连接器。以同样的方式,对接装置200的第二有线连接单元220和电源单元210可不包括各自的连接器而是包括单个连接器。
当操纵装置100与对接装置200分离时,来自电池单元130的电能被供应给操纵装置100。此时,操纵装置100的第一无线连接单元150利用无线接口连接到对接装置200的第二无线连接单元230。当第一无线连接单元150连接到第二无线连接单元230时,用于控制捕获装置2的电信号利用无线接口在操纵装置100与对接装置200之间被发射和接收。无线接口可包括红外(IR)通信、射频(RF)通信、蓝牙通信、Wi-Fi通信和无线USB通信。然而,无线接口也可包括利用无线通信模块的各种无线通信模式。
在上面的描述中,第二无线连接单元230设置在对接装置200上。然而,第二无线连接单元230可被设置为单独的装置或被设置为控制器3的一部分。
如图5中所示,输入单元120包括:移动操作单元121,用于输入X射线辐射器10的位置以及X射线辐射器10的X射线的照射方向;高电压设置单元122,用于设置生成X射线的高电压的值;检查员认证单元124,用于认证放射线检查设备1的检查员/操作员。
移动操作单元121允许检查员输入命令,以控制驱动装置70使X射线辐射器10移动到期望位置和期望设置方向,所述期望位置是X射线辐射器10生成X射线所在的位置,所述期望设置方向是从X射线辐射器10朝着对象照射的X射线所沿的方向。检查员可通过移动操作单元121对驱动装置70进行控制,来手动输入移动方向(通过旋转接头60的旋转控制)和移动位置(通过导轨30、运动托架40及柱状框架50的距离控制)。可选择地,检查员可通过移动操作单元121按照宏形式来设置经常使用的X射线的照射位置和方向,并且可通过一次输入将X射线辐射器10移动到预定的位置和方向。
高电压设置单元122允许检查员设置高电压发生器20的高电压的值。高电压发生单元123允许检查员输入用于控制高电压发生器20向X射线辐射器10供应高电压的命令。
由于操纵装置100利用无线接口连接到对接装置200,所以本发明的具体优点是:允许检查员从检查室外部控制高电压发生器20,从而使检查员不会暴露于辐射,另外,当检查员在检查室内时,能直接接近(也就是说,紧密接触)病人及射线成像设备1,从而保证X射线辐射器10的位置被准确地设置。
检查员认证单元124允许射线成像设备1的检查员/操作员输入他/她的身份和密码。在射线成像操作期间,当检查员希望将操纵装置100安装到对接装置200上或者将操纵装置100与对接装置200分离时,检查员可通过检查员认证单元124输入他/她的身份和密码,从而防止射线成像操作被未认证的人员执行。
因此,利用本发明,不需要针对射线成像操作的设置和启动的重复控制,从而防止他人操纵重复控制,并防止导致射线成像设备1的不成熟操作。
图6和图7是示出根据本发明的另一实施例的射线成像设备的操纵装置100和对接装置300的结构的视图。
如图6和图7中所示,对接装置300包括:安装单元310,操纵装置100安装到安装单元310上;旋转单元320,可旋转地结合到X射线辐射器10。
旋转单元320包括结合到旋转槽13的旋转突起,旋转槽13设置在X射线辐射器10上。旋转突起可电连接到旋转槽13。
安装单元310包括:安装孔311,按照与操纵装置100相对应的形状而形成,以便使操纵装置100能够安装在安装孔311中;固定突起312,将操纵装置100固定到安装单元310上。当操纵装置100安装在安装孔311中时,操纵装置100可电连接到对接装置300。
当操纵装置100安装到对接装置300上时,操纵装置100可与对接装置300一起旋转。因此,检查员可将操纵装置100旋转到执行容易输入的位置。
由上面的描述明显的是,所述操纵装置可拆卸地安装到所述捕获装置上,并且所述操纵装置可利用无线方式连接到所述捕获装置的组件。因此,检查员可以不用考虑所述捕获装置的定位,就可操纵所述捕获装置的组件,还可防止射线成像操作被未认证的人员执行。
虽然已经示出并描述了本发明的一些实施例,但是本领域技术人员应该理解,在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下,可对这些实施例进行改变。
Claims (23)
1.一种射线成像设备,包括:
捕获装置,用于生成X射线并朝着对象照射X射线,以捕获对象的图像,其中,所述捕获装置包括移动装置,所述移动装置用于使X射线的照射位置和方向移动;
控制器,连接到所述捕获装置,以控制所述捕获装置;
操纵装置,安装到所述捕获装置上,以允许检查员输入命令来控制所述捕获装置,
其中,所述操纵装置可拆卸地安装到所述捕获装置上,并且在所述操纵装置与所述捕获装置分离的状态下,所述操纵装置利用无线接口连接到所述控制器,并控制所述移动装置,以使X射线的照射位置和方向移动,
其中,通过设置在操纵装置上的移动操作单元按照宏形式来设置X射线的照射位置和方向,并且通过一次输入控制所述移动装置将X射线移动到预定的照射位置和方向。
2.根据权利要求1所述的射线成像设备,其中,所述无线接口包括从红外通信、射频通信、蓝牙通信、Wi-Fi通信和无线USB通信中选择的任何一种。
3.根据权利要求1所述的射线成像设备,其中,
所述捕获装置包括:X射线辐射器,用于生成X射线并朝着对象照射X射线,
所述操纵装置可拆卸地安装到所述X射线辐射器上。
4.根据权利要求1所述的射线成像设备,其中,
所述捕获装置包括:高电压发生器,产生用于生成X射线的高电压,
在所述操纵装置与所述捕获装置分离的状态下,所述操纵装置操纵所述高电压发生器的设定值。
5.根据权利要求1所述的射线成像设备,其中,
所述捕获装置包括:高电压发生器,产生用于生成X射线的高电压,
在所述操纵装置与所述捕获装置分离的状态下,所述操纵装置操纵所述高电压发生器产生高电压。
6.根据权利要求1所述的射线成像设备,其中,所述操纵装置包括:检查员认证单元,允许检查员的认证。
7.一种射线成像设备,包括:
捕获装置,用于生成X射线并朝着对象照射X射线,以捕获对象的图像,其中,所述捕获装置包括移动装置,所述移动装置用于使X射线的照射位置和方向移动;
控制器,连接到所述捕获装置,以控制所述捕获装置;
操纵装置,连接到所述控制器,以允许检查员输入命令来控制所述捕获装置并在所述捕获装置上显示信息;
对接装置,设置在所述捕获装置上,以便将所述操纵装置通过所述对接装置可拆卸地安装到所述捕获装置上,
其中,通过设置在操纵装置上的移动操作单元按照宏形式来设置X射线的照射位置和方向,并且通过一次输入控制所述移动装置将X射线移动到预定的照射位置和方向。
8.根据权利要求7所述的射线成像设备,其中,
所述操纵装置包括:无线连接单元,用于发射和接收无线信号。
9.根据权利要求8所述的射线成像设备,其中,所述无线连接单元包括从红外模块、射频模块、蓝牙模块、Wi-Fi模块和无线USB模块中选择的任何一种。
10.根据权利要求7所述的射线成像设备,其中,所述操纵装置包括用于显示信息的显示单元和允许检查员输入命令的输入单元。
11.根据权利要求10所述的射线成像设备,其中,所述输入单元包括:触摸面板,被构造成响应检查员的触摸。
12.根据权利要求10所述的射线成像设备,其中,所述输入单元包括所述移动操作单元。
13.根据权利要求10所述的射线成像设备,其中,所述输入单元包括:高电压设置单元,设置用于生成X射线的高电压的值。
14.根据权利要求10所述的射线成像设备,其中,所述输入单元包括:高电压发生单元,执行产生用于生成X射线的高电压的操纵。
15.根据权利要求10所述的射线成像设备,其中,所述输入单元包括:检查员认证单元,用于认证检查员。
16.根据权利要求7所述的射线成像设备,其中,所述操纵装置包括:电池单元,在所述操纵装置与所述捕获装置分离的状态下,向所述操纵装置供应电能。
17.根据权利要求9所述的射线成像设备,其中,所述对接装置包括:电源单元,在所述操纵装置安装到所述对接装置上的状态下,向所述操纵装置供应电能;有线连接单元,利用有线接口连接到所述操纵装置。
18.根据权利要求17所述的射线成像设备,其中,所述有线连接单元包括从串行通信模块和LAN模块中选择的任何一个。
19.根据权利要求18所述的射线成像设备,其中,串行通信模块是USB模块和IEEE1394模块中的任何一个。
20.根据权利要求17所述的射线成像设备,其中,所述电源单元和所述有线连接单元被集成。
21.根据权利要求7所述的射线成像设备,其中,所述操纵装置可旋转地安装到所述捕获装置上。
22.根据权利要求21所述的射线成像设备,其中,所述对接装置包括:旋转单元,可旋转地结合到所述捕获装置上;安装单元,所述操纵装置安装到所述安装单元上。
23.根据权利要求22所述的射线成像设备,其中,所述安装单元包括:安装孔,按照与所述操纵装置相对应的形状而形成;固定突起,用于固定所述操纵装置。
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