KR20210054316A - 환자 이송 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 환자 이송 장치에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따르면, 환자를 지지할 수 있는 지지부; 상기 지지부에 의해 지지되며, 상기 지지부를 승강시킬 수 있는 복수 개의 프로펠러부; 사용자에게 지지된 채로 이송될 수 있으며, 상기 프로펠러부에 전력을 공급할 수 있는 전력 공급부; 및 상기 전력 공급부와 상기 지지부를 연결시키는 연결부재를 포함하고, 상기 지지부는 상기 사용자에 의해 이송되는 상기 전력 공급부를 따라서 이동하는, 환자 이송 장치가 제공될 수 있다.
Description
본 발명은 환자 이송 장치에 대한 발명이다.
일반적으로 교통사고 발생 및 화재로 인한 인명피해 등 사고에 의해 응급 환자가 발생하면, 사고현장으로부터 병원으로 응급 환자를 신속하게 이송시킬 필요가 있다. 통상의 응급환자 운반 방법은 구급차를 이용하여 사고현장으로부터 병원으로 수송하며, 수송하는 동안 구급차 내부에서 응급조치를 취하거나 수술 등 필요한 치료를 할 수 있다.
한편, 구급차를 통하여 응급 환자를 병원으로 이송하기 위하여 구조대원은 들것에 환자를 앉히거나 눕힌 상태에서 들것을 들고, 환자를 사고지점으로부터 구급차로 이송한다. 그러나, 고층 건물에서 발생하는 화재 또는 등산 중 발생하는 인명 피해와 같이 구급차가 도달할 수 없는 사고지점의 경우, 응급 환자를 구급차로 이송하는데 오랜 시간이 걸리게 된다.
또한, 일반적으로 사용되는 구조용 들것은 두 명의 구조대원이 양측에서 들것을 들어서 환자를 이송한다. 몸무게가 적은 어린아이와 같은 경우는 구조대원의 수가 적어도 상관없으나, 몸무게가 많이 나가는 성인의 경우 구조대원 수가 두 명 이상 필요할 수 있으며, 더 오랜 시간이 걸릴 수 있다.
따라서, 적은 인력으로 신속하게 환자를 구급차가 도달할 수 없는 사고지점으로부터 구급차까지 이송할 수 있는 장치의 필요성이 발생하고 있다.
본 발명의 실시예들은 상기와 같은 배경에 착안하여 발명된 것으로서, 적은 인력으로 신속하게 환자를 구급차가 도달할 수 없는 사고지점으로부터 구급차까지 이송할 수 있는 환자 이송 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 환자를 지지할 수 있는 지지부; 상기 지지부에 의해 지지되며, 상기 지지부를 승강시킬 수 있는 복수 개의 프로펠러부; 사용자에게 지지된 채로 이송될 수 있으며, 상기 프로펠러부에 전력을 공급할 수 있는 전력 공급부; 및 상기 전력 공급부와 상기 지지부를 연결시키는 연결부재를 포함하고, 상기 지지부는 상기 사용자에 의해 이송되는 상기 전력 공급부를 따라서 이동하는, 환자 이송 장치가 제공될 수 있다.
또한, 일측 단부는 상기 승강 수단에 회전 가능하게 연결되며, 타측 단부는 상기 지지부에 회전 가능하게 연결되는 폴딩부를 더 포함하고, 상기 폴딩부는 상기 지지부를 향하여 회전함으로써, 상기 프로펠러부를 상기 지지부를 향하여 접을 수 있는, 환자 이송 장치가 제공될 수 있다.
또한, 복수 개의 상기 프로펠러부 중 어느 하나는 복수 개의 상기 프로펠러부 중 다른 하나와 상기 지지부의 중심에 대하여 대칭이 되도록 상기 지지부에 지지되는, 환자 이송 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 지지부의 일측이 기울어지면 상기 지지부가 상기 지면에 대하여 수평을 유지하도록 복수 개의 상기 프로펠러부 중 상기 지지부의 일측과 가장 가까운 곳에 배치된 프로펠러부의 회전을 제어하는 수평 유지 제어를 수행할 수 있는, 환자 이송 장치가 제공될 수 있다.
또한, 추적 신호 발생부 및 상기 프로펠러부의 구동을 제어할 수 있는 제어부를 더 포함하고, 상기 지지부에는 상기 추적 신호 발생부의 이동을 감지하여 이동 신호를 발생시키는 감지 유닛이 마련될 수 있으며, 상기 제어부는 상기 감지 유닛이 발생시킨 상기 이동 신호에 기초하여 상기 지지부가 상기 추적 신호 발생부를 따라가도록 상기 프로펠러부의 구동을 제어할 수 있는, 환자 이송 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 추적 신호 발생부가 이동하는 도중에 좌우 방향으로 이동 방향을 전환할 때, 상기 제어부는 상기 지지부가 소정 거리 전진 이동한 후 상기 추적 신호 발생부를 따라 좌측 또는 우측으로 이동하도록 상기 프로펠러부의 구동을 제어하는, 환자 이송 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 추적 신호 발생부가 이동하는 도중에 상하 방향으로 이동 방향을 전환할 때, 상기 제어부는 상기 지지부가 소정 거리 전진 이동한 후 상기 추적 신호 발생부를 따라 수평을 유지한 상태로 상측 또는 하측으로 이동하도록 상기 프로 펠러부의 구동을 제어하는, 환자 이송 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 추적 신호 발생부는 상기 사용자 및 상기 사용자에게 지지된 상기 전력 공급부 중 어느 하나에 마련되는, 환자 이송 장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 적은 인력으로 신속하게 환자를 구급차가 도달할 수 없는 사고지점으로부터 구급차까지 이송할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 환자 이송 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 프로펠러부가 펼쳐졌을 때의 지지부 및 프로펠러부의 평면도이다.
도 3은 도 1는 프로펠러부가 펼쳐지는 순서를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1의 전력 공급부에 배터리가 장착되는 모습을 나타내는 확대도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 환자 이송 장치를 이용하여 구조대원이 환자를 이송하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 환자 이송 장치를 이용하여 구조대원이 환자를 이송하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 프로펠러부가 펼쳐졌을 때의 지지부 및 프로펠러부의 평면도이다.
도 3은 도 1는 프로펠러부가 펼쳐지는 순서를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1의 전력 공급부에 배터리가 장착되는 모습을 나타내는 확대도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 환자 이송 장치를 이용하여 구조대원이 환자를 이송하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 환자 이송 장치를 이용하여 구조대원이 환자를 이송하는 모습을 나타내는 도면이다.
이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '지지', '공급', '탈착'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 지지, 공급, 탈착될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.
또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에서 가로, 세로, 상측, 하측, 좌측, 및 우측 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 한편, 본 명세서에서 가로 방향(좌우 방향)은 도 2의 x축, 세로 방향은 도 2의 y축 방향일 수 있다. 또한, 상측 및 하측은 도 5의 상하측일 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 환자 이송 장치(1)의 구체적인 구성에 대하여 설명한다.
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 환자 이송 장치(1)는 환자를 이송하기 위하여 사용될 수 있다. 이러한 환자 이송 장치(1)는 구급차가 도달할 수 없는 지점에서 응급 환자가 발생하면, 환자를 구급차로 신속하게 이동시키기 위하여 구조대원(사용자)에 의하여 사용될 수 있다. 또한, 환자 이송 장치(1)는 구조대원에 의해 이동이 안내될 수 있으며, 자체적으로 지면에 대하여 승강할 수 있다. 예를 들어, 환자 이송 장치(1)는 드론과 같은 무인 이동 수단일 수 있다. 이러한 환자 이송 장치(1)는 지지부(100), 프로펠러부(200), 연결부재(300), 폴딩부(400), 전력 공급부(500) 및 제어부(600)를 포함할 수 있다.
지지부(100)는 환자를 지지할 수 있다. 다시 말해, 지지부(100)는 환자가 앉거나 누울 수 있는 부분을 제공할 수 있다. 또한, 지지부(100)는 후술할 프로펠러부(200) 및 폴딩부(400)를 지지할 수 있다. 이러한 지지부(100)는 프로펠러부(200)에 의하여 승강할 수 있으며, 지면에 대하여 상승한 채로 환자를 지지할 수 있다. 이러한 지지부(100)에는 환자가 지지부(100)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 잇는 벨트(미도시)가 마련될 수 있다. 벨트는 지지부(100)의 일면에 마련될 수 있으며, 복수 개로 제공될 수 있다. 이러한 지지부(100)는 프로펠러부(200)에 의해 지면에 대하여 상승하면, 사용자에 의해 이송되는 전력 공급부(500)를 따라서 이동할 수 있다. 또한, 연결부재(300)에 의하여 이동이 안내될 수 있다. 다시 말해, 지지부(100)는 사용자에 의해 이송되는 전력 공급부(500)를 따라 움직이며, 연결부재(300)에 의해 이동 방향이 결정될 수 있다. 또한, 지지부(100)에는 지지부(100)가 지면에 대하여 수평을 이루고 있는지 감지할 수 있는 감지 유닛(110)이 마련될 수 있다.
감지 유닛(110)은 환자가 지지부(100)로부터 이탈하는 것을 방지하지 위하여 지지부(100)의 기울기에 관한 정보를 생성할 수 있다. 여기서 기울기에 관한 정보는 지지부(100)의 지면에 대한 기울기, 지지부(100)에 지지된 환자가 기울어져 이동하는지 유무 등일 수 있다. 예를 들어, 감지 유닛(110)은 수평 감지 센서, 기울기 센서, 거리 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 감지 유닛(110)은 지지부(100)의 수평을 측정할 수 있는 주지의 기술이 사용될 수 있으므로, 더 이상의 설명은 생략하도록 한다. 이러한 감지 유닛(110)은 지지부(100)의 지면에 대한 기울기에 관한 정보를 생성하여, 기울기 신호로 변환 시킨 후, 기울기 신호를 제어부(600)로 전달할 수 있다.
도 2를 참조하면, 프로펠러부(200)는 회전에 의해 지면에 대하여 상승 또는 하강함으로써, 지지부(100) 및 폴딩부(400)를 승강시킬 수 있다. 또한, 프로펠러부(200)는 폴딩부(400)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이러한 프로펠러부(200)의 회전은 제어부(600)에 의해 제어될 수 있다.
한편, 프로펠러부(200)는 복수 개로 제공될 수 있으며, 복수 개의 프로펠러부(200) 중 어느 하나는 복수 개의 프로펠러부(200) 중 다른 하나와 지지부(100)부의 중심에 대하여 대칭이 되도록 지지부(100)에 지지될 수 있다. 다시 말해, 도 2를 참조하면, 복수 개의 프로펠러부(200) 중 어느 하나는 복수 개의 프로펠러부(200) 중 다른 하나와 지지부(100)의 중심을 지나는 가로축(도 2의 x축), 세로축(도 2의 y축)에 대하여 대칭이 되도록 폴딩부(400)에 연결될 수 있다. 이처럼, 복수 개의 프로펠러부(200)가 상호간에 대칭을 이룸으로써, 지지부(100)는 보다 안정적으로 지면에 대하여 상승한 채로 이동할 수 있다. 이러한 프로펠러부(200)는 프로펠러 유닛(210) 및 라이트 부재(220)를 포함할 수 있다.
프로펠러 유닛(210)은 회전에 의해 지면에 대하여 상승 또는 하강함으로써, 지지부(100) 및 폴딩부(400)를 승강시킬 수 있다. 이러한 프로펠러 유닛(210)은 복수 개로 제공될 수 있으며, 복수 개의 프로펠러 유닛(210)은 상호 간에 연결되어 프로펠러부(200)를 형성할 수 있다.
라이트 부재(220)는 빛을 방출함으로써, 환자가 이송 중임을 외부에 표시할 수 있다. 이러한 라이트 부재(220)에서 방출된 빛에 의하여, 사람들은 환자가 긴급 이송 중임을 인지하고, 환자가 이송되는 경로를 비워줄 수 있다. 이러한 라이트 부재(220)는 복수 개의 프로펠러 유닛(210) 중 어느 하나에 배치될 수 있다.
연결부재(300)는 후술할 전력 공급부(500)로부터 프로펠러부(200)에 전력을 전달할 수 있다. 또한, 연결부재(300)는 지지부(100)와 전력 공급부(500)를 연결시킬 수 있다. 연결부재(300)의 일측 단부는 전력 공급부(500)와 연결될 수 있으며, 연결부재(300)의 타측 단부는 지지부(100)와 연결될 수 있다. 이러한, 연결부재(300)는 전력 공급부(500)의 이동에 따라 지지부(100)의 이동을 안내할 수 있다. 다시 말해, 연결부재(300)는 전력 공급부(500)를 지지한 구조대원의 이동 방향에 따라 이동함으로써, 지지부(100)에 이동 방향을 제공할 수 있다.
도 3을 참조하면, 폴딩부(400)는 지지부(100)에 대하여 회전함으로써 프로펠러부(200)를 지지부(100)를 향하여 접을 수 있다. 이러한 폴딩부(400)의 일측 단부는 프로펠러부(200)에 회전 가능하게 연결될 수 있으며, 프로펠러부(200)를 지지할 수 있다. 또한, 폴딩부(400)의 타측 단부는 지지부(100)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이러한 폴딩부(400)는 복수 개로 제공될 수 있으며, 복수 개의 프로펠러부(200)와 연결될 수 있다.
전력 공급부(500)는 프로펠러부(200)를 구동시키기 위하여, 프로펠러부(200)에 전력을 공급할 수 있다. 이러한 전력 공급부(500)는 연결부재(300)를 통하여 지지부(100)와 연결될 수 있으며, 프로펠러부(200)에 전력을 공급할 수 있다. 또한, 전력 공급부(500)는 구조대원에 의해서 지지될 수 있으며, 구조대원에게 지지된 채로 이송될 수 있다. 이러한 전력 공급부(500)는 공급부 커버(510), 배터리(520), 디스플레이(530), 및 버튼(540)을 포함할 수 있다.
도 4를 참조하면, 공급부 커버(510)는 후술할 배터리(520), 디스플레이(530) 및 버튼(540)이 수용되는 공간을 제공할 수 있다. 이러한 공급부 커버(510)는 버튼(540)에 의하여 일부가 개방될 수 있으며, 상기 일부가 개방되면 배터리(520)가 공급부 커버(510)의 내부로 반입되거나, 외부로 반출될 수 있다.
배터리(520)는 프로펠러부(200)를 구동시키기 위하여, 프로펠러부(200)에 전력을 공급할 수 있다. 이러한 배터리(520)는 공급부 커버(510)의 내부로 반입되어 장착될 수 있으며, 충전을 위하여 외부로 반출될 수 있다. 예를 들어, 배터리(520)는 리튬 이온 배터리일 수 있다.
디스플레이(530)는 배터리(520)의 충전 상태를 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(530)는 배터리(520)가 충전이 필요하면, 배터리 충전이 필요하다는 문구 또는 적색을 표시할 수 있다. 이러한 디스플레이(530)는 공급부 커버(510)의 일면에 위치할 수 있다.
버튼(540) 프로펠러부(200)를 구동시켜, 지지부(100)를 상승시키기 위하여 눌러질 수 있다. 이러한 버튼(540)이 눌러지면, 배터리(520)가 작동될 수 있으며, 프로펠러부(200)가 구동될 수 있다. 또한, 버튼(540)은 배터리(520)가 작동 중일 때, 배터리(520)의 작동을 중단시키기 위하여 눌러질 수 있다. 버튼(540)은 공급부 커버(510)의 일면에 위치할 수 있다.
제어부(600)는 감지 유닛(110)으로부터 발생한 지지부(100)의 기울기 상태에 대한 측정 신호를 전달받을 수 있다. 또한, 제어부(600)는 감지 유닛(110)으로부터 전달받은 측정 신호를 통하여, 지지부(100)의 지면에 대한 수평을 유지하기 위하여 수평 유지 제어를 수행할 수 있다.
보다 자세하게, 제어부(600)는 수평 유지 제어를 수행하기 위하여 감지 유닛(110)으로부터 지지부(100)의 기울기에 관한 정보를 전달받을 수 있다. 또한, 제어부(600)는 프로펠러부(200)의 구동을 제어할 수 있다. 이러한 제어부(600)는 지지부(100)의 일측이 기울어진 것으로 판단되면, 상기 일측과 가까운 곳에 배치된 프로펠러부(200)의 회전을 증가시키거나, 감소시킴으로써 지지부(100)의 수평을 유지할 수 있다.
제어부(600)는 전력 공급부(500)의 내측에 위치할 수 있으며, 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치, 센서 등의 측정장치 및 메모리에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다.
이하에서는 상술한 바와 같은 구성을 갖는 환자 이송 장치(1)의 작용 및 효과에 대하여 설명한다.
도 5를 참조하면, 사용자는 응급 환자를 구조하기 위하여 환자 이송 장치(1)를 사용할 수 있다. 사고지점으로 환자 이송 장치(1)를 이송한 후, 지지부(100)에 환자를 눕히거나 앉힐 수 있다. 환자가 지지부(100)에 지지되면, 벨트(110)를 환자에 착용시켜, 환자가 지지부(100)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 지지부(100)에 환자가 고정되면, 버튼(540)을 누름으로써, 프로펠러부(200)를 작동시킬 수 있다. 프로펠러부(200)가 작동되면, 지지부(100) 및 환자는 상승할 수 있다. 지지부(100)가 상승되면, 사용자는 구급차를 향하여 이동할 수 있으며, 지지부(100)는 연결부재(300)에 의하여 사용자를 따라서 이동할 수 있다.
이하에서는, 도 3을 참조하여 폴딩부(400)의 회전에 의하여 프로펠러부(200)가 펼쳐지는 과정을 설명한다. 환자 이송 장치(1)가 사용되지 않을 때, 프로펠러부(200)는 부피를 최소화 하기 위하여 지지부(100)를 향하여 도 3의 (a)에 나타난 바와 같이 접혀있을 수 있다. 이후, 프로펠러부(200)를 구동시켜 지지부(100)를 상승시킬 필요가 생기면, 폴딩부(400)는 도 3의 (b)에 나타난 바와 같이 프로펠러부(200)가 지면을 향하도록 지지부(100)에 대하여 회전할 수 있다. 또한, 폴딩부(400)는 도 3의 (c)에 나타난 바와 같이 복수 개의 프로펠러부(200)가 상호간에 멀어지는 방향으로 지지부(100)에 대하여 회전할 수 있다. 폴딩부(400)가 지지부(100)에 대하여 회전하고 나면, 복수 개의 프로펠러부(200)는 도 3의 (d)에 나타난 바와 같이 지면과 수평을 이루도록 폴딩부(400)에 대하여 회전할 수 있다.
이러한 환자 이송 장치(1)는 복수의 인력이 동원될 필요 없이, 한 명이 고 중량의 환자를 이송할 수 있는 효과가 있다. 또한, 구급차가 도달할 수 없는 사고지점으로부터 환자를 구급차까지 신속하게 이송할 수 있는 효과가 있다.
한편, 이러한 구성 이외에도, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제어부(600)는 지지부(100)가 구조대원을 따라가도록 프로펠러부(200)를 제어할 수 있다. 이하, 도 6을 더 참조하여, 본 발명의 다른 실시예를 설명한다. 다른 실시예를 설명함에 있어서, 상술한 실시예와 비교하였을 때의 차이점을 위주로 설명하며 동일한 설명 및 도면부호는 상술한 실시예를 원용한다.
환자 이송 장치(1)는 추적 신호 발생부(700)를 더 포함할 수 있다. 이러한 추적 신호 발생부(700)는 구조대원 및 전력 공급부(500) 중 어느 하나에 마련될 수 있으며, 구조대원 및 구조대원에 지지된 전력 공급부(500) 중 어느 하나의 이동에 따라 이송될 수 있다. 또한, 추적 신호 발생부(700)의 이동은 감지 유닛(110)에 의해 감지될 수 있다. 이러한 감지 유닛(110)에 의하여 추적 신호 발생부(700)의 이동이 감지될 수 있는 구성은 다양한 주지의 센서가 사용될 수 있다.
감지 유닛(110)은 추적 신호 발생부(700)의 이동을 감지할 수 있다. 예를 들어, 감지 유닛(110)은 적외선 센서, 온도 센서 또는 거리 센서 등 다양한 주지의 센서가 사용될 수 있다. 이러한 감지 유닛(110)은 환자를 이송하기 위하여 구조대원이 이동하면 추적 신호 발생부(700)의 이동을 감지하여, 이동 신호를 발생시킬 수 있으며, 이동 신호를 제어부(600)로 전달할 수 있다.
제어부(600)는 감지 유닛(110)이 발생시킨 이동 신호에 기초하여, 지지부(100)가 추적 신호 발생부(700)를 따라가도록 프로펠러부(200)의 구동을 제어할 수 있다. 이러한 제어부(600)는 구조대원이 이동하면, 추적 신호 발생부(700)의 이동을 감지할 수 있다. 또한, 제어부(600)는 환자를 지지한 지지부(100)가 추적 신호 발생부(700)를 따라가도록 프로펠러부(200)의 구동을 제어할 수 있다.
이러한 제어부(600)는 추적 신호 발생부(700)가 이동하는 도중에 좌우 방향으로 이동 방향을 전환하면, 지지부(100)가 소정 거리 전진 이동한 후 추적 신호 발생부(700)를 따라 좌측 또는 우측으로 이동하도록 프로펠러부(200)의 구동을 제어할 수 있다.
또한, 제어부(600)는 추적 신호 발생부(700)가 이동하는 도중에 상하 방향으로 이동 방향을 전환하면, 지지부(100)가 소정 거리 전진 이동한 후 추적 신호 발생부(700)를 따라 수평을 유지한 상태로 상측 또는 하측으로 이동하도록 프로펠러부(200)의 구동을 제어할 수 있다.
이러한 제2 실시예에 따른 환자 이송 장치(1)는 구조대원이 이동하거나, 이동 중 방향을 바꾸더라도 구조대원을 따라갈 수 있는 효과를 가질 수 있다.
이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.
1: 환자 이송 장치 100: 지지부
110: 감지 유닛 200: 프로펠러부
210: 프로펠러 유닛 220: 라이트 부재
300: 연결부재 400: 폴딩부
500: 전력 공급부 510: 공급부 커버
520: 배터리 530: 디스플레이
540: 버튼 600: 제어부
700: 추적 신호 발생부
110: 감지 유닛 200: 프로펠러부
210: 프로펠러 유닛 220: 라이트 부재
300: 연결부재 400: 폴딩부
500: 전력 공급부 510: 공급부 커버
520: 배터리 530: 디스플레이
540: 버튼 600: 제어부
700: 추적 신호 발생부
Claims (8)
- 환자를 지지할 수 있는 지지부;
상기 지지부에 의해 지지되며, 상기 지지부를 승강시킬 수 있는 복수 개의 프로펠러부;
사용자에게 지지된 채로 이송될 수 있으며, 상기 프로펠러부에 전력을 공급할 수 있는 전력 공급부; 및
상기 전력 공급부와 상기 지지부를 연결시키는 연결부재를 포함하고,
상기 지지부는 상기 사용자에 의해 이송되는 상기 전력 공급부를 따라서 이동하는,
환자 이송 장치. - 제 1 항에 있어서,
일측 단부는 상기 승강 수단에 회전 가능하게 연결되며, 타측 단부는 상기 지지부에 회전 가능하게 연결되는 폴딩부를 더 포함하고,
상기 폴딩부는 상기 지지부에 대하여 회전함으로써, 상기 프로펠러부를 상기 지지부를 향하여 접을 수 있는,
환자 이송 장치. - 제 1 항에 있어서,
복수 개의 상기 프로펠러부 중 어느 하나는 복수 개의 상기 프로펠러부 중 다른 하나와 상기 지지부의 중심에 대하여 대칭이 되도록 상기 지지부에 지지되는,
환자 이송 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 프로펠러부의 구동을 제어할 수 있는 제어부를 더 포함하고,
상기 지지부에는 상기 지지부의 기울기에 관한 정보를 생성하는 감지 유닛이 마련될 수 있으며,
상기 제어부는 상기 감지 유닛으로부터 상기 지지부의 기울기에 관한 정보를 전달받고, 상기 지지부의 일측이 기울어지면 상기 지지부가 상기 지면에 대하여 수평을 유지하도록 복수 개의 상기 프로펠러부 중 상기 지지부의 일측과 가장 가까운 곳에 배치된 프로펠러부의 회전을 제어하는 수평 유지 제어를 수행할 수 있는,
환자 이송 장치. - 제 1 항에 있어서,
추적 신호 발생부 및 상기 프로펠러부의 구동을 제어할 수 있는 제어부를 더 포함하고,
상기 지지부에는 상기 추적 신호 발생부의 이동을 감지하여 이동 신호를 발생시키는 감지 유닛이 마련될 수 있으며,
상기 제어부는 상기 감지 유닛이 발생시킨 상기 이동 신호에 기초하여 상기 지지부가 상기 추적 신호 발생부를 따라가도록 상기 프로펠러부의 구동을 제어할 수 있는,
환자 이송 장치. - 제 5 항에 있어서,
상기 추적 신호 발생부가 이동하는 도중에 좌우 방향으로 이동 방향을 전환할 때,
상기 제어부는 상기 지지부가 소정 거리 전진 이동한 후 상기 추적 신호 발생부를 따라 좌측 또는 우측으로 이동하도록 상기 프로펠러부의 구동을 제어하는,
환자 이송 장치. - 제 5 항에 있어서,
상기 추적 신호 발생부가 이동하는 도중에 상하 방향으로 이동 방향을 전환할 때,
상기 제어부는 상기 지지부가 소정 거리 전진 이동한 후 상기 추적 신호 발생부를 따라 수평을 유지한 상태로 상측 또는 하측으로 이동하도록 상기 프로 펠러부의 구동을 제어하는,
환자 이송 장치. - 제 5 항에 있어서,
상기 추적 신호 발생부는 상기 사용자 및 상기 사용자에게 지지된 상기 전력 공급부 중 어느 하나에 마련되는,
환자 이송 장치.
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