CN114631836A - 一种移动式滑轨ct - Google Patents

Abstract

本发明涉及医学成像技术领域，公开了一种移动式滑轨CT，包括扫描环、U臂本体和底座台，扫描环的外壁设置有U臂本体，且U臂本体的下方设置有底座台，扫描环的内部包括有转子组件和定子组件，且转子组件与定子组件之间设置有转子驱动组件，U臂本体的内部包括有控制盒、操作面板、线缆绳、拉索手柄、线缆挂钩、摄像头。本发明中，通过将CT设备安装在一个可移动的底座上，并且在为CT设备配置电池模块让CT设备依靠自身储能工作，摆脱线缆对设备的束缚，则使CT设备可以在不同工作位置之间灵活移动，很好的解决了多个工作位置共用一台CT设备的临床问题，方便了CT设备在手术室或者放疗室内的灵活使用，并且降低医院的设备成本，增强灵活性。

Description

一种移动式滑轨CT

技术领域

本发明涉及医学成像技术领域，具体为一种移动式滑轨CT。

背景技术

CT，即电子计算机断层扫描，它是利用精确准直的X线束、γ射线、超声波等，与灵敏度极高的探测器一同围绕人体的某一部位作一个接一个的断面扫描，具有扫描时间快，图像清晰等特点，CT是用X射线束对人体某部一定厚度的层面进行扫描，由探测器接收透过该层面的X射线，转变为可见光后，由光电转换变为电信号，再经模拟/数字转换器转为数字，输入计算机处理。

目前，CT设备作为大型医学影像设备，通常是固定安装的，患者需要进入专用的CT机房内才完成扫描成像，且扫描过程多采用患者移动，CT扫描设备不动的方式，由于部分患者，特别是危重患者在搬运到CT机房进行扫描时需要使患者的生命支持设备随患者一起移动，对患者存在较大安全隐患，而且非常不便，并且在一些特殊临床场景下，譬如在手术过程中，需要术前确认病灶的空间和解剖信息，术后及时评估手术效果时，或者在放射治疗过程中，需要对患者的肿瘤位置和形态进行在线确认时，需要把CT设备安装在手术室或者放疗室内，因此，医院通常会配备多个手术室或者放疗室，如果采用固定安装的CT，会成倍增加院方的设备成本。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种移动式滑轨CT，通过依靠设备自身的储能工作，摆脱了线缆对设备的束缚，在需要时可以直接进入病房工作，很好的解决部分不便搬运患者的扫描问题，并且在扫描患者时，CT扫描环在底座上转动和滑移，使患者静止不动，具有明显的临床优势，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式滑轨CT，包括扫描环、U臂本体和底座台，所述扫描环的外壁设置有U臂本体，且U臂本体的下方设置有底座台；

所述扫描环的内部包括有转子组件和定子组件，且转子组件与定子组件之间设置有转子驱动组件；

所述U臂本体的内部包括有控制盒、操作面板、线缆绳、拉索手柄、线缆挂钩、摄像头、扫描雷达、臂体组件和定位锁组件；

所述控制盒在U臂本体的一侧外壁固定安装，且控制盒的下方连接有操作面板，并且控制盒的底端连接有线缆绳，所述U臂本体的下方外壁连接有线缆挂钩，且线缆挂钩的上方设置有拉索手柄；

所述U臂本体的另一侧外壁安装有摄像头，且摄像头的外侧安装有扫描雷达，并且摄像头与控制盒之间为电性连接；

所述底座台的内部包括有万向轮、行走轮轮体、座体组件、回转轴承、升降组件和滑台组件；

所述底座台的下方设置有四组万向轮，且万向轮的内侧安装有行走轮轮体，所述底座台的内部设置有座体组件，且座体组件的表面连接有滑台组件，所述回转轴承在滑台组件与U臂本体之间设置；

所述臂体组件的内部包括有U臂壳体，且U臂壳体通过回转轴承转动安装在滑台组件的表面，所述U臂壳体的外侧设置有U臂控制器，且U臂控制器的上方无线连接有无线路由器，所述U臂壳体的顶端两侧连接有倾角轴承，且U臂壳体的内部安装有充电机，所述充电机的外侧电性连接有电源模块；

所述定位锁组件的内部包括有第一底板，且第一底板的正端面设置有导向套，所述导向套的内部滑动安装有第一U臂定位销，且第一U臂定位销的外壁套设有第一弹簧，所述第一U臂定位销的一侧设置有拉索绳，所述拉索绳的一端与拉索手柄相连接，且拉索绳的另一端通过导向轮与连接杆相连接，并且连接杆与第一U臂定位销相连接，所述第一U臂定位销的外壁设置有U臂定位销孔，且U臂定位销孔在滑台组件的内部设置有四组。

优选的，所述转子组件的内部包括有转子本体，且转子本体的上方内部设置有X射线管，所述X射线管的一侧连接有热交换器，且热交换器的另一侧安装有高压发生器，所述高压发生器的下方设置有转子计算机，所述转子本体的下方内部设置有数据采集模块，且数据采集模块与X射线管为对置安装，所述数据采集模块的下方电性连接有转子控制器，且数据采集模块的另一侧电性安装有电池模块，所述X射线管的下方连接有准直器。

优选的，所述定子组件的内部包括有定子本体，且定子本体通过主轴承与转子组件相连接，所述定子组件与转子组件之间设置有滑环，所述定子本体的外侧铰接有倾角执行器，且倾角执行器在U臂本体的的两侧分别安装，所述倾角执行器的上方设置有第一倾角轴，且第一倾角轴分别安装在定子本体的两侧，所述定子本体的内部设置有电刷，且电刷的刷头和滑环的环道表面滑动接触。

优选的，所述转子组件和滑环安装在主轴承的内圈上，且主轴承的外圈与定子本体相连接，所述转子组件和滑环可在定子本体上沿主轴承的轴向自由旋转。

优选的，所述转子驱动组件的内部包括有转子驱动电机，且转子驱动电机通过转子驱动皮带、转子驱动带轮驱动安装在连接轴承上的驱动轮旋转，并且驱动轮与滚动面相接触，所述连接轴承在第一滑块的表面安装，且第一滑块的一侧设置有压板，所述压板与第一滑块之间安装有第一气弹簧，且压板的上方设置有螺钉，并且螺钉与定子本体相连接，所述定子本体通过导向板形成导向槽，所述转子驱动电机的下方设置有转子驱动器所述转子驱动带轮的一侧设置有张紧轮。

优选的，所述座体组件的内部包括有底座壳体，且底座壳体的表面设置有第一直线导轨，所述底座壳体的一侧开设有接口，且底座壳体的内部设置有齿条，所述底座壳体的的一侧安装有液压站，且底座壳体的内部设置有定位孔，所述定位孔的下方设置有第一定位销，所述液压站的输出端连接有升降组件。

优选的，所述升降组件的内部包括有四组液压缸，且四组液压缸分别与液压站进行管路连接，所述液压缸的顶端通过第一销轴连接有第二底板，且液压缸的底端通过第二销轴安装有升降臂，所述第二底板与升降臂之间通过第三销轴连接。

优选的，所述滑台组件的内部包括有滑台板，且滑台板的表面设置有四组滑块安装口，所述滑台板的表面安装有扫描电机本体，且扫描电机本体的输出轴连接有齿轮，并且扫描电机本体的外部电性连接有扫描电机驱动器，所述滑台板的表面安装有两组行走轮收放导轨，且行走轮收放导轨的表面滑动连接有行走轮收放滑台，所述行走轮收放滑台的一侧设置有行走轮气弹簧，且行走轮气弹簧的输出端铰接有行走轮支腿，并且行走轮支腿的另一侧与滑台板相连接。

优选的，所述行走轮支腿的下方与行走轮轮体相连接，且行走轮轮体由行走轮电机本体驱动，所述行走轮电机本体的外部电性连接有行走轮电机驱动器，且行走轮电机驱动器与滑台板之间为固定连接，所述行走轮收放滑台的内部连接有丝杠，且丝杠的一侧安装有从动带轮，所述滑台板的表面设置有行走轮收放电机本体，且行走轮收放电机本体的输出端连接有主动带轮，所述主动带轮通过传动皮带与从动带轮相连接，所述行走轮收放电机本体的外部电性连接有行走轮收放电机驱动器所述底座台的下方设置有定位块，且底座台通过定位块与地面相连接。

优选的，所述齿轮与底座壳体内部的齿条啮合连接，且齿轮与扫描电机本体的输出轴相连接。

(三)有益效果

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、本发明中，通过将CT设备安装在一个可移动的底座上，并且在为CT设备配置电池模块让CT设备依靠自身储能工作，摆脱线缆对设备的束缚，则使CT设备可以在不同工作位置之间灵活移动，很好的解决了多个工作位置共用一台CT设备的临床问题，方便了CT设备在手术室或者放疗室内的灵活使用，并且降低医院的设备成本，增强灵活性。

2、本发明中，由于CT设备在扫描患者时，CT扫描环在底座台上方滑移并可实现倾角，则使患者在扫描过程中可以保持静止不动，通过采用这种扫描环移动，患者不动的扫描方式，相较于现有的CT设备中患者移动扫描环不动的扫描方式，具有明显的临床优势，并且很好的解决了危重患者扫描时携带生命支持设备一起移动所带来的潜在风险和不便，提高了患者的使用安全性，同时由于采用了患者不动扫描环动的扫描方式，解决了患者移动过程中带来的运动伪影问题，提高了成像质量，保证了滑轨CT的工作质量。

3、本发明中，通过电池模块的设置，则使滑轨CT能够依靠自身的储能工作，摆脱了线缆对设备的束缚，实现了滑轨CT在需要时可以直接进入病房工作，很好的解决了部分不便搬运患者的扫描问题，同时，通过滑轨CT依靠自身储能工作，大大降低了对医院电网设施的可靠性要求，则使滑轨CT即使在意外停电的情况下也可以正常工作，特别适用于危重患者的抢救性扫描以及野战和救灾场景下使用，对医疗抢救及户外救灾具有重要意义。

附图说明

图1为本发明中一种移动式滑轨CT的正视结构示意图；

图2为本发明中一种移动式滑轨CT的左侧视结构示意图；

图3为本发明中一种移动式滑轨CT的右侧视结构示意图；

图4为本发明中转子组件的内部结构示意图；

图5为本发明中转子组件与定子组件的侧视剖面结构示意图；

图6为本发明中定子本体的正视结构示意图；

图7为本发明中转子驱动组件的部分正视结构示意图；

图8为本发明中转子驱动组件的侧视剖面结构示意图；

图9为本发明中一种移动式滑轨CT的爆炸结构示意图；

图10为本发明中定位锁组件的立体结构示意图；

图11为本发明中座体组件的立体结构示意图；

图12为本发明中座体组件的俯视结构示意图；

图13为本发明中座体组件的侧视剖面结构示意图；

图14为本发明中升降组件的侧视剖面结构示意图；

图15为本发明中滑台组件的仰视结构示意图；

图16为本发明中滑台组件的侧视结构示意图；

图17为本发明中实施例2的U型臂本体相对底座台一侧旋转示意图；

图18为本发明中实施例2的U型臂本体相对底座台另一侧旋转示意图；

图19为本发明中实施例2的扫描环相对U型臂打俯角示意图；

图20为本发明中实施例2的扫描环相对U型臂打仰角示意图；

图21为本发明中实施例2的不打倾角扫描成像示意图；

图22为本发明中实施例2的打倾角扫描成像示意图；

图23为本发明中实施例3的移动模式和扫描模式切换示意图；

图24为本发明中实施例4中前进后退的移动方向示意图；

图25为本发明中实施例4中左转右转的移动方向示意图；

图26为本发明中实施例4中原地逆/顺时针旋转的移动方向示意图

图27为本发明中一种移动式滑轨CT的系统连接框图。

图中：1、扫描环；11、转子组件；1101、X射线管；1102、热交换器；1103、高压发生器；1104、转子计算机；1105、转子控制器；1106、数据采集模块；1107、电池模块；1108、准直器；1109、转子本体；12、定子组件；1201、定子本体；1202、主轴承；1203、滑环；1204、电刷；1205、第一倾角轴；1206、倾角执行器；13、转子驱动组件；1301、转子驱动带轮；1302、连接轴承；1303、第一滑块；1304、驱动轮；1305、第一气弹簧；1306、压板；1307、导向板；1308、螺钉；1309、转子驱动皮带；1310、转子驱动电机；1311、转子驱动器；1312、张紧轮；1313、滚动面；2、U臂本体；201、控制盒；202、操作面板；203、线缆绳；204、拉索手柄；205、线缆挂钩；206、摄像头；207、扫描雷达；21、臂体组件；2101、U臂壳体；2102、U臂控制器；2103、无线路由器；2104、倾角轴承；2105、充电机；2106、电源模块；22、定位锁组件；2201、第一U臂定位销；2202、第一弹簧；2203、第一底板；2204、导向套；2205、导向轮；2206、拉索绳；2207、连接杆；2208、U臂定位销孔；3、底座台；301、万向轮；302、行走轮轮体；31、座体组件；3101、底座壳体；3102、第一直线导轨；3103、接口；3104、齿条；3105、液压站；3106、定位孔；3107、第一定位销；32、回转轴承；33、升降组件；3301、第二底板；3302、第一销轴；3303、升降臂；3304、第二销轴；3305、液压缸；3306、第三销轴；34、滑台组件；3401、滑块安装口；3402、齿轮；3403、扫描电机本体；3404、行走轮支腿；3405、行走轮电机本体；3406、扫描电机驱动器；3407、行走轮气弹簧；3408、行走轮收放导轨；3409、行走轮收放滑台；3410、丝杠；3411、行走轮收放电机本体；3412、主动带轮；3413、从动带轮；3414、传动皮带；3415、行走轮电机驱动器；3416、行走轮收放电机驱动器；3417、滑台板；3418、定位块；3419、地面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图16，一种移动式滑轨CT，包括扫描环1、转子组件11、X射线管1101、热交换器1102、高压发生器1103、转子计算机1104、转子控制器1105、数据采集模块1106、电池模块1107、准直器1108、转子本体1109、定子组件12、定子本体1201、主轴承1202、滑环1203、电刷1204、第一倾角轴1205、倾角执行器1206、转子驱动组件13、转子驱动带轮1301、连接轴承1302、第一滑块1303、驱动轮1304、第一气弹簧1305、压板1306、导向板1307、螺钉1308、转子驱动皮带1309、转子驱动电机1310、转子驱动器1311、张紧轮1312、滚动面1313、U臂本体2、控制盒201、操作面板202、线缆绳203、拉索手柄204、线缆挂钩205、摄像头206、扫描雷达207、臂体组件21、U臂壳体2101、U臂控制器2102、无线路由器2103、倾角轴承2104、充电机2105、电源模块2106、定位锁组件22、第一U臂定位销2201、第一弹簧2202、第一底板2203、导向套2204、导向轮2205、拉索绳2206、连接杆2207、U臂定位销孔2208、底座台3、万向轮301、行走轮轮体302、座体组件31、底座壳体3101、第一直线导轨3102、接口3103、齿条3104、液压站3105、定位孔3106、第一定位销3107、回转轴承32、升降组件33、第二底板3301、第一销轴3302、升降臂3303、第二销轴3304、液压缸3305、第三销轴3306、滑台组件34、滑块安装口3401、齿轮3402、扫描电机本体3403、行走轮支腿3404、行走轮电机本体3405、扫描电机驱动器3406、行走轮气弹簧3407、行走轮收放导轨3408、行走轮收放滑台3409、丝杠3410、行走轮收放电机本体3411、主动带轮3412、从动带轮3413、传动皮带3414、行走轮电机驱动器3415、行走轮收放电机驱动器3416、滑台板3417、定位块3418和地面3419，扫描环1的外壁设置有U臂本体2，且U臂本体2的下方设置有底座台3；

扫描环1的内部包括有转子组件11和定子组件12，且转子组件11与定子组件12之间设置有转子驱动组件13，扫描环1可以相对于U臂本体2在一定角度范围内旋转，使扫描平面和水平面呈一定的夹角，并且U臂本体2可以相对于底座台3旋转，设备移动时，U臂本体2旋转至扫描平面和底座台3长度方向平行的位置，设备扫描成像时，U臂本体2旋转至扫描平面和底座台3长度方向垂直的位置；

U臂本体2的内部包括有控制盒201、操作面板202、线缆绳203、拉索手柄204、线缆挂钩205、摄像头206、扫描雷达207、臂体组件21和定位锁组件22；

控制盒201在U臂本体2的一侧外壁固定安装，且控制盒201的下方连接有操作面板202，并且控制盒201的底端连接有线缆绳203，U臂本体2的下方外壁连接有线缆挂钩205，且线缆挂钩205的上方设置有拉索手柄204；

U臂本体2的另一侧外壁安装有摄像头206，且摄像头206的外侧安装有扫描雷达207，并且摄像头206与控制盒201之间为电性连接，U臂本体2的一端设置有导航传感器，另一端设置有操作装置，设备移动时，导航传感器将检测到的影像或路况信息传递到操作装置，帮助操作者掌握移动方向路况；

底座台3的内部包括有万向轮301、行走轮轮体302、座体组件31、回转轴承32、升降组件33和滑台组件34；

底座台3的下方设置有四组万向轮301，且万向轮301的内侧安装有行走轮轮体302，底座台3的内部设置有座体组件31，且座体组件31的表面连接有滑台组件34，回转轴承32在滑台组件34与U臂本体2之间设置；

臂体组件21的内部包括有U臂壳体2101，且U臂壳体2101通过回转轴承32转动安装在滑台组件34的表面，U臂壳体2101的外侧设置有U臂控制器2102，且U臂控制器2102的上方无线连接有无线路由器2103，U臂壳体2101的顶端两侧连接有倾角轴承2104，且U臂壳体2101的内部安装有充电机2105，充电机2105的外侧电性连接有电源模块2106；

定位锁组件22的内部包括有第一底板2203，且第一底板2203的正端面设置有导向套2204，导向套2204的内部滑动安装有第一U臂定位销2201，且第一U臂定位销2201的外壁套设有第一弹簧2202，第一U臂定位销2201的一侧设置有拉索绳2206，拉索绳2206的一端与拉索手柄204相连接，且拉索绳2206的另一端通过导向轮2205与连接杆2207相连接，并且连接杆2207与第一U臂定位销2201相连接，第一U臂定位销2201的外壁设置有U臂定位销孔2208，且U臂定位销孔2208在滑台组件34的内部设置有四组，所述四组U臂定位销孔2208分别为U臂定位销孔2208a、U臂定位销孔2208b、U臂定位销孔2208c和U臂定位销孔2208d。

进一步的，转子组件11的内部包括有转子本体1109，且转子本体1109的上方内部设置有X射线管1101，X射线管1101的一侧连接有热交换器1102，且热交换器1102的另一侧安装有高压发生器1103，高压发生器1103的下方设置有转子计算机1104，转子本体1109的下方内部设置有数据采集模块1106，且数据采集模块1106与X射线管1101为对置安装，数据采集模块1106的下方电性连接有转子控制器1105，且数据采集模块1106的另一侧电性安装有电池模块1107，X射线管1101的下方连接有准直器1108，数据采集模块1106采集的原始数据经过转子计算机1104处理后以无线方式发送到U臂本体2，且数据采集模块1106的型号为ARTU-KJ8，电池模块1107的型号为Symmetra RM 2-6kVA，通过在扫描环1的旋转部分上集成有转子计算机1104和数据采集模块1106，转子计算机1104将从数据采集模块1106获取的数据重建为CT影像，然后通过无线网络发送给安装在非旋转部分的无线路由器2103，实现影像数据传输功能。

进一步的，定子组件12的内部包括有定子本体1201，且定子本体1201通过主轴承1202与转子组件11相连接，定子组件12与转子组件11之间设置有滑环1203，定子本体1201的外侧铰接有倾角执行器1206，且倾角执行器1206在U臂本体2的的两侧分别安装，倾角执行器1206的上方设置有第一倾角轴1205，且第一倾角轴1205分别安装在定子本体1201的两侧，定子本体1201的内部设置有电刷1204，且电刷1204的刷头和滑环1203的环道表面滑动接触，电刷1204用于在定子本体1201和转子组件11之间传递电力和信号。

进一步的，转子组件11和滑环1203安装在主轴承1202的内圈上，且主轴承1202的外圈与定子本体1201相连接，转子组件11和滑环1203可在定子本体1201上沿主轴承1202的轴向自由旋转。

进一步的，转子驱动组件13的内部包括有转子驱动电机1310，且转子驱动电机1310通过转子驱动皮带1309、转子驱动带轮1301驱动安装在连接轴承1302上的驱动轮1304旋转，并且驱动轮1304与滚动面1313相接触，连接轴承1302在第一滑块1303的表面安装，且第一滑块1303的一侧设置有压板1306，压板1306与第一滑块1303之间安装有第一气弹簧1305，且压板1306的上方设置有螺钉1308，并且螺钉1308与定子本体1201相连接，定子本体1201通过导向板1307形成导向槽，转子驱动电机1310的下方设置有转子驱动器1311转子驱动带轮1301的一侧设置有张紧轮1312，转子驱动组件13用于驱动转子组件11绕扫描环标系O1的Z轴旋转，转子驱动电机1310通过转子驱动皮带1309、转子驱动带轮1301驱动安装在连接轴承1302上的驱动轮1304旋转，在驱动轮1304和定子本体1201上的滚动面1313接触的作用下，则使驱动轮1304在滚动面1313上滚动，进而带动转子组件11绕扫描环标系O1的Z轴旋转，并且第一滑块1303可在导向槽内沿主轴承1202的半径方向滑动，第一气弹簧1305安装在第一滑块1303和压板1306之间，螺钉1308安装在定子本体1201上，且头端和压板1306接触，改变螺钉1308在定子本体1201上的旋合深度，可以把第一气弹簧1305从松弛状态调整到压缩状态，从而在第一滑块1303上加载一个指向主轴承1202中心的固定压力，保证驱动轮1304和滚动面1313的紧密接触。

进一步的，座体组件31的内部包括有底座壳体3101，且底座壳体3101的表面设置有第一直线导轨3102，底座壳体3101的一侧开设有接口3103，且底座壳体3101的内部设置有齿条3104，底座壳体3101的的一侧安装有液压站3105，且底座壳体3101的内部设置有定位孔3106，定位孔3106的下方设置有第一定位销3107，液压站3105的输出端连接有升降组件33，定位孔3106的设置，则使CT成像时需要确保CT机摆放位置的定位精度时，可以通过使用第一定位销3107穿过定位孔3106和地面3419上的定位块3418连接来保证定位精度。

进一步的，升降组件33的内部包括有四组液压缸3305，且四组液压缸3305分别与液压站3105进行管路连接，液压缸3305的顶端通过第一销轴3302连接有第二底板3301，且液压缸3305的底端通过第二销轴3304安装有升降臂3303，第二底板3301与升降臂3303之间通过第三销轴3306连接，液压站3105是升降组件33的动力源，接口3103为滑轨CT提供充电和连接外部设备的统一接口3103，并且通过四组液压缸3305分别与液压站3105进行管路连接，则使液压站3105可单独控制每个液压缸3305的伸缩运动，从而使液压缸3305的伸缩运动实现万向轮301的收起和放下运动。

进一步的，滑台组件34的内部包括有滑台板3417，且滑台板3417的表面设置有四组滑块安装口3401，滑台板3417的表面安装有扫描电机本体3403，且扫描电机本体3403的输出轴连接有齿轮3402，并且扫描电机本体3403的外部电性连接有扫描电机驱动器3406，滑台板3417的表面安装有两组行走轮收放导轨3408，且行走轮收放导轨3408的表面滑动连接有行走轮收放滑台3409，行走轮收放滑台3409的一侧设置有行走轮气弹簧3407，且行走轮气弹簧3407的输出端铰接有行走轮支腿3404，并且行走轮支腿3404的另一侧与滑台板3417相连接，滑台组件34通过四组滑块安装口3401和第一直线导轨3102的四组滑块相连。

进一步的，行走轮支腿3404的下方与行走轮轮体302相连接，且行走轮轮体302由行走轮电机本体3405驱动，行走轮电机本体3405的外部电性连接有行走轮电机驱动器3415，且行走轮电机驱动器3415与滑台板3417之间为固定连接，行走轮收放滑台3409的内部连接有丝杠3410，且丝杠3410的一侧安装有从动带轮3413，滑台板3417的表面设置有行走轮收放电机本体3411，且行走轮收放电机本体3411的输出端连接有主动带轮3412，主动带轮3412通过传动皮带3414与从动带轮3413相连接，行走轮收放电机本体3411的外部电性连接有行走轮收放电机驱动器3416底座台3的下方设置有定位块3418，且底座台3通过定位块3418与地面3419相连接，设备移动时，行走轮气弹簧3407可吸收地面3419不平影响，保证行走轮轮体302和地面3419的可靠接触，且行走轮气弹簧3407为空气弹簧。

进一步的，齿轮3402与底座壳体3101内部的齿条3104啮合连接，且齿轮3402与扫描电机本体3403的输出轴相连接，在底座壳体3101内部，两组行走轮轮体302分别由两组行走轮电机本体3405独立驱动，可以单独控制每组行走轮轮体302的转动速度和方向。

实施例2

请参阅图17-图22，一种移动式滑轨CT，且扫描环1的坐标系为O1，U臂本体2的坐标系为O2，底座台3的坐标系为O3；

在使用时，由于U臂本体2铰接在底座台3的上方，且U臂本体2可绕底座坐标系O3的Y轴旋转；

当滑轨CT处于移动状态时，U臂本体2旋转至U臂坐标系O2的YX平面与底座坐标系O3的YZ平面平行，以便通过狭窄的通道或门框；

当滑轨CT处于扫描状态时，U臂本体2旋转至U臂坐标系O2的YZ平面与底座坐标系O3的YZ平面平行，使U臂本体2X轴与底座台3的的X轴平行；

并且由于扫描环1铰接在U臂本体2上，扫描环1可绕U臂坐标系X轴旋转；

当CT设备处于移动状态时，扫描环1旋转至扫描环坐标系O1和U臂坐标系O2完全重合状态；

当CT设备处于扫描状态时，根据扫描任务，可以将扫描平面旋转至指定的工作角度；

通过以上设置，则使扫描环1和U臂本体2沿底座台3的Z轴移动，实现扫描环1和U臂本体2的角度可以根据临床需要进行调整。

实施例3

请参阅图10和图22，一种移动式滑轨CT，且扫描环1的坐标系为O1，U臂本体2的坐标系为O2，底座台3的坐标系为O3；

在使用时，将第一U臂定位销2201压入设在滑台组件34上的U臂定位销孔2208内，拉起拉索手柄204，则使拉索绳2206通过导向轮2205将操作力作用在连接杆2207上，待定第一U臂定位销2201向+Y方向移动并脱出U臂定位销孔2208，然后松开拉索手柄204，人工推动U臂本体到目标位置，当第一U臂定位销2201和U臂定位销孔2208对齐时，第一U臂定位销2201在第一弹簧2202作用下，自动滑入U臂定位销孔2208锁定U臂本体2位置；

当第一U臂定位销2201插入U臂定位销孔2208c时，U臂坐标系O2的YX平面与底座坐标系O3的YZ平面重合，定义此状态下U臂本体2与底座台3夹角为0度，设备处于移动模式；

当第一U臂定位销2201插入U臂定位销孔2208a时，U臂坐标系O2的Z轴与底座坐标系O3的Z轴平行且同向，定义此状态下U臂本体2与底座台3夹角为90度，设备处于90度扫描模式；

当第一U臂定位销2201插入U臂定位销孔2208b时，U臂坐标系O2的Z轴与底座坐标系O3的Z轴平行且反向，定义此状态下U臂本体2与底座台3夹角为-90度，设备处于-90度扫描模式；

通过以上设置，则使滑轨CT进入治疗室后，可以根据室内情况灵活选择90度或-90度扫描模式进行扫描，提高了设备的灵活性。

实施例4

请参阅图24-图26，一种移动式滑轨CT，底座台3的下方设置有四组万向轮301和两组行走轮轮体302，且四组万向轮301分别为万向轮301a、万向轮301b、万向轮301c和万向轮301d，两组行走轮轮体302分别为行走轮轮体302a和行走轮轮体302b；

使用时，行走轮收放滑台3409沿行走轮收放导轨3408长度方向移动时，通过行走轮气弹簧3407带动行走轮支腿3404绕其和滑台板3417的铰接点转动，进而实现行走轮轮体302的收放运动；

当行走轮收放滑台3409移动到左侧，行走轮轮体302收起，行走轮收放滑台3409移动到右侧，行走轮轮体302放下。

滑轨CT处于移动模式时，四组万向轮301和行走轮轮体302落地，底座壳体3101离地，通过控制两组行走轮轮体302a和行走轮轮体302b的转动方向和速度可以控制滑轨CT的移动方向和速度；

当行走轮轮体302a和行走轮轮体302b同速向前转动时，滑轨CT向前移动，行走轮轮体302a和行走轮轮体302b同速向后转动时，滑轨CT向后移动；

当行走轮轮体302a和行走轮轮体302b均向前转动，行走轮轮体302a转速小于行走轮轮体302b转速时，滑轨CT向左前方移动；

当行走轮轮体302a转速大于行走轮轮体302b转速时，滑轨CT向右前方移动；当行走轮轮体302a和行走轮轮体302b同速反向转动时，滑轨CT顺时针或逆时针原地转动；

通过以上设置，则使CT设备可以在不同工作位置之间灵活移动，很好的解决了多个工作位置共用一台CT设备的临床问题，有利于降低院方的设备成本。

实施例5

请参阅图11-图14，一种移动式滑轨CT，滑台组件34可在座体组件31上沿第一直线导轨3102的长度方向移动，并且滑台组件34的齿轮3402和座体组件31的齿条3104啮合；

使用时，由于扫描电机本体3403安装在滑台板3417上，齿轮3402安装在扫描电机本体3403的输出轴上，齿轮3402和安装在座体组件31上的齿条3104相啮合，则使扫描电机驱动器3406用于控制扫描电机本体3403按扫描参数旋转，进而驱动滑台组件34和安装在滑台组件34上的U臂本体2和扫描环1按扫描参数移动，实现扫描环移动患者不动的扫描方式；

通过以上设置，很好的解决了危重患者扫描时携带生命支持设备一起移动所带来的潜在风险和不便，并且由于采用了患者不动扫描环动的扫描方式，解决了患者移动过程中带来的运动伪影问题，提高了成像质量。

实施例6

请参阅图1-图27，一种移动式滑轨CT，转子控制器1105是转子组件11的控制中枢，控制电池模块1107、数据采集模块1106、转子驱动组件13、高压发生器1103和准直器1108，U臂控制器2102是U臂本体2和底座台3的控制中枢，控制U臂本体2和底座台3中的所有器件，转子控制器1105和U臂控制器2102通过滑环1203进行数据通讯；

使用时，电网电源经过接口3103进入充电机2105，然后通过滑环1203给电池模块1107充电，便于电池模块1107为转子组件11上的用电负载提供电能，电池模块1107还可以通过滑环1203将电能输送给安装在U臂本体2的电源模块2106，然后由电源模块2106为U臂本体2和底座台3的各用电负载提供电能；

转子组件11上的数据采集模块1106采集得到的原始数据，传送到同样安装在转子组件11上的转子计算机1104上，原始数据经转子计算机1104重建为CT影像数据，然后通过无线网络发送给安装在U臂本体2上的无线路由器2103，然后经无线路由器2103传送给U臂控制器2102并最终显示在控制盒201的用户界面上，并且可以通过接口3103接远程控制装置，从而通过接口3103直接同U臂控制器2102通讯，控制滑轨CT并获取CT影像数据。

通过以上设置，将CT设备安装在一个可移动的底座上，同时为CT设备电池模块1107让设备依靠自身储能工作，摆脱线缆对设备的束缚，并且由于CT设备能依靠自身储能工作，大大降低了对医院电网设施的可靠性要求，实现了在意外停电的情况下也可以正常工作，特别适用于危重患者的抢救性扫描以及野战和救灾场景下使用，扩大适用范围。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种移动式滑轨CT，包括扫描环(1)、U臂本体(2)和底座台(3)，其特征在于：所述扫描环(1)的外壁设置有U臂本体(2)，且U臂本体(2)的下方设置有底座台(3)；

所述扫描环(1)的内部包括有转子组件(11)和定子组件(12)，且转子组件(11)与定子组件(12)之间设置有转子驱动组件(13)；

所述U臂本体(2)的内部包括有控制盒(201)、操作面板(202)、线缆绳(203)、拉索手柄(204)、线缆挂钩(205)、摄像头(206)、扫描雷达(207)、臂体组件(21)和定位锁组件(22)；

所述控制盒(201)在U臂本体(2)的一侧外壁固定安装，且控制盒(201)的下方连接有操作面板(202)，并且控制盒(201)的底端连接有线缆绳(203)，所述U臂本体(2)的下方外壁连接有线缆挂钩(205)，且线缆挂钩(205)的上方设置有拉索手柄(204)；

所述U臂本体(2)的另一侧外壁安装有摄像头(206)，且摄像头(206)的外侧安装有扫描雷达(207)，并且摄像头(206)与控制盒(201)之间为电性连接；

所述底座台(3)的内部包括有万向轮(301)、行走轮轮体(302)、座体组件(31)、回转轴承(32)、升降组件(33)和滑台组件(34)；

所述底座台(3)的下方设置有四组万向轮(301)，且万向轮(301)的内侧安装有行走轮轮体(302)，所述底座台(3)的内部设置有座体组件(31)，且座体组件(31)的表面连接有滑台组件(34)，所述回转轴承(32)在滑台组件(34)与U臂本体(2)之间设置；

所述臂体组件(21)的内部包括有U臂壳体(2101)，且U臂壳体(2101)通过回转轴承(32)转动安装在滑台组件(34)的表面，所述U臂壳体(2101)的外侧设置有U臂控制器(2102)，且U臂控制器(2102)的上方无线连接有无线路由器(2103)，所述U臂壳体(2101)的顶端两侧连接有倾角轴承(2104)，且U臂壳体(2101)的内部安装有充电机(2105)，所述充电机(2105)的外侧电性连接有电源模块(2106)；

所述定位锁组件(22)的内部包括有第一底板(2203)，且第一底板(2203)的正端面设置有导向套(2204)，所述导向套(2204)的内部滑动安装有第一U臂定位销(2201)，且第一U臂定位销(2201)的外壁套设有第一弹簧(2202)，所述第一U臂定位销(2201)的一侧设置有拉索绳(2206)，所述拉索绳(2206)的一端与拉索手柄(204)相连接，且拉索绳(2206)的另一端通过导向轮(2205)与连接杆(2207)相连接，并且连接杆(2207)与第一U臂定位销(2201)相连接，所述第一U臂定位销(2201)的外壁设置有U臂定位销孔(2208)，且U臂定位销孔(2208)在滑台组件(34)的内部设置有四组。

2.根据权利要求1所述的一种移动式滑轨CT，其特征在于：所述转子组件(11)的内部包括有转子本体(1109)，且转子本体(1109)的上方内部设置有X射线管(1101)，所述X射线管(1101)的一侧连接有热交换器(1102)，且热交换器(1102)的另一侧安装有高压发生器(1103)，所述高压发生器(1103)的下方设置有转子计算机(1104)，所述转子本体(1109)的下方内部设置有数据采集模块(1106)，且数据采集模块(1106)与X射线管(1101)为对置安装，所述数据采集模块(1106)的下方电性连接有转子控制器(1105)，且数据采集模块(1106)的另一侧电性安装有电池模块(1107)，所述X射线管(1101)的下方连接有准直器(1108)。

3.根据权利要求1所述的一种移动式滑轨CT，其特征在于：所述定子组件(12)的内部包括有定子本体(1201)，且定子本体(1201)通过主轴承(1202)与转子组件(11)相连接，所述定子组件(12)与转子组件(11)之间设置有滑环(1203)，所述定子本体(1201)的外侧铰接有倾角执行器(1206)，且倾角执行器(1206)在U臂本体(2)的的两侧分别安装，所述倾角执行器(1206)的上方设置有第一倾角轴(1205)，且第一倾角轴(1205)分别安装在定子本体(1201)的两侧，所述定子本体(1201)的内部设置有电刷(1204)，且电刷(1204)的刷头和滑环(1203)的环道表面滑动接触。

4.根据权利要求3所述的一种移动式滑轨CT，其特征在于：所述转子组件(11)和滑环(1203)安装在主轴承(1202)的内圈上，且主轴承(1202)的外圈与定子本体(1201)相连接，所述转子组件(11)和滑环(1203)可在定子本体(1201)上沿主轴承(1202)的轴向自由旋转。

5.根据权利要求1所述的一种移动式滑轨CT，其特征在于：所述转子驱动组件(13)的内部包括有转子驱动电机(1310)，且转子驱动电机(1310)通过转子驱动皮带(1309)、转子驱动带轮(1301)驱动安装在连接轴承(1302)上的驱动轮(1304)旋转，并且驱动轮(1304)与滚动面(1313)相接触，所述连接轴承(1302)在第一滑块(1303)的表面安装，且第一滑块(1303)的一侧设置有压板(1306)，所述压板(1306)与第一滑块(1303)之间安装有第一气弹簧(1305)，且压板(1306)的上方设置有螺钉(1308)，并且螺钉(1308)与定子本体(1201)相连接，所述定子本体(1201)通过导向板(1307)形成导向槽，所述转子驱动电机(1310)的下方设置有转子驱动器(1311)所述转子驱动带轮(1301)的一侧设置有张紧轮(1312)。

6.根据权利要求1所述的一种移动式滑轨CT，其特征在于：所述座体组件(31)的内部包括有底座壳体(3101)，且底座壳体(3101)的表面设置有第一直线导轨(3102)，所述底座壳体(3101)的一侧开设有接口(3103)，且底座壳体(3101)的内部设置有齿条(3104)，所述底座壳体(3101)的的一侧安装有液压站(3105)，且底座壳体(3101)的内部设置有定位孔(3106)，所述定位孔(3106)的下方设置有第一定位销(3107)，所述液压站(3105)的输出端连接有升降组件(33)。

7.根据权利要求6所述的一种移动式滑轨CT，其特征在于：所述升降组件(33)的内部包括有四组液压缸(3305)，且四组液压缸(3305)分别与液压站(3105)进行管路连接，所述液压缸(3305)的顶端通过第一销轴(3302)连接有第二底板(3301)，且液压缸(3305)的底端通过第二销轴(3304)安装有升降臂(3303)，所述第二底板(3301)与升降臂(3303)之间通过第三销轴(3306)连接。

8.根据权利要求1所述的一种移动式滑轨CT，其特征在于：所述滑台组件(34)的内部包括有滑台板(3417)，且滑台板(3417)的表面设置有四组滑块安装口(3401)，所述滑台板(3417)的表面安装有扫描电机本体(3403)，且扫描电机本体(3403)的输出轴连接有齿轮(3402)，并且扫描电机本体(3403)的外部电性连接有扫描电机驱动器(3406)，所述滑台板(3417)的表面安装有两组行走轮收放导轨(3408)，且行走轮收放导轨(3408)的表面滑动连接有行走轮收放滑台(3409)，所述行走轮收放滑台(3409)的一侧设置有行走轮气弹簧(3407)，且行走轮气弹簧(3407)的输出端铰接有行走轮支腿(3404)，并且行走轮支腿(3404)的另一侧与滑台板(3417)相连接。

9.根据权利要求8所述的一种移动式滑轨CT，其特征在于：所述行走轮支腿(3404)的下方与行走轮轮体(302)相连接，且行走轮轮体(302)由行走轮电机本体(3405)驱动，所述行走轮电机本体(3405)的外部电性连接有行走轮电机驱动器(3415)，且行走轮电机驱动器(3415)与滑台板(3417)之间为固定连接，所述行走轮收放滑台(3409)的内部连接有丝杠(3410)，且丝杠(3410)的一侧安装有从动带轮(3413)，所述滑台板(3417)的表面设置有行走轮收放电机本体(3411)，且行走轮收放电机本体(3411)的输出端连接有主动带轮(3412)，所述主动带轮(3412)通过传动皮带(3414)与从动带轮(3413)相连接，所述行走轮收放电机本体(3411)的外部电性连接有行走轮收放电机驱动器(3416)所述底座台(3)的下方设置有定位块(3418)，且底座台(3)通过定位块(3418)与地面(3419)相连接。

10.根据权利要求8所述的一种移动式滑轨CT，其特征在于：所述齿轮(3402)与底座壳体(3101)内部的齿条(3104)啮合连接，且齿轮(3402)与扫描电机本体(3403)的输出轴相连接。

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