KR102175457B1 - 3상 전원식 전원공급 커넥터 및 조향 인터페이스 모듈을 갖는 컴퓨터 단층촬영 장치 - Google Patents

3상 전원식 전원공급 커넥터 및 조향 인터페이스 모듈을 갖는 컴퓨터 단층촬영 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 3상 전원식 전원공급 커넥터 및 조향 인터페이스 모듈을 갖는 컴퓨터 단층촬영 장치는 X-선을 투과시켜 환자의 단층을 촬영하는 갠트리(100) 및 상기 갠트리(100)가 슬라이딩 운동 가능하게 안착된 상태에서 복수의 수술실로의 이동을 가능하게 하는 CT 본체(200)를 포함하고, 상기 CT 본체(200)는, 상기 CT 본체(200)의 하단 상에 구동 가능하게 결합되는 이동 바퀴(220), 상기 CT 본체(200)의 이동 시 상기 이동 바퀴(220)의 조향을 제어하는 조향 인터페이스 모듈(230), 상기 CT 본체(200)의 측면 상에 매립 적용되는 본체 전원 소켓(240) 및 상기 본체 전원 소켓(240)에 전기적으로 연결되는 충전부를 포함하고, 상기 조향 인터페이스 모듈(230)은, 상기 CT 본체(200) 상에서 이격 배치되는 봉 형상의 손잡이부, 상기 손잡이부의 양끝단 중앙 상에 각각 배치되는 탄성체 및 상기 탄성체를 기준으로 방사상으로 배치되는 복수의 센서부를 포함하고, 상기 손잡이부의 조향에 따라 상기 손잡이부의 양끝단 상에 각각 배치되는 복수의 센서부를 선택적으로 작동하게 함으로써 상기 이동 바퀴(220)를 전/후/좌/우 이동 및 좌회전/우회전 방향 전환을 가능하게 한다.

Description

3상 전원식 전원공급 커넥터 및 조향 인터페이스 모듈을 갖는 컴퓨터 단층촬영 장치{Computer tomography apparatus with three-phase power supply connector and steering interface module}
본 발명은 복수의 수술실로의 이동이 가능한 컴퓨터 단층촬영 장치에 대한 것으로서, 구체적으로는 컴퓨터 단층촬영 장치를 이루는 본체에 결합된 조향 인터페이스 모듈 및 3상 전원식 전기 커넥터를 통해 간이한 이동 및 전기 접속을 가능하게 한 컴퓨터 단층촬영 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 수술실, 중환자실, 응급실 환경에서 수술 중에 환자의 수술대 위치로 CT를 이동하여 수술 부위를 촬영하게 되면 환자의 안전과 정밀도를 향상시키고 치료효과를 높임으로써 합병증 감소 등의 효과를 낼 수 있게 된다.
컴퓨터 단층촬영(computed tomography, CT) 장치는 인체의 단층영상을 나타내는 영상 장치로서, 인체의 여러 각도에서 투과시킨 X-선을 컴퓨터로 측정하고, 인체의 단면에 대한 흡수치를 재구성하여 영상으로 나타내주는 단층촬영기기이다. 컴퓨터 단층촬영 장치는 보통 환자가 누워 있는 공간을 제공하는 진찰대와, 진찰대가 통과되며 환자에게 X-선을 투과시켜 환자의 단층을 촬영하는 갠트리(gantry)로 구성된다.
그러나 종래에 사용되는 보통의 컴퓨터 단층촬영 장치는 갠트리로부터 진찰대가 움직이지 못하도록 서로 고착된 형태로 CT 촬영실에 설치된 기기로 CT촬영을 위해서는 반드시 환자를 촬영실로 이동하고 CT 진찰대 위로 옮겨서 촬영해야 하므로 수술중 환자의 경우처럼 각종 감시 장비와 마취 및 호흡유지기계, 각종 수술치료 도구가 환자에게 부착된 상태로 이동이 어렵고 환자감염 등 다양하고 예기치 못한 문제발생들로 인하여 수술중 환자의 단층영상 촬영이 어렵다는 문제점이 있다.
KR 20-0407038 B
본 발명은 컴퓨터 단층촬영 장치의 이동 시에 상기 컴퓨터 단층촬영 장치를 이루는 본체에 결합된 이동 바퀴와 조향 인터페이스 모듈을 통하여 조향을 가능하게 하여 전방향 이동을 가능하게 한다.
본 발명은 전기자동차의 유럽 규격에 해당하는 3상 전원식 커넥터를 컴퓨터 단층촬영 장치 상에 적용하는 것과 동시에 컴퓨터 단층촬영 장치를 사용할 수 있는 복수의 수술실 상에 사전에 선제적으로 매립된 전기차 유럽규격용 3상 전원 커넥터를 통해 원활한 전원 공급을 가능하게 한 컴퓨터 단층촬영 장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 3상 전원식 전원공급 커넥터 및 조향 인터페이스 모듈을 갖는 컴퓨터 단층촬영 장치는 X-선을 투과시켜 환자의 단층을 촬영하는 갠트리(100) 및 상기 갠트리(100)가 슬라이딩 운동 가능하게 안착된 상태에서 복수의 수술실로의 이동을 가능하게 하는 CT 본체(200)를 포함하고, 상기 CT 본체(200)는, 상기 CT 본체(200)의 하단 상에 구동 가능하게 결합되는 이동 바퀴(220), 상기 CT 본체(200)의 이동 시 상기 이동 바퀴(220)의 조향을 제어하는 조향 인터페이스 모듈(230), 상기 CT 본체(200)의 측면 상에 매립 적용되는 본체 전원 소켓(240) 및 상기 본체 전원 소켓(240)에 전기적으로 연결되는 충전부를 포함하고, 상기 조향 인터페이스 모듈(230)은, 상기 CT 본체(200) 상에서 이격 배치되는 봉 형상의 손잡이부, 상기 손잡이부의 양끝단 중앙 상에 각각 배치되는 탄성체 및 상기 탄성체를 기준으로 방사상으로 배치되는 복수의 센서부를 포함하고, 상기 손잡이부의 조향에 따라 상기 손잡이부의 양끝단 상에 각각 배치되는 복수의 센서부를 선택적으로 작동하게 함으로써 상기 이동 바퀴(220)를 전/후/좌/우 이동 및 좌회전/우회전 방향 전환을 가능하게 한다.
상기 CT 본체(200)의 이동 바퀴(220)를 이동 제어하여 환자가 위치한 수술대(10) 상의 촬영위치로 위치시킨 상태에서 환자 베드 바깥 쪽으로 평행하게 정밀 이동하며 CT 촬영을 가능하게 한다.
상기 복수의 센서부는 각각 발광부와 수광부를 일체형으로 된 포토센서로서 상기 탄성체를 기준으로 4개의 방향으로 90도 간격으로 배치한다.
상기 3상 전원 입력 소켓(240)은 4선식(L1, L2, L3, N, PE)으로 공급하며, 양측에 커넥터를 갖는 1:1 전원 케이블을 이용하여 복수의 수술실 벽면에 내장된 3상 전원 출력 소켓과 상기 3상 전원 입력 소켓(240)을 접속할 경우에 상기 입출력 소켓에 내장된 CP, PP 통신 제어선에 의해 접속이 확인되었을 때, PDU에서 전원을 공급한다.
상기 CT 본체(200)에 배치된 메인 컨트롤러(270)는 상기 갠트리(100)에 장착된 틱펜스 엔코더 장치(260)로부터 엔코더 신호를 입력받아서 상기 이동 바퀴(220)의 이동 제어를 담당하는 제2 서브 컨트롤러(283)에 엔코더 정보를 전달하고, 상기 제2 서브 컨트롤러(KC3,283)는 상기 이동 바퀴(220)에 연결되는 서보 모터로부터 엔코더 신호를 피드백 받아서 상기 갠트리(100)의 회전속도에 일치되도록 상기 이동 바퀴(220)를 평행하게 이동하고 정밀하게 위치 제어함으로써 상기 갠트리(100)의 회전속도와 이동 바퀴(220)의 이동 속도를 일치시켜서 동기화 촬영하게 한다.
상기 CT 본체(200)는, 컴퓨터 단층촬영 장치의 이동 시에 전방 화면을 디스플레이하는 터치스크린 모니터(210)를 더 포함하고, 상기 컴퓨터 단층촬영 장치의 전방 화면을 모니터에 출력하는 과정에서 이동 방향에 따른 안내선을 모니터 화면 상에 오버레이시켜 출력함으로써 사용자가 이동 바퀴(220)의 조향을 확인할 수 있도록 지원한다.
상술한 바와 같은 본 발명은 컴퓨터 단층촬영 장치에 장착된 조향 인터페이스 모듈을 통해 본체에 장착된 옴니휠 바퀴의 이동 방향을 조향 제어함으로써 전방향 이동을 가능하게 한다.
본 발명은 발광부와 수광부를 일체형으로 갖는 광센서를 핸들 상에 복수의 이동 방향을 따라 일정 간격으로 배치하고 조향 인터페이스 모듈의 중앙부 상에는 복원력을 갖는 고무재질의 탄성체를 통해 상,하,좌,우 방향으로 이동할 수 있게 하는 동시에 좌회전과 우회전을 포함한 6개 방향을 따른 조작을 가능하게 한다.
본 발명은 전기자동차의 유럽 규격에 해당하는 3상 전원 커넥터를 컴퓨터 단층촬영 장치 상에 적용하는 것과 동시에 컴퓨터 단층촬영 장치를 사용할 수 있는 복수의 수술실 상에 전기차 유럽규격용 3상 전원 커넥터를 사전에 선제적으로 매립한 상태에서, 복수의 수술실 중 임의의 수술실 상으로 컴퓨터 단층촬영 장치를 이동시에도 3상 전원 커넥터를 통해 원활한 전원 공급을 가능하게 한다.
도 1은 본 발명에 따른 3상 전원식 전원공급 커넥터 및 조향 인터페이스 모듈을 갖는 컴퓨터 단층촬영 장치의 전체적인 사시도를 보인다.
도 2는 도 1에 따른 컴퓨터 단층촬영 장치 상에 매립된 3상 전원식 전원공급 커넥터에 대한 구체적인 구조를 보인다.
도 3은 도 1에 따른 컴퓨터 단층촬영 장치를 구성하는 조향 인터페이스 모듈에 대한 구체적인 구조를 보인다.
도 4 및 도 5는 조향 인터페이스 모듈을 이용하여 컴퓨터 단층촬영 장치를 구동하는 구체적인 예를 보인다.
도 6 및 도 7은 조향 인터페이스 모듈의 조향 및 이동 바퀴의 이동을 통해 환자가 누워 있는 진찰대 상으로 CT 본체를 이동하는 과정을 보인다.
도 8은 갠트리에 배치된 디텍터 시스템을 통해 갠트리와 이동바퀴를 동기화하여 촬영 트리거 신호를 입력하여 CT 촬영하는 과정을 보인다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면 상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 3상 전원식 전원공급 커넥터 및 조향 인터페이스 모듈을 갖는 컴퓨터 단층촬영 장치를 설명한다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 컴퓨터 단층촬영 장치는 컴퓨터 단층촬영(computed tomography, CT)을 위하여 X-선을 투과시켜 환자의 단층을 촬영하는 갠트리(100) 및 갠트리(100)가 슬라이딩 운동 가능하게 안착된 상태에서 복수의 수술실로의 이동을 가능하게 하는 CT 본체(200)를 포함한다.
갠트리(100)는 X-선을 이용하여 환자의 단층을 촬영하는 촬영부(120)와, 촬영부(120)를 지지하고 있는 하우징부(140)로 구성된다. 촬영부(120)의 중앙에는 개구부(121)가 형성되어 있으며, 상기 개구부에 환자가 누워 있는 진찰대가 통과함으로써 환자의 단층 영상을 촬영하게 된다. 촬영부(120)는 상기한 바와 같이 환자의 단층을 촬영하기 위하여 검출기(detector) 및 X-선을 투영하는 엑스선 스캔빔(scan beam) 등으로 구성될 수 있으나, 이와 같은 촬영부(120)의 구성은 종래에 이미 공지되어 있는 기술이며, 본 발명의 특징적인 부분이 아니므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. 즉, 촬영부(120)는 X-선 등을 이용하여 환자의 단층 영상을 촬영할 수 있는 구성이라면 모든 포함되는 것으로 이해되어야 할 것이다.
하우징부(140)는 촬영부(120)가 구동될 수 있도록 촬영부(120)를 지지해주는 역할을 한다. 본 실시예에서는 하우징부(140)가 촬영부(120) 전체를 감싸는 것과 동시에 CT 본체(200) 상에서 왕복 슬라이딩 운동이 가능한 형태로 도시되어 있으나, 이는 하나의 실시예로 이를 한정하는 것은 아니며, 촬영부(120)의 일측(하단부 또는 측면)을 지지하는 형태로 구비될 수 있다.
CT 본체(200)는 갠트리(100)의 슬라이딩 운동이 가능하도록 갠트리 이송로가 형성된 전체적으로는 U 자 형상을 갖는 구조일 수 있으며, 이동 시에 전방 화면을 디스플레이하는 터치스크린 모니터(210), CT 본체(200)의 하단 상에 구동 가능하게 결합되는 이동 바퀴(220), CT 본체(200)의 이동 시 이동 바퀴(220) 조향을 제어하는 조향 인터페이스 모듈(230), CT 본체(200)의 측면 상에 매립 적용되어 3상 전원 커넥터 기능을 하는 본체 전원 소켓(240) 및 본체 전원 소켓(240)에 전기적으로 연결되는 충전부(미도시)를 포함한다.
충전부는 리튬이온전지를 통한 충전시스템을 이루는 것으로서 옴니휠 이동바퀴 시스템 상에 구동전원 공급을 행한다.
본체 전원 소켓(240)은 전기자동차 유럽규격인 IEC62196-2에 부합하는 사양을 갖는 것으로서, 3상 AC380V 전원 및 63A 전류로 최대 43KW의 전력 공급이 가능하다.
본체 전원 소켓(240)은 도 2에 나타낸 바와 같이 4선식(L1, L2, L3, N, PE)으로 공급하며 수술실의 벽면에 내장된 소켓 상에 최초 접속시킬 경우 사용자의 안전을 위해 본체 전원 소켓 쪽으로 곧바로 전원 공급이 되지 않으며 CP, PP 통신 제어선에 의해 접속이 확인되었을 때, 비로소 PDU에서 전원을 공급하기 시작하게 한다.
수술 중에 본 발명에 따른 컴퓨터 단층촬영 장치를 환자가 위치한 수술실 상으로 이동한 상태에서, 환자 촬영을 위한 CT 본체(200) 상으로의 주전원 공급은 수술실 벽면에 매립시킨 상태에서 3상 전원 커넥터 기능을 하는 수술실 전원 소켓(미도시) 및 CT 본체(200)의 본체 전원 소켓(240)을 연결하도록 양측 상에 커넥터를 갖는 1:1 전원 케이블을 이용하여 결합함으로써 접속하게 한다.
한편, CT 본체(200) 상에는 AC220V 표준 Inlet 소켓도 장착하여 이동중 배터리 방전시 일반 전원 케이블을 연장 연결하여 충전이 가능하도록 한다.
기존의 전신촬영용 MDCT(Multi-detector Computed Tomography)는 CT 본체에 안정된 전원공급을 위하여 전원분배장치(PDU,Power Distribution Unit)을 CT 제어실에 설치한 상태에서 전원 배선을 매립하여 설치한다.
본 발명에 따른 컴퓨터 단층촬영 장치는 수술 중에 사용 가능한 이동용 CT 장비로서, 기존의 전원분배장치(PDU)를 CT 본체에 내장시켜야 하는 방식을 탈피하여, 수술 중에 CT를 사용할 복수의 수술실 벽면 상에 사전에 전기차 유럽규격에 따른 3상 전원 커넥터 방식인 전용 커넥터인 수술실 전원 소켓를 설치하는 것과 동시에 수술실 내의 설비실에 PDU 장치 한대를 설치하여 전원배선을 사전에 시공한다.
상기한 상태에서, 3상 전원 커넥터인 수술실 전원 소켓이 매립된 복수의 수술실 중 임의의 수술실로 본 발명에 따른 컴퓨터 단층촬영 장치를 이동시키고, 양 측에 커넥터를 갖는 1:1 전원 케이블을 이용하여 컴퓨터 단층촬영 장치 및 수술실 벽면 상의 전원 커넥터를 연결한다. 이에 따라 수술 중 CT 본체를 다른 수술실로 이동하여 사용하고자 하더라도 무겁고 부피가 큰 PDU 장치를 함께 옮겨서 사용하는 불편을 해결할 수 있게 된다.
이동 바퀴(220)는 Omni Wheel(Mecanum Wheel)을 적용한다.
이동 바퀴(220)의 조향을 제어하는 조향 인터페이스 모듈(230)은 옴니휠 바퀴의 이동 방향을 조향제어하는 인터페이스 기능을 하는 것으로서, 핸들 레버를 잡아 당기면 브레이크 락장치가 풀리면서 구동이 가능해진다.
조향 인터페이스 모듈(230)은 CT 본체(200) 상에서 이격 배치되는 봉 형상의 손잡이부(231), 손잡이부(231)의 끝단 중앙 상에 배치되는 탄성체(233), 탄성체(233)를 기준으로 방사상으로 배치되는 복수의 센서부(235)를 포함한다.
복수의 센서부는 각각 발광부와 수광부를 일체형으로 하는 포토센서로서 상기 탄성체를 기준으로 4개의 방향으로 90도 간격으로 배치하고 손잡이부의 끝단 중앙면에 배치된 탄성과 복원력을 갖는 탄성체를 통해 상,하,좌,우 네방향으로만 가이드된 상태로 움직일수 있도록 한다. 즉, 손잡이부의 양끝단 상에 각각 4개씩의 센서부가 장착되어져 총합 8개의 센서부가 방향을 판별하도록 하여 제어한다. 한편, 상기 탄성체는 일 예로서 고무 및 스프링 등을 포함할 수 있다.
본 발명은 조향 인터페이스 모듈(230)의 조향에 따라 옴니휠 바퀴인 이동 바퀴(220)의 이동을 전/후/좌/우 방향 및 좌회전과 우회전을 포함한 6개 방향으로의 조작이 가능하다. 한편, 본 발명은 상기 6개 방향 조작에 한정되지 않은 상태에서 대각선 방향으로의 이동 및 4개 방향에 따른 이동도 조향 인터페이스 모듈(230)을 조작하여 가능할 수 있다.
구체적인 조향 인터페이스 모듈(230)의 방향 조작 방법은 하기와 같다.
손잡이부의 조향에 따라 옴니휠 바퀴의 이동을 전/후/좌/우 방향으로 이동 및 좌회전/우회전 6개방향 조작이 가능하다.
손잡이부를 CT 본체(200) 측으로 밀어 손잡이부의 좌우 양측에 배치된 전진 방향 센서부를 동시에 감지 시에는 CT 본체(200)의 전진 이동을 가능하게 한다.
손잡이부를 CT 본체(200)에서 사용자 측으로 당기는 작용을 통해 손잡이부의 좌우 양측에 배치된 후진 방향 센서부를 동시에 감지 시에는 CT 본체(200)의 후진 이동을 가능하게 한다.
손잡이부의 좌측을 미는 것과 동시에 우측을 당기는 작용을 통해 좌전진 방향 센서부 및 우후진 방향 센서부를 동시에 감지 시에는 우회전을 가능하게 한다. 즉, 도 5의 중앙 상에 도시된 이미지와 같이 제자리 회전을 통한 방향 전환이 가능하다.
손잡이부의 좌측을 당기는 것과 동시에 우측을 미는 작용을 통해 좌후진 방향 센서부 및 우전진 방향 센서부를 동시에 감지 시에는 좌회전을 가능하게 한다. 즉, 도 5의 중앙 상에 도시된 이미지와 같이 제자리 회전을 통한 방향 전환이 가능하다.
손잡이부의 좌측을 하방으로 내리고 손잡이부의 우측을 들어 올리는 작용을 통해 좌특 하향 센서 및 우측 상향센서를 감지 시에는 좌측으로의 이동을 가능하게 한다.
손잡이부의 우측을 하방으로 내리고 손잡이부의 좌측을 들어 올리는 작용을 통해 우특 하향 센서 및 좌측 상향센서를 감지 시에는 우측으로의 이동을 가능하게 한다.
한편, 도 5의 상하부 양단 상에 도시된 이미지와 같이 제자리 회전을 통한 방향 전환을 통해 일예로 45도, 135도, 225도 및 315도 정도로 각도를 변경한 다음에, 전진 이동을 수행함으로써 대각선을 따른 이동을 가능하게 한다.
도 6을 참조하면, 복수의 수술실 중 임의의 수술실로 본 발명에 따른 컴퓨터 단층촬영 장치를 이동하고자 하는 경우에, 조향 인터페이스 모듈(230)의 조향에 따라 이동 바퀴(220)의 이동을 6개 방향으로 조작하는 과정을 통해 해당 수술실로 이동한다.
한편, 도 7을 참조하면 해당 수술실 상에서 환자가 누워 있는 수술대(10) 상으로 CT 본체(200)를 이동한 상태에서, CT 본체(200) 상에서 왕복 슬라이딩 운동하는 갠트리(100)를 이동하여 수술대(10)의 베드를 통과함으로써 환자의 단층 영상을 촬영할 준비를 하게 된다. 즉, CT 본체(200)의 이동 바퀴(220)를 이동 제어하여 환자가 위치한 수술대(10) 상의 촬영위치로 위치시킨 상태에서 환자 베드 바깥 쪽으로 평행하게 정밀 이동하며 CT 촬영을 가능하게 한다.
한편, 수술 중에 갠트리(100)를 지면으로부터 상향시켜 25㎜ 이하 또는 120㎜ 이상 들어 올리고 지면으로 안착시키는 리프트 업다운 메커니즘 설계를 위해 CT 본체(200)의 측면 양쪽에 리프트 가이드를 배치하고, 한쌍의 리프트 가이드 가운데 위치에 웜기어 타입 스크류잭과 서보모터 시스템을 직결로 결합하여 동력 전달이 안정적으로 이루어지게 한다. 한편, 리프트 업다운 시스템의 좌우 빈공간 상에 리튬이전 전지를 이용한 충전부를 배치한다.
터치스크린 모니터(210)는 컴퓨터 단층촬영 장치의 이동 시에 전방 화면을 디스플레이하는 기능을 하는 것으로서, 컴퓨터 단층촬영 장치의 전방 화면을 10인치 터치스크린 모니터에 출력하는 과정에서 이동 방향에 따른 안내선을 화면 상에 오버레이시켜 출력함으로써 사용자가 이동 바퀴의 조향을 쉽게 확인할 수 있도록 지원하는 기능을 한다.
구체적인 실시예로는, 컴퓨터 단층촬영 장치의 전진시 전방으로 떨어진 거리를 0.5m, 1m, 2m, 3m 단위로 표시하거나, 좌우 회전 시에 회전 방향을 따라 다이나믹한 안내선이 표시되도록 한다.
갠트리(100)의 개구부 내측을 따라 레이저 인디케이터를 소정 간격으로 설치한 상태에서 갠트리(100)의 개구부 중앙에 위치한 검출기 중심에 라인빔 레이저를 출력하여 환자의 촬영 위치를 알기 쉽게 한다.
즉, 센터 라인빔 레이저에서 정면 방향 케이스 앞쪽에서 크로스 빔 레이저를 출력하여 센터빔과 정면빔 사이의 촬영 위치를 쉽게 알게 한다.
도 8은 컴퓨터 단층촬영 장치를 이루는 갠트리에 배치된 디텍터 시스템(detector system)을 통해 갠트리(100)와 이동 바퀴(220)를 동기화하여 촬영 트리거 신호를 입력하여 CT 촬영하는 과정을 보인다.
CT 본체(200)의 메인 컨트롤러(KC1,270)는 겐트리 회전부의 슬립링 바깥 위치에 장착된 틱펜스 엔코더 장치(260)로부터 엔코더 A상, B상, Z상 신호를 입력받아서 이동 바퀴(220)의 이동 제어를 담당하는 제2 서브 컨트롤러(KC3,283)에 엔코더 정보를 전달한다.
제2 서브 컨트롤러(KC3,283)는 이동 바퀴(220) 각각에 연결되는 서보 모터로부터 엔코더 신호를 피드백 받아서 겐트리 회전속도에 일치되게 이동 바퀴(220) 네 개의 바퀴를 평행하게 이동 및 정밀하게 위치 제어를 담당한다.
메인 컨트롤러(KC1,270)는 슬립링 엔코더 정보를 회전 겐트리에 위치한 제1 서브컨트롤러(KC2,281)에 슬립링을 경유하여 전달함으로써, 최종적으로 제1 서브컨트롤러(KC2,281)에서 디텍터 시스템(250)에 겐트리 회전속도와 동기화 촬영을 위한 트리거 신호를 입력하여 겐트리 회전속도와 이동 바퀴(220)의 이동 속도를 일치시켜서 동기화 촬영한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 컴퓨터 단층촬영 장치에 장착된 핸들을 통해 본체에 장착된 옴니휠 바퀴의 이동 방향을 조향 제어함으로써 전방향 이동을 가능하게 한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (9)

  1. X-선을 투과시켜 환자의 단층을 촬영하는 갠트리(100) 및 상기 갠트리(100)가 슬라이딩 운동 가능하게 안착된 상태에서 복수의 수술실로의 이동을 가능하게 하는 CT 본체(200)를 포함하는 컴퓨터 단층촬영 장치에 있어서,
    상기 CT 본체(200)는,
    상기 CT 본체(200)의 하단 상에 구동 가능하게 결합되는 이동 바퀴(220), 상기 CT 본체(200)의 이동 시 상기 이동 바퀴(220)의 조향을 제어하는 조향 인터페이스 모듈(230), 상기 CT 본체(200)의 측면 상에 매립 적용되는 3상 전원 입력 소켓(240) 및 상기 3상 전원 입력 소켓(240)에 전기적으로 연결되는 충전부를 포함하며,
    상기 3상 전원 입력 소켓(240)은 4선식(L1, L2, L3, N, PE)으로 공급하며, 양측에 커넥터를 갖는 1:1 전원 케이블을 이용하여 복수의 수술실 벽면에 내장된 3상 전원 출력 소켓과 상기 3상 전원 입력 소켓(240)을 접속할 경우에 상기 3상 전원 출력 소켓과 3상 전원 입력 소켓에 내장된 CP, PP 통신 제어선에 의해 접속이 확인되었을 때, PDU에서 전원을 공급하는, 컴퓨터 단층촬영 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 CT 본체(200)의 이동 바퀴(220)는 Omni Wheel(Mecanum Wheel)을 적용하는,
    컴퓨터 단층촬영 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 CT 본체(200)의 이동 바퀴(220)를 이동 제어하여 환자가 위치한 수술대(10) 상의 촬영위치로 위치시킨 상태에서 환자 베드 바깥 쪽으로 평행하게 정밀 이동하며 CT 촬영을 가능하게 하는,
    컴퓨터 단층촬영 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 조향 인터페이스 모듈(230)은 상기 CT 본체(200) 상에서 이격 배치되는 봉 형상의 손잡이부, 상기 손잡이부의 양끝단 중앙 상에 각각 배치되는 탄성체 및 상기 탄성체를 기준으로 방사상으로 배치되는 복수의 센서부를 포함하고,
    상기 손잡이부의 조향에 따라 상기 손잡이부의 양끝단 상에 각각 배치되는 복수의 센서부를 선택적으로 작동하게 함으로써 상기 이동 바퀴(220)를 전/후/좌/우 이동, 대각선 이동 및 제자리 회전 방향전환을 가능하게 하는,
    컴퓨터 단층촬영 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 갠트리(100)를 지면으로부터 상향시켜 들어 올리고, 지면으로 안착시키는 리프트 업다운 메커니즘은 상기 CT 본체(200)의 측면 양쪽에 리프트 가이드를 배치하고, 한쌍의 리프트 가이드 가운데 위치에 웜기어 타입 스크류잭과 서보모터 시스템을 직결로 결합하여 동력 전달이 안정적으로 이루어지게 하는,
    컴퓨터 단층촬영 장치.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 CT 본체(200)에 배치된 메인 컨트롤러(270)는 상기 갠트리(100)에 장착된 틱펜스 엔코더 장치(260)로부터 엔코더 신호를 입력받아서 상기 이동 바퀴(220)의 이동 제어를 담당하는 제2 서브 컨트롤러(283)에 엔코더 정보를 전달하고,
    상기 제2 서브 컨트롤러(KC3,283)는 상기 이동 바퀴(220)에 연결되는 서보 모터로부터 엔코더 신호를 피드백 받아서 상기 갠트리(100)의 회전속도에 일치되도록 상기 이동 바퀴(220)를 평행하게 이동하고 정밀하게 위치 제어함으로써 상기 갠트리(100)의 회전속도와 이동 바퀴(220)의 이동 속도를 일치시켜서 동기화 촬영하게 하는,
    컴퓨터 단층촬영 장치.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 CT 본체(200)는,
    컴퓨터 단층촬영 장치의 이동 시에 전방 화면을 디스플레이하는 터치스크린 모니터(210)를 더 포함하고, 상기 컴퓨터 단층촬영 장치의 전방 화면을 모니터에 출력하는 과정에서 이동 방향에 따른 안내선을 모니터 화면 상에 오버레이시켜 출력함으로써 사용자가 이동 바퀴(220)의 조향을 확인할 수 있도록 지원하는,
    컴퓨터 단층촬영 장치.
  9. 제 4 항에 있어서,
    상기 복수의 센서부는 각각 발광부와 수광부를 일체형으로 된 포토센서로서 상기 탄성체를 기준으로 4개의 방향으로 90도 간격으로 배치하는,
    컴퓨터 단층촬영 장치.
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