KR20100043334A

KR20100043334A - 엑스선 촬영 장치

Info

Publication number: KR20100043334A
Application number: KR1020080102322A
Authority: KR
Inventors: 김영균
Original assignee: 주식회사바텍
Priority date: 2008-10-20
Filing date: 2008-10-20
Publication date: 2010-04-29

Abstract

본 발명은 일면 또는 일측면에는 파노라마 센서가 구비될 수 있고, 일면 또는 타면에는 CT 센서가 구비될 수 있는 엑스선 센서부를 구비하되, 상기 파노라마 센서 또는 CT 센서가 엑스선 광원부에 대향하도록 상기 엑스선 센서부가 회전할 수 있고, 또한 상기 파노라마 센서 또는 CT 센서가 탈부착이 가능하고, 상기 파노라마 센서 또는 CT 센서를 이용하여 세팔로 촬영이 가능하며, 천정 또는 벽면 상에 고정할 수 있는 엑스선 촬영 장치를 제공할 뿐만 아니라, 상기 엑스선 촬영 장치 본체와는 분리된 외부 센서부를 제공하고, 상기 엑스선 촬영 장치의 엑스선 광원부가 회전하여 상기 외부 센서부에 대향할 수 있도록 하는 엑스선 촬영 장치를 제공하여 단순한 구조를 가지고도, CT 촬영, 파노라마 촬영 및 세팔로 촬영을 자유롭게 할 수 있을 뿐만 아니라 좁은 공간에도 설치 가능한 엑스선 촬영 장치를 제공하고 있다.

엑스선 촬영 장치, 엑스선 센서부, 엑스선 광원부, 회전, 탈부착, 세팔로

Description

엑스선 촬영 장치{A dental X-ray equipment}

본 발명은 엑스선 촬영 장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 단순한 구조를 가지고도, CT 촬영, 파노라마 촬영 및 세팔로 촬영을 자유롭게 할 수 있을 뿐만 아니라 좁은 공간에도 설치 가능하며 공간 활용도 높은 엑스선 촬영 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 의과 진료 분야에서 엑스선 촬영장치는 엑스선 광원부 및 엑스선 센서부를 구비하고, 상기 엑스선 광원부에서 일정량의 엑스선을 촬영하고자 하는 신체부위의 투과시키고, 상기 엑스선 센서가 상기 투과된 엑스선 양을 측정하여 그 측정된 데이터를 메모리에 기록하고, 컴퓨터에 의해 신체촬영부위의 각 점의 엑스선 흡수율을 구해 이것을 영상으로 재구성하는 촬영장치이다.

한편, 치과 진료 분야에서, 파노라마 엑스선 촬영장치는 치열궁의 형태에 맞게 필요한 궤적을 따라 회전하면서 2차원 투과영상을 획득하는 촬영장치로, 엑스선 센서부에는 라인 센서를 구비하여 스캔 방식으로 2차원 투과영상을 획득한다.

또한, 치과 진료 분야에서, CT(Computerized Tomography) 엑스선 촬영 장치는 단층 영상을 획득하는 촬영장치로, 엑스선 센서부에는 면 센서를 구비하여 원샷(one shot) 방식으로 3차원 투과영상을 획득한다.

또한, 치과 진료 분야에서, 세팔로 엑스선 촬영 장치는 두부계측 촬영 장치로, 엑스선 센서부에는 라인 센서를 구비하여 스캔 방식으로 영상을 획득한다.

따라서, 치과 진료 분야에서 각각의 영상을 획득하기 위해서는 각각의 엑스선 촬영 장치를 이용하여 획득하였으나 이러한 단점을 극복하기 위해 파노라마 촬영, CT 촬영 및 세팔로 촬영을 동시에 수행할 수 있는 엑스선 촬영 장치를 개발하였으나, 그 구조가 복잡하고, 복수 개의 엑스선 센서부가 필요하다는 등의 단점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로, 천정 또는 벽면 상에 구비될 수 있는 엑스선 촬영 장치를 제공함에 목적이 있다.

또한, 본 발명은 하나의 장치로 파노라마 촬영 모드, CT 촬영 모드 및 세팔로 촬영 모드 모두 촬영 가능하며, 각각 모드를 자동 전환할 수 있는 엑스선 촬영 장치를 제공함에 목적이 있다.

또한, 본 발명은 다양한 촬영 방법 및 촬영 조건을 제공할 수 있는 엑스선 촬영 장치를 제공함에 목적이 있다.

또한, 본 발명은 파노라마 센서 또는 CT 센서를 체결할 수 있는 체결 부재를 구비하여 엑스선 센서부에 탈부착할 수 있어 하나의 엑스선 센서부를 이용하여 다양한 촬영 모드를 이용할 수 있을 뿐만 아니라 엑스선 촬영 장치 자체의 크기 및 구조를 단순화하는 것에 목적이 있다.

또한, 본 발명은 엑스선 광원부와 엑스선 센서부 사이의 이격 거리를 조절할 수 있는 수단들을 구비하여 다양한 촬영 모드를 손쉽게 변환할 수 있는 엑스선 촬영 장치를 제공함에 목적이 있다.

본 발명의 상기 목적은 천정 또는 벽면 상에 고정되는 장치 고정수단; 엑스 선 광원부, 엑스선 센서부 및 상기 엑스선 광원부와 엑스선 센서부를 서로 대향하여 구비하는 회전암을 구비한 엑스선 촬영부; 및 상기 장치 고정수단과 상기 엑스선 촬영부 사이에 위치하며, 상기 엑스선 촬영부를 지지하는 연결부;를 포함하며, 상기 연결부는 상기 회전암을 승강 구동시키는 회전암 승강 구동수단과 상기 회전암을 회전 구동시키는 회전암 회전 구동수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치에 의해서도 달성된다.

또한, 본 발명의 상기 목적은 상기 엑스선 센서부는 일면에는 파노라마 센서가 구비되어 있고, 타면에는 CT 센서가 구비되어 있으며, 상기 엑스선 센서부, 상기 회전암 및 상기 엑스선 센서부와 회전암 사이 중 어느 한 곳에 상기 파노라마 센서 또는 CT 센서가 상기 엑스선 광원부와 대향하도록 하는 엑스선 센서부 회전 구동수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치에 의해서도 달성된다.

또한, 본 발명의 상기 목적은 상기 엑스선 센서부는 일면에는 파노라마 센서가 구비되어 있고, 타면에는 CT 센서가 구비되어 있으며, 상기 CT 센서는 CT 센서 체결 부재를 구비하여 상기 엑스선 센서부와 탈착이 가능하며, 상기 엑스선 센서부, 상기 회전암 및 상기 엑스선 센서부와 회전암 사이 중 어느 한 곳에 상기 파노라마 센서 또는 CT 센서가 상기 엑스선 광원부와 대향될 수 있도록 하는 엑스선 센서부 회전 구동수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치에 의해서도 달성된다.

또한, 본 발명의 상기 목적은 상기 엑스선 센서부는 일면에는 파노라마 센서 가 구비되어 있고, 타면에는 CT 센서가 구비되어 있으며, 상기 CT 센서는 CT 센서 체결 부재를 구비하여 상기 엑스선 센서부와 탈착이 가능하며, 상기 파노라마 센서는 파노라마 센서 체결 부재를 구비하여 상기 엑스선 센서부와 탈착이 가능하며, 상기 엑스선 센서부, 회전암 및 엑스선 센서부와 회전암 사이 중 어느 한 곳에 상기 파노라마 센서 또는 CT 센서가 상기 엑스선 광원부와 대향하도록 하는 엑스선 센서부 회전 구동수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치에 의해서도 달성된다.

또한, 본 발명의 상기 목적은 상기 엑스선 센서부:는 일면에는 파노라마 센서가 구비되어 있고, 타면에는 CT 센서가 구비되어 있는 센서 벌크 부재; 상기 센서 벌크 부재의 양 측면의 중심에서 각각 연장된 중심축들; 및 상기 중심축들 각각의 양단부와 체결되며, 상기 중심축들을 회전시켜 상기 센서 벌크 부재를 회전시킴으로써 상기 파노라마 센서 또는 CT 센서가 상기 엑스선 광원부와 대향하도록 하는 센서 벌크 부재 회전 구동수단을 구비하며, 상기 회전암과 체결된 센서부 고정 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치에 의해서도 달성된다.

또한, 본 발명의 상기 목적은 상기 엑스선 센서부는 일면에는 대면적 CT 센서가 구비되어 있고, 타면에는 소면적 CT 센서가 구비되어 있고, 일측면에는 파노라마 센서가 구비되어 있으며, 상기 엑스선 센서부, 회전암 및 엑스선 센서부와 회전암 사이 중 어느 한 곳에 상기 소면적 CT 센서, 대면적 CT 센서 및 파노라마 센서 중 어느 하나의 센서가 상기 엑스선 광원부와 대향하도록 하는 엑스선 센서부 회전 구동수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치에 의해서도 달성된다.

또한, 본 발명의 상기 목적은 상기 엑스선 촬영 장치와는 유선 또는 무선으로 연결되어 있기는 하나 기계적으로는 분리되어 있으며, 상기 엑스선 촬영 장치가 설치된 실내 공간의 벽면 상에 구비된 외부 센서부; 및 상기 엑스선 광원부, 회전암 및 엑스선 광원부와 회전암 사이 중 어느 한 곳에 상기 엑스선 광원부가 상기 외부 센서부 또는 엑스선 센서부와 대향하도록 하는 엑스선 광원부 회전 구동수단;를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치에 의해서도 달성된다.

또한, 본 발명의 상기 목적은 상기 외부 센서부는 파노라마 센서 또는 CT 센서를 탈착하는 외부 센서 탈착 부재를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치에 의해서도 달성된다.

또한, 본 발명의 상기 목적은 상기 엑스선 광원부가 상기 외부 센서부와 대향하도록 상기 엑스 광원부가 회전하거나, 또는 상기 엑스선 광원부가 상기 외부 센서부에 대향되어 있고, 상기 외부 센서부에 파노라마 센서가 구비되어 있으면, 상기 엑스선 촬영 장치가 파노라마 촬영 모드로 전환되고, 상기 외부 센서부에 CT 센서가 구비되어 있으면, 상기 엑스선 촬영 장치가 CT 촬영 모드로 전환되는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치에 의해서도 달성된다.

또한, 본 발명의 상기 목적은 상기 엑스선 센서부의 파노라마 센서가 상기 엑스선 광원부와 대향되도록 상기 엑스선 센서부가 회전하거나, 또는 상기 엑스선 센서부의 파노라마 센서가 상기 엑스선 광원부에 대향되어 있으면, 상기 엑스선 촬영 장치는 파노라마 촬영 모드로 전환되는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치에 의해서도 달성된다.

또한, 본 발명의 상기 목적은 상기 엑스선 센서부의 CT 센서가 상기 엑스선 광원부와 대향되도록 상기 엑스선 센서부가 회전하거나, 또는 상기 엑스선 센서부의 CT 센서가 상기 엑스선 광원부에 대향되어 있으면, 상기 엑스선 촬영 장치는 CT 촬영 모드로 전환되는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치에 의해서도 달성된다.

또한, 본 발명의 상기 목적은 상기 엑스선 센서부의 파노라마 센서가 상기 광원부에 대향하도록 위치시키고, 세팔로 촬영 모드로 전환한 후, 스캔 방식으로 세팔로 촬영을 수행하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치에 의해서도 달성된다.

또한, 본 발명의 상기 목적은 상기 엑스선 센서부의 CT 센서가 상기 광원부에 대향하도록 위치시키고, 세팔로 촬영 모드로 전환한 후, 원샷 방식으로 세팔로 촬영을 수행하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치에 의해서도 달성된다.

또한, 본 발명의 상기 목적은 상기 회전암의 일정 위치에 구비되되, 상기 엑스선 광원부에서 발생되어 상기 엑스선 센서부에서 검출하는 엑스선을 가이드하는 콜리메이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치에 의해서도 달성된다.

또한, 본 발명의 상기 목적은 상기 회전암의 일정 위치에 콜리메이터 수용 공간을 구비하여 상기 콜리메이터를 사용하지 않을 때에는 상기 콜리메이터 수용 공간에 상기 콜리메이터가 수용되는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치에 의해서도 달성된다.

또한, 본 발명의 상기 목적은 상기 회전암의 일정 위치에 콜리메이터 탈착 부재를 구비하여 상기 콜리메이터를 사용하지 않을 때에는 상기 콜리메이터 탈착 부재로부터 상기 콜리메이터를 분리하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치에 의해서도 달성된다.

또한, 본 발명의 상기 목적은 상기 회전암과 엑스선 광원부 사이에는 상기 엑스선 광원부와 엑스선 센서부의 이격 거리를 조절하는 엑스선 광원부 이격 거리 조절 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치에 의해서도 달성된다.

또한, 본 발명의 상기 목적은 상기 회전암과 엑스선 센서부 사이에는 상기 엑스선 광원부와 엑스선 센서부의 이격 거리를 조절하는 엑스선 센서부 이격 거리 조절 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치에 의해서도 달성된다.

또한, 본 발명의 상기 목적은 상기 회전암이 상기 회전암 회전 구동수단을 중심으로 어느 한 단부 또는 양단부는 각각이 적어도 3관절 이상의 로봇팔들로 연결되어 있어 상기 엑스선 광원부 및 엑스선 센서부의 이격 거리를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치에 의해서도 달성된다.

또한, 본 발명의 상기 목적은 상기 회전암이 상기 회전암 회전 구동수단을 중심으로 하는 회전암 중앙 영역에 회전암 단부 수용 공간을 구비하여 상기 회전암의 양 단부 중 어느 하나 이상이 상기 회전암 단부 수용 공간 내부로 삽입 또는 인출되어 상기 엑스선 광원부 및 엑스선 센서부의 이격 거리를 조절하는 것을 특징으 로 하는 엑스선 촬영 장치에 의해서도 달성된다.

또한, 본 발명의 상기 목적은 상기 CT 센서가 소면적 CT 센서 또는 대면적 CT 센서이고, 상기 소면적 CT 센서 또는 대면적 CT 센서를 선택적으로 상기 엑스선 센스부에 장착하고 상기 엑스선 광원부에 대향하면, 상기 엑스선 촬영 장치는 소면적 CT 촬영 모드 또는 대면적 CT 촬영 모드로 전환되는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치에 의해서도 달성된다.

본 발명의 엑스선 촬영 장치는 천정 또는 벽면 상에 구비될 수 있는 엑스선 촬영 장치를 제공하는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 엑스선 촬영 장치는 하나의 장치로 파노라마 촬영 모드, CT 촬영 모드 및 세팔로 촬영 모드 모두 촬영 가능하며, 각각 모드를 자동 전환할 수 있는 엑스선 촬영 장치를 제공하는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 엑스선 촬영 장치는 다양한 촬영 방법 및 촬영 조건을 제공할 수 있는 엑스선 촬영 장치를 제공하는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 엑스선 촬영 장치는 파노라마 센서 또는 CT 센서를 체결할 수 있는 체결 부재를 구비하여 엑스선 센서부에 탈부착할 수 있어 하나의 엑스선 센서부를 이용하여 다양한 촬영 모드를 이용할 수 있을 뿐만 아니라 엑스선 촬영 장치 자체의 크기 및 구조를 단순화할 수 있다.

또한, 본 발명의 엑스선 촬영 장치는 엑스선 광원부와 엑스선 센서부 사이의 이격 거리를 조절할 수 있는 수단들을 구비하여 다양한 촬영 모드를 손쉽게 변환할 수 있는 엑스선 촬영 장치를 제공하는 효과가 있다.

본 발명의 상기 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 바람직한 실시 예를 도시하고 있는 도면을 참조한 이하 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다. 또한 도면들에 있어서, 층 및 영역의 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1 내지 도 8은 본 발명의 제1실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치를 도시한 사시도들이다.

도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명의 제1실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치(100)는 엑스선 광원부(110), 엑스선 센서부(120) 및 회전암(130)을 포함하는 엑스선 촬영부를 포함하고 있다.

또한, 상기 엑스선 촬영 장치(100)는 상기 엑스선 촬영부를 지지하며, 회전암 회전 구동수단(140) 및 회전암 승강 구동수단(145)을 포함하는 연결부를 포함하고 있다.

또한, 상기 엑스선 촬영 장치(100)는 상기 연결부에 연결되는 장치 고정수단(144)을 포함하고 있다.

상기 엑스선 광원부(110)는 엑스선을 발생시키는 역할을 하며, 이후 설명될 엑스선 센서부(120) 또는 외부 센서부(180)에 대향하도록 구비된다.

상기 엑스선 센서부(120) 또는 외부 센서부(180)는 상기 엑스선 광원부(110)에서 발생된 엑스선을 검출하는 역할을 하며, 검출된 엑스선을 전기적 신호로 변환하는 역할을 한다.

상기 회전암(130)은 상기 엑스선 광원부(110) 및 엑스선 센서부(120)를 지지하는 역할을 한다.

상기 회전암 회전 구동수단(140)은 상기 회전암(130)의 일정 위치에 구비되며, 상기 회전암(130)을 회전시키는 역할을 하여 상기 엑스선 광원부(110) 및 엑스선 센서부(120)가 서로 대향하면서 회전시키는 역할을 한다.

즉, 상기 회전암 회전 구동수단(140)은 상기 엑스선 광원부(110) 및 엑스선 센서부(120) 사이에 환자 또는 대상물이 위치할 때, 엑스선 광원부(110) 및 엑스선 센서부(120)가 일정 궤적(원형 또는 타원형)을 이루면 회전하여 상기 환자 또는 대상물을 다양한 각도에서 엑스선 촬영을 할 수 있도록 하는 역할을 하게 된다. 이때, 상기 회전암 회전 구동수단(140)은 그 내부에 모터 또는 기어 등을 구비하여 상기 회전암(130)을 기계적으로 회전시킬 수도 있다.

상기 회전암 승강 구동수단(142)은 상기 회전암(130)을 수직 방향으로 상승 또는 하강시키는 역할을 하는 것으로 촬영하고자 하는 환자 또는 대상물의 키 또는 높이에 맞추기 위해서 구비된다. 이때, 상기 회전암 승강 구동수단(142)은 모터 또는 기어 등을 구비하여 상기 회전암(130)을 기계적으로 상승 또는 하강시킬 수 있다.

이때, 도 1에서는 상기 회전암(130)에 상기 회전암 회전 구동수단(130)이 연결되어 있고, 상기 회전암 회전 구동수단(130)에 상기 회전암 승강 구동수단(142)이 연결되어 있는 것으로 도시되어 있으나, 반대로 구비되어도 무방하다.

상기 장치 고정수단(144)은 본 발명의 엑스선 촬영 장치(100)를 천정 또는 벽면 상에 고정하는 것으로 도 2에서는 천정에 고정할 수 있는 구조를 예시적으로 도시하였고, 도 4에서는 벽면 상에 고정할 수 있는 구조를 예시적으로 도시하였다.

즉, 상기 장치 고정수단(144)은 상기 회전암 회전 구동수단(130) 또는 회전암 승강 구동수단(142)에 연결되어 상기 엑스선 촬영 장치(100)를 천정 또는 벽면 상에 고정할 수 있는 구조이면 어떤 형상 또는 구조를 가지고 있어도 무방하다.

한편, 상기 엑스선 촬영 장치(100)는 상기 엑스선 광원부(110), 회전암(130) 및 엑스선 광원부(110)와 회전암(130) 사이 중 어느 한 곳에 상기 엑스선 광원부(110)를 회전시키는 엑스선 광원부 회전 구동수단(155)을 구비할 수 있다.

이때, 도 1에서는 상기 엑스선 광원부 회전 구동수단(155)이 상기 엑스선 ㄱ광원부(110)와 회전암(130) 사이에 구비되어 있는 것으로 도시하고 있으나, 필요하다면, 상기 회전암(130) 내부에 구비될 수도 있고, 상기 엑스선 광원부(110) 내부에 구비될 수도 있다.

이때, 상기 엑스선 광원부 회전 구동수단(155)은 모터 또는 기어 등을 그 내부에 구비하여 기계적으로 회전시킬 수도 있고, 광원부 손잡이(112)를 구비하여 사용자가 상기 광원부 손잡이(112)를 잡고 회전시킬 때, 상기 엑스선 광원부(110)가 회전할 수 있도록 하는 레일 또는 베어링 등으로 구성될 수 있다.

상기 엑스선 광원부(110)가 회전할 수 있는 구조로 이루어져 있다면, 본 발명의 엑스선 촬영 장치(100)는 도 2에서 도시하고 있는 바와 같이 엑스선 촬영 장치(100)와는 기계적으로 분리되어 있기는 하나 유선 또는 무선으로 연결되어 있는 외부 센서부(180)를 구비할 수 있다.

이때, 상기 외부 센서부(180)와 엑스선 촬영 장치(100)(정확하게는 엑스선 광원부(110)와의 거리는 확대율을 감안하여 적절한 거리를 두고 설치될 수 있다. 또한, 상기 외부 센서부(180)는 엑스선 촬영 장치 설치의 효율적 배치를 위해서 벽면 상에 설치될 수 있다.

상기 외부 센서부(180)는 파노라마 센서 또는 CT 센서를 포함할 수 있으며, 상기 센서들이 외부 센서부(180)로부터 탈착 가능하게 구비될 수 있다. 즉, 이후 설명될 다른 실시 예에서는 상기 엑스선 센서부에 구비된 파노라마 센서 또는 CT 센서가 탈착 가능하도록 구비될 수 있는데, 이러한 센서들을 탈착하여 상기 외부 센서부(180)에 부착하여 사용할 수도 있다.

이때, 상기 외부 센서부(180)로부터 파노라마 센서 또는 CT 센서를 탈착 가능하다면, 상기 외부 센서부(180)는 외부센서 탈착부재(181)를 구비하며, 상기 외부센서 탈착부재(181)에는 파노라마 센서 또는 CT 센서가 될 수 있는 외부 센서(182)를 구비할 수 있다.

한편, 상기 엑스선 센서부(120)의 일면에는 파노라마 센서(122)가 구비되어 있고, 타면에는 CT 센서(124)가 구비되어 있다.

상기 파노라마 센서(122)는 라인형 센서로서, 센서를 이루는 단위 픽셀이 일 차원적으로 배열된 센서로 이루어져 있다. 이때, 일차원적 배열이라 함은 하나의 열로만 이루어진 것만을 의미하는 것은 아니라 몇 개의 열로 이루어진 것을 의미한다.

또한, 상기 CT 센서(124)는 면형 센서로서, 센서를 이루는 단위 픽셀이 이차원적으로 배열된 센서로 이루어져 있다. 즉, 상기 단위 픽셀이 복수 행과 복수 열로 매트릭스(matrix)를 이루고 있는 형태이다.

한편, 상기 엑스선 촬영 장치(100)는 상기 엑스선 센서부(120), 회전암(130) 및 엑스선 센서부(120)와 회전암(130) 사이 중 어느 한 곳에 상기 파노라마 센서(122) 또는 CT 센서(124)가 상기 엑스선 광원부(110)와 대향하도록 상기 엑스선 센서부(120)을 회전시키는 엑스선 센서부 회전 구동수단(150)을 구비하고 있다.

이때, 도 1에서는 상기 엑스선 센서부 회전 구동수단(150)이 상기 엑스선 센서부(120)와 회전암(130) 사이에 구비되어 있는 것으로 도시하고 있으나, 필요하다면, 상기 회전암(130) 내부에 구비될 수도 있고, 상기 엑스선 센서부(120) 내부에 구비될 수도 있다.

이때, 상기 엑스선 센서부 회전 구동수단(150)은 모터 또는 기어 등을 그 내부에 구비하여 기계적으로 회전시킬 수도 있고, 센서부 손잡이(126)를 구비하여 사용자가 상기 센서부 손잡이(126)를 잡고 회전시킬 때, 상기 엑스선 센서부(120)가 회전할 수 있도록 하는 레일 또는 베어링 등으로 구성될 수 있다.

이때, 도 3에서는 상기 엑스선 센서부 회전 구동수단(150)의 회전축(LC)과 엑스선 센서부(120)의 중심축(SC)(이때, 상기 중심축(SC)의 의미는 상기 파노라마 센서(122)와 CT 센서(124) 사이의 중심을 지나는 축을 의미)이 일치하지 않고, 상기 엑스선 센서부 회전 구동수단(150)의 회전축(152)이 상기 CT 센서(124)가 구비된 타면 쪽으로 편심된 편심축으로 구성되어 있는 것을 도시하고 있다. 이는 상기 엑스선 센서부 회전 구동수단(150)이 회전하여 상기 엑스선 센서부(120)의 파노라마 센서(122)가 상기 엑스선 광원부(110)와 대향할 때와 상기 CT 센서(124)가 상기 광원부(110)와 대향할 때의 엑스선 광원부(110)와 엑스선 센서부(120)의 이격 거리(L1, L2)가 서로 달라지도록 하기 위해서이다.

이는 파노라마 촬영 또는 CT 촬영에 따라 최적의 확대율(이때 확대율은 엑스선 광원부와 대상물의 거리 대 엑스선 광원부와 엑스선 센서부의 거리를 의미)이 다르기 때문인데, 본 발명에서의 엑스선 촬영 장치는 이러한 최적의 확대율을 미리 계산하여 엑스선 광원부(110)와 파노라마 센서(122)의 이격 거리(L1) 및 엑스선 광원부(110)와 CT 센서(124)의 이격 거리(L2)가 최적이 되도록 상기 엑스선 센서부 회전 구동수단(150)의 회전축(LC)의 위치를 설정하였다. 물론 도에서는 도시하고 있지 않지만, 필요하다면 상기 엑스선 센서부의 중심축(SC)과 엑스선 센서부 회전 구동수단(150)의 회전축(152)은 일치시키거나, 상기 파노라마 센서(122)가 구비된 일면 쪽으로 편심된 편심축으로 구성한 후, 이후 설명될 이격 거리 조절수단을 통해 최적의 확대율이 되도록 상기 이격 거리들(L1,L2)을 조절할 수 있다.

도 4 및 도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명의 제1실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치(100)는 상기 회전암(130)의 일정 위치에 콜리메이터(160)를 구비할 수 있다.

상기 콜리메이터(160)는 상기 엑스선 광원부(110)에서 발생되어 상기 엑스선 센서부(120)에서 검출하는 엑스선을 가이드, 즉, 상기 엑스선 센서부(120)의 일정 영역에만 상기 엑스선이 도달하도록 하는 역할을 한다.

상기 콜리메이터(160)는 도 4에 도시한 바와 같이 상기 회전암(130)의 일정 위치에 상기 콜리메이터(160)을 수용할 수 있는 콜리메이터 수용 공간(162)을 구비하여 상기 콜리메이터(160)를 사용하지 않을 때에는 상기 콜리메이터 수용 공간(162) 내에 수용되도록 하고, 사용할 때에는 상기 콜리메이터 수용 공간(162)으로부터 상기 콜리메이터(160)를 인출할 수 있도록 한다.

이때, 상기 콜리메이터(160)를 상기 콜리메이터 수용 공간(162)으로 장입 또는 상기 콜리메이터 수용 공간(162)으로부터 인출할 때, 모터 등의 콜리메이터 인출 구동수단(미도시)을 구비하여 자동적으로 장입 또는 인출할 수도 있으나, 도 4에 도시한 바와 같이 콜리메이터 손잡이(164)를 구비하여 사용자가 수동으로 상기 콜리메이터(160)를 장입하거나 인출할 수 있다.

또한, 상기 콜리메이터(160)는 도 5에 도시한 바와 같이 상기 회전암(130)의 일정 위치에 상기 콜리메이터(160)를 탈부착할 수 있는 콜리메이터 탈착 부재(166)를 구비하여 상기 콜리메이터(160)를 사용하지 않을 때에는 상기 콜리메이터 탈착 부재(166)로부터 상기 콜리메이터(160)를 분리할 수 있도록 구성될 수도 있다.

이때, 상기 콜리메이터(160)에는 상기 회전암(130)에 구비된 콜리메이터 탈착 부재(164)와 대응되는 콜리메이터 결합 부재(168)가 구비될 수 있다.

또한 상기 콜리메이터(160)는 도 5에서 도시한 바와 같이 상기 콜리메이 터(160)를 탈부착하기 쉽게하기 위한 콜리메이터 손잡이(164)가 측면에 구비될 수도 있고, 도 4에 도시한 바와 같이 하단부에 구비될 수도 있다.

도 6 내지 도 8을 참조하여 설명하면, 본 발명의 제1실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치(100)는 상기 엑스선 광원부(110)와 엑스선 센서부(120) 사이의 이격 거리를 조절하는 이격 거리 조절 수단을 구비할 수 있다.

이때, 상기 이격 거리 조절 수단은 상기 엑스선 광원부(110)와 엑스선 센서부(120) 사이의 이격 거리를 제어하는 수단으로 엑스선 촬영 장치의 확대율을 최적으로 설정하기 위한 것이다. 즉, 본 발명의 엑스선 촬영 장치는 파노라마 촬영, CT 촬영 및 세팔로 촬영을 동시에 수행할 수 있는데, 상기 파노라마 촬영, CT 촬영 및 세팔로 촬영은 서로 다른 확대율로 촬영하여야 하기 때문에 각각의 촬영을 실시하기 위해 상기 엑스선 광원부(110)와 엑스선 센서부(120)의 이격 거리를 조절할 필요가 있다.

상기 이격 거리 조절 수단은 도 6에서 도시하고 있는 바와 같이 상기 회전암(130)과 엑스선 광원부(110) 사이에 구비되어 상기 엑스선 광원부(110)를 이동시켜 상기 엑스선 센서부(120)와의 이격 거리를 조절하는 엑스선 광원부 이격 거리 조절 수단(172)일 수도 있고, 상기 회전암(130)과 엑스선 센서부(120) 사이에 구비되어 상기 엑스선 센서부(120)를 이동시켜 상기 엑스선 광원부(110)와의 이격 거리를 조절하는 엑스선 센서부 이격 거리 조절 수단(174)일 수도 있다.

이때, 상기 엑스선 광원부 이격 거리 조절 수단(172) 및 엑스선 센서부 이격 거리 조절 수단(174)는 모터(특히 리니터 모터) 또는 기어 등과 같은 구동수단을 구비하여 상기 엑스선 광원부(110)와 엑스선 센서부(120) 사이의 이격 거리를 조절할 수 있다.

또한, 상기 이격 거리 조절 수단은 도 7에 도시하고 있는 바와 같이 상기 회전암(130)의 일정 영역, 바람직하게는 상기 회전암 회전 구동수단(140)을 중심으로 하는 회전암 중앙 영역(131)에 회전암 단부 수용 공간(132)을 구비하여 상기 회전암(130)의 양 단부(133,134) 중 어느 하나 이상이 상기 회전암 단부 수용 공간(132) 내부로 삽입 또는 인출되어 상기 엑스선 광원부(110) 및 엑스선 센서부(120)의 이격 거리를 조절하는 이격 거리 조절 수단일 수 있다.

이때, 도 7에서는 양 단부(133,134) 모두가 상기 회전암 단부 수용 공간(132) 내부로 삽입 또는 인출되는 것으로 도시하고 있으나 필요하다면, 어느 한 단부는 상기 회전암 단부 수용 공간(132) 내부로 삽입 또는 인출되나 다른 단부는 고정되어 있는 것으로 구성될 수도 있다. 예컨대, 도 4 및 도 5에서 도시한 바와 같이 콜리메이터(160)가 엑스선 광원부(110)가 구비된 단부(134)에 구비되어 있는 경우에는 상기 엑스선 광원부(110)가 구비된 단부(134)는 상기 회전암 단부 수용 공간(132) 내부로 삽입되는거나 인출되지 않도록 고정되어 있고, 상기 엑스선 센서부(120)가 구비된 단부(133)가 상기 회전암 단부 수용 공간(132) 내부로 삽입 또는 인출되도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 이격 거리 조절 수단은 도 8에 도시하고 있는 바와 같이 상기 회전암(130)은 상기 회전암 회전 구동수단(140)을 중심으로 양 단부(133,134) 각각이 적어도 3관절 이상의 로봇팔들(135,136,137)로 연결되어 있어 상기 엑스선 광원 부(110) 및 엑스선 센서부(130)의 이격 거리를 조절할 수 있는 이격 거리 조절 수단일 수 있다.

즉, 도 8에서 도시하고 있는 바와 같이 양 단부(133,134)에 연결된 로봇팔들(135,136,137)이 2관절로 이루어져 있다고 한다면, 제1로봇팔(135)에는 회전암 회전 구동수단(140)이 구비되어 있고, 상기 제1로봇팔(135)의 양쪽에는 각각 제2로봇팔(136) 및 제3로봇팔(137)이 각각 관절축(138)들로 연결되고, 상기 제2로봇팔(136) 및 제3로봇팔(137)의 양단에는 각각 엑스선 센서부(120)를 구비한 단부(133) 및 엑스선 광원부(110)를 구비한 단부(134)가 각각 관절축(138)들로 연결되어 있다.

상기 관절축(138)들을 중심으로 상기 제2로봇팔(136), 제3로봇팔(137) 및 단부(133,134)들이 회전 또는 이동함으로써 상기 엑스선 광원부(110)와 엑스선 센서부(120) 사이의 이격 거리를 조절할 수 있다.

이때, 상기 도 8에서는 양 단부(133,134) 모두가 로봇팔들(135,136,137)로 이루어져 있는 것으로 도시하고 있으나 필요하다면 어느 한 단부만이 로봇팔(136 또는 137)과 연결되고 나머지 단부는 도면부호 135로 표시된 로봇팔과 연장된 단부로 이루어질 수도 있다.

따라서 본 발명의 제1실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치(100)는 엑스선 광원부(110), 엑스선 센서부(120), 회전암(130), 회전암 회전 구동수단(140) 및 엑스선 센서부 회전 구동수단(150)을 구비하며, 상기 엑스선 센서부(120)의 일면에는 파노라마 센서(122)를 구비하고, 상기 엑스선 센서부(120)의 타면에는 CT 센서(124)를 구비하고 있다.

또한, 상기 엑스선 촬영 장치(100)는 콜리메이터 수용 공간(162) 및 콜리메이터 탈착 부재(166) 중 어느 하나를 구비하여 콜리메이터(166)를 구비할 수 있다.

또한, 상기 엑스선 촬영 장치(100)는 엑스선 광원부 이격 조절 부재(172), 엑스선 센서부 이격 조절 부재(174), 회전암 단부 수용 공간(131) 및 로봇팔들(135,136,137)을 구비할 수 있다.

도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한 상기와 같은 구성 요소를 구비함으로써, 본원 발명의 제1실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치(100)는 상기 엑스선 센서부(120)의 파노라마 센서(122) 또는 CT 센서(124)가 상기 엑스선 광원부(110)와 대향되도록 상기 엑스선 센서부(120)가 회전하거나, 또는 상기 엑스선 센서부(120)의 파노라마 센서(122) 또는 CT 센서(124)가 상기 엑스선 광원부(110)에 대향되어 있으면, 상기 엑스선 촬영 장치(100)는 파노라마 촬영 모드 또는 CT 촬영 모드로 전환되어 파노라마 촬영 또는 CT 촬영을 실시하게 되고, 또한, 상기 엑스선 광원부(110)와 엑스선 센서부(120) 사이에 콜리메이터(160)를 위치시키고, 상기 파노라마 센서(122)가 상기 엑스선 광원부(110)와 대향하거나, 또는 상기 CT 센서(124)가 상기 엑스선 광원부(110)와 대향하도록 한 후 세팔라 촬영 모드로 전환하면 세팔로 촬영을 실시하는 동작을 진행하게 된다.

또한, 본원 발명의 제1실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치(100)는 회전암 승강 구동수단(142) 및 장치 고정수단(144) 등을 구비하여 상기 엑스선 촬영 장치(100)를 천정 또는 벽면 상에 설치할 수 있고, 상기 엑스선 센서부(120)와는 별도로 벽 면 상에 외부 센서부(180)를 구비하고, 상기 엑스선 광원부(110)를 상기 외부 센서부(180)와 대향할 수 있도록 구비함으로써 설치공간을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 설치 공간을 최대한 활용할 수 있다.

이때, 상기 세팔로 촬영은 상기 파노라마 센서(122)가 상기 엑스선 광원부(110)와 대향하고 있으면 스캔 방식으로 촬영하고, 상기 CT 센서(124)가 상기 엑스선 광원부(110)와 대향하고 있으면 원샷(one shot) 방식으로 촬영한다.

이때, 상기 엑스선 촬영 장치(100)의 파노라마 촬영 모드, CT 촬영 모드 및 셀팔로 촬영 모드로의 전환은 자동 전환, 반자동 전환 및 수동 전환으로 이루어질 수 있다.

상기 자동 전환은 상기 엑스선 센서부(120)의 파노라마 센서(122) 또는 CT 센서(124) 또는 외부 센서부(180)가 상기 엑스선 광원부(110)와 대향하기만 하면 자동적으로 프로그램이 로딩되고, 최적의 확대율이 되도록 상기 엑스선 광원부(110)와 엑스선 센서부(120)(또는 외부 센서부(180))의 이격 거리가 조절되어, 상기 엑스선 촬영 장치(100)가 파노라마 촬영 모드 또는 CT 촬영 모드로 전환되는 것을 의미하는 것으로 상기 엑스선 센서부(120) 또는 외부 센서부(180)의 파노라마 센서 또는 CT 센서와 상기 엑스선 광원부(110)의 대향 여부에 따라 자동적으로 파노라마 촬영 모드 또는 CT 촬영 모드로 전환되는 것을 말한다

또한 상기 자동 전환은 상기 엑스선 센서부(120)의 파노라마 센서가 상기 엑스선 광원부(110)와 대향하고, 상기 콜리메이터(160)가 상기 엑스선 광원부(110)와 엑스선 센서부(120) 사이에 위치하기만 하면 자동적으로 프로그램이 로딩되고, 최 적의 확대율이 되도록 상기 엑스선 광원부(110)와 엑스선 센서부(120)의 이격 거리가 조절되어, 엑스선 촬영 장치(100)가 세팔로 촬영 모드로 전환되는 것을 의미하는 것으로 상기 파노라마 센서(122)와 엑스선 광원부(110)의 대향 여부와 콜리메이터(160)의 위치 여부에 따라 자동적으로 세팔로 촬영 모드로 전환되는 것을 말한다.

상기 수동 전환은 상기 엑스선 광원부(120) 또는 외부 센서부(180)의 파노라마 센서 또는 CT 센서가 상기 엑스선 광원부(110)와 대향하도록 사용자가 별도의 신호를 입력(즉, 엑스선 촬영 장치(100)에 구비된 입력 장치(미도시) 또는 선택 버턴(미도시)를 이용한 신호 입력)하거나 상기 센서부 손잡이(126) 또는 상기 엑스선 광원부(110)의 광원부 손잡이(112)를 이용하여 상기 엑스선 센서부(120) 또는 엑스선 광원부(110)를 회전시켜 상기 엑스선 광원부(110) 또는 외부 센서부(180)에 대향하도록 조작한 후, 파노라마 촬영 모드 또는 CT 촬영 모드로 전환하기 위한 별도의 신호를 입력하여 프로그램을 로딩하며, 최적의 확대율이 되도록 상기 이격 거리를 조절하는 등 수동으로 파노라마 촬영 모드 또는 CT 촬영 모드로 전환하는 것을 의미하는 것으로 사용자의 신호 입력이나 조작을 통해 수동으로 파노라마 촬영 모드 또는 CT 촬영 모드로 전환되는 것을 말한다.

또한 상기 수동 전환은 상기 파노라마 센서(122) 또는 CT 센서(124)가 엑스선 광원부(110)와 대향하도록 사용자가 별도의 신호를 입력하거나 상기 센서부 손잡이(126)를 이용하여 상기 엑스선 센서부(120)를 회전시켜 상기 엑스선 광원부(110)로 대향하도록 조작하거나 상기 엑스선 광원부(110)가 상기 외부 센서 부(180)와 대향하도록 사용자가 별도의 신호를 입력하거나 상기 광원부 손잡이(112)를 이용하여 상기 엑스선 광원부(110)를 회전시키고, 상기 파노라마 센서(122)가 상기 엑스선 광원부(110)와 대향하고 있는 경우에는 상기 콜리메이터(160)가 상기 엑스선 광원부(110)와 엑스선 센서부(120) 사이에 위치하도록 조작한 후, 세팔로 촬영 모드로 전환하기 위한 별도의 신호를 입력하여 프로그램을 로딩하며, 최적의 확대율이 되도록 상기 이격 거리를 조절하는 등 수동으로 세팔로 촬영 모드로 전환하는 것을 의미하는 것으로 사용자의 신호 입력이나 조작을 통해 세팔로 촬영 모드로 전환되는 것을 말한다.

상기 반자동 전환은 상기 자동 전환를 보조하기 위한 것으로 상기 자동 전환이 이루어져야 함에도 불구하고 자동적으로 모드 전환이 이루어지지 않은 경우 사용자가 신호 입력(입력 장치 또는 선택 버튼을 통한 신호 입력)을 통해 모드가 전환되는 것을 말한다.

도 9는 본 발명의 제2실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치를 도시한 사시도이다.

도 9를 참조하여 설명하면, 본 발명의 제2실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치(200)는 상기 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한 제1실시 예에 따른 엑스선 장치(100)의 엑스선 센서부(120)와 구조가 다른 엑스선 센서부(220)에서 차이가 있을 뿐 다른 구성 요소들은 동일한 구조 및 기능을 구비하고 있다. 따라서, 본 실시 예에서는 엑스선 센서부(220)에 관해서만 설명하고, 엑스선 광원부(210), 회전암(230), 회전암 회전 구동수단(240), 엑스선 센서부 회전 구동수단(250), 엑스선 광원부 회전 구동수단(255), 회전암 승강 구동수단(242), 장치 고정수단(244) 및 외부센서부(미도시)에 관한 설명은 생략한다.

본 실시 예에서의 엑스선 센서부(220)는 일면에는 파노라마 센서(222)가 구비되어 있고, 타면에는 CT 센서(224)가 구비되어 있되, 상기 파노라마 센서(222)는 상기 엑스선 센서부(220)에 고정된 형태로 구비되어 있는 반면, 상기 CT 센서(224)는 CT 센서 체결 부재(225)를 구비하여 상기 엑스선 센서부(220)와 탈착이 가능하도록 구비되어 있다. 이때, 도 9에서는 도시하고 있지 않지만 상기 엑스선 센서부(220)에는 상기 CT 센서 체결 부재(225)에 대응하는 CT 센서 고정 부재(미도시)가 구비되어 있을 수 있다.

이때, 상기 엑스선 센서부(220)에서 탈착 가능하여 분리될 수 있는 상기 CT 센서(224)는 상기 제1실시 예에서도 상술하고 있는 바와 같이 상기 외부 센서부(180)에 부착하여 사용할 수 있는데, 상기 외부 센서부(180)에 구비된 외부 센서 탈착부재에 상기 CT 센서(224)를 부착하여 외부 센서부(180)의 외부 센서(182)로 이용할 수 있다. 이때, 상기 외부 센서부(180)에 상기 엑스선 센서부(220)에서 분리된 CT 센서(224)를 부착함으로써 상기에서 상술한 자동 변환이 이루어질 수도 있다. 즉, 상기 엑스선 센서부(220)의 CT 센서(224)를 분리하여 상기 외부 센서부(180)의 외부센서 탈착부재(181)에 부착시키면, 상기 엑스선 광원부(110)가 회전하여 상기 외부 센서부(180)와 대향하고, CT 촬영에 필요한 프로그램이 자동으로 로딩되어 CT 촬영의 준비가 완료되는 자동 변환이 이루어질 수 있다.

따라서 본 발명의 제2실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치(200)는 상기 제1실시 예1의 엑스선 촬영 장치(100)와는 달리 상기 CT 센서(224)가 탈착이 가능하다는 점에서 차이가 있다.

한편, 상기 CT 센서(224)는 소면적 CT 센서 또는 대면적 CT 센서일 수 있다.

상기 CT 센서(224)가 대면적 CT 센서인 경우에는 상기에서 상술한 CT 촬영 모드는 대면적 CT 촬영 모드이고, 상기 소면적 CT 센서인 경우에는 소면적 CT 촬영 모드이다.

이때, 상기 대면적 CT 센서 또는 소면적 CT 센서의 가장 큰 차이점은 CT 센서의 크기에 있다.

촬영하고자 하는 환자 또는 대상물의 크기가 소면적 CT 센서보다 작은 경우에는 소면적 CT 센서만을 사용하여도 무방하나, 소면적 CT 센서보다 크고 대면적 CT 센서보다 작은 경우에는 상기 소면적 CT 센서와 대면적 CT 센서의 촬영 방식에 차이가 발생한다.

상기 CT 센서(224)가 대면적 CT 센서일 경우에는 촬영하고자 하는 환자 또는 대상물 보다 센서의 크기가 커서 원샷 방식으로 원하는 영상을 획득할 수 있는 반면, 상기 CT 센서(224)가 소면적 CT 센서인 경우에는 촬영하고자 하는 환자 또는 대상물 보다 센서의 크기가 작아 스탬프 방식으로 원하는 영상을 획득할 수 있다.

상기 원샷 방식은 한 번의 엑스선 발생 및 검출로 원하는 영상 데이터를 획득하는 경우를 의미하고, 상기 스탬프 방식은 환자 또는 대상물의 일정 영역을 원샷으로 촬영하고, 일정 거리를 이동한 후 다른 일정 영역을 다시 원샷으로 촬영하는 방법을 반복하여 환자 또는 대상물의 모든 영역을 촬영하여 각각의 영상을 합치 는 방식으로 원하는 영상 데이터를 획득하는 방식을 의미한다.

한편, 상기 제1실시 예에서 설명한 자동 전환은 상기 파노라마 센서(222) 또는 CT 센서(224)가 상기 엑스선 광원부(210)와 대향하기만 하면 파노라마 촬영 모드 또는 CT 촬영 모드로 전환되는 것으로 설명하고 있다. 이와 더불어 본 실시 예를 포함하는 다른 실시 예에서 파노라마 센서 또는 CT 센서가 탈착할 수 있는 구조를 제시하고 있는 경우에는 상기 자동 전환은 상기 파노라마 센서 또는 CT 센서를 부착하면 각각 파노라마 촬영 모드 또는 CT 촬영 모드를 자동적으로 전환되는 것을 포함하며, 또한 상기 파노라마 센서 또는 CT 센서를 제거하면, 각각 남아있는 센서의 촬영 모드로 자동적으로 전환되는 것을 포함한다.

도 10은 본 발명의 제3실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치를 도시한 사시도이다.

도 10을 참조하여 설명하면, 본 발명의 제3실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치(300)는 상기 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한 제1실시 예에 따른 엑스선 장치(100)의 엑스선 센서부(120)와 구조가 다른 엑스선 센서부(320)에서 차이가 있을 뿐 다른 구성 요소들은 동일한 구조 및 기능을 구비하고 있다. 따라서, 본 실시 예에서는 엑스선 센서부(320)에 관해서만 설명하고, 엑스선 광원부(310), 회전암(330), 회전암 회전 구동수단(340), 엑스선 센서부 회전 구동수단(350), 엑스선 광원부 회전 구동수단(355), 회전암 승강 구동수단(342), 장치 고정수단(344) 및 외부센서부(미도시)에 관한 설명은 생략한다.

본 실시 예에서의 엑스선 센서부(320)는 일면에는 파노라마 센서(322)가 구 비되어 있고, 타면에는 CT 센서(324)가 구비되어 있되, 상기 파노라마 센서(322)는 파노라마 센서 체결 부재(323)를 구비하여 상기 엑스선 센서부(320)와 탈착이 가능하며, 상기 CT 센서(324)는 CT 센서 체결 부재(325)를 구비하여 상기 엑스선 센서부(320)와 탈착이 가능하도록 구성되어 있다.

즉, 본 실시 예에서의 엑스선 센서부(320)는 상기 파노라마 센서(322)와 CT 센서(324)가 탈부착이 가능하도록 구성됨으로써 사용자의 필요에 따라 자유롭게 상기 파노라마 센서(322)와 CT 센서(324)를 부착 또는 탈착할 수 있다.

상기 파노라마 센서(322)에 구비된 파노라마 센서 체결 부재(323) 및 상기 CT 센서(324)에 구비된 CT 센서 체결 부재(325)에 대응하는 체결부들(미도시)를 구비한 센서부 몸체(327)를 구비하고 있으며, 상기 센서부 몸체(327)에 상기 파노라마 센서(322) 및 CT 센서(324)가 부착될 수 있다.

이때, 상기 엑스선 센서부(320)에서 탈착 가능하여 분리될 수 있는 상기 파노라마 센서(322) 및 CT 센서(324)는 상기 제2실시 예에서도 상술하고 있는 바와 같이 상기 외부 센서부(180)에 부착하여 사용할 수 있는데, 상기 외부 센서부(180)에 구비된 외부 센서 탈착부재에 상기 파노라마 센서(322) 또는 CT 센서(324)를 부착하여 외부 센서부(180)의 외부 센서(182)로 이용할 수 있다. 이때, 상기에서도 상술한 동일한 방법으로 상기 외부 센서부(180)에 상기 파노라마 센서(322) 또는 CT 센서(324)를 부착하는 것으로 상기 엑스선 촬영 장치(300)가 파노라마 촬영 또는 CT 촬영으로 자동변환될 수 있다.

따라서, 본 실시 예에서의 엑스선 센서부(320)는 센서부 몸체(327), 상기 센 서부 몸체(327)의 일면에 탈부착될 수 있는 파노라마 센서(322) 및 상기 센서부 몸체(327)의 타면에 탈부착될 수 있는 CT 센서(324)로 구성될 수 있다.

한편, 상기 CT 센서(324)는 대면적 CT 센서 또는 소면적 CT 센서일 수 있는데, 상기 대면적 CT 센서 또는 소면적 CT 센서에 관한 설명은 실시 예 2에서 상세히 설명하고 있음으로 생략한다.

도 11은 본 발명의 제4실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치를 도시한 사시도이다.

도 11을 참조하여 설명하면, 도 11을 참조하여 설명하면, 본 발명의 제4실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치(400)는 상기 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한 제1실시 예에 따른 엑스선 장치(100)의 엑스선 센서부(120)와 구조가 다른 엑스선 센서부(420)에서 차이가 있을 뿐 다른 구성 요소들은 동일한 구조 및 기능을 구비하고 있다. 따라서, 본 실시 예에서는 엑스선 센서부(420)에 관해서만 설명하고, 엑스선 광원부(410), 회전암(430), 회전암 회전 구동수단(440), 엑스선 센서부 회전 구동수단(450), 엑스선 광원부 회전 구동수단(455), 회전암 승강 구동수단(442), 장치 고정수단(444) 및 외부센서부(미도시)에 관한 설명은 생략한다.

본 실시 예에서의 엑스선 센서부(420)는 일면에는 소면적 CT 센서(422)가 구비되어 있고, 타면에는 대면적 CT 센서(424)가 구비되어 있고, 일측면에는 파노라마 센서(428)가 구비되어 있다.

본 실시 예에서의 엑스선 센서부(420)는 적어도 4면에 각각 3개의 센서를 구비하고 있어 촬영 모드에 따라 상기 소면적 CT 센서(422), 대면적 CT 센서(424) 및 파노라마 센서(428)가 상기 엑스선 광원부(410)를 대향하게 된다.

따라서 본 실시 예에서 엑스선 센서부 회전 구동수단(450)은 상기 제1실시 예, 제2실시 예 및 제3실시 예에서와 동일한 구조를 가지고 있기는 하나 그 동작에서 있어서 차이가 있는데, 상기에서 상술한 3개의 실시 예에서의 엑스선 센서부 회전 구동수단(150,250,350)은 일면 및 타면에 센서를 구비하고 있어 180도 회전을 통해 다른 센서가 엑스선 광원부(110,210,310)에 대향하도록 동작하나, 본 실시 예에서는 일면 및 타면 뿐만 아니라 일측면에도 센서가 구비되어 있음으로 180도 뿐만 아니라 90도로도 회전하는 동작을 하고 있다는 점에서 다른 실시 예와 차이가 있다.

도 12는 본 발명의 제5실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치를 도시한 사시도이다.

도 12를 참조하여 설명하면, 도 12를 참조하여 설명하면, 본 발명의 제5실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치(500)는 상기 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한 제1실시 예에 따른 엑스선 장치(100)의 엑스선 센서부(120)와 구조가 다른 엑스선 센서부(520)에서 차이가 있을 뿐 다른 구성 요소들은 동일한 구조 및 기능을 구비하고 있다. 따라서, 본 실시 예에서는 엑스선 센서부(520)에 관해서만 설명하고, 엑스선 광원부(510), 회전암(530), 회전암 회전 구동수단(540), 엑스선 센서부 회전 구동수단(550), 엑스선 광원부 회전 구동수단(555), 회전암 승강 구동수단(542), 장치 고정수단(544) 및 외부센서부(미도시)에 관한 설명은 생략한다..

본 실시 예에서는 상기 제1실시 예에서 상술한 엑스선 센서부 회전 구동수 단(150)과 유사한 역할을 하는 구성 요소가 엑스선 센서부(520)에 내장되어 있는 형태로 구비되어 있다.

즉, 본 실시 예에서의 엑스선 센서부(520)는 일면에는 파노라마 센서(521)가 구비되어 있고, 타면에는 CT 센서(522)가 구비되어 있는 센서 벌크 부재(523)를 포함하고 있다.

또한 상기 엑스선 센서부(520)는 상기 센서 벌크 부재(523)의 양 측면의 중심에서 각각 연장된 중심축(524)들 및 상기 중심축(524)들 각각의 양단부와 체결되며, 상기 중심축(524)들을 회전시켜 상기 센서 벌크 부재(523)를 회전시키는 센서 벌크 부재 회전 구동수단(525)들을 구비한 센서부 고정 부재(526)를 포함하고 있다. 상기 센서 벌크 부재 회전 구동수단(525)들은 상기 중심축(524)들을 회전시킴으로써 상기 센서 벌크 부재(523)에 구비된 파노라마 센서(521) 또는 CT 센서(522)가 상기 엑스선 광원부(510)와 대향할 수 있도록 한다.

따라서, 본 실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치(500)는 제1실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치(100)와 비교하여 엑스선 센서부 회전 구동수단(150)은 구비하고 있지 않은 반면, 센서 벌크 부재 회전 구동수단(525)을 구비하여 상기 파노라마 센서(521) 또는 CT 센서(522)를 상기 엑스선 광원부(510)와 대향하도록 하는 구조를 제공하고 있다.

따라서, 본 발명에 따른 엑스선 촬영 장치는 엑스선 광원부, 엑스선 센서부, 회전암, 회전암 회전 구동수단, 회전암 승강 구동수단, 장치 고정수단 및 엑스선 센서부 회전 구동수단(또는 센서 벌크 부재 회전 구동수단)을 구비하여, 상기 엑스선 센서부에 구비된 파노라마 센서 또는 CT 센서(대면적 CT 센서 또는 소면적 CT 센서 포함)가 상기 엑스선 센서부 회전 구동수단(또는 센서 벌크 부재 회전 구동수단)에 의해 상기 엑스선 광원부에 대향하도록 하고, 파노라마 촬영 모드 또는 CT 촬영 모드로 변환하여 파노라마 촬영 또는 CT 촬영을 실시할 수 있는 엑스선 촬영 장치를 제공하고 있을 뿐만 아니라 상기 엑스선 촬영 장치를 천정 또는 벽면 상에 설치 가능한 구성을 제공하고 있다.

또한, 본 발명에 따른 엑스선 촬영 장치는 외부 센서부 및 광원부 회전 구동수단을 구비하여 촬영 방법 및 촬영 조건 등을 다양하게 제공할 수 있을 뿐만 아니라 엑스선 촬영 장치의 설치를 효율적으로 할 수 있을 뿐만 아니라 설치 공간을 최소화할 수 있는 엑스선 촬영 장치를 제공하고 있다.

또한, 본 발명에 따른 엑스선 촬영 장치는 상기 엑스선 센서부에 구비된 파노라마 센서 또는 CT 센서(소면적 CT 센서 또는 대면적 CT 센서 포함)가 상기 엑스선 센서부와 탈부착이 가능하도록 구비되어 있어 다양한 센서를 구비할 수 있어 다양한 촬영 모드를 제공할 뿐만 아니라 고장 또는 수명이 다한 센서를 손쉽게 교체할 수 있는 엑스선 촬영 장치를 제공하고 있다.

또한, 본 발명에 따른 엑스선 촬영 장치는 상기 회전암에 콜리메이터를 구비하고, 상기 엑스선 센서부의 파노라마 센서가 상기 엑스선 광원부를 대향하도록 하거나, 또는 상기 엑스선 센서부의 CT 센서가 상기 엑스선 광원부를 대향하도록 한 후 세팔로 촬영 모드를 전환함으로써 세팔로 촬영을 실시할 수 있는 엑스선 촬영 장치를 제공하고 있다.

또한, 본 발명에 따른 엑스선 촬영 장치는 엑스선 광원부 이격 거리 조절수단, 엑스선 센서부 이격 거리 조절수단, 회전암 단부 수용공간 및 로봇팔들 등을 구비하여 상기 엑스선 광원부와 엑스선 센서부 사이의 이격 거리를 조절할 수 있는 엑스선 촬영 장치를 제공하고 있다.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

110,210,310,410,510 : 엑스선 광원부 120,220,320,420,520 : 엑스선 센서부

130,230,330,430,530 : 회전암

140,240,340,440,540 : 회전암 회전 구동수단

142,242,342,442,542 : 회전암 승강 구동수단

144,244,344,444,544 : 장치 고정수단

150,250,350,450 : 엑스선 센서부 회전 구동수단

155,255,355,455 : 엑스선 광원부 회전 구동수단

180 : 외부 센서부

525 : 센서 벌크 부재 회전 구동수단

Claims

천정 또는 벽면 상에 고정되는 장치 고정수단;

엑스선 광원부, 엑스선 센서부 및 상기 엑스선 광원부와 엑스선 센서부를 서로 대향하여 구비하는 회전암을 구비한 엑스선 촬영부; 및

상기 장치 고정수단과 상기 엑스선 촬영부 사이에 위치하며, 상기 엑스선 촬영부를 지지하는 연결부;를 포함하며,

상기 연결부는 상기 회전암을 승강 구동시키는 회전암 승강 구동수단과 상기 회전암을 회전 구동시키는 회전암 회전 구동수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 엑스선 센서부는 일면에는 파노라마 센서가 구비되어 있고, 타면에는 CT 센서가 구비되어 있으며,

상기 엑스선 센서부, 상기 회전암 및 상기 엑스선 센서부와 회전암 사이 중 어느 한 곳에 상기 파노라마 센서 또는 CT 센서가 상기 엑스선 광원부와 대향하도록 하는 엑스선 센서부 회전 구동수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 엑스선 센서부는 일면에는 파노라마 센서가 구비되어 있고, 타면에는 CT 센서가 구비되어 있으며,

상기 CT 센서는 CT 센서 체결 부재를 구비하여 상기 엑스선 센서부와 탈착이 가능하며,

상기 엑스선 센서부, 상기 회전암 및 상기 엑스선 센서부와 회전암 사이 중 어느 한 곳에 상기 파노라마 센서 또는 CT 센서가 상기 엑스선 광원부와 대향될 수 있도록 하는 엑스선 센서부 회전 구동수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 엑스선 센서부는 일면에는 파노라마 센서가 구비되어 있고, 타면에는 CT 센서가 구비되어 있으며,

상기 CT 센서는 CT 센서 체결 부재를 구비하여 상기 엑스선 센서부와 탈착이 가능하며,

상기 파노라마 센서는 파노라마 센서 체결 부재를 구비하여 상기 엑스선 센서부와 탈착이 가능하며,

상기 엑스선 센서부, 회전암 및 엑스선 센서부와 회전암 사이 중 어느 한 곳 에 상기 파노라마 센서 또는 CT 센서가 상기 엑스선 광원부와 대향하도록 하는 엑스선 센서부 회전 구동수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 엑스선 센서부:는

일면에는 파노라마 센서가 구비되어 있고, 타면에는 CT 센서가 구비되어 있는 센서 벌크 부재;

상기 센서 벌크 부재의 양 측면의 중심에서 각각 연장된 중심축들; 및

상기 중심축들 각각의 양단부와 체결되며, 상기 중심축들을 회전시켜 상기 센서 벌크 부재를 회전시킴으로써 상기 파노라마 센서 또는 CT 센서가 상기 엑스선 광원부와 대향하도록 하는 센서 벌크 부재 회전 구동수단을 구비하며, 상기 회전암과 체결된 센서부 고정 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 엑스선 센서부는 일면에는 대면적 CT 센서가 구비되어 있고, 타면에는 소면적 CT 센서가 구비되어 있고, 일측면에는 파노라마 센서가 구비되어 있으며,

상기 엑스선 센서부, 회전암 및 엑스선 센서부와 회전암 사이 중 어느 한 곳 에 상기 소면적 CT 센서, 대면적 CT 센서 및 파노라마 센서 중 어느 하나의 센서가 상기 엑스선 광원부와 대향하도록 하는 엑스선 센서부 회전 구동수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 엑스선 촬영 장치와는 유선 또는 무선으로 연결되어 있기는 하나 기계적으로는 분리되어 있으며, 상기 엑스선 촬영 장치가 설치된 실내 공간의 벽면 상에 구비된 외부 센서부; 및

상기 엑스선 광원부, 회전암 및 엑스선 광원부와 회전암 사이 중 어느 한 곳에 상기 엑스선 광원부가 상기 외부 센서부 또는 엑스선 센서부와 대향하도록 하는 엑스선 광원부 회전 구동수단;를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치.
제 7 항에 있어서,

상기 외부 센서부는 파노라마 센서 또는 CT 센서를 탈착하는 외부 센서 탈착 부재를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치.
제 7 항에 있어서,

상기 엑스선 광원부가 상기 외부 센서부와 대향하도록 상기 엑스 광원부가 회전하거나, 또는 상기 엑스선 광원부가 상기 외부 센서부에 대향되어 있고, 상기 외부 센서부에 파노라마 센서가 구비되어 있으면, 상기 엑스선 촬영 장치가 파노라마 촬영 모드로 전환되고, 상기 외부 센서부에 CT 센서가 구비되어 있으면, 상기 엑스선 촬영 장치가 CT 촬영 모드로 전환되는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 엑스선 센서부의 파노라마 센서가 상기 엑스선 광원부와 대향되도록 상기 엑스선 센서부가 회전하거나, 또는 상기 엑스선 센서부의 파노라마 센서가 상기 엑스선 광원부에 대향되어 있으면, 상기 엑스선 촬영 장치는 파노라마 촬영 모드로 전환되는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 엑스선 센서부의 CT 센서가 상기 엑스선 광원부와 대향되도록 상기 엑스선 센서부가 회전하거나, 또는 상기 엑스선 센서부의 CT 센서가 상기 엑스선 광원부에 대향되어 있으면, 상기 엑스선 촬영 장치는 CT 촬영 모드로 전환되는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 엑스선 촬영 장치는 상기 엑스선 센서부의 파노라마 센서가 상기 광원부에 대향하도록 위치시키고, 세팔로 촬영 모드로 전환한 후, 스캔 방식으로 세팔로 촬영을 수행하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 엑스선 촬영 장치는 상기 엑스선 센서부의 CT 센서가 상기 광원부에 대향하도록 위치시키고, 세팔로 촬영 모드로 전환한 후, 원샷 방식으로 세팔로 촬영을 수행하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치.
제 12 항에 있어서,

상기 회전암의 일정 위치에 구비되되, 상기 엑스선 광원부에서 발생되어 상기 엑스선 센서부에서 검출하는 엑스선을 가이드하는 콜리메이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치.
제 14 항에 있어서,

상기 회전암의 일정 위치에 콜리메이터 수용 공간을 구비하여 상기 콜리메이터를 사용하지 않을 때에는 상기 콜리메이터 수용 공간에 상기 콜리메이터가 수용되는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치.
제 14 항에 있어서,

상기 회전암의 일정 위치에 콜리메이터 탈착 부재를 구비하여 상기 콜리메이터를 사용하지 않을 때에는 상기 콜리메이터 탈착 부재로부터 상기 콜리메이터를 분리하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 회전암과 엑스선 광원부 사이에는 상기 엑스선 광원부와 엑스선 센서부의 이격 거리를 조절하는 엑스선 광원부 이격 거리 조절 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 회전암과 엑스선 센서부 사이에는 상기 엑스선 광원부와 엑스선 센서부의 이격 거리를 조절하는 엑스선 센서부 이격 거리 조절 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 회전암은 상기 회전암 회전 구동수단을 중심으로 어느 한 단부 또는 양단부는 각각이 적어도 3관절 이상의 로봇팔들로 연결되어 있어 상기 엑스선 광원부 및 엑스선 센서부의 이격 거리를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 회전암은 상기 회전암 회전 구동수단을 중심으로 하는 회전암 중앙 영역에 회전암 단부 수용 공간을 구비하여 상기 회전암의 양 단부 중 어느 하나 이상이 상기 회전암 단부 수용 공간 내부로 삽입 또는 인출되어 상기 엑스선 광원부 및 엑스선 센서부의 이격 거리를 조절하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치.
제 2 항, 제 3 항 및 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 CT 센서는 소면적 CT 센서 또는 대면적 CT 센서이고, 상기 소면적 CT 센서 또는 대면적 CT 센서를 선택적으로 상기 엑스선 센스부에 장착하고 상기 엑스선 광원부에 대향하면, 상기 엑스선 촬영 장치는 소면적 CT 촬영 모드 또는 대면적 CT 촬영 모드로 전환되는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,

상기 CT 센서는 소면적 CT 센서 또는 대면적 CT 센서이고, 상기 소면적 CT 센서 또는 대면적 CT 센서를 선택적으로 상기 엑스선 센스부에 장착하고, 상기 소면적 CT 센서 또는 대면적 CT 센서가 상기 엑스선 광원부에 대향하면, 상기 엑스선 촬영 장치는 소면적 CT 촬영 모드 또는 대면적 CT 촬영 모드로 전환되는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치.