CN103459046A - 用于涂敷喷头的杠杆臂悬架装置 - Google Patents

Abstract

一种用于涂敷可流动介质的涂敷喷头（15、115），具有在涂敷喷头（15、115）内部的喷嘴腔（10），以及以可活动的方式安装在喷嘴腔（10）内部的喷嘴针（11、111）。喷嘴针（11、111）的开启动作（P）打开出口孔（12）。此外，还设有供给通道（13）和供给管路，以便把可流动介质引入喷嘴腔（10）。驱动器（20）产生活动元件（11、111）的开启动作（P）。此外，涂敷喷头（15、115）还包括杠杆臂（30、130），所述杠杆臂的第一末端（31）以可活动方式连接于喷嘴针（11，111）的尾端（14），其第二末端（32）连接于所述驱动器（20）。

Description

用于涂敷喷头的杠杆臂悬架装置

技术领域

本发明涉及一种用于涂敷可流动粘合剂的用在粘合剂涂敷喷头中的杠杆臂悬架装置以及具有杠杆臂悬架装置的粘合剂涂敷喷头。具体地说，它涉及粘合剂的涂敷以及热熔胶的使用。本发明也可用于冷胶或者包含侵蚀性（例如，腐蚀性）组分的胶粘剂的受控涂敷。

本申请要求于2011年1月25日向德国专利商标局提出申请的实用新型申请DE202011000179.2的优先权。

背景技术

众多工业处理过程使用粘合剂、密封剂、以及类似的可流动介质，所述介质以流体形态涂敷或喷洒到工件或基片上。

相应的涂敷喷头必须是强健的，并且允许精确地、高精度涂敷所述介质。所述涂敷喷头同时还可以快速开关，以便能够分配粘合剂的施加量，或者把它们精确地涂敷成为点状或条状。此外，所述涂敷喷头不能过大，因为相应的涂敷设备中的可用空间常常是有限的。

此外，可以灵活地使用这些涂敷喷头，并且可以根据需要改装，或者可以优选地在控制器上切换或监测。

如果所要处理的是热熔胶，还会出现另一些问题。因此，例如涂敷喷头内部的高热会损坏驱动单元。还有些类型的胶粘剂含有侵蚀性的添加剂。例如，胶粘剂的pH值可以因而处于酸性范围内。胶粘剂还可能含有腐蚀性或腐蚀性活性组分。必须采取适当的措施以便保护涂敷喷头。

这里要实现的目的是要提供一种操作精确并且可靠的涂敷喷头，以避免或者完全革除现有已知解决方案所存在的部分缺陷。

发明内容

本发明通过根据变型（A）或（B）之一的权利要求1所述的杠杆臂悬架以及根据变型（A）或（B）之一的权利要求20所述的具有相应杠杆臂悬架的粘合剂涂敷喷头解决上述问题。

根据本发明的第一涂敷喷头特别设计成用于涂敷可流动介质。它包括在涂敷喷头的内部的（喷嘴）腔和喷嘴针、针阀或滑阀（这里总称为“活动元件”），所述活动元件以可活动的方式安装在喷嘴腔的内部。所述活动元件在每次执行动作时就短时释放出口孔。所述的涂敷喷头还可以以相对的方式动作，在这种情况下，使用一个阀，在阀内，活塞杆关闭介质流。优选地，设有供给通道，所述供给通道连接于（喷嘴）腔，并且与供给管路流体连接。可以通过所述的供给管路和供给通道把可流动介质引入（喷嘴）腔。驱动器用于产生所述活动元件的开启动作或闭合动作。设有杠杆臂，所述杠杆臂的第一末端以可活动的方式连接于所述活动元件的尾端，所述杠杆臂的第二末端连接/耦合到驱动器。

根据本发明，粘合剂涂敷喷头包括一个杠杆臂悬架，所述杠杆臂悬架根据以下变型（A）或（B）之一进行配置。

根据变型（A），杠杆臂悬架为带有膜片的膜片悬架。杠杆臂基本垂直地穿过所述膜片悬架的膜片跨越的表面。膜片用于使杠杆臂以可活动的方式连接于涂敷喷头。此外，膜片悬架用作密封件，以阻止可流动介质从（喷嘴）腔逸出。

根据变型（A）的膜片悬架包括杠杆臂和膜片，其中，所述杠杆臂可连接于活动元件和驱动器以将驱动器侧向移动转变成活动元件的开启动作，所述膜片可操作地连接于杠杆臂。同时，所述膜片悬架被设计为将杠杆臂以可活动的方式连接于涂敷喷头。此外，所述膜片悬架的膜片用作密封件，以阻止粘合剂从腔逸出。

此外，所述膜片优选地被设计为对可流动介质有抵抗力。在所有的实施例中，所述膜片优选地具有耐热和/或抗腐蚀和/或耐磨性和/或对介质中的化学添加剂有抵抗力。

此外，所述膜片优选地被设计为显示出非线性运动方式。

根据所述实施例，所述膜片可包括至少一个密封圈，所述密封圈用作密封件，并且用于使所述膜片被弹性地夹持在涂敷喷头中。本实施例可用于本发明所有的实施例，例如，为逸出的粘合剂提供更好的密封。

在特别优选的实施例中设有金属膜片，所述金属膜片可以特别快速地执行往返动作，因此允许快速打开或闭合出口孔。这样的金属膜片特别适合于位于高频的交变载荷，即用于需要非常快速地打开或闭合的实施例。作为膜片的金属膜片特别有利，并且可用于本发明的所有实施例。这种金属膜片特别适合高温和高压。所述膜片可具有槽以增强弹性，所述膜还具有中心孔，所述杠杆臂在安装状态穿过所述中心孔。

所述杠杆臂和膜片可以以可操作的方式相互连接，以便安装状态下的所述膜片悬架将驱动器侧向移动转变为相对的活动元件开启动作。

此外，所述膜片可具有一个支撑件，以预先确定非线性运动方式。在这种情况下，所述膜片特别地可包括一个具有销钉的支撑件，以便能够影响运动方式。所述膜片还可包括一个具有区域部分的支撑件，所述区域部分可用于夹在粘合剂涂敷喷头壳体之内或之上。

根据变型（B），所述杠杆臂悬架为摇臂悬架，所述摇臂悬架包括以下部分：杠杆臂，可连接于活动元件和驱动器，以将驱动器侧向移动转变为活动元件的开启动作；摇臂安装装置，用于将所述杠杆臂以可活动的方式连接于涂敷喷头；密封装置，可用于阻止粘合剂通过平板元件的开孔从腔中逸出。与根据变型（A）的作为膜片悬架的结构相比，所述作为摇臂悬架的杠杆臂悬架的结构的一个优势是所述摇臂悬架中的杠杆臂的旋转轴线得到明确界定；因此，成型为摇臂悬架的杠杆臂悬架在涂敷喷头中的安装更为简单。

所述摇臂安装装置可包括以下部分：摇臂元件，刚性连接于所述杠杆臂，具有纵向方向和第一及第二安装点，所述纵向方向与所述杠杆臂基本垂直并且与平板元件平面平行，所述第一及第二安装点在纵向方向上隔开设置；第一及第二支撑装置，设置在平板元件的摇臂支撑侧上，用于支撑所述第一及第二安装点。

所述第一及第二支撑装置可成型为第一及第二球体。在这种情况下，所述平板元件在其摇臂支撑侧可具有第一及第二凹处，每个凹处成型为平板元件侧上的球座，所述摇臂元件在其面对平板元件的一侧上可具有第一及第二凹处，每个凹处成型为摇臂元件侧上球座。具有两个球体的摇臂悬架结构的优势在于粘合剂压力通过所述球体被吸收，在杠杆臂偏转期间力始终保持不变，相比之下，膜片在这种情况下不具有线性或不变的弹性常数。

在本发明的第一进一步改进中，所述平板元件侧上各凹处的直径较大，约比所述球的直径大0.1毫米，因此，在粘合剂涂敷喷头运行期间，所述平板元件侧凹处中的球体处于粘合剂膜上。此外，所述第一及第二球体可被压在所述摇臂元件侧上的第一及第二球座内。

在本发明的可选择的第二进一步改进中，所述摇臂元件侧上各凹处的直径较大，约比所述球体的直径大0.1毫米，因此，在粘合剂涂敷喷头运行期间，所述摇臂元件侧凹处中的球体处于粘合剂膜上。此外，所述第一及第二球体可被压在所述平板元件侧上的第一及第二球座内。

所述密封圈可包括○形环，所述○形环绕开孔设置在摇臂元件的侧面上。在所述密封圈的一个实施例中，所述平板元件在摇臂元件侧上可具有一个环绕开孔的平板元件侧○形环座，并且摇臂元件在其面对所述平板元件的一侧上具有一个对应的摇臂元件侧○形环座。具体地说，平板元件侧○形环座可成型为形成于开孔的摇臂元件侧出口处的凸缘，所述凸缘环绕所述开孔，并具有平行于平板元件平面的第一接触表面和由内壁形成的圆柱形第二接触表面，用于支撑所述○形环的外圆周，所述摇臂元件侧○形环座可成型为形成于摇臂元件的面对平板元件的一侧上的凸缘，具有平行于平板元件平面的第一接触表面和由外壁形成的圆柱形第二接触表面，用于支撑所述○形环的内圆周。在活动元件的行程动作较大并且杠杆臂的偏转相应较大时，如有必要，成型为○形环的密封圈可由特殊密封件替换，特殊密封件可能采用套筒的形式。密封圈为○形环结构的第一个优势是，以这种方式可使用标准元件（○形环）。从以下观察结果可以得出第二个优势。在杠杆臂悬架为膜片悬架结构的情况下，压力腔对于外界空间的密封仅通过膜片本身实现，倘若膜片发生破裂，会发生粘合剂从腔中突然大量泄漏或逸出而进入外界空间的现象。相比之下，在杠杆臂悬架为摇臂悬架的结构中，不会发生这样的实然泄漏。

所述摇臂悬架还可包括一个弹簧元件，所述弹簧元件在平板元件和安装点的方向上预先张紧所述摇臂元件。在这种情况下，具体地说，所述弹簧元件为一个螺旋弹簧，所述螺旋弹簧绕所述杠杆臂设置在与所述摇臂悬架侧相对的平板元件的侧面上。同时，所述平板元件在其与摇臂支撑侧相对的侧面上具有绕所述开孔设置的平板侧座，用于支撑所述弹簧元件，所述杠杆臂在其外驱动侧端具有杠杆臂侧座，用于支撑所述弹簧元件，所述杠杆臂侧座为凸缘结构。

所述杠杆臂可为两部分结构，在摇臂支撑侧包括第一辅助臂，在与摇臂支撑侧相对的一侧上包括第二辅助臂，所述第一辅助臂可连接于所述活动元件，所述第二辅助臂可连接于驱动器。在进一步改进中，所述第二辅助臂可包括以下部分：螺母、具有螺母螺纹和螺纹的螺杆、以及套筒，所述螺纹在螺杆外端与所述第一辅助臂中的内螺纹互补啮合，所述套筒包括弹簧元件的杠杆臂侧座，所述弹簧元件的杠杆臂座为凸缘结构，所述螺杆穿过所述套筒。

不论所述杠杆臂悬架结构是根据变型（A）还（B），在所述粘合剂涂敷喷头中，所述驱动器和杠杆臂悬架可通过热解耦装置基本实现相互热分隔，并且相互连接实现功能相互作用。

所述热解耦装置可包括一个绝热板和至少两个线缆张紧装置，所述绝热板设置在所述驱动器和杠杆臂悬架之间，所述每个线缆张紧装置将所述驱动器与杠杆臂悬架相互连接。

所述线缆张紧装置可包括一个设置在所述驱动器和杠杆臂悬架之间的间隔柱/定位螺栓以及一根张紧线缆，所述张紧线缆穿过所述间隔柱/定位螺栓，其一端通过所述驱动器中的驱动侧锚定装置牢牢固定，另一端通过所述杠杆臂悬架中的杠杆臂侧锚定装置牢牢固定。

本发明尤其特别地适合于热塑性（热熔性）粘合剂。然而，它也适合于各类侵蚀性的胶以及例如冷胶。

附图说明

基于以下示范性的实施例，并部分地结合附图，对本发明的细节和优点加以更详细的描述。所有的图都是示意图，并非按比例绘制，相应的结构元件在不同的图中以相同的标号表示，即使它们在细节上设计为不同的形式。其中：

图1为本发明的第一实施例的立体示意图；

图2为根据变型（A）的本发明的另一实施例的剖视示意图；

图3A为根据变型（A）的本发明的另一实施例的膜片的俯视图；

图3B为根据变型（A）的本发明的另一实施例的膜片悬架的剖视图；

图4为根据变型（A）的本发明的另一实施例的放大剖视示意图；

图5为根据变型（A）的本发明的另一实施例的侧视示意图；

图6为根据变型（A）的本发明的另一实施例的剖视示意图，基于图2所示的实施例，示意性地表明控制模块和控制回路的细节；

图7为根据变型（A）的本发明的另一实施例的剖视示意图；

图8为根据变型（A）的本发明的另一实施例的剖视示意图；

图9为根据变型（A）的本发明的另一实施例的剖视示意图；

图10为根据变型（A）的另一实施例的示意图，图中是根据变型（A）的膜片；

图11为根据变型（A）的另一实施例的透视图，图中是根据变型（A）的膜片；

图12为根据变型（A）的另一实施例的透视图；

图13为根据变型（B）的另一实施例的第一透视图；

图14为根据变型（B）的图13中的本发明实施例的第二透视图；

图15为根据变型（B）的本发明的另一示意性实施例的剖视示意图；

图16A为根据变型（B）的图13和14中的本发明实施例的侧视图，具体为沿图13和14中A-A线切开后显示的剖视图；

图16B为图16A的细节图；

图17为根据变型（B）的图13和14中的本发明实施例的剖视图，为沿图13和14中B-B线切开后的剖视图；

图18A为根据变型（B）的本发明另一实施例的剖视示意图；

图18B为图18A的细节图。

具体实施方式

以下将结合第一实施例描述本发明的原理。图1显示涂敷设备100，所述的涂敷设备100具有多个排成一行的涂敷喷头15、喷嘴出口孔12、以及可独立开关控制的粘合剂供给管路16。也可以使用其它的出口孔12代替图中所示的喷嘴出口孔12。出口孔12的形状、配置的设计，可能取决于涂敷喷头15的内部是否有用作活动元件11的喷嘴针、喷嘴阀或滑阀。

每一出口孔12设置在各自的涂敷喷头15之上或之中。每一涂敷喷头15是专为涂敷可流动介质M设计的，尤其适用于粘合剂的涂敷，所述涂敷喷头15内部包括（喷嘴）腔10。在所示的例子中，装配有喷嘴针11，所述喷嘴针11可以在（喷嘴）腔10的内部上下移动，通过喷嘴针11的开启动作P释放出口孔12。图2展示了指向朝上的箭头P。沿箭头方向P的开启动作提升喷嘴针11，这将释放出口孔12，以便介质M可以通过出口孔12从喷嘴腔10排放。在图1中，四个涂敷喷头15同时不断地分配介质M形成带状的网（珠）。所述带状是由于如纸幅K或者工件或基片的传送动作产生的。相应的动作方向由V确定。

图1显示了一个可选择使用的（多通道）控制模块50，该控制模块分别通过控制连接52（也称为控制技术操作连接）在控制关系上连接于驱动器20。这样一种控制模块50可在所有实施例中使用。

在涂敷喷头的内部设有连接于（喷嘴）腔10的供给通道13（例如，见图2）。供给通道13可以与供给管路16（例如，见图1）流体连接，从而可以把可流动介质M引入（喷嘴）腔10内。图1中展示了四条独立的供给管路16。然而，多个涂敷喷头15也可以共用一条公用的供给管路16。

此外，设置用于引发喷嘴针11的开启动作P的驱动器20。在图1中，所述的驱动器20附着或通过法兰连接于涂敷喷头15上。优选地，所述的驱动器20包括对应于每个涂敷喷头15的独立的驱动器20，以便每个出口孔12能够单独打开或闭合（即与其他无关）。

例如，在一些实施例中，如图2所示，其中，所述的驱动器20最好被设置在与涂敷喷头15分隔开的位置。然而，在驱动器20与涂敷喷头15之间的配置关系中（这一点适用于所有配置），重要的是彼此的间距被精确确定并且是稳定的。这方面是重要的，因为任何空间变化都会对杠杆臂30的功能或操作方式有影响。有关杠杆臂30的细节将在以下做出说明。

在另一个实施例的基础上将进一步做详细说明，该实施例在图2中以剖视图表示。图2显示穿过单独的涂敷喷头15的剖视图，其中，所述的驱动器20被设置在分隔开的位置（即，在空间上分隔开）。根据本发明，所述的涂敷喷头15包括对应于每个驱动器20的杠杆臂30，所述杠杆臂30的第一末端31，以可活动的方式连接于喷嘴针11或另外的活动元件的尾端14，所述杠杆臂30的第二末端32连接于驱动器20。使用具有膜片悬架33的膜片34，所述的杠杆臂30穿过具有膜片悬架33的膜片34。使用膜片悬架33的目的在于使杠杆臂30以可活动的方式连接于涂敷喷头15。此外，膜片悬架33用作密封件，以阻止可流动介质M从（喷嘴）腔10逸出。也就是说，膜片34或膜片悬架33，分别具有双重功能。此外，根据膜片34的设计，对介质M的温度、腐蚀、磨损以及化学添加剂具有防护功能。

接下来的细节显示该实施例的区别特征。然而，这些细节也适用于所有其它的实施例。所述的（喷嘴）腔10是这样实现的：在（喷嘴）腔10的较低的区域，靠近出口孔12的位置，分别为喷嘴针11的尖端18设置阻断点17或者阻断面（也称为针底座）。在图2中，所述的喷嘴针11展示为闭合位置，即，喷嘴针11的尖端18密封地坐落在阻断点17上，没有介质M可以通过出口孔12逸出。一旦喷嘴针11被开启动作P沿Z轴方向抬高，出口孔12被释放，介质M就可以排出。

喷嘴针11以可活动的方式（如同肘接连接），连接于杠杆臂30的尾端14的部位。喷嘴针11或多或少“悬荡”在喷嘴腔10中。因为喷嘴腔10和喷嘴针11的下部（靠近阻断点17的区域）在执行中制成旋转对称的圆锥形，喷嘴针11在沿-Z轴方向向下移动时是中心导向的。此外，从供给通道13通过（喷嘴）腔10流向出口孔12方向的介质M，有助于各个喷嘴针11的稳定和自动定心。这种“悬荡”安装或者悬置结构可用于所有的实施例。

杠杆臂30在此这样设计，它包括扁平的、矩形或条状的杆，在所述杆上优选地设有若干孔39。这些孔39用于使所述杆的重量更轻，以便减少被加速的质量。此外，这些孔39可以使驱动器20的连接点A产生位移。因此，如果要加长有效杠杆臂，可以把驱动器20（或者各自的连接点A）进一步向第二末端32方向移动，反之亦然。在显示的例子中，驱动器20几乎位于末端32上，即，有效杠杆臂相对较长。驱动器20（或者各自的连接点A）越是向靠近膜片悬架33的方向移动，有效杠杆臂越短。在杠杆臂长的情况下，发生减速传动，即，一个大的动作P1反向引起一个小的动作P。在图2中，减速因数大约是5:1（即，动作P1的绝对值大约是动作P的绝对值的5倍）。在小杠杆臂的情况下，发生增速传动，即，一个小的动作P1反向引起一个大的动作P。

在所有的实施例中，优选使用具有减速因数在2：1和10：1之间的减速传动。特别优选使用1：1的减速传动。

然而，杠杆臂30也可以是任何其它形状的棒状或杆状物。杠杆臂30优选地由抗扭曲材料制造。此外，杠杆臂30要尽可能的轻，以便使被移动或被加速的质量更小。在所有实施例中，膜片34用作动作学上的支撑，用于承载/支撑杠杆臂30的一部分质量。此外，在所有的实施例中，膜片34构成杠杆臂30的精确支点或倾斜点（称为虚拟枢轴线）。在大多数实施例中，由于这个特殊的膜片支架34，杠杆臂30也可以称为完全“自由浮动”的膜片安装杠杆。只有在根据图7的实施例中，杠杆臂30才可设计为不完全自由浮动杠杆，但是为可转动安装。

为了使杠杆臂30能安装或保持在膜片悬架33中，在图2所示的实施例中，杠杆臂30上设置圆柱形杆40。所述圆柱杆40挤压或夹持着膜片34，从而使杠杆臂30安装在膜片34上。从图4可以推断出典型优选设置的详细结构。这种悬置结构可应用到所有的实施例中。

此外，如图2和图4所示，膜片34可包括一或两个密封圈35，所述的密封圈35使膜片34被弹性地夹在涂敷喷头15中。所述的密封圈35是可选的。为了到达夹紧的目的，涂敷喷头15可以包括可卸件或盖子（图2中未显示细节）。例如，在图7中，在元件19.1的一部分和壳体19之间完成了这种夹紧。如果去除所述盖子的这部分，包括可选密封圈35的膜片34就可以被插入。然后，再扣紧所述盖子的这部分，膜片34就被夹持住。

如图4所示，在膜片34的后侧，也就是远离（喷嘴）腔10的一侧，设置可选的压力支撑部件38，用于膜片34的机械止动。通过这个优选实施例，在喷嘴腔10中压力过大的情形下，防止膜片34过度伸长。在所有的实施例中，膜片34最好这样设计和设置，即仅仅使其弯曲拉紧，从而延长其使用寿命。也可以使用根据将要描述的实施例（见图7-12）的支撑件23来替代压力支撑部件38。也可将所述压力支撑部件38和支撑件23结合起来。

在各种各样的实施例中，优选地使用金属膜片34，所述的金属膜片34特别适合高频的交变载荷。无论膜片34是由金属制成的整体膜片表面，还是带有金属层/金属蒸气沉积的平面膜基片（例如，由塑料制成的），都被称为金属膜片34。

优选地，在所有实施例中，金属膜片包含一种过渡金属合金。

此外，如图2和图4所示，由驱动器20引起的反向动作P1使喷嘴针11产生相对的开启动作P。因此，所述的杠杆臂确保所述的减速或增速传动以及动作换向的限定。

图3A显示了膜片34的优选实施例的详细信息。所述的膜片34包括槽36以增加其弹性。此外，设有中心孔37，处于安装状态的杠杆臂30延伸穿过中心孔。密封圈或圈35的位置表示在图3A中。膜片34的这种设计特别适合于金属膜片34，其目的是提供金属膜片34所需要的弹性并且在有要求的情况下预先确定非线性运动功能。

通过对槽36的专门设置，在3点钟和9点钟的位置形成两个小通道42，所述槽36几乎是一个完整的圆。这两个小通道42使膜片34的内部部分41可弯曲（也就是膜片34的由槽36在径向上于外侧限定的圆形区域41）。这两个小通道42结合膜片34的内部部分41，类似定义了一条虚拟枢轴线VA。该虚拟枢轴线VA在图3中用点划线表示。

图3B显示膜片悬架33的优选实施例的详细信息。在这里可以看到杠杆臂30在膜片34上的固定结构。该固定结构通过杆40实现。在所示的实施例中，杆40的内部是中空的，以便减轻重量。为了使介质M不会通过杆40的内部逸出，例如，可以在杆40的两端设置盖帽43或密封元件。虚拟枢轴线VA的位置也被表示在图3B中。图3B中展示的详细信息可以应用于所有的实施例。

图5显示本发明的另一实施例的详细信息。这里以不同的方式选择元件的配置结构，但功能是相同的。驱动器20的线性动作被转换成位于涂敷喷头15的内部的喷嘴针11的开启动作。所述的驱动器20也是与涂敷喷头15分开执行（也就是空间分离的），如同在图2中一样。

在所述的各个实施例中，

-电磁式或者

-气动式或者

-压电式驱动器

适合作为驱动器20，所述的驱动器20按照需要的频率产生相应的线性动作P1（上下动作），通过高效率的活动杠杆臂30中继传递，减速或增速传动到喷嘴针11，并在那里引发线性动作P。然而，对于压电式驱动器20来说，优选地采用增速传动操作，以便把压电式驱动器的非常小的动作，转换为足够大的开启或闭合动作P。

根据音圈电机或洛伦兹线圈（Lorentz coil）的原理构建电磁式驱动器20,该电磁式驱动器20已经证明了其自身性能。在这种情况下，1：1的杠杆传动比或者减速传动特别适合在这个实例中作为有效传动比。音圈电机或洛伦兹线圈可用于所有的实施例。

音圈驱动器20的优点在于它在空闲状态时是断电的，也就是说，其功耗比早先的涂敷喷头小。

喷嘴尖端18或出口孔12沿Z轴方向的行程，优选地大约在0.1毫米和1毫米之间。因此，在1：1杠杆传动比的情况下，驱动器20必须产生相应的反向动作P1，其行程为0.1毫米至1毫米。

随着对驱动器20的适当控制，例如，通过如图5所示例子中设置在驱动器20附近的驱动模块21和/或控制模块50，可以设置或甚至是调节喷嘴针11或者另外活动元件的动作特性。如果需要，可以存储适当的动作曲线，以便使喷嘴针11在它碰到阻断点17之前不久被减速。这一措施可以延长喷嘴针11和涂敷喷头15的使用寿命。相应的驱动模块21和/或控制模块50可以用于所有的实施例。

可选择的杠杆减速传动比越大，喷嘴针11被移动的精确度越高，因为驱动器20的大动作P1被减速成为喷嘴针11的小动作P。但是，这种较大的减速传动比的缺点在于延长了驱动侧所覆盖的行程，从而可能缩减喷嘴针11的开启和闭合动作各自可达到的频率或最大周期。

在优选的实施例中，在驱动器20的驱动侧的智能控制器（例如，以驱动模块21和/或控制模块50的形式）是这样设计的，可观测输入驱动器20的电流。当电流增加的时候，这表示所述的喷嘴针11或活动元件触及所述的阻断点17。通过智能控制模块50，可以执行存储在驱动模块21中的渐变适应的动作轨迹，该动作轨迹可以通过所述参数化在所有的实施例中进行定义；当电流信号指示所述的电流增加现象出现的比以前推迟时，动作轨迹使驱动侧上的动作P1随之增加，从而补偿针尖端18的磨损。这是因为电流增加现象出现的较迟，意味着针尖端18触及阻断点17比以前较迟。这样表示为磨损的现象。使用这样的智能控制器（例如，以驱动模块21和/或控制模块50的形式）可以延长涂敷喷头15的使用寿命，因为可以推迟更换喷嘴针11或活动元件。

在优选的实施例中，在驱动器20的驱动侧的智能控制器（例如，以驱动模块21以及（或者）控制模块50的形式）是这样设计的，使得喷嘴针11或活动元件的动作可以根据预定义动作轨迹（例如，P1（t，-Z））进行调节。控制模块50可以监视喷嘴针11的转换时间和行程，可以自动地校正涂敷喷头15的涂敷图形。

所述的驱动模块21和/或控制模块50最好直接设置在每个驱动器20上，以便可以直接使用24VDC信号启动驱动器20（也可以直接由PLC启动）（“PLC”表示可编程逻辑控制器）。这样做的优点是每一涂敷喷头15可以被单独启动。相应的驱动模块21和/或控制模块50可用于所有的实施例。

在优选的实施例中，在驱动器20的驱动侧的智能控制器是这样设计的，其可以输出错误、警告、服务或维修指示器的信号。为此，控制模块50适当地被配置和/或编程。这一方法可用于所有的实施例。

本发明的一个优点在于，在驱动器20和介质M绕涂敷喷头15流动的部分之间可能存在空间热分隔（例如，参见图5）。特别是在低温或高温热介质M的情况下，这样可以减少那些由高温在驱动侧所引起的问题。

在所有的优选实施例中，杠杆臂30引起动作方向的反转（P1点在与P相对方向上；例如，见图2），以及动作的放大或缩小，这取决于杠杆臂的长度设置，动作放大（P>P1，称为增速传动），动作缩小（P1>P，称为减速传动）。此外，杠杆臂30相对于活动元件11的夹角设置，允许在一个区域中设置所述的膜片34，所述区域不直接受流动介质M的影响。

本发明允许精确定制的粘合剂涂敷。它可以用于电磁式、电动气动式、压电式或者机电式涂敷喷头15，无论是热胶还是冷胶工艺，无论是基于距离还是时间，无论是恒定的还是可变的基片速度。

控制模块50（也称为涂敷控制器）可以直接集成在装置中（例如，在熔化装置中），或者，它可以作为独立单元提供。根据本发明，从通用（多通道的）控制模块50控制和监视若干个涂敷喷头15也是可能的，如图1所示。

图6所示为基于图2所示的实施例的本发明的另一实施例的剖视示意图，示意性地指出控制模块50和控制回路的细节。参见图2的描述。以下仅描述操控和控制回路的基本方面。本发明所有的实施例优选地具有控制回路，所述的控制回路包含（距离或位置）传感器53（例如，电感传感器），以及控制模块50。传感器53设计成用于检测活动元件11的瞬时位置（实际位置）。（距离或位置）传感器53如图6所示。它也能配置在另一位置上。所述的（距离或位置）传感器53通过连接件55与控制模块50的输入端连接，把实际位置传送到控制模块50。控制模块50基于控制数据，通过与实际位置进行比较，确定是否需要重新调整或校正。

图6还示出在控制模块50和驱动器20之间，可以设置可选择的驱动模块21，以便在控制模块50和驱动器20之间创建控制连接。驱动模块21可从控制模块50接受参数，并将它们转化成电流或电压变量（作为控制变量），所述的电流或电压变量施加到驱动器20。控制模块50也可以直接与所述的驱动器20进行与控制相关的连接（例如，通过控制连接件52，如图1所示）。

在所有的实施例中，参数优选地取自参数存储器54，并通过控制模块50传送到可选择的驱动模块21。驱动模块21将这些参数转换为控制变量。然而，也可能由控制模块50进一步处理参数，然后把处理后的参数传送给驱动模块21。例如，参数的处理取决于特定配置，并且可能要考虑到所述的增速或减速传动因数。

以下描述的是图7中所示又一实施例的剖面图细节。图7所示实施例在原理上是基于图2所示实施例。因此，参考图2的描述。

图7显示了单独涂敷喷头15的部分剖面图，图中，驱动器20在空间上分隔设置（即，空间上分隔开）。驱动器20在图7中仅是示意性表示。驱动器20与杠杆臂30之间的运动技术连接通过称为驱动连接器22实现。优选的，在所有实施例中，将连接杆作为驱动连接器22。特别优选的，这个连接杆由薄的材料制成，该材料本身可以轻微弯曲，这一点很重要，这是因为驱动器侧向移动P1向杠杆臂30的运动传动不是完全直线性进行，而是按稍稍弯曲的运动路线进行。

这里的涂敷喷头15包括杠杆臂30，所述杠杆臂30的第一末端31以可活动的方式连接于喷嘴针11或另外的活动元件的尾端14，所述杠杆臂30的第二末端32在运动技术上通过驱动连接器22连接于驱动器20。使用具有膜片悬架33的膜片34，所述的杠杆臂30穿过具有膜片悬架33的膜片34。此外，膜片悬架33的一个用途是将杠杆臂30以可活动的方式连接于涂敷喷头15。特别的，在所示实施例中，膜片悬架33被用作密封件，以阻止可流动介质M从（喷嘴）腔10逸出。也就是说，膜片34或膜片悬架33具有双重功能。此外，根据膜片34的结构，对介质M的温度、腐蚀、磨损以及化学添加剂具有防护功能。所示实施例的又一个特征是，除膜片34的安装外，杠杆臂30还被绕一个枢轴或倾斜点49安装。所述枢轴或倾斜点49确定虚拟轴线VA。如图7所示，杠杆臂30具有一个凹处，以便更换杠杆臂30或将杠杆臂30插入枢轴或倾斜点49。

优选地，在图7所示实施例中，杠杆臂30具有一个球形区域30.1和圆环30.2。膜片34夹在圆环30.2与球形区域30.1之间。膜片34优选在外圆周处夹在或撑在壳体19与平板、盖子或背件19.1之间。膜片34在种“外部夹紧”与“内部夹紧”之间产生弹性变形，这种变形优选地在圆环30.2与球形区域30.1之间产生。所述“外部夹紧”和“内部夹紧”的优点是良好的密封确保介质M从腔10逸出。此外，杠杆臂30的球形区域30.1被用作压力支撑部件，以防止介质M在腔10内的高压对膜片的挤压过于靠近左侧或者甚至撕裂膜片34。

以下将说明图8所示的又一个实施例的示意图细节。图8所示示意图在原理上基于目前为止所显示和描述的实施例。因此，参考前面所作的描述。

图8显示了单独涂敷喷头15的一部分，图中，驱动器20在空间上分隔设置（即，空间上分隔开）。驱动器20在图8中仅是示意性表示。驱动器20与杠杆臂30之间的运动技术连接通过称为驱动连接器22实现。优选地，在这些实施例中也将连接杆作为驱动连接器22。特别优选地，这个连接杆由薄的材料制成，该材料本身可以轻微弯曲。

根据图8，涂敷喷头15包括杠杆臂30，所述杠杆臂30的第一末端31以可活动的方式连接于喷嘴针11或另外的活动元件的尾端，所述杠杆臂30的第二末端32在运动技术上通过驱动连接器22连接于驱动器20。使用具有膜片悬架33的膜片34，所述的杠杆臂30穿过具有膜片悬架33的膜片34。此外，膜片悬架33用于将杠杆臂30以可活动的方式连接于涂敷喷头15。而且，膜片悬架33还被用作密封件，以阻止可流动介质M从（喷嘴）腔10（此外未显示腔10）逸出。此外，膜片34设置有或装配有一个所谓的支撑件34。该支撑件23优选设计为与膜片34连接或接触，因此，一方面它加固或稳定膜片，另一方面支撑件23可以限定膜片34或整个膜片悬架33的移动性。

在一个优选实施例中，由膜片34和支撑件23共同预先确定非线性动作，这加快/增强了关闭动作（喷嘴针11或活动元件的向下动作）。通过这种方式，可以确保阻断点17（在图8中看不到）上的喷嘴尖端11产生规定的有力碰撞，这对于更好地分开介质M很重要。此外，因此可以预先确定喷嘴尖端18对阻断点17产生的足够大的压紧力。当打开出口孔12（在图8中看不到）时，也就是喷嘴针11向上运动时，可以采用更为温合的动作轨迹。

由于在下部区域设置了一个可通过夹子25固定到支撑件23上的销钉24，支撑件23可以限定膜片34或整个膜片悬架的移动性。可选择的，所述销钉24可在壳体19（未显示）的导向装置中被引导运动。

可替代地，所述支撑件也可由下部区域中的壳体夹26固定，如图9所示。除此之外，图9中所示的所有元件都与图8相同。因此，参考图8的描述。

优选地，在所有实施例中，支撑件23由薄的、天生柔软但稳定的材料制成。其中可包括金属或塑料支撑件23。在所有实施例中，支撑件23的厚度优选在0.1毫米到0.15毫米之间。

在所有实施例中，膜片34优选具有0.08毫米至0.15毫米的厚度。

优选地，在所有实施例中，杠杆臂30具有一个两部分或多部分结构。例如，它可以包括一个摇臂30.4和一个套筒30.3（见图8或9）。由此，膜片34可被夹在支撑在摇臂30.4和套筒30.3之间（见图2、图4、图6A、图7、图8、图9或图10）。

优选地，在所有实施例中，杠杆臂30在驱动侧32具有实现驱动器运动技术连接的装置，优选通过驱动连接器22进行连接。特别地，优选夹紧装置或旋紧装置27，如图5、图7、图8和图9所示。

根据图8和图9的解决方案可以特别有利地解决由于膜片34通常只能吸收小的关闭力而引起的问题。为了实现粘合剂的清洁涂敷（介质涂敷），阀座上的喷嘴针尖端18产生“冲击”是有利的。为了防止活动元件或喷嘴针反弹，必须对关闭施加一个相对大的力。这个力可以被图8和图9所描述的膜片悬架很好地吸收。

在所有实施例中，支撑件23可以单独设计，也可以集成在所述膜片中。

图中显示膜片34的基本形状为圆形或椭圆形，但也可能是其他的基本形状。

例如，膜片34可以具有如图10所示的形状。根据图10的膜片具有一个集成的支撑件23，也就是说，它是一体制成的。在支撑件23区域，可选择地设置孔23.1，以便连接/牢牢夹住销钉24。支撑件23的区域也可以设计为没有孔23.1。在这种情况下，例如，支撑件23的下部区域可以夹在壳体夹26中的壳体19之中或之上，例如，如图9中所示的壳体夹26。

在所有实施例中，膜片34可包括密封环35，该密封环可作为密封件并将膜片34弹性夹在涂敷喷头15中（例如，元件19和19.1之间）。

在图8和9所示的实施例中，膜片34或膜片悬架33具有多重功能。它可以用作密封件，它界定了虚拟倾斜轴线或枢轴线VA，而且它预先确定了运动功能（优选非线性功能）。

图11显示了膜片34的又一个实施例的示意图。此处膜片34为椭圆形，这个形状为特别优选。椭圆形的膜片34以及本文提及的其它任意一种膜片可夹在或设置在一个平坦的夹持器或夹持结构中。然而，不同实施例的膜片34也可在边缘区域34.1中得到加固，例如，如图11所示。

图11显示了杠杆臂30的一个可能实施例的细节。杠杆臂30的第一末端31可设置有用于以活动方式固定到活动元件11的装置。如图11所示，这些装置可包括槽31.1和用于穿过销钉14.1（例如，如图8和9所示）的孔31.2。活动元件11的上端可插入槽31.1，被所述销钉14.1固定。优选的，在所有实施例中，杠杆臂30的第一末端31设计为如图11所示的叉子形。

图12显示了膜片34的又一个实施例的示意图。此处膜片34包括所谓的突缘34.2，该突缘为特别优选。具有突缘34.2的膜片34可夹在或设置在一个平坦的夹持器或夹持结构中。然而，在图12中，膜片34也可以在边缘区域34.1中得到加固，例如，如图12所示。在边缘区域34.1中，也可以设置孔34.3或其他紧固装置，以便将膜片34更好地固定或夹持在涂敷喷头15中。

优选地，所述突缘34.2与中心孔同心运转，杠杆臂30通过该中心孔在安装状态运转。

优选地，突缘34.2设计为圆顶形。

此外，根据膜片34的结构，对介质M的温度、腐蚀、磨损以及化学添加剂具有防护功能。

图13、14、16A、16B和17显示了根据变型（B）的本发明的第一实施例，即，成型为摇臂悬架133的杠杆臂悬架。图15显示了根据变型（B）的摇臂悬架133的第二实施例的剖面图。

如图13、14、16A、16B和17所示为第一实施例，图15所示为第二实施例，图中，成型为摇臂悬架133的杠杆臂悬架包括杠杆臂130、平板元件160、摇臂安装装置140和密封装置180，所述杠杆臂130连接于活动元件111和驱动器20，所述平板元件160具有开孔162，杠杆臂130穿过所述开孔162，所述摇臂安装装置140被设计为将杠杆臂130以可活动方式连接于平板元件160，所述密封装置180可阻止粘合剂通过平板元件160的开孔162从腔中逸出。杠杆臂130通过摇臂安装装置140可活动地安装，因此，驱动器侧向移动P1（见图16A）转变为活动元件111的开启动作P（见图16A）。

如图15至17所示为第一和第二实施例，摇臂安装装置140包括摇臂元件142，摇臂安装装置140刚性连接于杠杆臂130并且包括纵向方向144、第一及第二安装点146、148、以及对应的第一及第二支撑装置152、154，所述第一及第二支撑装置设置在平板元件160的摇臂支撑侧，并且支撑所述相应的第一及第二安装点146、148。摇臂元件142的纵向方向144与杠杆臂130基本垂直，并且与平板元件160平面平行（在图15和17所绘制的平面中）。第一及第二安装点146、148沿纵向方向144隔开设置。第一及第二支撑装置152、154为第一及第二球体153、155。平板元件160在其摇臂支撑侧具有第一及第二凹处164、166，所述各凹处成型为平板元件侧球座165、167。摇臂元件142在其面对平板元件160的一侧上具有第一及第二凹处156、158，所述各凹处成型为摇臂元件侧球座157、159。

优选地，各平板侧凹处156、158的直径较大，约比球体153、155的直径大0.1毫米。因此，在具有摇臂悬架133的粘合剂涂敷喷头115运行期间，平板元件侧凹处156、158中的球体153、155处于粘合剂膜上。而且，第一及第二球体153、155被压在各自的摇臂元件侧球座157、159内（从图15至17中可以看出）。

在第一和第二实施例（未显示）的另一种结构中，第一及第二球体153、155被压在第一及第二平板元件侧球座165、167内，各摇臂元件侧凹处156、158的直径较大，优选比球体153、155的直径大0.1毫米，因此，在运行期间，摇臂元件侧凹处156、158内的球体153、155处于粘合剂膜上。

如图15至17所示，密封装置180包括一个○形环172，所述○形环绕开孔162设置在摇臂元件142的侧面上。因此，在摇臂元件142的侧面上，平板元件160具有一个环绕开孔162的平板元件侧○形环座173，摇臂元件142在其面对平板元件160的侧面上具有一个对应的摇臂元件侧○形环座143。

在图16和17所示的第一实施例中，平板元件侧○形环座173为形成于开孔162的摇臂元件侧出口处的凸缘173.1，所述凸缘173.1环绕开孔162，并具有平行于平板元件平面的第一接触表面173.2和由内壁形成的圆柱形第二接触表面173.3，所述第二接触表面173.3用于支撑○形环172的外圆周。此外，摇臂元件侧○形环座143成型为形成于摇臂元件142的面对平板元件160的侧面上的凸缘143.1，具有平行于平板元件平面的第一接触表面143.2和由外壁形成的圆柱形第二接触表面143.3，所述第二接触表面143.3用于支撑○形环172的内圆周。

如图15至17所示的第一及第二实施例，摇臂悬架还包括一个弹簧元件180，所述弹簧元件180在平板元件160和安装点146、148的方向上预先张紧摇臂元件142。弹簧元件180成型为螺旋弹簧182，绕杠杆臂130设置在与摇臂支撑侧相对的平板元件160的侧面上。如图16和17所示，平板元件160在其与摇臂支撑侧相对的侧面上具有绕开孔162设置的平板侧座184，用于支撑弹簧元件180，杠杆臂130在其外驱动侧端具有一个杠杆臂侧座186.2，用于支撑弹簧元件180，所述杠杆臂侧座186.2成型为凸缘186.1。

同样地，如图15至17所示的第一及第二实施例中，杠杆臂130由两部分形成，在其摇臂支撑侧包括第一辅助臂136，在其与摇臂支撑侧相对的一侧包括第二辅助臂138，所述第一辅助臂136可连接于活动元件111，所述第二辅助臂138可通过连杆122连接于驱动器20。

第二辅助臂138由四个部分形成，包括螺母138.1、止动螺母138.7、螺杆138.2和套筒186。螺杆138.2具有螺母螺纹138.3、止动螺母螺纹138.5和螺纹138.4。止动螺母138.7旋在止动螺母螺纹138.5上。螺母138.1旋在螺母螺纹138.5上。在止动螺母138.7与螺母138.1之间，连杆122的一端设置有一个通孔，连杆122的一端插在螺杆138.2上并通过螺母138.1紧扣止动螺母138.7固定在那里。

第一辅助臂136具有内螺纹136.1，所述内螺纹136.1与螺杆138.2的螺纹138.4互补，并接受螺纹138.4，螺纹138.4与第一辅助臂136的互补内螺纹136.1中的其外端啮合。

套筒186设置在平板元件160的与摇臂元件侧相对的侧面（驱动侧）上，并插在螺母138.2上，因此它对止动螺母138.7产生碰击。套筒186在其止动侧上具有凸缘186.1，所述凸缘186.1作为弹簧元件180的杠杆臂侧座186.2。螺母138.2穿过套筒186。在驱动侧上，一个环形止挡184形成于平板元件160的开孔162内，作为螺旋弹簧182的平板侧座184。

在平板元件160的驱动侧上，开孔162大体成型成漏斗形。

在之前对图13至17所示的变型（B）的第一及第二实施例的描述中，摇臂安装装置140将杠杆臂130以活动的方式连接于平板元件160，基本上通过“球体支架”发挥作用，所述“球体支架”通过第一及第二球体153、155实现。在这里，杠杆臂的枢轴线沿第一球体向第二球体的方向延伸。球体153、155吸收粘合剂的压缩力。平板元件160固定安装在粘合剂涂敷喷头115中，作为“摇臂”的杠杆臂130执行开启动作P，活动元件（活塞杆）111的行程大小约为+/-0.2毫米。

密封装置170形成于球体支架侧面上成为○形环172，所述○形环动态密封腔10，在粘合剂涂敷喷头115的运行中，腔10是一个充满粘合剂的压力腔，对抗外界大气压力。在这种情况下，○形环172沿其圆周不像往常一样受压均匀，但是活动元件111的每个行程动作期间或杠杆臂130的每个摇臂动作期间，○形环各段受到温和挤压。从图16A可以看出，在活动元件111沿开启动作P的方向的行程中，图16A中○形环172的上侧段受到挤压（即，图16B的细节图中所示的一侧上），而相对侧不受压。在活动元件111沿与图16A中的箭头P相反方向的行程中（即，图16A中的向下方向），相应的，图16A中的○形环172在图16A中其下侧受到挤压，其上侧不受压。

螺旋弹簧182将球体153、155推入它们的座内或推入平板元件160的第一及第二支撑装置153、154中。这一点在腔10内压力低（粘合剂压力）时非常有必要。平板元件160的第一及第二支撑装置152、154的直径优选大于相应的球体153、155的直径约0.1毫米，这样，在粘合剂涂敷喷头115的运行过程中，球体153、155处于粘合剂膜上并且可移动。球体153、155被压在摇臂元件142上。然而，所述支架也可以是其他不同的构造（未显示），因此，各个直径大于球体直径的球座设置在所述摇臂元件中，所述球体被压在平板元件内。

在平板元件160中，一个均匀受压或静态受压的第二○形环168插在摇臂元件侧面上。第二○形环168用于将平板元件160与腔体19密封，与图18A中具有平板元件160的摇臂悬架133相比较，图18A中的○形环安装在腔体19上。

与根据变型A（见图2至4和图6至12）的膜片悬架33的结构相比，根据变型（B）的作为摇臂悬架133的杠杆臂悬架结构有以下优势：粘合剂压力通过球体153、155被吸收。杠杆臂130的枢轴线由球体支架明确界定。杠杆臂130（“摇臂”）偏转期间力始终保持不变，相比之下，膜片34在这种情况下不具有线性或不变的弹性常数。压力腔或腔10与外界空间密封可由标准元件也就是○形环172实现。在行程动作较大，杠杆臂130的偏转相应较大时，如有必要，成型为○形环172的密封装置170可由特殊密封件替换，特殊密封件可能采用套筒形式（未显示）。

在杠杆臂悬架为膜片悬架33的结构中，压力腔与外界空间的密封仅通过膜片34本身实现，倘若膜片34发生破裂，会发生粘合剂从腔10突然大量泄漏或逸出而进入外界空间的现象。相比之下，在如图13至18所示的杠杆臂悬架为摇臂悬架的结构中，不可能发生这样的突然泄漏。

粘合剂膜涂敷喷头中成型为摇臂悬架133的杠杆臂悬架的安装更为简单，这是因为杠杆臂130的（“摇臂”的）位置是唯一确定的。最后，摇臂悬架在总体上制造成本较低，这是因为构成元件基本上都是标准元件（而不是特殊的膜片34）。

图18A和18B显示了根据本发明变型（B）的又一个实施例，所述变型（B）具有成型为摇臂悬架133的杠杆臂悬架。该实施例的特别特点是驱动器20与涂敷喷头115之间的热分隔。图18A和18B显示的驱动器20和涂敷喷头115之间的热分隔原理也适用于根据变型（A）的成型为膜片悬架33的杠杆臂悬架。

驱动器20与涂敷喷头15之间的热分隔不是通过驱动器20的壳体的较大外表面与环绕腔10的腔体19的外表面平整抵靠以及可能通过螺钉连接的方式将外表面连接于另一个外表面而实现的，而是通过驱动器20与涂敷喷头15、115之间的接触表面或可能的热传导横截面尽可能小来实现的，根据图18A和图18B的剖面放大图所示的热解耦装置190，这种热分隔的形成不需要螺钉连接。

热解耦装置190包括一个绝热板192和至少两个线缆张紧装置194，其中，所述绝热板192设置在驱动器20和杠杆臂悬架30、133之间，每个线缆张紧装置194将驱动器20与杠杆臂悬架30、133相互连接。各线缆张紧装置194包括一个设置在驱动器20和杠杆臂悬架33、133之间的间隔柱/定位螺栓196以及一根张紧线缆198，所述张紧线缆198穿过间隔柱/定位螺栓196，其一端通过驱动器20中的驱动侧锚定装置199.1牢牢固定，另一端通过杠杆臂悬架33、133中的杠杆臂侧锚定装置199.2牢牢固定。

在图18中显示的具有热解耦装置190的实施例中，绝热板192设置在涂敷喷头15、115上，两个定位螺栓197形成于涂敷喷头侧上，四个间隔柱/定位螺栓196形成于驱动侧上。驱动器20通过张紧线缆198固定在涂敷喷头15、115上，所述张紧线缆优选地为非导热或低导热线缆198，例如钢缆。每个钢缆198通过杠杆臂侧锚定装置199.2固定在涂敷喷头15、115中，通过驱动侧锚定装置199.1固定在驱动器20中。驱动侧锚定装置199.1成型为张紧线缆198的张紧装置。

由于在驱动器20和涂敷喷头15、115之间设置了根据图18A和18B的热解耦装置190，驱动器20仅以相对较小的横截面积与涂敷喷头15、115固定，并且，如果不使用金属张紧线缆198，不通过金属物固定，则驱动器20固定至欠佳的非导热连接。

与图2至12所示的根据变型（A）的成型为膜片支架33的杠杆臂悬架相关的所有想法或实施例，包括将驱动器20连接于杠杆臂、将活动元件111连接于杠杆臂以及驱动器20的控制，也都适用于图13至18所示的变型（B）。相反，与图13至18所示的根据变型（B）的成型为摇臂悬架133的杠杆臂悬架相关的所有想法和实施例也都适用于图2至12所示的根据变型（A）的成型为膜片悬架33的杠杆臂悬架的实施例。

标号列表

(喷嘴)腔	10
		活动元件(例如，喷嘴针)	11
出口孔	12
		供给通道	13
喷嘴针11或活动元件的尾端	14
		销钉	14.1
涂敷喷头	15
		供给管路	16
阻断点	17
		尖端	18
壳体	19
		平板，背件	19.1
驱动器	20
		驱动模块	21
驱动连接器	22
		支撑件	23
孔	23.1
		销钉	24
夹子	25
		壳体夹	26
夹紧装置或旋紧装置	27
杠杆臂	30
		球形区域	30.1
圆环	30.2
		套筒	30.3
摇臂	30.4
		第一末端	31
槽	31.1

孔	31.2
		第二末端	32
膜片悬架	33
		膜片	34
边缘区域	34.1
		突缘	34.2
孔	34.3
		密封圈	35
槽	36
		中心孔	37
压力支撑部件	38
		孔	39
圆柱杆	40
		膜片34的内部部分	41
通道	42
		盖帽	43
枢轴或倾斜点	49
		控制模块(涂敷控制)	50
控制连接	52
		传感器(例如电感传感器)/测距表	53
参数存储器	54
		连接件	55
		LED维护标识	60
		活动元件(例如，喷嘴针)	111
涂敷喷头	115
		连杆	122
杠杆臂	130
摇臂悬架	133

第一辅助臂	136
		内螺纹	136.1
第二辅助臂	138
		螺母	138.1
螺杆	138.2
		螺母螺纹	138.3
螺纹	138.4
		止动螺母螺纹	138.5
止动螺母	138.7
		摇臂安装装置	140
摇臂元件	142
		摇臂元件侧○形环应	143
凸缘	143.1
		第一接触表面	143.2
第二接触表面	143.3
		纵向方向	144
第一安装点	146
		第二安装点	148
第一支撑装置	152
		第一球体	153
第二支撑装置	154
		第二球体	155
第一凹处	156
		第一摇臂元件侧球座	157
第二凹处	158
		第二摇臂元件侧球座	159
平板元件	160
		开孔	162
第一凹处	164
		第一平板元件侧球座	165
第二凹处	166

第二平板元件侧球应	167
		○形环	168
		密封装置	170
○形环	172
		平板元件侧○形环应	173
凸缘	173.1
		第一接触表面	173.2
第二接触表面	173.3
		弹簧元件	180
螺旋弹簧	182
		平板侧座	184
套筒	186
		凸缘	186.1
杠杆臂侧座	186.2
		热解耦装置	190
绝热板	192
		线缆张紧装置	194
间隔柱/定位螺栓	196
		定位螺栓	197
张紧线缆	198
		驱动侧锚定装置	199.1
杠杆臂侧锚定装置	199.2
涂敷设备	100
		连接点	A
纸幅	K
		可流动介质	M
动作方向	V
		虚拟轴线	VA
开启动作/动作轨迹	P/P(t,Z)

反向动作/动作轨迹	Pl/Pl(t,Z)
		动作轨迹	Pl*(t，Z)
参数	PA,PB,PC,PD
		进一步处理后的参数	PA*，PB*
时间	t
		周期长度	T
坐标轴	Z

Claims (43)

1.一种杠杆臂悬架（33、133），被设计用在粘合剂涂敷喷头（15、115）中，其中所述涂敷喷头（15）包括：

-所述涂敷喷头（15）内部的腔（10），

-活动元件（11、111），以可活动方式安装在所述腔（10）的内部，通过开启动作（P）释放出口孔，

-驱动器（20），用于产生所述活动元件（11、111）的开启动作（P），

其特征在于所述杠杆臂悬架（33、133）根据变型（A）或（B）之一进行配置：

（A）所述杠杆臂悬架为膜片悬架（33），具有：

-杠杆臂（30），其连接于所述活动元件（11）和驱动器（20）以将驱动器侧向移动（P1）转变成所述活动元件（11）的开启动作（P），以及

-膜片（34），其可操作地连接于所述杠杆臂（30），

其中所述膜片悬架（33）被设计为将所述杠杆臂（30）以可活动的方式连接于所述涂敷喷头（15），以及

其中，所述膜片悬架（33）的膜片（34）用作密封件，以阻止粘合剂（M）从腔（10）逸出；或者

（B）所述杠杆臂悬架为摇臂悬架（133），具有：

-杠杆臂（130），其连接于所述活动元件（111）和驱动器（20）以将驱动器侧向移动（P1）转变成所述活动元件（111）的开启动作（P），

-平板元件（160），其具有开孔（162），所述杠杆臂（130）穿过所述开孔（162），

-摇臂安装装置（140），其被设计用于将所述杠杆臂（130）以可活动的方式连接于所述涂敷喷头（115），以及

-密封装置（180），用于阻止粘合剂通过所述平板元件（160）的开孔（162）从所述腔中逸出。

2.根据权利要求1的选择方案（A）所述的杠杆臂悬架（33），其特征在于除所述膜片（34）外，所述膜片悬架（33）包括至少一个密封圈（35），所述密封圈（35）被设计用作密封件，并且用于使所述膜片（34）被弹性地夹持在所述涂敷喷头（15）中。

3.根据权利要求1的选择方案（A）或权利要求2所述的杠杆臂悬架（33），其特征在于所述膜片（34）包括金属膜片（34）。

4.根据权利要求1的选择方案（A）或根据权利要求2或3所述的杠杆臂悬架（33），其特征在于所述膜片（34）

-具有槽（36），以增强弹性，以及

-中心孔（37），所述杠杆臂（33）在安装状态穿过所述中心孔。

5.根据权利要求1的选择方案（A）或根据权利要求2至4中任意一项权利要求所述的杠杆臂悬架（33），其特征在于所述杠杆臂（30）和膜片（34）以可操作的方式相互连接，以便在安装状态下所述膜片悬架（33）将驱动器侧向移动（P1）转变为活动元件（11）相对的开启动作（P）。

6.根据权利要求1的选择方案（A）或根据权利要求2至5中任意一项权利要求所述的杠杆臂悬架（33），其特征在于所述膜片（34）包括支撑件（23），以预先确定非线性运动方式。

7.根据权利要求1的选择方案（A）或根据权利要求2至5中任意一项权利要求所述的杠杆臂悬架（33），其特征在于所述膜片（34）包括具有销钉（24）的支撑件（23），以便能够影响运动方式。

8.根据权利要求1的选择方案（A）或根据权利要求2至5中任意一项权利要求所述的杠杆臂悬架（33），其特征在于所述膜片（34）包括具有区域部分的支撑件（23），所述区域部分被设计用于夹在所述粘合剂涂敷喷头（15）的壳体（19、19.1）之内或之上。

9.根据权利要求1的选择方案（B）所述的杠杆臂悬架（133），其特征在于所述摇臂安装装置（140）包括以下部分：

摇臂元件（142），其刚性连接于所述杠杆臂（130），具有纵向方向（144）和第一（146）及第二（148）安装点，其中所述纵向方向（144）与所述杠杆臂（130）基本垂直并且与所述平板元件（160）平面平行，其中所述第一及第二安装点（146、148）沿纵向方向（144）隔开设置；

以及

第一（152）或第二（154）支撑装置，设置在所述平板元件（160）的摇臂支撑侧上，用于支撑所述第一或第二安装点（146、148）。

10.根据权利要求9所述的杠杆臂悬架（133），其特征在于

-所述第一及第二支撑装置（152、154）成型为第一（153）及第二（155）球体，

-所述平板元件（160）在其摇臂支撑侧包括第一（164）及第二（166）凹处，所述每个凹处成型为平板元件侧球座（165、167），以及

-所述摇臂元件（142）在其面对所述平板元件（160）的一侧上包括第一（156）及第二（158）凹处，所述每个凹处均成型为摇臂元件侧球座（157、159）。

11.根据权利要求1的选择方案（B）或根据权利要求9或10所述的杠杆臂悬架（133），其特征在于所述各平板元件侧凹处（156、158）的直径约比所述球体（153、155）的直径大0.1毫米，以致于所述平板元件侧凹处（156、158）中的球体（153、155）处于粘合剂膜上，所述第一或第二球体（153、155）被压在所述第一或第二摇臂元件侧球座（157、159）内。

12.根据权利要求1的选择方案（B）或根据权利要求9或10所述的杠杆臂悬架（133），其特征在于所述各摇臂元件侧凹处（156、158）的直径约比所述球体（153、155）的直径大0.1毫米，以致于所述摇臂元件侧凹处（156、158）中的球体（153、155）处于粘合剂膜上，所述第一或第二球体（153、155）被压在所述第一或第二平板元件侧球座（165、167）内。

13.根据权利要求1的选择方案（B）或根据权利要求9至12中任意一项权利要求所述的杠杆臂悬架（133），其特征在于所述密封装置（180）包括○形环（172），所述○形环（172）绕所述开孔（162）设置在所述摇臂元件（142）的侧面上。

14.根据权利要求13所述的杠杆臂悬架（133），其特征在于所述平板元件（160）在摇臂元件（142）侧面上具有环绕所述开孔（162）的平板元件侧○形环座（174），并且所述摇臂元件（142）在其面对所述平板元件（160）的一侧上具有对应的摇臂元件侧○形环座（143）。

15.根据权利要求14所述的杠杆臂悬架（133），其特征在于所述平板元件侧○形环座（184）成型为形成于所述开孔（162）的摇臂元件侧出口上的凸缘（173.1），所述凸缘环绕所述开孔（162），并具有平行于平板元件平面的第一接触表面（173.2）和由内壁形成的圆柱形第二接触表面（173.3），用于支撑所述○形环（172）的外圆周，并且所述摇臂元件侧○形环座（143）成型为形成于所述摇臂元件（142）的面对所述平板元件（160）的一侧上的凸缘（143.1），并具有平行于所述平板元件平面的第一接触表面（143.2）和由外壁形成的圆柱形第二接触表面（143.3），用于支撑所述○形环（172）的内圆周。

16.根据权利要求1的选择方案（B）或根据权利要求9至15中任意一项权利要求所述的杠杆臂悬架（133），其特征还在于包括弹簧元件（190），其在所述平板元件（160）和安装点（146.148）的方向上预先张紧所述摇臂元件（142）。

17.根据权利要求16所述的杠杆臂悬架（133），其特征在于所述弹簧元件（190）为螺旋弹簧（192），所述螺旋弹簧绕所述杠杆臂（130）设置在与所述摇臂支撑侧相对的平板元件（160）的侧面上。

18.根据权利要求16或17所述的杠杆臂悬架（133），其特征在于所述平板元件（160）在其与摇臂支撑侧相对的侧面上具有绕所述开孔（162）设置的平板侧座（194），用于支撑所述弹簧元件（190），所述杠杆臂（130）在其外驱动侧端具有杠杆臂侧座（196.2），用于支撑所述弹簧元件（190），所述杠杆臂侧座形成凸缘（196.1）。

19.根据权利要求1的选择方案（B）或根据权利要求9至18中任意一项权利要求所述的杠杆臂悬架（133），其特征在于所述杠杆臂（130）由两部分形成，在摇臂支撑侧包括可连接于所述活动元件（111）的第一辅助臂（136），在与摇臂支撑侧相对的一侧上包括可连接于所述驱动器（20）的第二辅助臂（138）。

20.根据权利要求19所述的杠杆臂悬架（133），其特征在于所述第二辅助臂（138）包括螺母（138.1）、具有螺母螺纹（138.3）和螺纹（138.4）的螺杆（138.2）、以及套筒（196），所述螺纹（138.4）在螺杆外端与所述第一辅助臂（136）中的内螺纹（136.1）互补啮合，所述套筒具有弹簧元件（190）的杠杆臂侧座（196.2），所述弹簧元件的杠杆臂侧座成型为凸缘（196.1），所述螺杆（138.2）穿过所述套筒。

21.一种用于涂敷可流动粘合剂（M）的涂敷喷头（15、115），包括：

-内腔（10），

-出口孔（12），

-活动元件（11），以可活动的方式安装在腔（10）的内部，其中所述出口孔（12）通过所述活动元件（11、111）的开启动作（P）释放或关闭，

-供给通道（13），与腔（10）流体连接，以便把可流动介质（M）引入腔（10），

-驱动器（20），用于产生所述活动元件（11、111）的开启动作（P）

其特征在于所述粘合剂涂敷喷头（15）包括杠杆臂悬架（15、115），所述杠杆臂悬架根据变型（A）或（B）之一进行配置：

（A）所述杠杆臂悬架包括膜片悬架（33），所述膜片悬架具有膜片（34）和杠杆臂（30），

-其中，所述杠杆臂（30）以可活动的方式连接于所述活动元件（11）和驱动器（20）以驱动器侧向移动（P1）转变成所述活动元件（11）的开启动作（P），

-其中，所述膜片（34）用于以可活动的方式将所述杠杆臂（30）连接于所述涂敷喷头（15），

-其中，所述膜片（34）用作密封件，以阻止可流动粘合剂（M）从腔（10）逸出；或者

所述杠杆臂悬架（115）包括摇臂悬架（133），所述摇臂悬架包括：

-杠杆臂（130），其连接于所述活动元件（111）和驱动器（20）以将驱动器侧向移动（P1）转变成所述活动元件（111）的开启动作（P），以及

-平板元件（160），其具有开孔（162），所述杠杆臂（130）穿过所述开孔（162），

-摇臂安装装置（140），其被设计用于将所述杠杆臂（130）以可活动的方式连接于所述涂敷喷头（115），以及

-密封装置（180），用于阻止粘合剂通过所述平板元件（160）的开孔（162）从所述腔中逸出。

22.根据权利要求20的变型（A）所述的粘合剂涂敷喷头（15），其特征在于除所述膜片（34）外，所述膜片悬架（33）包括至少一个密封圈（35），所述密封圈（35）被设计用作密封件，并且用于使所述膜片（34）被弹性地夹持在所述涂敷喷头（15）中。

23.根据权利要求20的变型（A）或权利要求21所述的粘合剂涂敷喷头（15），其特征在于所述膜片（34）包括金属膜片（34）。

24.根据权利要求20的变型（A）或权利要求21或22所述的粘合剂涂敷喷头（15），其特征在于所述膜片（34）

-具有槽（36），以增强弹性，以及

-中心孔（37），所述杠杆臂（33）在安装状态穿过所述中心孔。

25.根据权利要求20的变型（A）或权利要求21至23中任意一项权利要求所述的粘合剂涂敷喷头（15），其特征在于选择所述杠杆臂（30）、活动元件（11）和带有膜片（34）的膜片悬架（33）的配置以使所述活动元件（111）的开启动作与驱动器侧向移动（P1）相对。

26.根据权利要求20的变型（A）或权利要求21至24中任意一项权利要求所述的粘合剂涂敷喷头（15），其特征在于所述所述膜片（34）包括支撑件（23），以预先确定非线性运动方式。

27.根据权利要求20的变型（A）或权利要求21至24中任意一项权利要求所述的粘合剂涂敷喷头（15），其特征在于所述所述膜片（34）包括具有销钉（24）的支撑件（23），以便能够影响运动方式。

28.根据权利要求20的变型（A）或权利要求21至24中任意一项权利要求所述的粘合剂涂敷喷头（15），其特征在于所述膜片（34）包括具有区域部分的支撑件（23），所述区域部分被设计用于夹在所述粘合剂涂敷喷头（15）的壳体（19、19.1）之内或之上。

29.根据权利要求20的变型（B）所述的粘合剂涂敷喷头（15），其特征在于所述摇臂安装装置（140）包括以下部分：

摇臂元件（142），其刚性连接于所述杠杆臂（130），具有纵向方向（144）和第一（146）及第二（148）安装点，其中所述纵向方向（144）与所述杠杆臂（130）基本垂直并且与所述平板元件（160）平面平行，其中所述第一及第二安装点（146、148）沿纵向方向（144）隔开设置，以及

第一（152）或第二（154）支撑装置，设置在所述平板元件（160）的摇臂支撑侧上，用于支撑所述第一或第二安装点（146、148）。

30.根据权利要求29所述的粘合剂涂敷喷头（115），其特征在于

-所述第一及第二支撑装置（152、154）成型为第一（153）及第二球体（155），

-所述平板元件（160）在其摇臂支撑侧包括第一（164）及第二（166）凹处，所述每个凹处成型为平板元件侧球座（165、167），以及

-所述摇臂元件（142）在其面对所述平板元件（160）的一侧上包括第一（156）及第二（158）凹处，所述每个凹处成型为摇臂元件侧球座（157、159）。

31.根据权利要求21的选择方案（B）或权利要求30所述的粘合剂涂敷喷头（115），其特征在于所述各平板元件侧凹处（156、158）的直径约比所述球体（153、155）的直径大0.1毫米，因此，所述平板元件侧凹处（156、158）中的球体（153、155）处于粘合剂膜上，所述第一或第二球体（153、155）被压在所述第一或第二摇臂元件侧球座（157、159）内。

32.根据权利要求21的选择方案（B）或权利要求30所述的粘合剂涂敷喷头（115），其特征在于所述各摇臂元件侧凹处（156、158）的直径约比所述球体（153、155）的直径大0.1毫米，因此，所述摇臂元件侧凹处（156、158）中的球体（153、155）处于粘合剂膜上，所述第一或第二球体（153、155）被压在所述第一或第二平板元件侧球座（165、167）内。

33.根据权利要求20的选择方案（B）或权利要求29至32中任意一项权利要求所述的粘合剂涂敷喷头（115），其特征在于所述密封装置（180）包括○形环（172），所述○形环（172）绕所述开孔（162）设置在所述摇臂元件（142）的侧面上。

34.根据权利要求33所述的粘合剂涂敷喷头（115），其特征在于所述平板元件（160）在摇臂元件（142）侧上具有环绕开孔（162）的平板元件侧○形环座（174），并且所述摇臂元件（142）在其面对所述平板元件（160）的一侧上具有对应的摇臂元件侧○形环座（143）。

35.根据权利要求34所述的粘合剂涂敷喷头（115），其特征在于所述平板元件侧○形环座（184）成型为形成于所述开孔（162）的摇臂元件侧出口上的凸缘（173.1），所述凸缘环绕所述开孔（162），并具有平行于平板元件平面的第一接触表面（173.2）和由内壁形成的圆柱形第二接触表面（173.3），用于支撑所述○形环（172）的外圆周，以及所述摇臂元件侧○形环座（143）成型为形成于所述摇臂元件（142）的面对所述平板元件（160）的一侧上的凸缘（143.1），并具有平行于所述平板元件平面的第一接触表面（143.2）和由外壁形成的圆柱形第二接触表面（143.3），用于支撑所述○形环（172）的内圆周。

36.根据权利要求21的选择方案（B）或权利要求29至35中任意一项权利要求所述的粘合剂涂敷喷头（115），其特征还在于包括弹簧元件（190），其在所述平板元件（160）和安装点（146.148）的方向上预先张紧所述摇臂元件（142）。

37.根据权利要求36所述的粘合剂涂敷喷头（115），其特征在于所述弹簧元件（190）为螺旋弹簧（192），所述螺旋弹簧绕所述杠杆臂（130）设置在与所述摇臂支撑侧相对的平板元件（160）的侧面上。

38.根据权利要求36或37所述的粘合剂涂敷喷头（115），其特征在于所述平板元件（160）在其与摇臂支撑侧相对的侧面上具有绕所述开孔（162）设置的平板侧座（194），用于支撑所述弹簧元件（190），所述杠杆臂（130）在其外驱动侧端具有杠杆臂侧座（196.2），用于支撑所述弹簧元件（190），所述杠杆臂侧座形成凸缘（196.1）。

39.根据权利要求21的选择方案（B）或权利要求29至38中任意一项权利要求所述的粘合剂涂敷喷头（115），其特征在于所述杠杆臂（130）由两部分形成，在摇臂支撑侧包括连接于所述活动元件（111）的第一辅助臂（136），在与摇臂支撑侧相对的一侧上包括连接于所述驱动器（20）的第二辅助臂（138）。

40.根据权利要求39所述的粘合剂涂敷喷头（115），其特征在于所述第二辅助臂（138）包括螺母（138.1）、具有螺母螺纹（138.3）和螺纹（138.4）的螺杆（138.2）、以及套筒（196），所述螺纹（138.4）在螺杆外端与所述第一辅助臂（136）中的内螺纹（136.1）互补啮合，所述套筒具有弹簧元件（190）的杠杆臂侧座（196.2），所述弹簧元件的杠杆臂侧座成型为凸缘（196.1），所述螺杆（138.2）穿过所述套筒。

41.根据权利要求21至40中任意一项权利要求所述的粘合剂涂敷喷头（115），其特征在于所述驱动器（20）和杠杆臂悬架（33、133）通过热解耦装置（190）基本实现相互热分隔，并且相互连接实现功能上相互作用。

42.根据权利要求41所述的粘合剂涂敷喷头（15、115），其特征在于所述热解耦装置（190）包括绝热板（192）和至少两个线缆张紧装置（194），所述绝热板设置在所述驱动器（20）和杠杆臂悬架（33、133）之间，所述每个线缆张紧装置将所述驱动器（20）与杠杆臂悬架（33、133）相互连接。

43.根据权利要求42所述的粘合剂涂敷喷头（15、115），其特征在于所述线缆张紧装置（194）包括设置在所述驱动器（20）和杠杆臂悬架（33、133）之间的间隔柱/定位螺栓（196）以及张紧线缆（198），所述张紧线缆穿过所述间隔柱/定位螺栓（196），其一端通过所述驱动器（20）中的驱动侧锚定装置（199.1）牢牢固定，另一端通过所述杠杆臂悬架（33、133）中的杠杆臂侧锚定装置（199.2）牢牢固定。

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