CN106288937A

CN106288937A - 一种电厂凝汽器在线自动清洗机器人

Info

Publication number: CN106288937A
Application number: CN201510278550.4A
Authority: CN
Inventors: 陈来福
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-05-27
Filing date: 2015-05-27
Publication date: 2017-01-04

Abstract

本发明涉及一种电厂凝汽器在线自动清洗机器人,包括供水系统、控制操作柜、盘管器、定位主体、高压水管和喷洗喷头；所述供水系统、盘管器和喷洗喷头通过高压水管相连；所述控制操作柜连接盘管器和定位主体；所述盘管器设计成凝汽器内置式,安装于凝汽器前水室的上、下水室内；所述定位主体采取龙门式直角坐标定位，安装于凝汽器前水室的上、下水室内；所述喷洗喷头安装在高压水管前端。本发明能改善热交换效果，进而改善发电效益，具有显著的经济价值和环境保护效益。

Description

一种电厂凝汽器在线自动清洗机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种电厂凝汽器在线自动清洗机器人。

背景技术

目前市场上还没有成熟的在线清洗设备运用，有些电厂使用塑胶球进行清洗，但效果差、同时使用不方便；有些电厂只能在大修期间对冷却管进行修复性人工清洗，由于作业空间小、劳动量大，人工清洗很难按时合格完成清洗工作；最关键的是这些清洗方式无法随时保持冷却管清洁，达不到改善发电效益和节约碳排放的效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述问题设计的一种电厂凝汽器在线自动清洗机器人。

本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种电厂凝汽器在线自动清洗机器人,包括供水系统、控制操作柜、盘管器、定位主体、高压水管和喷洗喷头；所述供水系统、盘管器和喷洗喷头通过高压水管相连；所述控制操作柜连接盘管器和定位主体；所述盘管器设计成凝汽器内置式,安装于凝汽器前水室的上、下水室内；所述定位主体采取龙门式直角坐标定位，安装于凝汽器前水室的上、下水室内；所述喷洗喷头安装在高压水管前端。

所述供水系统包括高压水泵和供水箱，所述高压水泵设置有失压报警器。

所述供水箱分为净水室和过滤室,过滤室中设有多组过滤网；所述供水箱上设置有断水和溢水报警器。

所述高压水管外加有套管和防折弹簧，套管一端固定在盘管器上，另一端固定在定位主体的定位座上。

所述盘管器包括电机、行星减速器、高压水管导向块、芯辊、弹性压辊、外套管、密封罩和转动轴，密封罩和转动轴处采用多级自锁式密封, 所述芯辊设计成带契型螺旋槽。

所述高压水管导向块设计成与契型螺旋槽相配合的牙型结构，使导向块的移动和心辊的转动保持一致性。

所述定位主体包括定位固定座、电机、驱动螺母螺杆、导向杆、导向套、安装固定座、调节座、外套管、弹簧固定座和高压水管限位装置；所述驱动螺母螺杆驱动定位主体；所述导向杆对定位主体进行导向和固定。

所述电机采用蜗轮蜗杆减速，由密封罩和多级密封圈自锁式密封。

所述喷洗喷头为旋转喷头，内部设计有液压室传递反冲力。

所述控制操作柜的功能由PLC编程控制。

本发明能改善热交换效果，进而改善发电效益，具有显著的经济价值和环境保护效益。

附图说明

图1为凝汽器结构示意图；

图2为机器人安装示意图；

图3为盘管器结构图；

图4为定位主体示意图；

图5位电机总成示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1、2、3、4、5所示，本发明包括供水系统、控制操作柜6、盘管器2、定位主体3、高压水管22和喷洗喷头1；供水系统包括高压水泵5和供水箱4；控制操作柜6连接盘管器和定位主体，控制功能由PLC编程控制来实现；盘管器2设计成凝汽器内置式,安装于凝汽器前水室11的上水室8、下水室9内，这样设计使盘管器2的安装方便，减小了盘管器2的体积和制造成本，同时也减小了高压水管22进出的运行阻力和水压损失；定位主体3安装于凝汽器前水室11的上水室8、下水室9内；喷洗喷头1为旋转喷头，内部设计有液压调节室自动平衡传递反冲力，避免了喷头的旋转体与主体的直接接触，安装在高压水管22前端，实现清洗和牵引的功能。

供水箱4分为净水室和过滤室，过滤室中设有多组过滤网，以满足高压水泵5对水质的高要求，供水箱4上设置有断水和溢水报警器。高压水泵5出口处设置有失压报警器。

盘管器2包括电机21、高压水管导向块25、芯辊23、弹性压辊24、外套管26、密封罩27和转动轴28。电机21经行星减速器减速，密封罩27和转动轴28处采用多级自锁式密封。

盘管器2的芯辊23设计成带契型螺旋槽，在推出高压水管22时，利用高压水管22和契型面间的挤压摩擦力推出水管；盘管器2的芯辊23圆周外设有六个弹性压辊24，使收管平稳、送管有力；盘管器2上设置有高压水管导向块25，保证出水管和收回水管有序不乱；高压水管导向块 25设计成与契型螺旋槽相配合的牙型结构，保证与高压水管22同步动作，使结构设计紧凑可靠。

高压水管22外加有套管26和防折弹簧，套管26外面是塑料管，里面是一条内衬不锈钢弹簧，避免了因高压水管22受到流动的冷却水冲击而造成喷洗喷头1无法在冷却管12中正常运行的问题；套管26一端固定在盘管器2上，另一端固定在定位主体3的定位座32上，以防止外部的水流对高压水管的移动产生干扰。

定位主体3由定位固定座、电机、驱动螺母螺杆、导向套、安装固定座、调节座、外套管和弹簧固定座、高压水管限位装置等组成；驱动螺母上设计有除垢槽，防止螺杆积垢影响转动；定位主体3采取龙门式直角坐标定位；定位主体3的横向和纵向移动由螺母螺杆31驱动，由导向杆导向并固定。定位主体3的电机21采用蜗轮14蜗杆16减速，由密封罩27和多级密封圈15自锁式密封。

本发明一种电厂凝汽器在线自动清洗机器人，凝汽器由两万多根直径为25毫米、长度为10米的薄壁不锈钢管或铜管组成，蒸汽在冷却管12外流动，冷却水在冷却管12内流动；凝汽器分成结构相同的两组，每组都有前水室11、后水室13和冷却水管区，前水室11又分隔成上水室8和下水室9；工作时，通过控制操作柜6实现盘管器2和定位主体3的运动，水从前水室11的下水室9的进水口10进水，经过喷洗喷头1，水经过冷却管12流到后水室13，再从后水室13流进另一组冷却管12，流回到前水室11的上水室8，再从上水室8的出水口7流出凝汽器,从而实现对凝汽器的自动清洗。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种电厂凝汽器在线自动清洗机器人, 其特征在于：包括供水系统、控制操作柜、盘管器、定位主体、高压水管和喷洗喷头；所述供水系统、盘管器和喷洗喷头通过高压水管相连；所述控制操作柜连接盘管器和定位主体；所述盘管器设计成凝汽器内置式,安装于凝汽器前水室的上、下水室内；所述定位主体采取龙门式直角坐标定位，安装于凝汽器前水室的上、下水室内；所述喷洗喷头安装在高压水管前端。

2.如权利要求1所述的一种电厂凝汽器在线自动清洗机器人，其特征在于：所述供水系统包括高压水泵和供水箱，所述高压水泵设置有失压报警器。

3.如权利要求2所述的一种电厂凝汽器在线自动清洗机器人，其特征在于：所述供水箱分为净水室和过滤室,过滤室中设有多组过滤网；所述供水箱上设置有断水和溢水报警器。

4.如权利要求1所述的一种电厂凝汽器在线自动清洗机器人，其特征在于：所述高压水管外加有套管和防折弹簧，套管一端固定在盘管器上，另一端固定在定位主体的定位座上。

5.如权利要求1所述的一种电厂凝汽器在线自动清洗机器人，其特征在于：所述盘管器包括电机、行星减速器、高压水管导向块、芯辊、弹性压辊、外套管、密封罩和转动轴，密封罩和转动轴处采用多级自锁式密封, 所述芯辊设计成带契型螺旋槽。

6.如权利要求5所述的一种电厂凝汽器在线自动清洗机器人，其特征在于：所述高压水管导向块设计成与契型螺旋槽相配合的牙型结构，使导向块的移动和心辊的转动保持一致性。

7.如权利要求1所述的一种电厂凝汽器在线自动清洗机器人，其特征在于：所述定位主体包括定位固定座、电机、驱动螺母螺杆、导向杆、导向套、安装固定座、调节座、外套管、弹簧固定座和高压水管限位装置；所述驱动螺母螺杆驱动定位主体；所述导向杆对定位主体进行导向和固定。

8.如权利要求5或7所述的一种电厂凝汽器在线自动清洗机器人，其特征在于：所述电机采用蜗轮蜗杆减速，由密封罩和多级密封圈自锁式密封。

9.如权利要求1所述的一种电厂凝汽器在线自动清洗机器人，其特征在于：所述喷洗喷头为旋转喷头，内部设计有液压室传递反冲力。

10.如权利要求1所述的一种电厂凝汽器在线自动清洗机器人，其特征在于：所述控制操作柜的功能由PLC编程控制。