JP5852136B2 - 接着剤塗布ヘッド用のレバーアーム懸架装置及びレバーアーム懸架装置を備えた接着剤塗布ヘッド - Google Patents

Description

本発明は、接着剤塗布ヘッドで用いるためのレバーアーム懸架装置と、レバーアーム懸架装置を備えた流動性を有する接着剤を分配するための接着剤塗布ヘッドとに関するものである。本発明は、とくには、接着剤の分配と、高温の膠の使用とに関するものである。本発明はまた、低温の膠又は侵食性（例えば、腐食性の）成分の制御された分配のためにも用いることができる。

本願は、２０１１年１月２５日にドイツ特許商標庁に出願されたドイツ実用新案登録出願第２０２０１１０００１７９．２号に係る優先権を主張するものである。

多数の工業的な処理工程においては、接着剤、シール用コンパウンド及びこれらと類似の流動性を有する材料が、液体の形態で被加工物又は基材の上に塗布又は噴霧して用いられる。

これに対応する塗布ヘッドは、丈夫であり、かつ材料を高精度で非常に正確に分配することができるものでなければならない。これに加えて、塗布ヘッドは、接着剤を量的に正確に分割することを可能にし、またスポット状又は帯状で正確に塗布することを可能にするために、迅速に切り替えを行うことができなければならない。さらに、塗布ヘッドは、これに対応する塗布装置で使用することができる空間が制限されることが多いので、あまり大きいものであってはならない。

さらに、塗布ヘッドは、柔軟に使用することができるものであるべきであり、かつ必要があれば修理することが可能であるべきである。また、塗布ヘッドは、制御器による切り替え又は監視が可能であるのが好ましい。

さらに、高温の膠を処理する場合は、さらなる問題が生じる。例えば、塗布ヘッドの内部に存在する大量の熱が、駆動ユニットを損傷する可能性がある。また、侵食性の添加物を含有するタイプの膠も存在する。例えば、膠のｐＨが酸性の領域に入っていることもある。さらに、膠は、腐食性又は摩耗性の作用を及ぼす成分を含有することもある。塗布ヘッドをこれらから保護するために、適切な対策講じなければならない。

本発明の目的は、従来知られている解決策の不具合のいくつかを解消し、又は完全に改善することができる、精密に操作することができ、かつ信頼性が高い塗布ヘッドを提供することである。

前記の目的は、互いに異なる選択的構成（Ａ）又は選択的構成（Ｂ）のいずれか１つに係る請求項１に記載のレバーアーム懸架装置、及び、互いに異なる選択的構成（Ａ）又は選択的構成（Ｂ）のいずれか１つに係る対応するレバーアーム懸架装置を有する請求項２１に記載の接着剤塗布ヘッドによって達成される。

本発明に係る第１の接着剤塗布ヘッドは、とくに流動性を有する材料（flowable medium）を分配するように構成されたものである。この塗布ヘッドは、該塗布ヘッドの内部に形成された（ノズル）室と、該ノズル室の内部に移動可能に取り付けられたノズルニードル、ニードルバルブ又はスライド（slide）とを備えている（これらは、本明細書では「可動部材」と総称される）。各場合において、可動部材は短時間だけ移動して、出口開口部を開放する。塗布ヘッドは、逆の態様でも動作することができ、この場合バルブは、ピストンロッドが材料の流れを閉止するために用いられる。（ノズル）室に接続される一方、材料供給配管に流体連通可能に接続することができる材料供給通路を設けるのが好ましい。流動性を有する材料は、材料供給配管と材料供給通路とを通して（ノズル）室に導入することができる。駆動部は、可動部材の開方向移動又は閉方向移動を生じさせる。レバーアーム（lever arm）が設けられ、その第１端部（extremal end）は可動部材の後端部（rear end）に移動可能に取り付けられ、その第２端部は駆動部に接続又は連結されている。

本発明によれば、接着剤の塗布ヘッドは、下記の選択的構成（Ａ）又は選択的構成（Ｂ）を備えたレバーアーム懸架装置（lever arm suspension）を備えている。

選択的構成（Ａ）によれば、レバーアーム懸架装置は膜（membrane）を備えた膜型懸架装置（membrane suspension）である。レバーアームは、膜型懸架装置の膜によって形成された（spanned）表面を通り抜けて該表面に対して実質的に垂直な方向に伸びている。膜は、レバーアームを、塗布ヘッドに移動可能に接続するために用いられる。さらに、膜型懸架装置は、（ノズル）室から流動性を有する材料の漏出（escape）を防止するためのシールとして機能する。

選択的構成（Ａ）に係る膜型懸架装置は、駆動部側の移動を可動部材の開方向移動（opening movement）に変換するために可動部材と駆動部とに接続することができるレバーアームと、該レバーアームに機能的に（operatively）接続された膜とを備えている。これに加えて、膜型懸架装置は、レバーアームを、塗布ヘッドに移動可能に接続するように構成されている。さらに、膜型懸架装置の膜は、室からの接着剤の漏出を防止するためのシールとして機能する。

さらに、膜は、好ましくは、流動性を有する材料に対する抵抗性を有する（resistant）ように構成される。本発明のすべての実施態様においては、膜は、耐熱性及び／又は耐腐食性及び／又は耐摩耗性及び／又は材料中の化学添加物（chemical additive）に対する耐性を有しているのが好ましい。

さらに、膜は、非直線的移動の挙動（nonlinear movement behaviour）を呈するように構成するのが好ましい。

本発明の実施態様に応じて、膜は、シールとして機能する、塗布ヘッド内の膜の弾性的な固定（elastic clamping）ための少なくとも１つのシールリングを備えていてもよい。この特徴は、本発明のすべての実施態様で用いることができ、例えば接着剤の漏出に対するシール性を向上させる。

とくに、本発明の実施態様は、迅速な後方及び前方への移動を行うことができ、したがって出口開口部の迅速な開放及び閉止を可能にする金属膜を備えているのが好ましい。このような金属膜は、とくに、高頻度で（at high frequency）負荷を変化させる実施態様、すなわち迅速な開放又は閉止が要求される実施態様に適している。前記膜としての金属膜はとくに有利なものであり、本発明のすべての実施態様で用いることができるものである。このような金属膜は、とくに、装置が高温かつ高圧である場合に適している。膜は、レバーアームが装着された状態において、該レバーアームが通り抜けて伸びる中央開口部と相まってその弾性を高めるための複数のスロット（slots）を有していてもよい。

レバーアームと膜とは、膜懸架装置が、その装着状態において、駆動部側の移動を、これとは反対向きの可動部材の開方向移動に変換するような態様で、互いに機能的に（operatively）接続してもよい。

さらに、膜は、非直線的な移動動作を予め設定する（predefine）ための支持部（support）を有していてもよい。この場合、膜は、とくに、移動動作に影響を及ぼすことを可能にするピン（pin）を備えた支持部を備えていてもよい。また、膜は、接着剤の塗布ヘッドの中に又はこれと当接して固定される（clamped）ように構成された領域を伴った支持部（support）を備えていてもよい。

選択的構成（Ｂ）によれば、レバーアーム懸架装置は、下記の構成要素を備えたロッカー取付具（rocker mounting）である。
駆動部側の移動を可動部材の開方向移動に変換するために可動部材と駆動部とに接続することができるレバーアーム。
レバーアームを塗布ヘッドに移動可能に接続するように構成されたロッカー取付装置。
プレート部材の開口部を通って室から接着剤が漏出するのを防止するように構成されたシール装置。
選択的構成（Ａ）に係る膜型懸架装置としての実施態様と比較した場合、選択的構成（Ｂ）に係るロッカー取付具としてのレバーアーム懸架装置の実施態様の利点は、ロッカー取付具におけるレバーアームの回転軸を良好に設定する（well-define）ことができることである。その結果、接着剤の塗布ヘッドにおいてロッカー取付具（rocker mounting）として構成されたレバーアーム取付具（lever arm mounting）の取り付け構造（mounting）が簡素なものとなる。

ロッカー取付装置は、下記の構成要素を備えていてもよい。
レバーアームに堅固に接続され、かつ長手方向（longitudinal direction）と第１及び第２の取付点（mounting point）とを有するロッカー部材。なお、長手方向は、プレート部材の広がり面と平行な平面においてレバーアームと実質的に垂直な方向に伸びる方向であり、第１及び第２の取付点は、長手方向に互いに離間して位置している。
プレート部材のロッカー支持側（rocker bearing side）に配置され、かつ第１又は第２の支持点（bearing point）を支持するように構成された第１及び第２の支持装置（support device）。

第１及び第２の支持装置は、第１及び第２の球体として形成してもよい。この場合、プレート部材は、そのロッカー支持側の部位に、第１及び第２の凹部（recess）を有していてもよい。この場合、第１及び第２の凹部は、それぞれプレート部材側球体座部（ball seat）として形成され、ロッカー部材はプレート部材と対向する側に、それぞれロッカー部材側球体座部として形成された第１及び第２の凹部（recess）を有していてもよい。２つの球体によるロッカー取付具の構成の１つの利点は、接着剤の圧力を球体を経由して吸収することができることである。もう１つの利点は、直線的又は一定のばね定数を有しない膜における場合（situation）とは対照的に、レバーアームの偏向（deflection）時に、力が常に同一のままであることである。

前記の目的を達するための第１の発展形（development）では、プレート部材側の各凹部の直径は、球体の直径よりも大きくすることができ、場合によっては約０．１ｍｍ大きくすることができる。このようにすれば、接着剤の塗布ヘッドの動作時に、球体は、プレート部材側の凹部内で接着剤フィルム（adhesive film）の上に存在する（rest）ことができる。さらに、第１又は第２の球体は、ロッカー部材側の第１又は第２の球体座部内で押圧する（press）ことができる。

前記の目的を達するための代替的な第２のさらなる発展形（development）では、ロッカー部材側の各凹部の直径は、球体の直径よりも大きくすることができ、場合によっては約０．１ｍｍ大きくすることができる。このようにすれば、接着剤の塗布ヘッドの動作時に、球体は、ロッカー部材側の凹部内で接着剤フィルム（adhesive film）の上に存在する（rest）ことができる。さらに、第１又は第２の球体は、プレート部材側の第１又は第２の球体座部内で押圧する（press）ことができる。

シールリングは、ロッカー部材側で開口部のまわりに配置されたＯリングを備えていてもよい。このための１つの実施態様においては、プレート部材は、ロッカー部材側で開口部を囲むように形成されたプレート部材側Ｏリング座部を有していてもよい。そして、ロッカー部材は、プレート部材と対向する側に、対応するロッカー部材側Ｏリング座部を有していてもよい。とくに、プレート部材側Ｏリング座部は、開口部のロッカー部材側の出口において開口部のまわりに形成されたフランジとして構成してもよい。このフランジは、プレート部材の広がり平面と平行な第１の当接面と、Ｏリングの外周面を支持するための円筒内壁面の形状を有する第２の当接面とを有していてもよい。そして、ロッカー部材側Ｏリング座部は、プレート部材と対向するロッカー部材の側部に形成されたフランジとして構成してもよい。このフランジは、プレート部材の広がり面（平面）と平行な第１の当接面と、Ｏリングの内周面を支持するための円柱外壁面の形状を有する第２の当接面とを有していてもよい。これは、可動部材の行程移動が大きく、このためレバーアームの偏向が大きい場合に必要とされる構成であろう。Ｏリングとして形成されたシールリングは、他の特別なシールと取り換えてもよく、場合によってはスリーブの形態のシールと取り換えてもよい。Ｏリングとしてのシールリングを用いる構成の第１の利点は、標準的な規格の部材（Ｏリング）を用いることができることである。第２の利点は、以下の説明から明らかとなるであろう。すなわち、外部空間に対する圧力室（pressure chamber）のシールが膜自体のみによって形成される膜型懸架装置として構成されたレバーアーム懸架装置の場合、膜の破裂が生じたときには、室から外部空間への接着剤の突然かつ大量の漏出又は排出が起こるであろう。これとは対照的に、ロッカー取付具としてのレバーアーム懸架装置の構成の場合、このような突然の流出は起こりえない。

ロッカー取付具は、さらに、ロッカー部材に、プレート部材及び取付点（mounting points）の方向に作用する張力を予めかける（pretension）ばね部材を備えていてもよい。この場合、ばね部材は、とくに、レバーアームのまわりにおいて、ロッカー取付具側と反対側のプレート部材の側部に配置された螺旋ばね（spiral spring）であってもよい。これに加えて、プレート部材は、ロッカーベアリング側（rocker bearing side）とは反対側の部位に、開口部のまわりに配置されたばね部材のためのプレート部材側座部を有していてもよい。そして、レバーアームは、その外側の駆動部側端部に、フランジとして形成されたばね部材のためのレバーアーム側座部を有していてもよい。

レバーアームは、２つの部分ないしは部品で構成した上で、ロッカーベアリング側に、可動部材に接続することができる第１のサブアーム（sub-arm）を備える一方、ロッカーベアリング側とは反対側に、駆動部に接続することができる第２のサブアーム（sub-arm）を備えるように構成してもよい。さらなる発展形では、第２のサブアームは、下記の構成要素を備えていてもよい。
スクリューナット。
スクリューナットねじとスクリューねじとを有するスクリューロッド。ここで、スクリューねじの外側端部は、第１のサブアームの相補的な（complementary）内側ねじと係合する。
ばね部材のためのレバーアーム側座部を有し、スクリューロッドが通り抜けて伸びるフランジとして形成されたスリーブ（sleeve）。

レバーアームの構成が選択的構成（Ａ）又は選択的構成（Ｂ）のいずれに係るものであるかにかかわらず、本発明に係る接着剤の塗布ヘッドにおいて、駆動部とレバーアーム懸架装置とを、断熱装置（thermal decoupling device）によって実質的に互いに断熱させる一方、機能的な相互作用を及ぼしあうように接続してもよい。

断熱装置は、駆動部とレバーアーム懸架装置との間に配置された断熱プレート（insulation plate）と、それぞれ駆動部とレバーアーム懸架装置とを互いに接続する少なくとも２つのケーブル張力装置（cable tensioning devices）とを備えていてもよい。

ケーブル張力装置は、駆動部とレバーアーム懸架装置との間に配置されたスペーサ／位置決めボルト（spacer/positioning bolt）と、張力ケーブル（tensioning cable）とを備えていてもよい。張力ケーブルは、スペーサ／位置決めボルトを通り抜けて伸び、その一方の端部が駆動部の駆動部側固定部（anchoring）によって固定される（anchored）一方、その他方の端部がレバーアーム懸架装置のレバーアーム部材側固定部（anchoring）に固定されるように構成してもよい。

本発明は、とくに熱可塑性ないしは熱溶解性（hot melt）の接着剤への応用に適したものである。しかしながら、本発明は、例えば、侵食型の膠（aggressive types of glue）及び低温膠（cold glue）等への応用にも適したものである。

以下、適宜に図面を参照しつつ、典型的な実施形態により、本発明の詳細及び利点を詳しく説明する。すべての図面は模式的な図であり、正確な縮尺で表されたものではない。また、異なる図面においては、たとえ細部は異なっていても、対応する構成要素には同一の参照番号が付されている。

図１は、本発明の第１の実施形態の模式的な斜視図である。 図２は、選択的構成（Ａ）に係る本発明のさらなる実施形態の模式的な断面図である。 図３Ａは、選択的構成（Ａ）に係る本発明のさらなる実施形態における膜の平面図である。 図３Ｂは、選択的構成（Ａ）に係る本発明のさらなる実施形態における膜型懸架装置の斜視断面図である。 図４は、選択的構成（Ａ）に係る本発明のさらなる実施形態の拡大された模式的な断面図である。 図５は、選択的構成（Ａ）に係る本発明のさらなる実施形態の模式的な断面側面図である。 図６は、図２に示す実施形態に基づく、選択的構成（Ａ）に係る本発明のさらなる実施形態の模式的な断面図であり、図６においては、制御モジュール及び制御回路は模式的に示されている。 図７は、選択的構成（Ａ）に係る本発明のさらなる実施形態の模式的な断面図である。 図８は、選択的構成（Ａ）に係る本発明のさらなる実施形態の模式的な断面図である。 図９は、選択的構成（Ａ）に係る本発明のさらなる実施形態の模式的な断面図である。 図１０は、選択的構成（Ａ）に係る膜を備えた選択的構成（Ａ）に係る本発明のさらなる実施形態の模式的な図である。 図１１は、選択的構成（Ａ）に係る膜を備えた選択的構成（Ａ）に係る本発明のさらなる実施形態の斜視図である。 図１２は、選択的構成（Ａ）に係る膜のさらなる実施形態の斜視図である。 図１３は、選択的構成（Ｂ）に係る本発明のさらなる実施形態の第１の斜視図である。 図１４は、選択的構成（Ｂ）に係る図１３に示す本発明の実施形態の第２の斜視図である。 図１５は、選択的構成（Ｂ）に係る本発明の模式的なさらなる実施形態の模式的な断面図である。 図１６Ａは、図１３及び図１４においてＡ−Ａ線に沿ってその一部が切断されて断面で示された側面図であり、選択的構成（Ｂ）に係る図１３及び図１４係る発明の実施形態を示している。 図１６Ｂは、図１６Ａの詳細な図である。 図１７は、図１３及び図１４においてＢ−Ｂ線に沿って切断された、選択的構成（Ｂ）に係る図１３及び図１４係る発明の実施形態の断面図である。 図１８Ａは、選択的構成（Ｂ）に係る本発明のさらなる実施形態の模式的な断面図である。 図１８Ｂは、図１８Ａの詳細な図である。

以下、第１の実施形態を参照しつつ、本発明の原理を説明する。図１は、１列に配列された複数の塗布ヘッド１５（application head）と、ノズル出口開口部１２と、個別に切り替えることができる接着剤供給配管１６とを有する塗布装置１００（application device）を示している。図１に示すようなノズル出口開口部１２に代えて、他の形態の出口開口部１２を用いてもよい。このような出口開口部１２の形状、配置及び仕様は、塗布ヘッド１５の内部における可動部材１１（movable element）として、ノズルニードル（nozzle needle）、ニードルバルブ（needle valve）又はスライド（slide）のいずれを用いるかに依存する。

各出口開口部１２は、各塗布ヘッド１５に当接して設けられ又はその内部に設けられる。各塗布ヘッド１５は、流動性を有する材料Ｍ、とくに接着剤を分配するための特別な仕様のものであり、該塗布ヘッド１５の内部に形成された（ノズル）室１０を有している。図１に示す例では、ノズルニードル１１（nozzle needle）は、（ノズル）室１０の内部で上向き及び下向きに移動することができる。そして、ノズルニードル１１は、該ノズルニードル１１の開方向移動Ｐにより出口開口部１２を開放するような態様で配設されている。図２においては、矢印Ｐは上向きである。この矢印Ｐで示すノズルニードル１１の開方向移動Ｐは、ノズルニードル１１を上昇させ、出口開口部１２を開放し、その結果材料Ｍは出口開口部１２を通ってノズル室１０から流出することができる。図１においては、４つの塗布ヘッド１５は、帯状のウェブ（strip-shaped webs）又はビード（beadings）の形態で、材料Ｍを同時にかつ恒久的（permanently）に分配している。帯状の形状は、例えば紙繊維Ｋ（paper web）、被加工物（workpiece）又は基材（substrate）の通過ないしは移動によって生じている。これに対応する移動方向はＶで示されている。

図１は、任意的な構成要素であるマルチチャンネル（multichannel）の制御モジュール５０を示している。この制御モジュール５０は、制御に関して、制御接続部（control connection）５２を経由して駆動部２０（drive）に接続されている。制御接続部５２は、制御技術操作接続部（control-technology operative connection）と呼ばれることもある。この制御モジュール５０は、本発明のすべての実施形態で用いることができる。

塗布ヘッド１５の内部には、（ノズル）室１０に接続された材料供給通路１３が設けられている（例えば、図２参照）。材料供給通路１３は、流動性を有する材料Ｍを（ノズル）室１０に導入するために、材料供給配管１６（例えば、図１参照）に流体連通自在に接続されている。図１においては、４つの個別の材料供給配管１６が示されている。しかしながら、複数の塗布ヘッド１５に対して１つの共通の材料供給配管１６を設けることも可能である。

さらに、ノズルニードル１１の開方向移動Ｐを生じさせるために駆動部２０が設けられている。図１においては、駆動部２０は、塗布ヘッド１５に、直接取り付けられ、又はフランジ接続されている（flanged）。駆動部２０は、塗布ヘッド１５毎の個別の駆動部として、各出口開口部１２を個別に（すなわち、他の出口開口部１２とは独立して）開放し又は閉止することができるように構成するのが好ましい。

例えば図２に示すような駆動部２０が塗布ヘッド１５から離間して配置されている実施形態はとくに好ましいものである。しかしながら、塗布ヘッド１５との関連における駆動部２０の配置（arrangement）に関しては（これは、単に配置についての説明である）、両者間の間隔は、正確に設定され、かつ安定したものであることが重要である。これは、両者間の間隔の変化がレバーアーム３０の機能又は動作モード（mode of operation）に影響を及ぼすので、重要である。レバーアーム３０の詳細は後で説明する。

以下、図２中にその断面が示されたもう１つの実施形態を参照しつつ、本発明の詳細を説明する。図２は、駆動部２０が離間して配置された（すなわち、空間的に分離された）各塗布ヘッド１５の断面を示している。本発明によれば、塗布ヘッド１５は、駆動部２０毎に設けられる１つのレバーアーム３０を備えている。レバーアーム３０の第１端部（first extremal end）３１は、ノズルニードル１１又はその他の可動部材の後端部（rear end）１４に移動可能に（movably）取り付けられ、第２端部（second extremal end）３２は駆動部２０に接続されている。膜（membrane）３４を有する膜型懸架装置（membrane suspension）３３が設けられ、レバーアーム３０は膜型懸架装置３３の膜３４を通り抜けて伸びている。膜型懸架装置３３は、レバーアーム３０を塗布ヘッド１５に移動可能に接続するために設けられている。さらに、膜型懸架装置３３は、流動性を有する材料Ｍを（ノズル）室１０から漏出するのを防止するためのシール（seal）としても用いられる。すなわち、膜３４又は膜型懸架装置３３は、それぞれ２つの機能を有している。さらに、膜３４は、その仕様に応じて、材料Ｍの温度、腐食（corrosion）、摩耗（abrasion）及び化学添加物（chemical additives）に対する保護機能を有している。

以下のさらなる詳細な説明は、この実施形態の顕著な特徴を示すものである。しかしながら、これらの詳細な説明はまた、他のすべての実施形態にも応用可能なものである。（ノズル）室１０において、出口開口部１２に近接したその下部領域に、それぞれ、停止点（stop point）１７又は停止表面（ニードルシート（needle seat）とも呼ばれる）が、ノズルニードル１１の先端部（tip）１８に対応する位置に設けられている。図２では、ノズルニードル１１は、閉じられた位置にある状態で示されている。すなわち、この状態では、ノズルニードル１１の先端部１８は停止点１７にしっかりと着座し、材料Ｍは出口開口部１２を通って流出することができない。ノズルニードル１１が、その開方向移動ＰによりＺ軸の方向に上昇させられたときには、直ちに出口開口部１２が開放され、材料Ｍが流出することができるようになる。

ノズルニードル１１は、その後端部１４の領域において、レバーアーム３０に移動可能に（トグル継手（toggle joint）のように）接続されている。ノズルニードル１１は、ノズル室１０内である程度「ぶら下がり状態にある（dangle）」。ノズル室１０とノズルニードル１１とが、（停止点１７に近接した）下部領域において円錐形の回転対称形（rotationally-symmetric）となるように構成されているので、ノズルニードル１１は、Ｚ方向に関して下向きに移動するときには、ノズル室と中心同士が一致するように自然に案内される。さらに、材料供給通路１３から（ノズル）室１０を通って出口開口部１２に向かって流れる材料Ｍは、それぞれ、ノズルニードル１１の安定化（stabilization）又は自己中心合わせ（self-centering）に寄与する。このタイプの「ぶら下がり状態」の取り付け又は懸架は、すべての実施形態に応用することができる。

この実施形態では、レバーアーム３０は、任意的な構成要素である穴部３９が設けられた、平坦で（flat）矩形の形状又は帯状の形状のロッド（rod）の形態に形成されている。これらの穴部３９は、レバーアームの加速度に関連する質量を小さくするために、ロッドを軽量化することを目的として設けられている。さらに、穴部３９は、駆動部２０の取付点Ａ（attachment point）の移動又は変更を可能にする。したがって、有効なレバーアーム３０（effective lever arm）がこのように軽量化される場合、駆動部２０（又はそれぞれの取付点Ａ）を、第２端部３２の方向及びこれと反対方向に、さらに有効に移動させることができる。図示された実施形態においては、駆動部２０は、第２端部３２にほぼ一致する位置に取り付けられている。すなわち、レバーアーム３０の有効長は、比較的長くなっている。駆動部２０（又はそれぞれの取付点Ａ）の配置位置が膜型懸架装置３３に近ければ近いほど、レバーアーム３０の有効長は短くなる。レバーアーム３０の有効長が長い場合、逓減的な力の伝達（step-down transmission）が生じる。すなわち、大きい移動Ｐ１が、これと反対方向の小さい移動Ｐを生じさせる。図２に示す実施形態では、逓減比（step-down factor）はほぼ５：１である（すなわち、移動Ｐ１の絶対値は、移動Ｐの絶対値と比べて、ほぼ５倍である。）。レバーアーム３０の有効長が短い場合、逓増的な伝達（step-up transmission）が生じる。すなわち、小さい移動Ｐ１が、これと反対方向の大きい移動Ｐを生じさせる。
すべての実施形態において、２：１と１０：１の間の逓減比（step-down factor）をもつ逓減的な伝達（transmission）を採用するのが好ましい。１：１の逓減的な伝達は、とくに好ましい。

しかしながら、レバーアーム３０は、その他のどのような形状のロッド又はレバーであってもよい。レバーアーム３０は、ねじれに対する抵抗性を有する材料（torsion-resistant material）で製作するのが好ましい。さらに、レバーアーム３０は、その移動又は加速度に関連する質量（moved or accelerated mass）を小さくするために、できる限り軽量にすべきである。すべての実施形態において、膜３４は、レバーアーム３０の質量の一部の担持／取り付けを行う（carries/mounts）運動学的支持部（kinematic support）として用いられる。さらに、すべての実施形態において、膜３４は、レバーアーム３０の正確な旋回点（pivot point）又は傾斜点（tilting point）を決定する（以下「仮想旋回軸」という。）。ほとんどの実施形態においては、レバーアーム３０は、特別な膜取り付け３４（membrane mounting）のため、完全に「自由浮動」の膜取り付けレバー（completely free floating membrane-mounted lever）として構成することができる。図７に示す実施形態においては、レバーアーム３０は、完全な自由浮動ではない構成とされ、回転可能に取り付けられている。

図２に示す実施形態においては、レバーアーム３０を膜型懸架装置３３に取り付け又は保持することを可能にするために、レバーアーム３０に円筒形ロッド４０（cylindrical rod）が設けられている。この円柱形ロッド４０は、膜３４を挟み（pinch）、又はクランプし（clamp）、これによりレバーアーム３０を膜３４に懸架させる。図４には、典型的な好ましい配置が詳細に示されている。このタイプの懸架装置は、すべての実施形態に応用することができる。

さらに、図２及び図４には、膜３４が１つ又は２つのシールリング３５（sealing ring）を有することが可能な実施形態が示されている。シールリング３５は、膜３４を塗布ヘッド１５内で弾性的にクランプする（elastically clamp）ことを可能にする。シールリング３５は任意的な構成要素である。このようなクランプのために、塗布ヘッド１５は、取り外し可能な部品（part）又は蓋（図２中には示されていない）を備えていてもよい。図７においては、このクランプ（clamping）は、例えば部品又は部材１９．１とハウジング１９との間で行われる。この部品又は蓋が取り外された場合、任意的な構成要素であるシールリング３５を備えた膜３４を挿入することができる。この後部品又は蓋が再び取り付けられ、膜３４がクランプされる（clamped）。

図４によれば、膜３４の後側、すなわち（ノズル）室１０と背向する側に、任意的な構成要素である圧力支持部３８（pressure support）が設けられていることが分かる。この圧力支持部３８は、膜３４の機械的な停止部として機能する。この好ましい実施形態によれば、ノズル室１０の圧力が過上昇したときに膜３４に過剰な伸び（overstretching）が生じるのが防止される。すべての実施形態において、膜３４は、その耐用年数を長くするために、曲げ（bending）によって引っ張られる（strained）だけであるように構成され、配置されているのが好ましい。圧力支持部３８に代えて、以下でさらに説明する実施形態（図７〜図１２参照）に係る支持部２３（support）を用いてもよい。圧力支持部３８と支持部２３とを組み合わせてもよい。

種々の実施形態において、膜３４として金属膜３４を用いるのが好ましい。金属膜３４は、とくに高い頻度（frequency）で負荷を変化させるのに適している。ここで、金属膜３４としては、膜表面全体が金属で形成されている膜３４、又は平面的な（例えば、プラスチック製の）膜基材に金属層／金属蒸気堆積物層（metal vapor deposit）が設けられている膜３４などが挙げられる。

すべての実施形態において、金属膜は、遷移金属の合金を含んでいるのが好ましい。

さらに、図２及び図４によれば、駆動部２０によって惹起される下向きの移動Ｐ１（counter movement）は、ノズルニードル１１の反対向きの開方向移動Ｐ（opposing opening movement）を生じさせるということが分かる。かくして、レバーアーム３０は、逓減方向又は逓増方向の伝達特性の設定（definition）を行うとともに、移動方向の反転を確実に生じさせる。

図３Ａは、膜３４の好ましい実施形態を詳細に示している。膜３４は、その弾性を高めるために、複数のスロット３６（slots）を備えている。膜３４には、さらに中央開口部３７が設けられ、レバーアーム３０は、装着状態（installed state）においては、中央開口部３７を通り抜けて伸びる。図３Ａ中には、１つ又は複数のシールリング３５の配置位置（location）が示されている。このような仕様は、膜３４が金属膜３４である場合にとくに適切なものであり、金属膜３４に所望の弾性を備えさせることができ、かつ必要に応じて非直線的移動機能（nonlinear movement function）を予め設定する（predefine）ことができる。

ほぼ完全な円形に形成されたスロット３６の特徴的な形状により、３時の位置及び９時の位置に、２つの小さい狭隘部４２（web）が形成される。これらの２つの小さい狭隘部４２は、膜３４の内側部分４１（すなわち、スロット３６によって半径方向にみて外側と区切られた膜３４の円形の領域４１）が曲がることを可能にする。換言すれば、膜３４の内側部分４１とつながる２つの小さい狭隘部４２は、内側部分４１の仮想的な旋回軸ＶＡ（virtual pivot axis）を設定する。図３Ａ中には、この仮想的な旋回軸ＶＡが一点鎖線で示されている。

図３Ｂは、膜型懸架装置３３の好ましい実施形態の詳細を示している。図３Ｂには、膜３４へのレバーアーム３０の締結機構（fastening）が示されている。レバーアーム３０の締結は、図示されているようにロッド４０によって行われる。図３Ｂに示す実施形態においては、ロッド４０は、その重量を低減するために内部は中空とされている。ロッド４０の内部を通って材料Ｍが漏出することができないようにするために、ロッド４０に、例えばその両端にキャップ４３又はシール部材（sealing elements）を設けてもよい。図３Ｂ中には、仮想的な旋回軸ＶＡの位置も示されている。図３Ｂに示す詳細な構成は、すべての実施形態に応用することができる。

図５は、本発明のさらなる実施形態の詳細を示している。この実施形態では、各構成要素の配置は前記の実施形態と異なるように設定されているが、その機能は前記の実施形態と同一である。駆動部２０の直線的な移動は、塗布ヘッド１５の内部に配置されたノズルニードル１１の開方向移動に変換される。図２にも示されているように、この実施形態でも、駆動部２０は塗布ヘッド１５とは分離して（すなわち離間して）配設されている。

本明細書に記載された種々の実施形態において、駆動部２０としては、
− 電磁的に動作する電磁駆動部、
− 空気力学的に動作する空気駆動部、又は
− 圧電効果で動作する圧電駆動部
が適している。
ここで、駆動部２０は、所望の頻度（frequency）で、これに対応する直線的な移動Ｐ１（上向き及び下向きの移動）を生じさせる。この移動Ｐ１は、ノズルニードル１１への逓減的又は逓増的な力の伝達（step-down or step-up transmission）でもって、有効に動作するレバーアーム３０によって中継され、ノズルニードル１１の直線的な移動Ｐを生じさせる。しかしながら、圧電駆動部２０の場合は、該圧電駆動部２０の非常に小さい移動を、十分に大きい開閉移動Ｐに変換するために、逓増的な力の伝達（step-up transmission）を用いるのが好ましい。

音声コイルモータ（voice coil motor）又はローレンツコイル（Lorentz coil）の原理を利用して構築された電磁駆動部２０は、とくにそれ自体の有効性を証明した（proven itself）。この場合、１：１のレバー伝達比（lever transmission ratio）又は逓減的な運動の伝達が、有効伝達比（effective transmission ratio）としてとくに好ましい。音声コイルモータ又はローレンツコイルは、すべての実施形態で用いることができる。

音声コイル駆動部２０は、アイドル状態（idle state）では電源を切ることができる（de-energized）といった利点、すなわち従来の塗布ヘッドと比べて電力消費が低減されるといった利点をもつ。

ノズル先端部１８又は出口開口部１２の領域におけるノズルニードル１１のＺ軸方向の行程（stroke）は、０．１ｍｍないし１ｍｍであるのが好ましい。レバー伝達比が１：１である場合、駆動部２０は、０．１ｍｍないし１ｍｍの行程を有する、反対方向の対応する移動Ｐ１を生じさせなければならない。

図５中に一例として示されているように、駆動部２０の適切な制御器でもって、例えば駆動部２０の近傍に配置することができる駆動モジュール２１（driver module）及び／又は制御モジュール５０（control module）でもって、ノズルニードル１１又はその他の可動部材の移動動作を設定し（set）、又は制御する（regulate）ことができる。要望があれば、制御器は、ノズルニードル１１を停止点１７に衝突する前にやや減速させるような適切な移動形態（moving profile）の情報を格納していてもよい。この手法は、ノズルニードル１１及び塗布ヘッド１５の耐用年数を伸長させる。対応する駆動モジュール２１及び／又は制御モジュール５０は、すべての実施形態で用いることができる。

逓減的なレバー伝達比（lever step-down translation ratio）を大きく設定すればするほど、ノズルニードル１１をより正確に移動させることができる。なぜなら、駆動部２０の大きな移動Ｐ１は、ノズルニードル１１の小さな移動Ｐに逓減される（stepped down）からである。しかしながら、このように逓減的なレバー伝達比が大きい場合の不具合は、駆動部側で設定しなければならない移動距離を増加させることである。これにより、ノズルニードル１１の開閉移動の実施可能な頻度（achievable frequency ）又は最大サイクル（maximum cycle）がかなり小さくなる。

好ましい実施形態では、駆動部側に、駆動部２０の（例えば、駆動モジュール２１及び／又は制御モジュール５０の形態の）インテリジェント制御器（intelligent controller）が、駆動部２０に供給される電流を監視する（observe）ことができるような態様で配設されている。電流が増加した場合、これは、ノズルニードル１１又は可動部材が停止点１７に位置していることを示す。インテリジェント制御モジュール５０により、前記パラメータ化（parameterization）によりすべての実施形態で規定することができる、駆動モジュール２１に格納された移動形態（movement profile）の段階的な順応（gradual adaptation）を実施することができる。これは、ニードル先端部１８の摩耗を補償する。かくして、電流信号が、その前に比べてその後に電流の増加が生じたことを示しているだけのときには、駆動部側における移動Ｐ１が連続的に増加させられる。後の電流増加の発生は、とくに、ニードル先端部１８が以前に比べて遅れて停止点１７に位置することを意味する。これは摩耗の発生を示している。このような（例えば、駆動モジュール２１及び／又は制御モジュール５０の形態の）インテリジェント制御器を用いることにより、塗布ヘッド１５の耐用年数を長くすることができる。なぜなら、ノズルニードル１１又は可動部材の交換を遅らすことができるからである。

好ましい実施形態では、駆動部側に、駆動部２０の（例えば、駆動モジュール２１及び／又は制御モジュール５０の形態の）インテリジェント制御器が、ノズルニードル１１又は可動部材の移動が予め設定された移動形態（例えば、Ｐ１（ｔ,−Ｚ））に従って制御されるような態様で配設されている。ノズルニードル１１の切り換え時間（switching times）及び行程（stroke）は監視することができ、塗布ヘッド１５の塗布パターンは、制御モジュール５０によって自動的に修正する（correct）ことができる。

駆動モジュール２１及び／又は制御モジュール５０は、各駆動部２０に直接配設し、駆動部２０を２４のＶＤＣ信号を用いて直接駆動することができるようにするのが好ましい（ＰＬＣによって直接）（ＰＬＣはプログラム可能なロジックコントローラであってもよい）。この場合、各塗布ヘッド１５を個別に駆動することができるといった利点がある。対応する駆動モジュール２１及び／又は制御モジュール５０は、すべての実施形態で用いることができる。

好ましい実施形態では、駆動部側に、駆動部２０のインテリジェント制御器が、エラー（error）、警告（warning）、サービス（service）又はメンテナンス（maintenance）の指標（indications）を出力するような態様で配設される。この目的を達するために、制御モジュール５０は、適切に搭載され及び／又はそのプログラムが作成される。この手法は、すべての実施形態で用いることができる。

本発明の１つの利点は、材料Ｍが流れる周囲の領域で、塗布ヘッド１５の一部と駆動部２０との間に、空間的な断熱（spatial thermal separation）を行うことが可能であるということである。とくに、常温より温度が高い（warm）又は高温（hot）の材料Ｍの場合、本発明以外のものでは高温であることに起因して駆動部側に問題が生じるが、本発明によればこの問題を低減することができる。

すべての好ましい実施形態において、レバーアーム３０は、移動方向の逆転を生じさせ（例えば図２に示すように、Ｐ１はＰとは反対方向である）、また設定されたレバーアーム３０の長さに応じて、ノズルニードルの移動量の増加（Ｐ＞Ｐ１；移動の逓増伝達（step-up transmission）と呼ばれている）又は減少（Ｐ１＞Ｐ；移動の逓減伝達（step-down transmission）と呼ばれている）を生じさせる。さらに、可動部材１１に対して、レバーアーム３０を角度が付けられた（angled）状態で配設することにより、流れている材料Ｍとは直接的にはかかわらない領域に膜３４を配設することが可能となる。

本発明は、注文に応じた（custom）正確な接着剤の塗布を可能にする。本発明は、膠処理（glue process）が低温であるか高温であるかにかかわりなく、また距離に基づくか時間に基づくかにかかわりなく、あるいは基材の速度が一定であるか可変（variable）であるかにかかわりなく、電磁式、電子・空気力学式、圧電式又は電気機械式の塗布ヘッド１５で用いることができる。

制御モジュール５０（塗布コントローラとも呼ばれている）は、装置内（例えば、溶融装置内）に直接組み込むことができ、又は独立したユニットとして設けることができる。図１に示されているように、本発明によれば、１つの共通の（複数チャンネルの）制御モジュール５０により、複数の塗布ヘッド１５を制御し、監視することも可能である。

図６は、図２に示す実施形態に基づく本発明のさらなる実施形態の模式的な断面図を示しており、制御モジュール５０及び制御ループの細部の構成は模式的に示されている。したがって、図２に関する説明を参照すべきである。以下では、駆動及び制御ループの必須の態様のみを説明する。本発明のすべての実施形態は、（距離又は位置を検出する）センサ５３（例えば、誘導センサ）と制御モジュール５０とを有する制御ループを備えている。センサ５３は、可動部材１１の時々刻々の位置（実際の位置）を検出するように構成されている。図６中では、（距離又は位置を検出する）センサ５３は模式的に示されている。センサ５３は、他の位置に配置することも可能である。（距離又は位置を検出する）センサ５３は、接続部５５（connection）を介して、制御モジュール５０の入力部に接続され、実際の位置情報を制御モジュール５０に伝送する。制御モジュール５０は、制御データに基づいて、実際の位置との比較により、再調整（readjustment）又は修正（correction）が必要であるか否かを決定する。

図６に示す実施形態においては、制御モジュール５０と駆動部２０との間に制御接続部（control connection）を形成するために、制御モジュール５０と駆動部２０との間に、任意的な構成要素である駆動モジュール２１が設けられている。駆動モジュール２１は、制御モジュール５０からパラメータを受け取り、これらを、駆動部２０に印加される電流又は電圧の変数（variables）（制御変数（control variables）としての）に変換することができる。制御モジュール５０はまた、制御に関して、駆動部２０に直接接続することができる（例えば、図１に示すような制御接続部５２により）。

すべての実施形態において、パラメータは、パラメータメモリ５４（parameter memory）から取り出して、制御モジュール５０により、任意的な構成要素である駆動モジュール２１に伝送するようにするのが好ましい。この後、駆動モジュール２１は、これらのパラメータを制御変数に変換する。しかしながら、この後さらに処理されたパラメータを駆動モジュール２１に伝送するために、制御モジュール５０がさらにパラメータを処理するようにすることも可能である。パラメータのさらなる処理は、例えば、特徴的な形態（specific configuration）に依存し、逓増的又は逓減的な伝達係数（transmission factor）を考慮することができる。

以下、図７中にその断面が示されたさらなる実施形態の詳細を説明する。図７に示す実施形態は、図２に示す実施形態の原理に基づいている。したがって、図２に関する説明を参照すべきである。

図７は、駆動部２０が離間して配置された（すなわち空間的に分離された）１つの塗布ヘッド１５の一部の断面を示している。図７では、駆動部２０は非常に模式的な形態で示されている。駆動部２０とレバーアーム３０との間の移動技術連結（movement technology coupling）は、いわゆる駆動連結部２２（drive coupling）により達成されている。すべての実施形態において、コネクティングロッド（connecting rod）が駆動連結部２２として機能するのが好ましい。このコネクティングロッドは、それ自体がやや湾曲することが可能な薄い材料で作成されるのがとくに好ましい。これは、駆動部側の移動Ｐ１のレバーアーム３０への運動の伝達（movement transmission）は厳密には直線状の移動ではなく、やや湾曲した移動経路をたどるので、重要なことである。

この実施形態では、塗布ヘッド１５は、その第１端部３１（first extremal end）がノズルニードル１１又はその他の可動部材の後端１４に移動可能に連結される一方、その第２端部３２（second extremal end）が、移動技術（movement technology）の観点から、駆動連結具２２（drive coupling）を介して駆動部２０に接続されたレバーアーム３０を備えている。膜３４を備えた膜型懸架装置３３が用いられ、この膜型懸架装置３３の膜３４を、レバーアーム３０が通り抜けて伸びている。膜型懸架装置３３は、とくに、レバーアーム３０を塗布ヘッド１５に移動可能に接続するために用いられる。とくに、図７に示す実施形態では、膜型懸架装置３３は、流動性を有する材料Ｍが（ノズル）室１０から漏出するのを防止するためのシールとして機能する。すなわち、膜３４又は膜型懸架装置３３は、２つの機能を有している。さらに、膜３４は、その仕様（configuration）に応じて、材料Ｍの温度、腐食（corrosion）、摩耗（abrasion）及び化学添加物（chemical additives）に対する保護機能を有している。図７に示す実施形態は、膜３４内の取付具（mounting）に加えてレバーアーム３０が、旋回点（pivot point）又は傾動点４９（tilting point）のまわりに取り付けられていることを特徴とする。旋回点又は傾動点４９は、仮想的な軸ＶＡ（virtual axis）を決定する（define）。図７に示すように、レバーアーム３０は対応する凹部（recess）を有し、これにより、レバーアーム３０が旋回点又は傾動点４９に配置され又は差し込まれることができるようになっている。

図７に示す実施形態では、好ましく、レバーアーム３０は、球形領域３０．１（spherical region）と円周環状部材３０．２（circumferential collar）とを有している。膜３４は、球形領域３０．１と円周環状部材３０．２との間にクランプされている（clamped）。膜３４は、好ましく、プレート、カバー又は対向部材（counterpiece）とハウジング１９の一部との間の外側の膜周縁領域でクランプされ、又は締結されている（braced）。膜３４は、前記の「外側のクランプ部」と「内側のクランプ部」との間で弾性的に変形することができ、この変形は、好ましくは、球形領域３０．１と円周環状部材３０．２との間で行われる。「外側のクランプ部」及び「内側のクランプ部」を設けることの利点は、室１０からの材料Ｍの漏出に対する良好なシールが確実に実現されることである。さらに、レバーアーム３０の球形領域３０．１は、室１０内の材料Ｍの高い圧力が膜３４を左向きに極端に押圧するのを防止し、あるいは膜３４が裂けるのを防止するための圧力支持部（pressure support）として機能する。

以下、図８中に斜視図で示されているさらなる実施形態の詳細を説明する。図８に示された実施形態は、すでに図示され説明された実施形態における原理に基づいている。したがって、これまでの説明を参照すべきである。

図８は、駆動部２０が離間して配置された（すなわち、空間的に分離された）１つの塗布ヘッド１５の一部を示している。図８中では、駆動部２０は非常に模式的な形態で示されているだけである。駆動部２０とレバーアーム３０との間の移動技術連結（movement technology coupling）は、いわゆる駆動連結２２（drive coupling）により達成される。これらの実施形態においても、好ましく、コネクティングロッドは、駆動連結２２として機能する。とくに、このコネクティングロッドは、好ましく、それ自体がやや湾曲することを可能にする薄い材料で作成されている。

図８に示された塗布ヘッド１５は、その第１端部３１がノズルニードル１１又はその他の可動部材の後端部１４に移動可能に連結され、その第２端部３２が移動技術により駆動連結２２を介して駆動部２０に連結されたレバーアーム３０を備えている。膜３４を備えた膜型懸架装置３３が用いられている。ここで、レバーアーム３０は、膜型懸架装置３３の膜３４を通り抜けて伸びている。膜型懸架装置３３は、とくに、レバーアーム３０を塗布ヘッド１５に移動可能に接続するために用いられている。さらに、膜型懸架装置３３はまた、流動性を有する材料Ｍが（ノズル）室１０から漏出するのを防止するためのシールとして機能する（図８中には室１０は示されていない。）。さらに、膜３４には、いわゆる支持部２３（support）が設けられ又は取り付けられている。この支持部２３は、好ましく、膜３４に当接するように構成され、ないしは接続されている。その結果、支持部２３は、一方では膜３４を強化し（reinforce）又は安定させる。支持部２３は、他方では、膜３４の移動性（mobility）又は膜型懸架装置３３全体の移動性を決定する（define）ことが意図されている。

好ましい実施形態においては、閉方向移動（ノズルニードル１１又はその他の可動部材の下向きの移動）を加速又は補強する（accelerates/reinforces）支持部２３と協働する膜３４によって、非直線的移動（nonlinear movement）が予め設定される（predefined）。これにより、ノズルニードル１１の先端部を、停止点１７（図８中では識別できない）に対して、設定されたとおりの安定した衝突（impact）を確実に行わせることができる。これは、材料Ｍの切れ（tearing）を最適なものとする上で重要なことである。これにより、さらに、停止点１７に対してノズルニードル１１の先端部１８の十分な押圧力を事前に設定する（predefine）ことができる。出口開口部１２（図８中では識別できない）を開くとき、すなわちノズルニードル１１を上向きに移動させるときには、より緩やかな移動形態（more gentle movement profile）を用いることができる。

支持部２３は、膜３４又は膜懸架装置３３全体の移動性（mobility）を規定する（define）ことができる。ここで、支持部２３には、その下部領域にピン２４が設けられ、このピン２４は、クランプ２５（clamp）により支持部２３に固定する（fasten）ことができる。ピン２４は、任意の構成として、ハウジング１９（図示せず）の案内部（guide）内で案内されるようにしてもよい。

図９に示すように、代替的な実施形態においては、支持部２３は、下部領域において、ハウジングクランプ２６（housing clamp）により固定されている。その他の点では、図９に示す実施形態のすべての構成要素は、図８に示す実施形態の構成要素と同一である。したがって、図８に関する説明を参照すべきである。

すべての実施形態において、支持部２３は、好ましく、薄く、本質的には可撓性を有する（flexible）が、安定性がある（stable）材料で作成されている。支持部２３は、金属製又はプラスチック製の支持部２３であってもよい。すべての実施形態においては、支持部２３の厚さは、０．１ｍｍないし０．１５ｍｍであるのが好ましい。

すべての実施形態において、膜３４は、０．０８ｍｍないし０．１５ｍｍの厚さを有しているのが好ましい。

すべての実施形態においては、好ましく、レバーアーム３０は、２つの部分ないしは部品（part）を有し、又は複数の部品で構成されている。レバーアーム３０は、例えば、ロッカー３０．４（rocker）とスリーブ３０．３（sleeve）とを備えていてもよい（図８又は図９参照）。この後、膜３４はロッカー３０．４とスリーブ３０．３との間に挟まれてクランプされ、又は締結されることができる（図２、図４、図６Ａ、図７、図８、図９、図１０参照）。

すべての実施形態においては、好ましく、レバーアーム３０は、好ましくは駆動カップリング２２（drive coupling）を介して、駆動部２０に対する移動技術接続（movement-technology connection ）を可能にする手段を備えた駆動側端部３２（drive-side end）に設けられている。とくに、図５、図７、図８、図９に示すようなクランプ手段（clamping means）又はねじ手段２７（screw means）が好ましい。

本発明が解決すべき課題は、とくに図８及び図９に係る解決策でもって有利に解決することができる。これは、膜３４は典型的には小さい閉方向の力を吸収することができるだけである、といった事実に起因する。接着剤の良好な切れ（材料の切れ）を達成するためには、ノズルニードル１１の先端部１８を弁座１７（停止点）に衝突させるのが有利である。可動部材又はノズルニードル１１の跳ね返り（rebound）を防止するためには、閉止のために比較的大きい力を加えなければならない。この力は、図８及び図９に関して説明した膜型懸架装置によれば、とくに良好に吸収することができる。

すべての実施形態において、支持部２３は、膜２４と分離して形成することが可能であり、また一体的に形成することも可能である。

図示された実施形態では、膜３４は、基本的には円形又は長円形の基本形状（basic shape）を有しているが、これらと異なる基本形状を有していてもよい。

膜３４は、例えば、図１０中に示すような形状を有していてもよい。図１０に示す膜３４は、これと一体形成された支持部２３を有している。すなわち、これらは単一の部材として形成されている。支持部２３の領域には、任意的な構成要素として、ピン２４を堅固に取り付け又は固定するための穴２３．１を設けることができる。なお、支持部２３の領域に穴２３．１を設けないように構成してもよい。この場合、例えば図９に示されているように、支持部２３の下部領域を、ハウジングクランプ２６（housing clamp）内においてハウジング１９の上又は内部にクランプする（clamp）ことができる。

すべての実施形態において、膜３４は、シールとして形成されるとともに、塗布ヘッド１５内で膜３４の弾性的な固定（elastic clamping）を行うシールリング３５（sealing ring）を備えていてもよい（例えば、構成要素１９と構成要素１９．１の間に）。

図８及び図９に示す実施形態においては、膜３４又は膜型懸架装置３３は、複数の機能を有している。これらは、シールとして用いられ、仮想的な傾動軸又は旋回軸ＶＡを規定し（define）、かつ移動機能（movement function）、好ましくは非直線的機能（nonlinear function）を予め決定する（predefine）。

図１１は、膜３４のさらなる実施形態の斜視図を示している。この実施形態では、膜３４は、とくに好ましい形状である長円形の形状を有している。長円形の膜３４だけでなく、本明細書又は図面に記載された他の形状の膜３４もまた、平坦なホルダ（flat holder）又はクランプ機構（clamping setup）内にクランプし（clamp）、又は配置する（position）ことができる。しかしながら、例えば図１１に示すように、種々の実施形態の膜３４は、その縁部の領域３４．１を強化する（reinforce）ことも可能である。

図１１は、レバーアーム３０の可能な実施形態の詳細を示している。レバーアーム３０の第１端部３１には、レバーアーム３０を可動部材１１に移動可能に取り付けるための手段を設けることができる。図１１に示すように、これらの手段は、ピン１４．１（例えば、図８及び図９に示されている）を通り抜けさせるためのスロット３１．１（slot）及び穴３１．２を備えている。可動部材１１の上端部１４は、スロット３１．１内に挿入し、前記のピン１４．１によって固定することができる。図１１に示すように、すべての実施形態において、レバーアーム３０の第１端部３１は、好ましくフォーク形（fork-shaped）に形成されている。

図１２は、膜３４のさらなる実施形態の斜視図を示している。この実施形態では、膜３４は、とくに好ましい、いわゆるつぎ目部３４．２（Sicken）を備えている。つぎ目部３４．２を備えた膜３４は、平坦なホルダ（flat holder）又はクランプ機構（clamping setup）内に固定し又は配置することができる。しかしながら、例えば図１２に示すように、図１２に係る膜３４は、縁部３４．１を強化する（reinforce）ことも可能である。縁部３４．１においては、膜３４を塗布ヘッド１５内でより良好に固定又はクランプを行うために、穴３４．３又はその他の取り付け手段を設けることができる。

つぎ目部３４．２は、好ましくは、中央開口部と同心円状に形成され、レバーアーム３０は、その取り付け状態では、中央開口部を通って伸びる。

つぎ目部３４．２は、好ましく、ドーム型に形成されている（dome-shaped）。

さらに、膜３４の形態（configuration）に応じて、該膜３４は、材料Ｍの温度、腐食性、摩耗性（abrasion）及び化学的添加物（chemical additives）に対する保護機能を備えることも可能である。

図１３、図１４、図１６Ａ、図１６Ｂ及び図１７は、選択的構成（Ｂ）（variant）に係る本発明の第１の実施形態、すなわちロッカー取付具１３３（rocker mounting）として形成されたレバーアーム懸架装置を示している。図１５は、選択的構成（Ｂ）に係るロッカー取付具１３３の模式的な第２の実施形態の模式的な断面図を示している。

第１の実施形態に対応する図１３、図１４、図１６Ａ、図１６Ｂ及び図１７並びに第２の実施形態に対応する図１５に示すように、ロッカー取付具１３３として形成されたレバーアーム懸架装置は、可動部材１１１及び駆動部２０に接続されたレバーアーム１３０と、レバーアーム１３０が通り抜けて伸びる開口部１６２を備えたプレート部材１６０と、レバーアーム１３０をプレート部材１６０に移動可能に接続するように構成されたロッカー取付装置１４０と、プレート部材１６０の開口部１６２を通って室１０から接着剤が漏出するのを防止するように構成されたシール装置１８０とを備えている。レバーアーム１３０は、駆動部２０側の移動Ｐ１（図１６Ａ参照）が可動部材１１１の開方向移動Ｐ（図１６Ａ参照）に変換されるような態様で、ロッカー取付装置１４０でもって、移動可能に取り付けられている。

第１又は第２の実施形態に対する図１５〜図１７に示すように、ロッカー取付装置１４０は、ロッカー部材１４２と、これに対応して関連する第１及び第２の支持装置１５２、１５４とを備えている。ロッカー部材１４２は、レバーアーム１３０に堅固に（rigidly）接続され、長手方向１４４（longitudinal direction）と第１及び第２の取付点１４６、１４８（mounting point）とを有する。第１及び第２の支持装置１５２、１５４は、プレート部材１６０のロッカー支持側（rocker bearing side）の部位に配置され、これらと関連する第１及び第２の取付点１４６、１４８を支持するように構成されている。ロッカー部材１４２の長手方向１４４は、プレート部材１６０の広がり面と平行な平面内（図１５及び図１７における紙面内）において、レバーアーム１３０と実質的に垂直に伸びている。第１及び第２の取付点１４６、１４８（bearing point）は、長手方向１４４に沿って、互いに離間して配置されている。第１及び第２の支持装置１５２、１５４は、第１及び第２の球体１５３、１５５（ball）として形成されている。プレート部材１６０は、ロッカー支持側の部位に、それぞれプレート部材側球体座部１６５、１６７（plate-element-side ball seat）として形成された第１及び第２の凹部１６４、１６６を有している。ロッカー部材１４２は、プレート部材１６０と対向する側の部位に、それぞれロッカー部材側球体座部１５７、１５９（rocker-element-side ball seat）として形成された第１及び第２の凹部１５６、１５８を有している。

各プレート部材側凹部１６４、１６６の直径は、球体１５３、１５５の直径よりも、約０．１ｍｍ大きく設定するのが好ましい。その結果、ロッカー取付具１３３を備えた接着剤塗布ヘッド１１５の稼働時には、プレート部材側凹部１６４、１６６内の球体１５３、１５５は、接着剤フィルム（adhesive film）上に存在する。さらに、第１及び第２の球体１５３、１５５は、それぞれのロッカー部材側球体座部１５７、１５９内で押圧される（pressed）（図１５及び図１７中に示されている）。

第１及び第２の実施形態の代替的な構成においては（図示せず）、第１及び第２の球体１５３、１５５は、それぞれ第１及び第２のプレート部材側球体座部１６５、１６７に押圧されている。各ロッカー部材側凹部１５６、１５８の直径は、球体１５３、１５５の直径よりも０．１ｍｍ大きいのが好ましい。この場合、装置の稼働時には、ロッカー部材側凹部１５６、１５８内の球体１５３、１５６は、接着剤フィルム（adhesive film）上に存在する。

図１５〜図１７に示すように、シール装置１８０（sealing device）は、開口部１６２のまわりにおいてロッカー部材１４２の側（side）に配置されたＯリング１７２を備えている。かくして、プレート部材１６０は、ロッカー部材１４２と対向する側に、開口部１６２を囲むプレート部材側Ｏリング座部１７３を有している。他方、ロッカー部材１４２は、プレート部材１６０と対向する側に、プレート部材側Ｏリング座部１７３に対応するロッカー部材側Ｏリング座部１４３を有している。

図１６Ａ、１６Ｂ及び図１７に示す第１の実施形態においては、プレート部材側Ｏリング座部１７３は、開口部１６２のロッカー部材側出口部に形成されたフランジ１７３．１である。このフランジ１７３．１は、開口部１６２のまわりに形成され、プレート部材１６０の広がり面（平面）に平行な第１の当接表面１７３．２と、Ｏリング１７２の外側の周面を支持するように構成された円筒内周壁の形状を有する第２の当接表面１７３．３とを有している。また、ロッカー部材側Ｏリング座部１４３は、フランジ１４３．１として形成されている。このフランジ１４３．１は、プレート部材１６０と対向するロッカー部材１４２の側部（side）に形成されている。フランジ１４３．１は、プレート部材１６０の広がり面（平面）に平行な第１の当接表面１４３．２と、Ｏリング１７２の内側の周面を支持するように構成された円柱外周壁の形状を有する第２の当接表面１４３．３とを有している。

第１及び第２の実施形態に関連する図１５〜１７に示すように、ロッカー取付具１３３は、さらにばね部材１８０を備えている。このばね部材１８０は、ロッカー部材１４２に、プレート部材１６０及び取付点１４６、１４８の方向に作用する張力を予めかける（pre-tension）ように機能する。ばね部材１８０は、螺旋ばね１８２（spiral spring）として形成され、ロッカー支持側（rocker bearing side）とは反対側のプレート部材１６０の側において、レバーアーム１３０のまわりに配置されている。図１６Ａ、１６Ｂ及び図１７に示すように、プレート部材１６０は、そのロッカー支持側とは反対側の部位に、ばね部材１８０のための開口部１６２のまわりに配置されたプレート部材側座部１８４（plate-side seat）を有している。そして、レバーアーム１３０は、その駆動部側端部の外側に、フランジ１８６．１として形成された、ばね部材１８０のためのレバーアーム側座部１８６．２（lever-arm-side seat）を有している。

また、第１及び第２の実施形態に関連する図１５〜１７に示すように、レバーアーム１３０は、２つの部分ないしは部品で構成されている。そして、レバーアーム１３０は、ロッカー支持側の部位に、可動部材１１１に接続することができる第１のサブアーム１３６（sub-arm）を有するとともに、ロッカー支持側とは反対側の部位に、コネクティングロッド１２２を介して駆動部２０に接続することができる第２のサブアーム１３８（sub-arm）を有している。

第２のサブアーム１３８は、４つの部品で構成され、スクリューナット１３８．１（screw nut）と、ロックナット１３８．７（lock nut）と、スクリューロッド１３８．２（screw rod）と、スリーブ１８６（sleeve）とを備えている。スクリューロッド１３８．２は、スクリューナットねじ１３８．３（screw nut thread）と、ロックナットねじ１３８．５（lock nut thread）と、スクリューねじ１３８．４（screw thread）とを有している。ロックナット１３８．７は、ロックナットねじ１３８．５と螺合している（screwed）。スクリューナット１３８．１はスクリューナットねじ１３８．３と螺合している。ロックナット１３８．７とスクリューナット１３８．１との間において、貫通孔（）が設けられたコネクティングロッド１２２の一端がスクリューロッド１３８．２に差し込まれ（plugged）、スクリューナット１３８．１をロックナット１３８．７に対して締め付けること（tightening）により、この部位に固定されている。

第１のサブアーム１３６は内側ねじ１３６．１を有している。この内側ねじ１３６．１は、スクリューロッド１３８．２のスクリューねじ１３８．４と相補的な形態のものであり（complementary）、スクリューねじ１３８．４を受け入れるように構成されている。ここで、スクリューねじ１３８．４の外側端部（outer end）は、第１のサブアーム１３６の相補的な（complementary）内側ねじ１３６．１と係合する。

スリーブ１８６は、ロッカー部材側とは反対側で、プレート部材１６０の側部（駆動部側）に配置され、スクリューロッド１３８．２に差し込まれ（plugged）、ロックナット１３８．７に当接している（impact）。スリーブ１８６は、その停止部側（stop side）の部位に、ばね部材１８０のためのレバーアーム側座部１８６．２として機能するフランジ１８６．１を有している。スクリューロッド１３８．２はスリーブ１８６を通り抜けて伸びている。駆動部側において、プレート部材１６０の開口部１６２内に環状停止部１８４（annular stop）が形成されている。この環状停止部１８４は、らせんばね１８２のためのプレート側座部１８４として機能する。

プレート部材１６０の駆動部側の部位において、開口部１６２は実質的に漏斗形に（funnel-shaped）形成されている。

図１３〜図１７に示す選択的構成（Ｂ）に係る第１又は第２の実施形態についての前記の説明によれば、レバーアーム１３０をプレート部材１６０に移動可能に接続するためのロッカー取付装置１４０は、第１及び第２の球体１５３、１５５により達成される「球体取付（ball mountings）」によって実質的に機能する。ここで、レバーアームのための旋回軸（pivot axis）は、第１の球体から第２の球体へ向かう方向に沿って伸びている。球体１５３、１５５は、接着剤の圧縮力（compressive force）を吸収する。プレート部材１６０は、接着剤塗布ヘッド１１５内に固定して取り付けられている。そして、レバーアーム１３０は、「ロッカー（rocker）」として、約＋／−０．２ｍｍの程度の振幅で（the order of magnitude of about +/- 0.2 mm）、可動部材１１１（ピストンロッド）の行程の開口移動Ｐを実施する（execute）。

球体取付具（ball mounting）の側にＯリング１７２として形成されたシール装置１７０は、接着剤塗布ヘッド１１５の動作時には、大気圧下にある外部空間に対して、加圧された接着剤で満たされた圧力室（pressure chamber）となる室１０を動的にシールする（dynamically seal）。この場合、Ｏリング１７２には、従来通り、その周縁部に沿って均一に負荷がかかる訳ではない。しかしながら、各行程での可動部材１１１の移動のときに、又はレバーアーム１３０の各ロッカー移動（rocker movement）のときに、Ｏリングの断面が緩やかに絞られる（gently squeezed）。図１６Ａから分かるように、可動部材１１１が開かれる開方向移動方向Ｐに沿った可動部材１１１の行程移動においては、Ｏリング１７２は、図１６Ａにおいて上側（すなわち、図１６Ｂの詳細な図中に示された側）でその断面が絞られ、これと反対側の下側では負荷が除去される（unloaded）。図１６Ａ中の矢印Ｐとは反対方向（すなわち、図１６Ａ中では下向き）の可動部材１１１の行程移動においては、図１６Ａに示すＯリング１７２は、図１６Ａにおいて下側では絞られ、上側では負荷が除去される。

らせんばね１８２は、球体１５３、１５５を、プレート部材１６０内の座部又は第１及び第２の支持装置１５２、１５４内に引き入れる（pull）。これは、室１０内の圧力（接着剤の圧力）が低いときにはとくに必要である。プレート部材１６０における第１及び第２の支持装置１５２、１５４（球体座部）の直径は、これらに対応する球体１５３、１５５の直径より大きく設定されるが、約０．１ｍｍ大きく設定されるのが好ましい。これにより、接着剤塗布ヘッド１１５の動作時に、球体１５３、１５５が接着剤フィルム（adhesive film）の上に取り付けられ（mounted）、移動することができる。球体１５３、１５５は、ロッカー部材１４２内で押圧される（pressed）。しかしながら、この取付具（mounting）は、各球体座部の直径がロッカー部材内に設けられた球体の直径より大きく設定され、各球体がプレート部材内で押圧されるなら、前記の取付具とは異なる構成のもの（図示せず）であってもよい。

プレート部材１６０においては、均一に（uniformly）又は静的に（statically）負荷がかけられる第２のＯリング１６８がロッカー部材側の部位に挿入されている。第２のＯリング１６８は、プレート部材１６０を室のハウジング１９に対してシールし、ロッカー取付具１３３を、ハウジング１９に取り付けられた、図１８Ａ中のプレート部材１６０と比較するのに用いられる。

選択的構成（Ａ）に係る膜型懸架装置３３のような構成（図２〜図４、図６〜図１２参照）と比べて、選択的構成（Ｂ）に係るロッカー取付具１３３としてのレバーアーム懸架装置の構成の利点は、以下のとおりである。すなわち、接着剤圧力が球体１５３、１５５を介して吸収される。レバーアーム１６０の旋回軸（pivot axis）が球体取付具（ball mounting）によって適切に決定される（defined）。レバーアーム１３０（前記の「ロッカー」）の偏向（deflection）時の力が、非直線的（nonlinear）又は一定のばね定数（spring constant）を有する膜３４による状態（situation）とは対照的に、常に同一のままである。圧力室又は室１０の外部空間に対するシールは、一般的な部材（standard element）、すなわちＯリング１７２で形成することができる。これは、行程移動が大きく、したがってレバーアーム１３０の偏向（deflection）が大きい場合に必要というべきであり、Ｏリング１７２として形成されたシール装置１７０は、特別なシール、場合によってはスリーブの形態のシール（図示せず）と取り換えてもよい。

外部空間に対する圧力室のシールが膜３４自体によって形成されているだけである膜懸架装置３３として形成されたレバーアーム懸架装置において、膜３４の破裂（rupture）が起こった場合、室１０から外部空間への接着剤の突然の大量の漏出又は排出が起こるであろう。これとは対照的に、図１３〜図１８Ａ、１８Ｂに示すロッカー取付具としてのレバーアーム懸架装置の形態においては、このような突然の漏出は起こりえない。

接着剤フィルム塗布ヘッド内のロッカー取付具１３３として形成されたレバーアーム懸架装置の取付具は、（「ロッカー」の）レバーアーム１３０の位置が一意的に規定される（uniquely defined）ので、より構造が簡素である。最終的には、ロッカー取付具は、実質的には一般的な部品（特別な膜３４ではなく）で構築されるので、全体としてより安価に製作することができる。

図１８Ａ及び図１８Ｂは、ロッカー取付具１３３として構成されたレバーアーム懸架装置を備えた、選択的構成（Ｂ）に係る本発明のさらなる実施形態を示している。この実施形態の特別な特徴は、駆動部２０と塗布ヘッド１１５との間が断熱されていることである。図１８Ａ及び図１８Ｂに示す駆動部２０と塗布ヘッド１１５との間の断熱（thermal separation）の原理は、選択的構成（Ａ）に係る膜懸架装置３３としてのレバーアーム懸架装置の形態のものにも適したものである。

駆動部２０と塗布ヘッド１１５との間の断熱は、室１０のまわりのハウジング１９の外表面に対して平坦に隣接している（abutting flat）駆動部２０のハウジングのより大きい外表面（exterior surface）、あるいは場合によってはねじ結合により互いに結合される外表面（exterior surface）によって実現されるのではなく、駆動部２０と塗布ヘッド１５、１１５との間の可能な熱伝導断面（possible heat conduction cross-sections）又は当接面（contact surfaces）によって実現される。この断熱手段は、可能な限り小さく、図１８Ａの断面図と図１８Ｂの拡大された断面図とに示された断熱装置１９０（thermal decoupling device）によって、ねじ結合（screw connection）を用いることなく形成される。

断熱装置１９０は、駆動部２０とレバーアーム懸架装置３３、１３３との間に配置された断熱プレート１９２と、それぞれ駆動部２０とレバーアーム懸架装置３３、１３３とを互いに接続する少なくとも２つのケーブル張力装置１９４（cable tension device）とを備えている。各ケーブル張力装置１９４は、駆動部２０とレバーアーム懸架装置３３、１３３との間に配置されたスペーサ／位置決めボルト１９６（spacer/positioning bolt）と、該スペーサ／位置決めボルト１９６を通り抜けて伸びる張力ケーブル１９８（tension cable）とを備えている。ここで、張力ケーブル１９８は、その一方の端部が駆動部２０内の駆動部側固定部１９９．１（drive-side anchoring）によって固定され（anchored）、その他方の端部がレバーアーム懸架装置３３、１３３内のレバーアーム側固定部１９９．２（lever-arm side anchoring）によって固定されている（anchored）。

図１８Ａ、１８Ｂに示す断熱装置１９０を備えた実施形態においては、伝熱プレート１９２は、塗布ヘッド１５、１１５の上に配置されている。そして、２つの位置決めボルト１９７が塗布ヘッド側に形成され、４つのスペーサ／位置決めボルト１９６が駆動部側に形成されている。塗布ヘッド１５、１１５上の駆動部２０の固定は、張力ケーブル１９８によって達成される。張力ケーブル１９８は、非熱伝導性又は低熱伝導性のケーブル、例えばスチールケーブル（steel cable）として形成するのが好ましい。各スチールケーブル１９８は、レバーアーム側固定部１９９．２により塗布ヘッド１５、１１５内に固定され、駆動部側固定部１９９．１により駆動部２０内に固定されている。駆動部側固定部１９９．１は、張力ケーブル１９８のための張力装置（tensioning device）として構成されている。

図１８Ａ及び図１８Ｂに示すような、駆動部２０と塗布ヘッド１５、１１５との間に配置された断熱装置１９０を備えた構成を用いる結果、金属製の張力ケーブルが用いられない場合、金属によらない場合、あるいは非熱伝導接続が弱い場合、駆動部２０は、比較的小さい断面積にわたって、塗布ヘッド１５、１１５に固定されるだけである。

選択的構成（Ａ）に係る、駆動部２０とレバーアームの連結、可動部材１１１とレバーアームの連結、及び、膜取付具３３としてのレバーアーム懸架装置の構成に関する図２〜図１２に関連して説明した駆動部２０の制御についてのすべての実施形態又は考察は、図１３〜図１８Ａ、Ｂに示す選択的構成（Ｂ）に係るロッカー取付具１３３としてのレバーアーム懸架装置の構成に応用することが可能である。逆に、選択的構成（Ｂ）に係る、ロッカー取付具１３３としてのレバーアーム懸架装置の構成についての図１３〜図１８Ａ、Ｂに関連して説明したすべての関連する実施形態又は考察は、図２〜図１２に示す選択的構成（Ａ）に係る膜懸架装置３３としてのレバーアーム懸架装置の構成に応用することが可能である。

１０ （ノズル）室
１１ 可動部材（例えば、ノズルニードル）
１２ 出口開口部
１３ 材料供給通路
１４ ノズルニードル１１又は可動部材の後端部
１４．１ ピン
１５ 塗布ヘッド
１６ 材料供給配管
１７ 停止点
１８ 先端部
１９ ハウジング
１９．１ プレート、カウンタピース
２０ 駆動部
２１ 駆動モジュール
２２ 駆動カップリング
２３ 支持部
２３．１ 穴
２４ ピン
２５ クランプ
２６ ハウジングクランプ
２７ クランプ手段又はねじ手段
３０ レバーアーム
３０．１ 球形領域
３０．２ 周縁カラー
３０．３ スリーブ
３０．４ ロッカー
３１ 第１端部
３１．１ スロット
３１．２ 穴
３２ 第２端部
３３ 膜型懸架装置
３４ 膜
３４．１ 縁部領域
３４．２ ビード
３４．３ 穴
３５ シールリング
３６ スロット
３７ 中央開口部
３８ 圧力支持部
３９ 穴
４０ 円柱形ロッド
４１ 膜３４の内側部分
４２ ウェブ
４３ キャップ
４９ ピボット又は傾斜点
５０ 制御モジュール（塗布制御）
５２ 制御接続部
５３ センサ（例えば誘導センサ）／距離メータ
５４ パラメータメモリ
５５ 接続部
６０ ＬＥＤメンテナンス確認
１１１ 可動部材（例えば、ノズルニードル）
１１５ 塗布ヘッド
１２２ 接続ロッド
１３０ レバーアーム
１３３ ロッカー型懸架装置
１３６ 第１のサブアーム
１３６．１ 内側ねじ
１３８ 第２のサブアーム
１３８．１ スクリューナット
１３８．２ スクリューロッド
１３８．３ スクリューナットねじ
１３８．４ スクリューねじ
１３８．５ ロックナットねじ
１３８．７ ロックナット
１４０ ロッカー取付装置
１４２ ロッカー部材
１４３ ロッカー部材側Ｏリング座部
１４３．１ フランジ
１４３．２ 第１の当接表面
１４３．３ 第２の当接表面
１４４ 長手方向
１４６ 第１の取付点
１４８ 第２の取付点
１５２ 第１の支持装置
１５３ 第１の球体
１５４ 第２の支持装置
１５５ 第２の球体
１５６ 第１の凹部
１５７ 第１のロッカー部材側球体座部
１５８ 第２の凹部
１５９ 第２のロッカー部材側球体座部
１６０ プレート部材
１６２ 開口部
１６４ 第１の凹部
１６５ 第１のプレート部材側球体座部
１６６ 第２の凹部
１６７ 第２のプレート部材側球体座部
１６８ Ｏリング
１７０ シール装置
１７２ Ｏリング
１７３ プレート部材側Ｏリング座部
１７３．１ フランジ
１７３．２ 第１の当接表面
１７３．３ 第２の当接表面
１８０ ばね部材
１８２ 螺旋ばね
１８４ プレート側座部
１８６ スリーブ
１８６．１ フランジ
１８６．２ レバーアーム側座部
１９０ 断熱装置
１９２ 断熱プレート
１９４ ケーブル張力装置
１９６ スペーサ／位置決めボルト
１９７ 位置決めボルト
１９８ 張力ケーブル
１９９．１ 駆動側の固定部
１９９．２ レバーアーム側の固定部
１００ 塗布装置
Ａ 取付点
Ｋ 紙ウェブ
Ｍ 流動可能な流体
Ｖ 移動方向
ＶＡ 仮想軸
Ｐ／Ｐ（ｔ,Ｚ） 開方向移動／移動プロフィール
Ｐ１／Ｐ１（ｔ,Ｚ） 逆方向移動／移動プロフィール
Ｐ１＊（ｔ,Ｚ） 移動プロフィール
ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ パラメータ
ＰＡ＊、ＰＢ＊ さらに処理されたパラメータ
ｔ 時間
Ｔ サイクル時間
Ｚ 軸

Claims (27)

1. 接着剤（Ｍ）の塗布ヘッド（１１５）で用いるように構成されたレバーアーム懸架装置（１３３）であって、
   前記塗布ヘッド（１１５）は、
   − 該塗布ヘッド（１１５）の内部に形成された室（１０）と、
   − 前記室（１０）の内部に移動可能に取り付けられ、開方向移動（Ｐ）により出口開口部を開放する可動部材（１１１）と、
   − 前記可動部材（１１１）の前記開方向移動（Ｐ）を生じさせるための駆動部（２０）とを備えていて、
   該レバーアーム懸架装置（１３３）はロッカー型懸架装置（１３３）であり、
   該ロッカー型懸架装置（１３３）は、
   − 駆動部側の移動（Ｐ１）を前記可動部材（１１１）の前記開方向移動（Ｐ）に変換するように、前記可動部材（１１１）及び前記駆動部（２０）に接続されたレバーアーム（１３０）と、
   − 前記レバーアーム（１３０）が通り抜けて伸びる開口部（１６２）を有するプレート部材（１６０）と、
   − 前記レバーアーム（１３０）を前記塗布ヘッド（１１５）に移動可能に接続するように構成されたロッカー取付装置（１４０）と、
   − 接着剤（Ｍ）が、前記プレート部材（１６０）の前記開口部（１６２）を通って前記室（１０）から漏出するのを防止するように構成されたシール装置（１８０）とを有していて、
   前記ロッカー取付装置（１４０）は、前記レバーアーム（１３０）に剛体的に接続される一方、その縦方向（１４４）に関して第１の取付点（１４６）及び第２の取付点（１４８）を備えたロッカー部材（１４２）を有し、
   前記縦方向（１４４）は、前記レバーアーム（１３０）の伸びる方向に対して実質的に垂直であり、かつ前記プレート部材（１６０）の広がり面と平行な平面内にあり、
   前記第１及び第２の取付点（１４６、１４８）は、前記縦方向（１４４）に関して互いに離間して配置され、
   前記ロッカー取付装置（１４０）は、さらに、前記プレート部材（１６０）のロッカー部材側の部位に配置され、それぞれ前記第１及び第２の取付点（１４６、１４８）を支持するように構成された第１及び第２の支持装置（１５２、１５４）を有することを特徴とするレバーアーム懸架装置（１３３）。
2. − 前記第１及び第２の支持装置（１５２、１５４）は、それぞれ第１及び第２の球体（１５３、１５５）として形成され、
   − 前記プレート部材（１６０）は、そのロッカー部材側の部位に、それぞれ第１及び第２のプレート部材側球体座面（１６５、１６７）として形成された第１及び第２の凹部（１６４、１６６）を有し、
   − 前記ロッカー部材（１４２）は、前記プレート部材（１６０）と対向する方の側に、それぞれ第１及び第２のロッカー部材側球体座面（１５７、１５９）として形成された第１及び第２の凹部（１５６、１５８）を有することを特徴とする、請求項１に記載のレバーアーム懸架装置（１３３）。
3. 前記プレート部材側の各凹部（１６４、１６６）の直径は、前記各球体（１５３、１５５）の直径より０．１ｍｍ大きく設定され、
   前記プレート部材側の各凹部（１６４、１６６）内の前記各球体（１５３、１５５）は接着剤フィルムの上に存在し、
   前記第１及び第２の球体（１５３、１５５）は、それぞれ前記第１及び第２のロッカー部材側球体座面（１５７、１５９）に押圧されることを特徴とする、請求項２に記載のレバーアーム懸架装置（１３３）。
4. 前記ロッカー部材側の各凹部（１５６、１５８）の直径は、前記各球体（１５３、１５５）の直径より０．１ｍｍ大きく設定され、
   前記ロッカー部材側の各凹部（１５６、１５８）内の前記各球体（１５３、１５５）は接着剤フィルムの上に存在し、
   前記第１及び第２の球体（１５３、１５５）は、それぞれ前記第１及び第２のプレート部材側球体座面（１６５、１６７）に押圧されることを特徴とする、請求項２に記載のレバーアーム懸架装置（１３３）。
5. 前記シール装置（１８０）は、前記開口部（１６２）のまわりにおいて、前記ロッカー部材（１４２）の側部に配置されたＯリング（１７２）を備えていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１つに記載のレバーアーム懸架装置（１３３）。
6. 前記プレート部材（１６０）は、前記ロッカー部材（１４２）側の部位に、前記開口部（１６２）を囲むプレート部材側Ｏリング座面（１７３）を有し、
   前記ロッカー部材（１４２）は、前記プレート部材（１６０）と対向する側の部位に、対応するロッカー部材側Ｏリング座面（１４３）を有することを特徴とする、請求項５に記載のレバーアーム懸架装置（１３３）。
7. 前記プレート部材側Ｏリング座面（１７３）は、前記開口部（１６２）のまわりにおいて、前記開口部（１６２）のロッカー部材側出口に位置するフランジ（１７３．１）として形成されていて、前記フランジ（１７３．１）は、前記プレート部材（１６０）の広がり面と平行な第１の当接表面（１７３．２）と、前記Ｏリング（１７２）の外側の周面のための円筒内壁面の形状の第２の当接表面（１７３．３）とを有し、
   前記ロッカー部材側Ｏリング座面（１４３）は、前記プレート部材（１６０）と対向するロッカー部材（１４２）の側部に位置するフランジ（１４３．１）として形成されていて、前記フランジ（１４３．１）は、前記プレート部材（１６０）の広がり面と平行な第１の当接表面（１４３．２）と、前記Ｏリング（１７２）の内側の周面のための円柱外壁面の形状の第２の当接表面（１４３．３）とを有することを特徴とする、請求項６に記載のレバーアーム懸架装置（１３３）。
8. 前記ロッカー部材（１４２）に、前記プレート部材（１６０）及び前記第１及び第２の取付点（１４６、１４８）の方向に作用する張力を予めかけるばね部材（１８０）をさらに備えていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１つに記載のレバーアーム懸架装置（１３３）。
9. 前記ばね部材（１８０）は、前記レバーアーム（１３０）のまわりにおいて、ロッカー部材側とは反対側で、前記プレート部材（１６０）の側部に配置された螺旋ばね（１８２）であることを特徴とする、請求項８に記載のレバーアーム懸架装置（１３３）。
10. 前記プレート部材（１６０）は、ロッカー部材側とは反対側の側部に、前記開口部（１６２）のまわりに配置された、ばね部材（１８０）のためのプレート側座部（１８４）を有し、
    前記レバーアーム（１３０）は、その外側の駆動部側の端部に、フランジ（１８６．１）として形成された前記ばね部材（１８０）のためのレバーアーム側座部（１８６．２）を有することを特徴とする、請求項８又は９に記載のレバーアーム懸架装置（１３３）。
11. 前記レバーアーム（１３０）は２つの部分で構成され、ロッカー部材側の部分は、前記可動部材（１１１）に接続される第１のサブアーム（１３６）を有し、ロッカー部材側と反対側の部分は、前記駆動部（２０）に接続される第２のサブアーム（１３８）を有することを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１つに記載のレバーアーム懸架装置（１３３）。
12. 前記第２のサブアーム（１３８）は、スクリューナット（１３８．１）と、スクリューナットねじ（１３８．３）及びスクリューねじ（１３８．４）を有するスクリューロッド（１３８．２）と、スリーブ（１８６）とを有し、
    前記スクリューねじ（１３８．４）は、その外側端部で、前記第１のサブアーム（１３６）の相補的な内側ねじ（１３６．１）と係合し、
    前記スリーブ（１８６）は、フランジ（１８６．１）として形成されたばね部材（１８０）のためのレバーアーム側座部（１８６．２）を有し、前記スクリューロッド（１３８．２）が前記スリーブ（１８６）を通り抜けて伸びることを特徴とする、請求項１１に記載のレバーアーム懸架装置（１３３）。
13. 流動性を有する接着剤（Ｍ）を分配するための接着剤塗布ヘッド（１１５）であって、該接着剤塗布ヘッド（１１５）が、
    − 内室（１０）と、
    − 出口開口部（１２）と、
    − 前記内室（１０）の内部に移動可能に取り付けられ、その開閉移動（Ｐ）により前記出口開口部（１２）を開放又は閉止する可動部材（１１１）と、
    − 流動性を有する前記接着剤（Ｍ）を前記内室（１０）に導入することができるように、前記内室（１０）に流体連通自在に接続された材料供給通路（１３）と、
    − 前記可動部材（１１１）の前記開閉移動（Ｐ）を生じさせるための駆動部（２０）とを備えていて、
    該接着剤塗布ヘッド（１１５）はレバーアーム懸架装置（１３３）を有し、
    前記レバーアーム懸架装置（１３３）はロッカー型懸架装置（１３３）を有し、該ロッカー型懸架装置（１３３）は、
    − 駆動部側の移動（Ｐ１）を前記可動部材（１１１）の前記開閉移動（Ｐ）に変換するように、前記可動部材（１１１）及び前記駆動部（２０）に接続することができるレバーアーム（１３０）と、
    − 前記レバーアーム（１３０）が通り抜けて伸びる開口部（１６２）を有するプレート部材（１６０）と、
    − 前記レバーアーム（１３０）を該接着剤塗布ヘッド（１１５）に移動可能に接続するように構成されたロッカー取付装置（１４０）と、
    − 接着剤（Ｍ）が、前記プレート部材（１６０）の前記開口部（１６２）を通って前記内室（１０）から漏出するのを防止するように構成されたシール装置（１８０）とを有していて、
    前記ロッカー取付装置（１４０）は、前記レバーアーム（１３０）に剛体的に接続される一方、縦方向（１４４）に関して第１の取付点（１４６）及び第２の取付点（１４８）を備えたロッカー部材（１４２）を有し、
    前記縦方向（１４４）は、前記レバーアーム（１３０）に対して実質的に垂直であり、かつ前記プレート部材（１６０）の広がり面と平行な平面内にあり、
    前記第１及び第２の取付点（１４６、１４８）は、前記縦方向（１４４）に関して互いに離間して配置され、
    前記ロッカー取付装置（１４０）は、さらに、前記プレート部材（１６０）のロッカー部材側の側部に配置され、かつそれぞれ前記第１及び第２の取付点（１４６、１４８）を支持するように構成された第１及び第２の支持装置（１５２、１５４）を有することを特徴とする接着剤塗布ヘッド（１１５）。
14. − 前記第１及び第２の支持装置（１５２、１５４）は、それぞれ第１及び第２の球体（１５３、１５５）として形成され、
    − 前記プレート部材（１６０）は、そのロッカー部材側の部位に、それぞれ第１及び第２のプレート部材側球体座部（１６５、１６７）として形成された第１及び第２の凹部（１６４、１６６）を有し、
    − 前記ロッカー部材（１４２）は、前記プレート部材（１６０）と対向する方の部位に、それぞれ第１及び第２のロッカー部材側球体座部（１５７、１５９）として形成された第１及び第２の凹部（１５６、１５８）を有することを特徴とする、請求項１３に記載の接着剤塗布ヘッド（１１５）。
15. 前記プレート部材側の各凹部（１６４、１６６）の直径は、前記各球体（１５３、１５５）の直径より０．１ｍｍ大きく設定され、
    前記プレート部材側の各凹部（１６４、１６６）内の前記各球体（１５３、１５５）は、接着剤フィルムの上に存在し、
    前記第１及び第２の球体（１５３、１５５）は、それぞれ前記第１及び第２のロッカー部材側球体座部（１５７、１５９）内に押圧されていることを特徴とする、請求項１４に記載の接着剤塗布ヘッド（１１５）。
16. 前記ロッカー部材側の各凹部（１５６、１５８）の直径は、前記各球体（１５３、１５５）の直径より０．１ｍｍ大きく設定され、
    前記ロッカー部材側の各凹部（１５６、１５８）内の前記球体（１５３、１５５）は、接着剤フィルムの上に存在し、
    前記第１及び第２の球体（１５３、１５５）は、それぞれ前記第１及び第２のプレート部材側球体座部（１６５、１６７）内に押圧されていることを特徴とする、請求項１４に記載の接着剤塗布ヘッド（１１５）。
17. 前記シール装置（１８０）は、前記開口部（１６２）のまわりにおいて、前記ロッカー部材（１４２）の側部に配置されたＯリング（１７２）を備えていることを特徴とする、請求項１３〜１６のいずれか１つに記載の接着剤塗布ヘッド（１１５）。
18. 前記プレート部材（１６０）は、前記ロッカー部材（１４２）側の部位に、前記開口部（１６２）を囲むプレート部材側Ｏリング座部（１７３）を有し、
    前記ロッカー部材（１４２）は、前記プレート部材（１６０）と対向する側の部位に、対応するロッカー部材側Ｏリング座部（１４３）を有することを特徴とする、請求項１７に記載の接着剤塗布ヘッド（１１５）。
19. 前記プレート部材側Ｏリング座部（１７３）は、前記開口部（１６２）のまわりにおいて、前記開口部（１６２）のロッカー部材側出口に位置するフランジ（１７３．１）として形成されていて、前記フランジ（１７３．１）は、前記プレート部材（１６０）の広がり面と平行な第１の当接表面（１７３．２）と、前記Ｏリング（１７２）の外側の周面を支持するための円筒内壁面の形状の第２の当接表面（１７３．３）とを有し、
    前記ロッカー部材側Ｏリング座部（１４３）は、前記プレート部材（１６０）と対向するロッカー部材（１４２）の側部に位置するフランジ（１４３．１）として形成されていて、前記フランジ（１４３．１）は、前記プレート部材（１６０）の広がり面と平行な第１の当接表面（１４３．２）と、前記Ｏリング（１７２）の内側の周面を支持するための円柱外壁面の形状の第２の当接表面（１４３．３）とを有することを特徴とする、請求項１８に記載の接着剤塗布ヘッド（１１５）。
20. 前記ロッカー部材（１４２）に、前記プレート部材（１６０）及び前記第１及び第２の取付点（１４６、１４８）の方向に作用する張力を予めかけるばね部材（１８０）をさらに備えていることを特徴とする、請求項１３〜１９のいずれか１つに記載の接着剤塗布ヘッド（１１５）。
21. 前記ばね部材（１８０）は、前記レバーアーム（１３０）のまわりにおいて、ロッカー部材側とは反対側で、前記プレート部材（１６０）の側部に配置された螺旋ばね（１８２）であることを特徴とする、請求項２０に記載の接着剤塗布ヘッド（１１５）。
22. 前記プレート部材（１６０）は、ロッカー部材側とは反対側の側部に、前記開口部（１６２）のまわりに配置された、ばね部材（１８０）のためのプレート側座部（１８４）を有し、
    前記レバーアーム（１３０）は、その外側の駆動部側の端部に、フランジ（１８６．１）として形成された前記ばね部材（１８０）のためのレバーアーム側座部（１８６．２）を有することを特徴とする、請求項２０又は２１に記載の接着剤塗布ヘッド（１１５）。
23. 前記レバーアーム（１３０）は２つの部分で構成され、ロッカー部材側の部分は、前記可動部材（１１１）に接続される第１のサブアーム（１３６）を有し、ロッカー部材側と反対側の部分は、前記駆動部（２０）に接続される第２のサブアーム（１３８）を有することを特徴とする、請求項１３〜２２のいずれか１つに記載の接着剤塗布ヘッド（１１５）。
24. 前記第２のサブアーム（１３８）は、スクリューナット（１３８．１）と、スクリューナットねじ（１３８．３）及びスクリューねじ（１３８．４）を有するスクリューロッド（１３８．２）と、スリーブ（１８６）とを有し、
    前記スクリューねじ（１３８．４）は、その外側端部で、前記第１のサブアーム（１３６）の相補的な内側ねじ（１３６．１）と係合し、
    前記スリーブ（１８６）は、フランジ（１８６．１）として形成されたばね部材（１８０）のためのレバーアーム側座部（１８６．２）を有し、前記スクリューロッド（１３８．２）が前記スリーブ（１８６）を通り抜けて伸びることを特徴とする、請求項２３に記載の接着剤塗布ヘッド（１１５）。
25. 前記駆動部（２０）と前記レバーアーム懸架装置（１３３）とは、断熱装置（１９０）によって実質的に互いに断熱される一方、機能的な相互作用で互いに接続されていることを特徴とする、請求項１３〜２４のいずれか１つに記載の接着剤塗布ヘッド（１１５）。
26. 前記断熱装置（１９０）は、前記駆動部（２０）と前記レバーアーム懸架装置（１３３）との間に配置された断熱プレート（１９２）と、それぞれ前記駆動部（２０）と前記レバーアーム懸架装置（１３３）とを相互接続する少なくとも２つのケーブル張力装置（１９４）とを備えていることを特徴とする、請求項２５に記載の接着剤塗布ヘッド（１１５）。
27. 前記ケーブル張力装置（１９４）は、前記駆動部（２０）と前記レバーアーム懸架装置（１３３）との間に配置されたスペーサ／位置決めボルト（１９６）と、張力ケーブル（１９８）とを備えていて、
    前記張力ケーブル（１９８）は、前記スペーサ／位置決めボルト（１９６）を通って伸び、その一方の端部は前記駆動部（２０）内の駆動側固定部（１９９．１）によって固定され、その他方の端部は前記レバーアーム懸架装置（１３３）内のレバーアーム側固定部（１９９．２）に固定されていることを特徴とする、請求項２６に記載の接着剤塗布ヘッド（１１５）。

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