CN103458773B - 眼科设备 - Google Patents
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Abstract
一种眼科设备,其包括:断层图像获取单元,用于基于通过合成来自利用测量光束所照射的被检眼的返回光束、和与所述测量光束相对应的基准光束所获得的合成光束,来获取所述被检眼的断层图像;光路长度差改变单元,用于改变所述测量光束和所述基准光束之间的光路长度差;以及控制单元,用于在利用所述测量光束照射所述被检眼的光学系统与所述被检眼的前眼部的相对位置基于所述被检眼的前眼部的图像而满足预定条件的情况下,控制所述光路长度差改变单元,使得所述光路长度差处于预定范围内。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于拍摄被检眼的图像的眼科设备。
背景技术
作为眼科设备,当前主要可以利用用于使用光学相干断层成像技术(OCT)和激光扫描检眼镜(SLO)以高分辨率来获取被检眼眼底的断层图像的设备。
日本特开2009-291252号讨论了下面的情况:操作者在通过监视器观察被检眼的前眼部的同时使用操纵杆对被检眼执行对准操作,并且在完成对准操作时,能够获取SLO眼底图像。此时,当操作者按下自动调焦开始开关时,基于SLO眼底图像移动SLO光学系统中所配置的调焦透镜。在移动了SLO光学系统中所配置的自动调焦透镜之后,还基于SLO眼底图像移动OCT光学系统中所配置的调焦透镜,以执行OCT光学系统的粗自动调焦。此外,之后,基于OCT断层图像移动基准镜以自动调整相干门,从而实现OCT光学系统的精确自动调焦。
另外,日本特开2010-181172号讨论了下面的情况:操作者操作控制杆以向被检者侧移动眼底照相机单元,然后在对准调整之前,将显示画面从被检眼的前眼部图像改变成眼底观察图像。此时,在进行了该改变之后,打开对准光源以将对准亮点投影至被检眼。在完成了对准调整之后,执行焦点调整,然后在判断为对准状态适当时,移动基准镜、并分析所获取的OCT断层图像的亮度值,以自动检测OCT断层图像。日本特开2010-181172号还讨论了可以手动或者自动执行对准调整。
在考虑到被检者的身体负担的情况下,需要缩短直到开始OCT的主要图像拍摄之前所需的时间。由于在此时还希望降低操作者的负担,因而与手动相比,自动执行对准更为有用。然而,当在对准调整之前将显示图像从前眼部图像改变成眼底观察图像时,除了用于获取前眼部图像的观察光源之外,还需要对准光源。因此,这样不仅导致设备体积增大,而且由于在打开对准光源之后直到其稳定之前需要时间而导致调整时间的增加,因而增大了被检者的负担。
发明内容
根据本发明的一个方面,一种眼科设备包括:其包括:断层图像获取部件,用于基于通过将来自利用测量光束所照射的被检眼的返回光束、和与所述测量光束相对应的基准光束进行合成所获得的合成光束,来获取所述被检眼的断层图像;光路长度差改变部件,用于改变所述测量光束和所述基准光束之间的光路长度差;以及控制部件,用于在利用所述测量光束照射所述被检眼的光学系统与所述被检眼的前眼部的相对位置基于所述前眼部的图像而满足预定条件的情况下,控制所述光路长度差改变部件,使得所述光路长度差处于预定范围内。
根据本发明的典型实施例,当基于被检眼的前眼部的图像判断为针对前眼部的自动对准适当时,可以自动调整相干门位置。因而,可以缩短调整时间,从而使得可以缩短直到开始OCT的主要图像拍摄之前的时间、并且还可以降低被检者的负担。
通过以下参考附图对典型实施例的详细说明,本发明的其他特征和方面将变得明显。
附图说明
包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图,示出了本发明的典型实施例、特征和方面,并与文字说明一起用来解释本发明的原理。
图1是示出根据本发明典型实施例的眼科设备的各单元所执行的各个步骤的流程图。
图2A是示出根据本发明典型实施例的对准方法的例子的示意图。
图2B是示出根据本发明典型实施例的对准方法的例子的示意图。
图2C是示出根据本发明典型实施例的对准方法的例子的示意图。
图3A是示出根据本发明典型实施例的对准方法的例子的示意图。
图3B是示出根据本发明典型实施例的对准方法的例子的示意图。
图3C是示出根据本发明典型实施例的对准方法的例子的示意图。
图4是示出根据本发明另一典型实施例的眼科设备的各单元所执行的步骤的流程图。
图5是示出根据本发明典型实施例的眼科设备的结构的示意图。
图6是示出根据本发明典型实施例的OCT设备的结构的示意图。
具体实施方式
下面参考附图详细说明本发明的各种典型实施例、特征和方面。
当基于被检眼的前眼部的图像判断为针对前眼部的自动对准适当时,根据典型实施例的眼科设备可以自动调整相干门位置。因而,可以缩短调整时间,从而使得可以缩短直到开始OCT的主要拍摄操作之前所需的时间、并且还可以降低被检者的负担。
这里所述的相干门是指与测量光束光路中的基准光束光路相对应的位置。因此,通过利用光路长度差改变单元来改变测量光束和基准光束之间在光路长度上的差,可以改变相干门的位置。作为光路长度差改变单元,可以考虑沿光轴移动基准镜的位置的结构和相对于被检眼沿光轴移动设备的结构,并且,例如,实际可以使用设置在基准镜或设备上的移动台。
接着参考图5和6说明根据本发明典型实施例的眼科设备的各单元。首先,说明利用OCT测量系统来获取OCT断层图像。由用于光学相干断层成像技术(OCT)的光源201所生成的光束(低相干光束)穿过光纤202,并且被分成要被引导至光纤208的测量光束和要被引导至光纤204、并且与该测量光束相对应的基准光束。从光纤208末端射出的测量光束被设置在OCT单元111外部的透镜112校准,穿过用于OCT的XY扫描器113和114(用于OCT的扫描单元的例子),被镜115反射,被分束器119反射,并且经由目镜107投影至被检眼108。另一方面,从光纤204末端射出的基准光束被透镜205校准,穿过散射补偿玻璃206,并且被投影至可在光轴方向上移动的基准镜207。将散射补偿玻璃206配置成利用基准光束来补偿由于被检眼108中包含的例如水等的成分而在测量光束中发生的散射。通过耦合器203将来自被检眼的返回光束(被检眼散射和反射的光束)和基准镜207所反射的基准光束合成为合成光束(还称为干涉光束),然后将合成光束引导至光纤209。从光纤209末端射出的合成光束被透镜210校准,被衍射光栅211(用于按照各波长分割光束的分光单元的例子)分割,并且经由透镜212投影至线传感器213(用于OCT的摄像单元的例子)。然后,通过对来自线传感器213的输出进行傅立叶变换,可以获得OCT断层图像。尽管图6所示的系统由谱域(SD)-OCT构成,但是本发明也可以应用于扫频源(SS)-OCT。此外,尽管图6所示的系统是利用共同单元(耦合器203)来实现光束的分割和光束的合成的迈克耳逊(Michelson)干涉仪,但是该系统也可以由马赫-曾德(Mach-Zehnder)干涉仪构成。
接着说明利用眼底观察系统来获取SLO眼底图像。从光源101射出的光束穿过透镜102、分束器103、以及用于SLO的XY扫描器104和105(用于SLO的扫描单元的例子),被分束器106反射,被分束器119反射,然后经由目镜107投影至被检眼108。来自被检眼108的返回光束被分束器103反射,然后经由透镜109投影至点传感器(用于SLO的摄像单元的例子)。利用来自点传感器的输出可以获取SLO眼底图像。通过在不扫描被检眼的眼底的情况下、将红外光等投影至被检眼之后检测来自被检眼的返回光束,可以基于返回光束的检测结果获得二维眼底图像。
说明利用前眼部观察系统来获取前眼部图像。利用来自用于前眼部的光源(未示出)的光束来照射被检眼108的前眼部。来自前眼部的返回光束穿过下面将说明的图像分割棱镜116,然后经由透镜117投影至电荷耦合器件(CCD)照相机118(用于前眼部的摄像单元的例子)。结果,可以利用CCD照相机118的输出获得前眼部图像。
参考图1的流程图说明根据本典型实施例的眼科设备的各单元所执行的各个步骤。
在步骤S11中,控制单元(未示出)开始预览。这里所述的预览是指在OCT的主要图像拍摄之前,将用于设备和被检眼的定位(对准)的前眼部图像显示在显示单元上、或者将用于相干门的位置调整的OCT断层图像显示在显示单元上。断层图像获取单元(未示出)基于通过将来自利用测量光束所照射的被检眼的返回光束和与测量光束相对应的基准光束合成所获得的合成光束,获取被检眼的OCT断层图像。
在步骤S12中,控制单元(未示出)开始前眼部的自动对准。实现前眼部的自动对准,从而使得设备(利用测量光束照射被检眼的光学系统)和前眼部的相对位置满足预定条件。更具体地,在改变相对位置时,可以考虑用于移动设备或者用于移动针对被检眼的下颌支座的结构,并且,例如,当前可以使用设置在设备或下颌支座上的移动台。
在步骤S13中,判断单元(未示出)判断前眼部的自动对准是否适当。更具体地,判断单元判断上述相对位置是否满足预定条件。如果自动对准适当,则处理进入步骤S15,在步骤S15中,结束前眼部的自动对准。否则,处理进入步骤S14,在步骤S14中,继续前眼部的自动对准,直到其变得适当为止。
相对位置满足预定条件的情况例如是通过利用图像分割棱镜116进行分割所获得的前眼部图像之间的距离处于预定距离内的情况。图2A、2B和2C示出通过分割所获得的前眼部图像的例子。如果如图2A所示,通过分割所获得的前眼部图像之间的距离是大于预定距离L的长度L1,则判断为对准不适当。如果如图2B所示,通过分割所获得的前眼部图像之间的距离是小于预定距离L的长度L2,则判断为对准适当。如果如图2C所示,通过分割所获得的前眼部图像之间的距离大体为0,则意为对准最佳。在日本特开平01-23134号中讨论了将图像分割棱镜116应用于眼底照相机的情况。
上述相对位置满足预定条件的情况例如是前眼部的角膜亮点位于预定范围内的情况。图3A、3B和3C示出前眼部图像的例子。如图3A所示,判断为:在与光学头的测量光束光学系统的光轴一致的图像中心和前眼部图像之间,在X和Y方向上存在位置偏差(对准不适当)。在这种情况下,控制单元(未示出)移动光学头,以使得如图3B所示瞳孔2203e的中心与图像中心一致。然而,它们不必相互完全一致,而是即使如图3C所示,瞳孔2203e位于与图像中心相距预定距离d的位置2203f处,也可以判断为对准适当。通过由CCD照相机118等所构成的前眼部图像获取单元,来获取前眼部图像。对于Z方向上的位置偏差,可以允许使用基于从用于前眼部的光源(未示出)所射出的光束的前眼部亮点(未示出)。在这种情况下,可以基于前眼部的图像上的亮点的大小来移动和调整光学头,并且可以在Z方向上调整光学头,以使得亮点的大小最小化。
在步骤S16中,控制单元(未示出)开始相干门的自动调整。更具体地,控制光路长度差改变单元,以使得上述光路长度的差处于预定范围内。显示控制单元(未示出)在显示单元(例如,监视器)上显示OCT断层图像,这是有用的。在这种情况下,基于光路长度的差(相干门的位置)确定OCT断层图像的显示位置。光路长度的差处于预定范围内的情况例如是指与光路长度的差相对应的显示位置位于预定显示位置处的情况、或者OCT断层图像的预定层(例如,强度高的层)位于预定显示位置处的情况。
在步骤S17中,判断单元(未示出)判断相干门的自动调整是否适当。更具体地,判断光路长度的差是否处于预定范围内。如果相干门的自动调整适当,则处理进入步骤S19,在步骤S19中,结束相干门的自动调整。此后,处理进入步骤S20,在步骤S20中,结束预览。如果自动调整不适当,则处理进入步骤S18,在步骤S18中,继续相干门的自动调整,直到其变得适当为止。
在步骤S20中结束预览之后,操作者可以通过按下拍摄按钮(未示出)来拍摄被检眼的图像。可选地,在步骤S20中结束预览之后,可以自动拍摄被检眼。由于即使对准变得适当,被检眼也由于眼的固视微动等而持续移动,因而可以在不结束步骤S15的对准的情况下在步骤S20中结束预览之前继续进行对准。换句话说,可以在继续进行对准的同时执行相干门的自动调整,或者可以在继续进行对准的同时执行图像的拍摄。将该系统配置成操作者可以选择自动模式和手动模式中的任一个,这是有用的,其中自动模式按顺序自动执行对准(定位)的调整和相干门位置的调整,而手动模式手动执行这些调整。当选择了自动模式时,在结束了自动调整之后,可以自动选择手动模式(指示单元可以指示改变的模式)。结果,可以在自动执行粗调整之后,手动执行精细调整,从而提高调整效率。
接着说明本发明的另一典型实施例。
当前眼部的自动对准适当时(当上述相对位置满足预定条件时),可以基于合成光束(或者SLO眼底图像)的强度,通过聚焦位置改变单元的自动调焦来改变聚焦位置。此外,当改变聚焦位置时,控制光路长度差改变单元以使得光路长度的差处于预定范围内,这是有用的。换句话说,在相干门的自动调整之前执行自动调焦,这是有用的。结果,可以使自动调焦期间的强度变得稳定,从而提高自动调焦的精度。
当改变聚焦位置时,基于合成光束的强度来改变基准光束的光量,这是有用的。作为用于改变基准光束的光量的光量改变单元,例如,使用设置在基准光束光路上的中性密度(ND)滤波器(未示出)。将ND滤波器配置成可转动,从而使得可以根据转动角度来改变基准光束的透光率。合成光束的强度根据基准光束的光量和返回光束的光量而改变。因此,通过使基准光束和返回光束中的任一个或者两者减弱,可以抑制诸如线传感器等的检测单元的饱和。然而,希望返回光束的强度尽可能地高,以防止丢失来自被检眼的信息。如果基准光束的光量太大,则合成光束的强度可能超过检测单元的各像素的饱和度水平。为此,使除了测量光束以外的基准光束减弱,这是有用的。当在断层图像的良好质量的条件下执行相干门的自动调整时,提高了调整精度。因此,在相干门的自动调整之前改变基准光束的光量,这是有用的。
在改变了聚焦位置之后,可以基于合成光束的强度,通过偏振改变单元(未示出)来改变基准光束和测量光束中至少一个的偏振。由于来自利用测量光束所照射的被检眼的返回光束和基准光束之间的偏振差导致了断层图像的质量下降,因而自动使得返回光束的偏振与基准光束的偏振相一致,这是有用的。偏振改变单元(未示出)由设置在基准光束光路或返回光束光路上的光纤的光纤环构成。当在断层图像的良好质量的条件下执行相干门的自动调整时,提高了调整精度。因此,在相干门的自动调整之前改变偏振,这是有用的。
下面参考图4的流程图说明根据另一典型实施例的眼科设备的各单元所执行的各个步骤。与图1的流程图中相同的附图标记表示与上述各个步骤相同的步骤,并且不再重复对其的说明。
在步骤S15中结束了前眼部的自动对准之后(当上述相对位置满足预定条件时),处理进入步骤S21,在步骤S21中,驱动用于利用测量光束来扫描被检眼的眼底的扫描单元(例如,用于OCT的检电镜或者用于SLO的多棱镜)。在步骤S22中,将测量光束投影至被检眼。可以通过接通光源、并且从光路移除相对于光源的光路或者测量光束的光路可移除地设置的遮挡单元(例如,挡板),来进行测量光束向被检眼的投影。此时,希望使得测量光束投影至被检眼的定时处于结束对准而同时保持驱动扫描单元的时间段内。由于可以防止在对准期间向被检眼投影不必要的光束,因而从安全的角度出发,该过程是有用的。如果在驱动扫描单元之前,将测量光束投影至被检眼,则测量光束持续投影至被检眼的点的时间变长。因此,从安全角度考虑,在将测量光束投影至被检眼之前驱动扫描单元,这是有用的。该结构可应用于获取SLO眼底图像的情况。由于基于合成光束的强度(OCT断层图像的强度)来执行对光路长度差改变单元的控制,因而在将测量光束投影至被检眼时执行该控制。然而,可以在驱动扫描单元以将测量光束投影至被检眼的状态下,开始对准。在这种情况下,由于可以在对准期间使光源稳定,因而可以缩短直到执行OCT的主要图像拍摄之前的时间。
在步骤S19中结束了相干门的自动调整之后(在光路长度的差处于预定范围内时),处理进入步骤S23,在步骤S23中,再次判断前眼部的自动对准是否适当。如果前眼部的自动对准适当,则处理进入步骤S20,在步骤S20中,结束预览。如果前眼部的自动对准不适当(如果上述相对位置不满足预定条件),则处理进入步骤S24,在步骤S24中,从被检眼的安全的角度出发,减少要投影至被检眼的测量光束。例如,断开光源,或者在光路中插入相对于光源的光路或者测量光束的光路可移除地设置的遮挡单元(例如,挡板)(关闭挡板)。从安全角度出发,同时进行断开光源和将遮挡单元插入光路中,这更为有用。该结构可应用于获取SLO眼底图像的情况。
还可以通过读出并执行记录在存储器装置上的程序以进行上述实施例的功能的系统或设备的计算机(或者诸如CPU或MPU等的装置)、以及通过下面的方法来实现本发明的方面,其中,通过系统或设备的计算机例如读出并执行记录在存储器装置上的程序以进行上述实施例的功能来进行上述方法的步骤。为此,例如,经由网络或者通过用作存储器装置的各种类型的记录介质(例如,计算机可读介质)将该程序提供给计算机。
尽管参考典型实施例说明了本发明,但是应当理解,本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释,以包含所有修改、等同结构和功能。
本申请要求2011年3月31日提交的日本专利申请2011-079361的优先权,其全部内容通过引用包含于此。
Claims (13)
1.一种眼科设备,其包括:
断层图像获取部件,用于基于通过将来自利用测量光束所照射的被检眼的返回光束、和与所述测量光束相对应的基准光束进行合成所获得的合成光束,来获取所述被检眼的断层图像;以及
光路长度差改变部件,用于改变所述测量光束和所述基准光束之间的光路长度差,
所述眼科设备的特征在于还包括:
前眼部图像获取部件,用于获取所述被检眼的前眼部的分割图像;以及
控制部件,用于在利用所述测量光束照射所述被检眼的光学系统与所述前眼部的相对位置被检测为基于所述前眼部的图像而满足预定条件的情况下,自动控制所述光路长度差改变部件,使得所述光路长度差处于预定范围内,
其中,在所述前眼部的分割图像之间的距离处于预定距离内的情况下,所述相对位置满足所述预定条件。
2.根据权利要求1所述的眼科设备,其中,所述眼科设备还包括:
显示控制部件,用于在显示部件上将所述断层图像显示在与所述光路长度差相对应的显示位置处,
其中,在所述断层图像显示在预定显示位置处的情况下,所述光路长度差处于所述预定范围内。
3.根据权利要求1所述的眼科设备,其中,所述眼科设备还包括:
聚焦位置改变部件,用于在所述相对位置满足所述预定条件的情况下,基于所述合成光束的强度来改变聚焦位置,
其中,在所述聚焦位置改变的情况下,所述控制部件控制所述光路长度差改变部件,使得所述光路长度差处于所述预定范围内。
4.根据权利要求3所述的眼科设备,其中,所述眼科设备还包括:
光量改变部件,用于在所述聚焦位置改变的情况下,基于所述合成光束的强度来改变所述基准光束的光量,
其中,在所述基准光束的光量改变时,所述控制部件控制所述光路长度差改变部件,使得所述光路长度差处于所述预定范围内。
5.根据权利要求3所述的眼科设备,其中,所述眼科设备还包括:
偏振改变部件,用于在所述聚焦位置改变时,基于所述合成光束的强度来改变所述基准光束和所述测量光束中至少一者的偏振,
其中,在所述偏振改变时,所述控制部件控制所述光路长度差改变部件,使得所述光路长度差处于所述预定范围内。
6.根据权利要求1所述的眼科设备,其中,在所述相对位置不满足所述预定条件的情况下,所述控制部件减少投影至所述被检眼的所述测量光束。
7.根据权利要求6所述的眼科设备,其中,在所述相对位置不满足所述预定条件的情况下,所述控制部件关闭所述测量光束的光源。
8.根据权利要求1所述的眼科设备,其中,所述眼科设备还包括:
扫描部件,用于利用所述测量光束扫描所述被检眼的眼底,
其中,在所述相对位置满足所述预定条件、并且所述扫描部件被驱动的情况下,所述控制部件利用所述测量光束照射所述被检眼,以及
在利用所述测量光束照射所述被检眼的情况下,所述控制部件控制所述光路长度差改变部件,使得所述光路长度差处于所述预定范围内。
9.根据权利要求8所述的眼科设备,其中,所述眼科设备还包括:
光源;以及
遮挡部件,其相对于所述光源的光路可移除,并且用于遮挡来自所述光源的光束,
其中,在所述相对位置满足所述预定条件、并且所述扫描部件被驱动的情况下,所述控制部件从所述光路移除所述遮挡部件,以及
在所述相对位置不满足所述预定条件的情况下,所述控制部件将所述遮挡部件插入所述光路中。
10.根据权利要求1所述的眼科设备,其中,所述眼科设备还包括:
扫描部件,用于利用所述测量光束扫描所述被检眼的眼底,
其中,在所述相对位置被检测为满足所述预定条件之后所述扫描部件被驱动的情况下,所述控制部件将状态改变为利用所述测量光束照射所述被检眼的状态,并且在利用所述测量光束照射所述被检眼的状态下,所述控制部件控制所述光路长度差改变部件,使得所述光路长度差处于所述预定范围内。
11.根据权利要求1所述的眼科设备,其中,所述眼科设备还包括:
光量改变部件,用于在所述相对位置被检测为满足所述预定条件的情况下,基于所述合成光束的强度来改变所述基准光束的光量。
12.根据权利要求1所述的眼科设备,其中,所述眼科设备还包括:
偏振改变部件,用于在所述相对位置被检测为满足所述预定条件的情况下,基于所述合成光束的强度来改变所述基准光束和所述测量光束中至少一者的偏振。
13.一种眼科设备的驱动方法,包括:
基于通过将来自利用测量光束所照射的被检眼的返回光束、和与所述测量光束相对应的基准光束进行合成所获得的合成光束,来获取所述被检眼的断层图像,
所述驱动方法的特征在于还包括:
获取所述被检眼的前眼部的分割图像;以及
在利用所述测量光束照射所述被检眼的光学系统与所述前眼部的相对位置被检测为基于所述前眼部的图像而满足预定条件的情况下,自动控制用于改变所述测量光束和所述基准光束之间的光路长度差的光路长度差改变部件,使得所述光路长度差处于预定范围内,
其中,在所述前眼部的分割图像之间的距离处于预定距离内的情况下,所述相对位置满足所述预定条件。
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