JP2020156705A - 眼科装置及びその制御方法、並びに、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】例えば、被検者の右眼と左眼を切り替えて各眼に対して検査光学系で検査を行う場合等であっても、そのアライメント調整をスムーズに行える仕組みを提供する。【解決手段】被検者Ｈの被検眼Ｅを検査するための検査光学系１１１と、被検眼Ｅと検査光学系１１１との相対的な位置関係を調整するあご受け部１５０及び駆動部１２０と、被検眼Ｅを含む被検者Ｈの左右両眼であって、検査光学系１１１の光軸とは異なる位置から被検者Ｈの左右両眼Ｅｌ及びＥｒが含まれる撮影領域を撮影する被検眼撮影部１１２と、被検眼撮影部１１２の撮影により得られた撮影画像を用いて、あご受け部１５０及び駆動部１２０を制御する制御部を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、眼科装置及びその制御方法、並びに、プログラムに関するものである。

従来のオートアライメント調整を行う眼科装置では、被検眼の検査を行う検査光学系がアライメント検出の機能も兼用しており、同一の光軸上で、被検眼の検査とアライメント調整のための被検眼の位置検出のための撮影を行っていた。これに関して、特許文献１には、異なる方向から複数の撮影部で撮影した画像を用いて、被検眼の３次元位置を精度よく求める眼科装置が提案されている。

特開２０１３−２４８３７６号公報

しかしながら、特許文献１を含む従来の技術においては、例えば、被検者の右眼と左眼を切り替えて各眼に対して検査光学系で検査を行う場合に、そのアライメント調整をスムーズに行うことについては考慮されていなかった。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、例えば、被検者の右眼と左眼を切り替えて各眼に対して検査光学系で検査を行う場合等であっても、そのアライメント調整をスムーズに行える仕組みを提供することを目的の１つとする。

本発明の眼科装置の１つは、被検者の被検眼を検査するための検査光学系と、前記被検眼と前記検査光学系との相対的な位置関係を調整する調整手段と、前記被検眼を含む前記被検者の左右両眼であって、前記検査光学系の光軸とは異なる位置から前記左右両眼が含まれる撮影領域を撮影する撮影手段と、前記撮影により得られた画像を用いて、前記調整手段を制御する制御手段と、を有する。
また、本発明の１つは、上述した眼科装置の制御方法、及び、当該制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを含む。

本発明の１つによれば、例えば、被検者の右眼と左眼を切り替えて各眼に対して検査光学系で検査を行う場合等であっても、そのアライメント調整をスムーズに行うことができる。

本発明の第１の実施形態に係る眼科装置の外観構成の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る眼科装置の機能構成の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態を示し、図２に示す検査光学系のＯＣＴユニット及び分光器における内部構成の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る眼科装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態を示し、被検眼撮影部の撮影により得られた撮影画像及びその撮影の様子の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態を示し、検査光学系の撮影ユニットの撮影により得られた前眼部画像及びその撮影の様子の一例を示す図である。 本発明の第２の実施形態を示し、図１及び図２に示す検査光学系として適用した眼底カメラにおける内部構成の一例を示す図である。 本発明の第３の実施形態を示し、図１及び図２に示す検査光学系として適用した眼科測定装置における内部構成の一例を示す図である。 本発明の第４の実施形態に係る眼科装置の外観構成の一例を示す図である。

以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（実施形態）について説明する。

（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る眼科装置１００の外観構成の一例を示す図である。図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、眼科装置１００は、光学ヘッド部１１０、駆動部１２０、土台部１３０、顔支持部１４０、あご受け部１５０、及び、表示部１６０を有して構成されている。この際、図１（ａ）は、眼科装置１００を、図１（ｂ）に示す被検者Ｈ側から見た図である。また、図１（ｂ）は、眼科装置１００を側面から見た図である。さらに、図１（ｃ）は、光学ヘッド部１１０側から被検者Ｈを見た図であり、被検者Ｈのあごがあご受け部１５０に載せられて、被検者Ｈの顔Ｆが顔支持部１４０によって位置固定されている様子を示す図である。

光学ヘッド部１１０は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、検査光学系１１１を収容するとともに、被検眼撮影部１１２が備え付けられている。検査光学系１１１は、被検者Ｈの被検眼Ｅを検査するための光学系である。なお、図１（ａ）及び図１（ｂ）では、検査光学系１１１として、検査光学系１１１の対物レンズの部分が図示されている。被検眼撮影部１１２は、被検眼Ｅを含む被検者Ｈの左右両眼であって、検査光学系１１１の光軸とは異なる位置から被検者Ｈの左眼Ｅｌ及び右眼Ｅｒの左右両眼が含まれる被検者Ｈの顔Ｆの領域を撮影領域とする撮影を行う撮影部である。

駆動部１２０は、上部に位置する光学ヘッド部１１０を、図１（ｂ）に示す３次元方向に係るＸ方向，Ｙ方向及びＺ方向に移動可能に構成された構成部である。即ち、駆動部１２０は、被検眼Ｅに対して検査光学系１１１を収容する光学ヘッド部１１０を３次元方向に移動可能に構成された構成部である。この際、Ｘ方向は、被検者Ｈに対して光学ヘッド部１１０を左右に移動させる方向（左右方向）である。また、Ｙ方向は、被検者Ｈに対して光学ヘッド部１１０を上下に移動させる方向（上下方向）である。また、Ｚ方向は、被検者Ｈに対して光学ヘッド部１１０を前後に移動させる方向（前後方向）である。この駆動部１２０は、例えば、Ｘ方向，Ｙ方向及びＺ方向のそれぞれに対応した３つのモータから構成されており、制御部１８０がそれぞれのモータの駆動制御を行うことによって、被検眼Ｅに対する光学ヘッド部１１０のアライメント調整が可能となっている。

土台部１３０は、光学ヘッド部１１０、駆動部１２０及び顔支持部１４０を下部から支える構成部である。具体的に、駆動部１２０は、土台部１３０に固定されている。

顔支持部１４０は、被検者Ｈの顔Ｆを位置固定するための構成部であり、土台部１３０に備え付けられている。

あご受け部１５０は、被検者Ｈのあご（顎）を載せる受け部であり、顔支持部１４０に対して被検者Ｈのあごの位置を移動可能（変更可能）に構成されている。具体的に、本実施形態においては、あご受け部１５０は、顔支持部１４０で顔が位置固定された被検者Ｈのあごの位置を上下方向であるＹ方向に移動可能となっている。

ここで、本実施形態においては、駆動部１２０及びあご受け部１５０は、被検眼Ｅと検査光学系１１１との相対的な位置関係を調整する調整手段を構成する。具体的に、本実施形態においては、駆動部１２０は、被検眼Ｅに対して検査光学系１１１を移動させて、上述した位置関係の調整を行う第１の調整部を構成する。また、本実施形態においては、あご受け部１５０は、検査光学系１１１に対して被検眼Ｅを移動させて、上述した位置関係の調整を行う第２の調整部を構成する。

表示部１６０は、検査光学系１１１で得られた画像や情報、被検眼撮影部１１２で得られた画像、並びに、各種の画像や情報を解析することにより得られた情報などを表示する構成部である。

図２は、本発明の第１の実施形態に係る眼科装置１００の機能構成の一例を示す図である。この図２において、図１に示す構成と同様の構成については同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。

図２に示すように、眼科装置１００は、図１に示す光学ヘッド部１１０、駆動部１２０、土台部１３０、顔支持部１４０、あご受け部１５０及び表示部１６０に加えて、画像解析部１７０、制御部１８０、及び、操作部１９０を更に有して構成されている。また、図１に示す光学ヘッド部１１０は、検査光学系１１１を収容するとともに被検眼撮影部１１２が備え付けられているが、本実施形態においては、検査光学系１１１は、図２に示すように、ＯＣＴユニット１１１ａ及び分光器１１１ｂを有して構成されている。

画像解析部１７０は、検査光学系１１１から得られた画像や、被検眼撮影部１１２で得られた画像に対して、画像解析を行う構成部である。この画像解析部１７０は、記憶部１７１及び判定部１７２を有して構成されている。記憶部１７１は、各種の画像や各種の情報を記憶する構成部であり、また、眼科装置１００の制御方法に係るプログラムを予め記憶している形態も採りうる。判定部１７２は、画像解析の結果に係る各種の判定を行う。

制御部１８０は、眼科装置１００の動作を統括的に制御するとともに、各種の処理を行う。例えば、制御部１８０は、表示部１６０に対する各種の画像や各種の情報の表示制御も行う。

操作部１９０は、検者が操作入力を行う構成部であり、検者が行った操作入力の情報を制御部１８０に送信する。

図３は、本発明の第１の実施形態を示し、図２に示す検査光学系１１１のＯＣＴユニット１１１ａ及び分光器１１１ｂにおける内部構成の一例を示す図である。この図３には、図１（ｂ）に記載のＸＹＺ座標系に対応するＸＹＺ座標系が示されている。

ＯＣＴユニット１１１ａ及び分光器１１１ｂは、走査部材を介して測定光（検査光）が照射された被検眼Ｅからの戻り光と、測定光に対応する参照光とを干渉させた干渉光に基づいて、被検眼Ｅの断層画像を取得する。例えば、ＯＣＴユニット１１１ａ及び分光器１１１ｂは、被検眼Ｅの眼底Ｅｆからの戻り光と、測定光に対応する参照光とを干渉させた干渉光に基づいて、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの断層画像を取得する形態を採りうる。

ＯＣＴユニット１１１ａは、被検眼Ｅの前眼部Ｅａや、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの２次元画像及び断層画像を撮像するための測定光学系で構成されている。具体的に、ＯＣＴユニット１１１ａは、被検眼Ｅに対向して対物レンズ１０１−１が設置されており、その光軸上に設けられた、光路分離部として機能する第１ダイクロイックミラー１０２及び第２ダイクロイックミラー１０３によって光路が分離される。即ち、ＯＣＴ光学系の測定光路Ｌ１、眼底観察光路及び固視灯光路Ｌ２、並びに、前眼部観察光路Ｌ３に光が波長帯域ごとに分岐される。

光路Ｌ２は、さらに第３ダイクロイックミラー１２４によって眼底観察用のＡＰＤ（アバランシェフォトダイオード）１２５及び固視灯１２６への光路に、光の波長帯域ごとに分岐される。この光路Ｌ２には、レンズ１０１−２，１２２，１２３が配置されており、レンズ１２２は、固視灯及び眼底観察用の合焦調整のために、例えば制御部１８０の制御に基づき不図示のモータによって駆動される。ＡＰＤ１２５は、不図示の眼底観察用照明光の波長、具体的には７８０ｎｍ付近の光に感度を持つ。一方、固視灯１２６は、可視光を発生して被検者Ｈの固視を促す。また、光路Ｌ２には、不図示の眼底観察用照明光源から発せられた光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆ上で走査するためのＸスキャナ１２１−１（主走査方向用）、Ｙスキャナ１２１−２（主走査方向と交差する副走査方向用）が配置されている。レンズ１０１−２は、Ｘスキャナ１２１−１、Ｙスキャナ１２１−２の中心位置付近を焦点位置として配置されている。Ｘスキャナ１２１−１は、共振型のミラーで構成されているが、ポリゴンミラーで構成されていてもよい。Ｘスキャナ１２１−１、Ｙスキャナ１２１−２の中心位置付近と、被検眼Ｅの瞳の位置は、光学的に共役関係となるように構成されている。また、ＡＰＤ１２５は、例えばシングルディテクターであり、眼底Ｅｆから散乱・反射されて戻ってきた光を検出する。第３ダイクロイックミラー１２４は、穴あきミラーや、中空のミラーが蒸着されたプリズムであり、照明光と、眼底Ｅｆからの戻り光とを分離する。

光路Ｌ３には、レンズ１３１と、前眼部観察用の近赤外に高感度を有するモノクロの撮影ユニット１３２とが配置されている。この撮影ユニット１３２は、不図示の前眼部観察用照明光の近赤外波長９７０ｎｍ付近に感度を持つ。

光路Ｌ１は、上述したようにＯＣＴ光学系を構成しており、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの断層画像を撮像するために使用される。より具体的には断層画像を形成するための干渉信号を得るために使用される。光路Ｌ１には、レンズ１０１−３と、ミラー１１５と、光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆ上で走査するための走査部材として機能するＸスキャナ１０９−１と、Ｙスキャナ１０９−２とが配置されている。さらに、Ｘスキャナ１０９−１、Ｙスキャナ１０９−２の中心位置付近が、レンズ１０１−３の焦点位置となるようにＸスキャナ１０９−１、Ｙスキャナ１０９−２が配置されている。そして、Ｘスキャナ１０９−１、Ｙスキャナ１０９−２の中心位置付近と、被検眼Ｅの瞳の位置とは、光学的な共役関係となっている。この構成により、走査部材を物点とした光路が、レンズ１０１−１とレンズ１０１−３との間で略平行となる。それにより、Ｘスキャナ１０９−１、Ｙスキャナ１０９−２が走査（スキャン）を行っても、第１ダイクロイックミラー１０２及び第２ダイクロイックミラー１０３に入射する角度を同じにすることが可能となる。

また、光路Ｌ１において、測定光源１０４は、測定光を測定光路に入射させるための光源である。本実施形態の場合、測定光源１０４は、ファイバー端であり、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的な共役関係を有する。レンズ１０７及び１０８のうちのレンズ１０８は、合焦調整をするために、例えば制御部１８０の制御に基づき不図示のモータによって駆動される。合焦調整は、ファイバー端である測定光源１０４から出射する光を眼底Ｅｆ上に結像するように行われる。合焦調整部として機能するレンズ１０８は、測定光源１０４と、走査部材として機能するＸスキャナ１０９−１及びＹスキャナ１０９−２との間に配置されている。これにより、より大きなレンズ１０１−３や、また光ファイバー１０５−２を動かす必要がなくなる。この合焦調整によって、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに測定光源１０４からの測定光を結像させることができ、また被検眼Ｅの眼底Ｅｆからの戻り光を光ファイバー１０５−２に効率良く戻すことができる。なお、図１において、Ｘスキャナ１０９−１と、Ｙスキャナ１０９−２との間の光路は紙面内において構成されているが、実際は紙面垂直方向に構成されている。

ここで、測定光源１０４について詳しく説明する。
測定光源１０４は、例えば、代表的な低コヒーレント光源であるＳＬＤ（Ｓｕｐｅｒ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ）である。その中心波長は８５５ｎｍ程度、波長バンド幅は約１００ｎｍである。ここで、波長バンド幅は、得られる断層画像の光軸方向の分解能に影響するため、重要なパラメータである。また、ここでは、測定光源１０４としてＳＬＤを用いる例を説明したが、本実施形態ではこれに限定されるものではなく、低コヒーレント光が出射できればよく、ＡＳＥ（Ａｍｐｌｉｆｉｅｄ Ｓｐｏｎｔａｎｅｏｕｓ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）等を用いることができる。また、中心波長は被検眼Ｅを測定対象することを鑑みると、近赤外光が適切である。また、測定光源１０４は、中心波長が得られる断層画像の横方向の分解能に影響するため、なるべく短波長であることが望ましい。この双方の理由から、本実施形態においては、測定光源１０４の中心波長を８５５ｎｍ程度としている。

また、例えば、光路Ｌ１における測定光源１０４、光カプラー１０６、光ファイバー１０５−１〜１０５−４、レンズ１１６、分散補償用ガラス１１７、参照ミラー１１８、及び、分光器１１１ｂ等によって、マイケルソン干渉系が構成されている。光ファイバー１０５−１〜１０５−４は、光カプラー１０６に接続されて一体化しているシングルモードの光ファイバーである。測定光源１０４から出射された光は、光ファイバー１０５−１を通じ、光カプラー１０６を介して光ファイバー１０５−２側の測定光と、光ファイバー１０５−３側の参照光とに分割される。測定光は、上述したＯＣＴ光学系光路を通じ、観察対象（検査対象）である被検眼Ｅの眼底Ｅｆに照射され、網膜による反射や散乱により同じ光路を通じて光カプラー１０６に到達する。一方、参照光は、光ファイバー１０５−３、レンズ１１６、測定光と参照光との分散を合わせるために挿入された分散補償用ガラス１１７を介して参照ミラー１１８に到達し反射される。そして、参照光は、同じ光路を戻り光カプラー１０６に到達する。光カプラー１０６によって、測定光と参照光とが合波されて干渉光となる。ここで、測定光の光路長と参照光の光路長とがほぼ同一となったときに干渉を生じる。参照ミラー１１８は、例えば制御部１８０の制御に基づき不図示のモータ及び駆動機構によって光軸方向に位置を調整可能に保持され、被検眼Ｅによって変わる測定光の光路長に参照光の光路長を合わせることが可能である。光カプラー１０６で得られた干渉光は、光ファイバー１０５−４を介して分光器１１１ｂに導かれる。

分光器１１１ｂは、レンズ１４１と、回折格子１４２と、レンズ１４３と、ラインセンサ１４４とを備えている。光ファイバー１０５−４から出射された干渉光は、レンズ１４１を介して略平行光となった後、回折格子１４２で分光され、レンズ１４３によってラインセンサ１４４に結像される。

なお、本実施形態では、干渉計としてマイケルソン干渉計を用いる例を説明したが、マッハツェンダー干渉計を用いてもよい。この際、測定光と参照光との光量差に応じて光量差が大きい場合にはマッハツェンダー干渉計を、光量差が比較的小さい場合にはマイケルソン干渉計を用いることが望ましい。

そして、図３に示すように、制御部１８０は、ＯＣＴユニット１１１ａ及び分光器１１１ｂの各部と接続されている。具体的に、制御部１８０は、例えば、ＯＣＴユニット１１１ａ内の撮影ユニット１３２と接続されており、被検眼Ｅの前眼部Ｅａの観察画像を生成可能に構成されている。また、制御部１８０は、ＯＣＴユニット１１１ａ内のＡＰＤ１２５とも接続されており、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの観察画像を生成可能にも構成されている。さらに、制御部１８０は、ＯＣＴユニット１１１ａ内のＣ−ＧＡＴＥ調製用の参照ミラー１１８や合焦レンズ１０８を駆動するモータの制御や位置検出も行っている。また、制御部１８０は、例えば、分光器１１１ｂ内のラインセンサ１４４とも接続されている。これにより、制御部１８０は、分光器１１１ｂによって波長分解された測定信号を取得可能であり、さらに測定信号に基づいて被検眼Ｅの断層画像を生成することができる。そして、制御部１８０は、生成した被検眼Ｅの前眼部観察画像、眼底観察画像及び断層画像を表示部１６０に表示可能となっている。このように、本実施形態では、検査光学系１１１として、各種の画像を取得する

ここで、検査光学系１１１として適用するＯＣＴユニット１１１ａの光軸と、被検眼撮影部１１２の配置との関係について説明する。
検査光学系１１１として適用するＯＣＴユニット１１１ａの対物レンズ１０１−１の光軸（Ｚ方向）に対して、被検眼撮影部１１２は、図１（ａ）に示すように、略鉛直線上（Ｙ方向）に配置されている。

次に、本実施形態における被検眼Ｅに対する検査光学系１１１のアライメント調整方法について、図４を用いて説明する。
図４は、本発明の第１の実施形態に係る眼科装置１００の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。

まず、図４に示すフローチャートの処理を開始する前に、検者は、被検者Ｈを眼科装置１００の前に着座させ、あご受け部１５０にあごを載せて顔支持部１４０に被検者Ｈの顔を位置固定する。そして、検者が、操作部１９０からＯＣＴの検査を開始する旨の情報を操作入力すると、制御部１８０は、図４に示すフローチャートの処理を開始する。

図４に示すフローチャートの処理が開始されると、ステップＳ１０１において、制御部１８０は、駆動部１２０の不図示のモータを駆動させて、光学ヘッド部１１０を、被検者Ｈから遠くの略左右の中央位置に移動させる。

続いて、ステップＳ１０２において、被検眼撮影部１１２は、被検眼Ｅを含む被検者Ｈの左右両眼であって、検査光学系１１１の光軸とは異なる位置から図１（ｃ）に示す被検者Ｈの左眼Ｅｌ及び右眼Ｅｒの左右両眼が含まれる被検者Ｈの顔Ｆの領域を撮影領域とする撮影を行う。

図５は、本発明の第１の実施形態を示し、被検眼撮影部１１２の撮影により得られた撮影画像及びその撮影の様子の一例を示す図である。具体的に、図５（ａ）は、被検眼撮影部１１２の撮影により得られた撮影画像が表示部１６０に表示された図を示しており、また、図５（ｂ）は、被検眼撮影部１１２が撮影を行っている様子を示す図である。この図５において、図１〜図３に示す構成と同様の構成については同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。

具体的に、被検眼撮影部１１２は、被検者Ｈの顔Ｆの領域を図５（ｂ）に示す画角θ１で撮影を行うことによって、図５（ａ）に示す左眼Ｅｌ及び右眼Ｅｒの左右両眼が含まれる被検者Ｈの顔Ｆの領域を撮影領域とした撮影画像を取得する。

なお、本実施形態においては、被検眼撮影部１１２は、検査光学系１１１を収容する光学ヘッド部１１０を被検者Ｈの被検眼Ｅから最も遠ざけた場合に、被検者Ｈの左右両眼が含まれる撮影領域を撮影できる位置に配置されているものとする。

ここで、再び、図４の説明に戻る。
ステップＳ１０３において、画像解析部１７０は、ステップＳ１０３で撮影された撮影画像を解析して、図５（ａ）に示す被検者Ｈの左右両眼である左眼Ｅｌ及び右眼Ｅｒの位置検出を行う。この際、本実施形態においては、画像解析部１７０は、撮影画像の左端を基準位置５１０として、左眼Ｅｌの左右方向（Ｘ方向）の位置情報を示す距離ｄ１、及び、右眼Ｅｒの左右方向（Ｘ方向）の位置情報を示す距離ｄ２を検出する。さらに、本実施形態においては、画像解析部１７０は、撮影画像の上端を基準位置５２０として、左眼Ｅｌ及び右眼Ｅｒの上下方向（Ｙ方向）の位置情報を示す距離ｄ３を検出する。さらに、画像解析部１７０は、例えば、被検眼撮影部１１２による撮影倍率や土台部１３０に対する相対位置情報を求め、これらの情報を記憶部１７１に記憶する。

続いて、ステップＳ１０４において、画像解析部１７０は、ステップＳ１０３における各種の位置情報が検出できたか否かを判断する。この判断の結果、ステップＳ１０３における各種の位置情報が検出できなかった場合には（Ｓ１０４／ＮＯ）、図４に示すフローチャートの処理を終了する。

一方、ステップＳ１０４の判断の結果、ステップＳ１０３における各種の位置情報が検出できた場合には（Ｓ１０４／ＹＥＳ）、ステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５に進むと、判定部１７２は、記憶部１７１に記憶された被検眼Ｅの位置情報と、検査光学系１１１の土台部１３０に対する位置情報等から、検査光学系１１１で検査を行うのに際して、現在の被検眼Ｅと検査光学系１１１との相対的な位置関係が、駆動部１２０による検査光学系１１１の移動可能範囲内（アライメント調整可能範囲内）であるか否かを判断する。具体的に、本実施形態においては、記憶部１７１に記憶された被検眼Ｅの位置情報のうちの上下方向の位置情報を用いて、上述した現在の位置関係が駆動部１２０による検査光学系１１１の移動可能範囲内であるか否かを判断する。

ステップＳ１０５の判断の結果、現在の位置関係が駆動部１２０による検査光学系１１１の移動可能範囲内（アライメント調整可能範囲内）でない場合には（Ｓ１０５／ＮＯ）、ステップＳ１０６に進む。
ステップＳ１０６に進むと、制御部１８０は、あご受け部１５０を駆動制御して、現在の位置関係が駆動部１２０による検査光学系１１１の移動可能範囲内（アライメント調整可能範囲内）となるように調整を行わせる。なお、本実施形態においては、制御部１８０は、このステップＳ１０６に処理が進んだ段階で、例えば、表示部１６０に警告表示を行う等の警告を行う形態を採りうる。その後、ステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１以降の処理を再度行う。

一方、ステップＳ１０５の判断の結果、現在の位置関係が駆動部１２０による検査光学系１１１の移動可能範囲内（アライメント調整可能範囲内）である場合には（Ｓ１０５／ＹＥＳ）、ステップＳ１０７に進む。
ステップＳ１０７に進むと、画像解析部１７０は、例えば現時点で被検眼撮影部１１２で取得されている撮影画像を用いて、左眼Ｅｌの左右方向（Ｘ方向）の位置情報を示す距離ｄ１、右眼Ｅｒの左右方向（Ｘ方向）の位置情報を示す距離ｄ２、並びに、左眼Ｅｌ及び右眼Ｅｒの上下方向（Ｙ方向）の位置情報を示す距離ｄ３を検出し、撮影倍率などから、土台部１３０に対する相対位置情報を求め、これらの情報を記憶部１７１に記憶する。

続いて、ステップＳ１０８において、制御部１８０は、まずは被検眼Ｅとして右眼Ｅｒを検査すべく、駆動部１２０に対して、ステップＳ１０７で得られた被検眼Ｅｒの上下方向（Ｙ方向）の位置情報を示す距離ｄ３及び右眼Ｅｒの左右方向（Ｘ方向）の位置情報を示す距離ｄ２に基づき、検査光学系１１１を移動させる。

続いて、ステップＳ１０９において、詳細なアライメントを行うべく、まず、画像解析部１７０は、定期的に検査光学系１１１の撮影ユニット１３２からの前眼部画像を取得して解析を行う。このステップＳ１０９の詳細な処理について、図６を用いて説明する。

図６は、本発明の第１の実施形態を示し、検査光学系１１１の撮影ユニット１３２の撮影により得られた前眼部画像及びその撮影の様子の一例を示す図である。具体的に、図６（ａ）は、検査光学系１１１の撮影ユニット１３２の撮影により得られた前眼部画像が表示部１６０に表示された図を示しており、また、図６（ｂ）は、検査光学系１１１の撮影ユニット１３２が撮影を行っている様子を示す図である。この図６において、図１〜図３，図５に示す構成と同様の構成については同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。

具体的に、検査光学系１１１の撮影ユニット１３２は、被検者Ｈの被検眼Ｅ（図６（ａ）では、右眼Ｅｒ）の領域を図６（ｂ）に示す画角θ２で撮影を行うことによって、図６（ａ）に示す右眼Ｅｒの領域を撮影領域とした前眼部画像を取得する。ここで、検査光学系１１１の撮影ユニット１３２の画角θ２は、図５（ｂ）に示す被検眼撮影部１１２の画角θ１よりも、狭い（小さい）ものとなっている。換言すれば、図５（ｂ）に示す被検眼撮影部１１２の画角θ１は、図６（ｂ）に示す検査光学系１１１の撮影ユニット１３２の画角θ２よりも、広い（大きい）ものとなっており、これにより、被検眼撮影部１１２は、検査光学系１１１から被検眼Ｅに対して照射される光の照射領域よりも広い領域を撮影領域として撮影を行うものとなっている。

また、ここでは、被検眼撮影部１１２による画角θ１よりも狭い画角θ２で検査光学系１１１の撮影ユニット１３２において撮影された前眼部画像を用いることによって、高精度のアライメント調整が可能である。そして、本ステップでは、画像解析部１７０は、前眼部画像内の瞳孔領域を検出し、検出した瞳孔領域の中心位置を算出した後、瞳孔領域の中心位置と、前眼部画像の中心位置との変位量（位置ずれ量）を算出する。本実施形態の眼科装置１００では、前眼部画像の中心と対物レンズ１０１−１の光軸とが一致するよう構成されており、ここで算出される変位量は、被検眼Ｅと検査光学系１１１の光軸との位置ずれ量を表しているものとする。

次いで、制御部１８０は、画像解析部１７０で算出された変位量（位置ずれ量）に応じて、光学ヘッド部１１０を移動するように駆動部１２０を制御する。そして、駆動部１２０は、Ｘ方向，Ｙ方向及びＺ方向に係る３つのモータを駆動させて、光学ヘッド部１１０の位置を被検眼Ｅに対して３次元方向（Ｘ方向，Ｙ方向及びＺ方向）に移動させる。移動の結果、光学ヘッド部１１０に搭載される検査光学系１１１の対物レンズ１０１−１の光軸の位置は、被検眼Ｅの前眼部Ｅａの瞳孔中心位置に近づくように補正されることになる。

次いで、画像解析部１７０は、光学ヘッド部１１０の移動後に、再度、撮影ユニット１３２から前眼部画像を取得し瞳孔検出を行う。ここで、制御部１８０は、被検眼Ｅの瞳孔が予め設定された指定領域内に移動されたか否かを判断する。そして、制御部１８０は、被検眼Ｅの固視が安定し、瞳孔が指定領域内に移動されたと判断した場合、自動アライメント調整処理を終了する。一方、被検眼Ｅの瞳孔が指定領域に収まっていない場合には、制御部１８０は、光学ヘッド部１１０に搭載される検査光学系１１１の対物レンズ１０１−１の光軸と被検眼Ｅの光軸とが一致していないと判断し、上記処理を繰り返す。

この一連の自動アライメント調整処理によって、検査光学系１１１の対物レンズ１０１−１の光軸位置は、常に被検眼Ｅの前眼部Ｅａの瞳孔中心位置を追跡するように移動することになる。仮に、被検眼Ｅの視線方向が変化した場合であっても、この自動アライメント調整処理によって検査光学系１１１の対物レンズ１０１−１の光軸は、視線変更後の前眼部Ｅａの瞳孔中心を追尾（前眼部トラッキング）する。そのため、測定光源１０４から発せられる測定光束が瞳孔によって遮られることなく眼底Ｅｆに照射され、安定した断層画像の撮影に係る検査が可能となる。そして、この一連の自動アライメント調整処理は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの断層画像を記録するために、被検眼Ｅの眼底Ｅｆ上での測定光の走査が開始するまで継続することも可能である。

続いて、ステップＳ１１０において、制御部１８０は、次いで被検眼Ｅとして左眼Ｅｌを検査すべく、駆動部１２０に対して、検査光学系１１１をＺ方向に移動して（即ち、光学ヘッド部１１０を＋Ｚ方向（被検者Ｈから遠くの後方方向に移動して）、例えばＸ方向に検査光学系１１１を移動した時の被検者Ｈとの干渉を回避し、その後、ステップＳ１０７で得られた被検眼Ｅｌの上下方向（Ｙ方向）の位置情報を示す距離ｄ３、並びに、左眼Ｅｌの左右方向（Ｘ方向）の位置情報を示す距離ｄ１及び右眼Ｅｒの左右方向（Ｘ方向）の位置情報を示す距離ｄ２に基づき、検査光学系１１１を移動させる。この際、被検眼Ｅを右眼Ｅｒから左眼Ｅｌに変更することに伴い、制御部１８０は、例えば、左右方向（Ｘ方向）に移動については、（距離ｄ１−ｄ２）の値を考慮した移動を行う。

続いて、ステップＳ１１１において、画像解析部１７０及び制御部１８０等は、ステップＳ１０９において右眼Ｅｒに対して行った処理と同様の処理を、被検眼Ｅである左眼Ｅｌについても行って、左眼Ｅｌの検査を行う。

ステップＳ１１１の処理が終了すると、図４に示すフローチャートの処理を終了する。

上述した第１の実施形態に係る眼科装置１００では、被検眼撮影部１１２は、被検眼Ｅを含む被検者Ｈの左右両眼であって、検査光学系１１１の光軸とは異なる位置から被検者Ｈの左右両眼Ｅｌ及びＥｒが含まれる撮影領域を撮影するようにしている（図４のＳ１０１）。そして、制御部１８０は、被検眼撮影部１１２で得られた撮影画像を用いて、被検眼Ｅと検査光学系１１１との相対的な位置関係を調整するあご受け部１５０を制御するようにしている。具体的に、本実施形態では、被検眼Ｅと検査光学系１１１との相対的な位置関係を調整する調整手段としては、被検眼Ｅに対して検査光学系１１１を移動させて、上述した位置関係の調整を行う駆動部１２０（第１の調整部）と、検査光学系１１１に対して被検眼Ｅを移動させて、上述した位置関係の調整を行うあご受け部１５０（第２の調整部）が設けられている。そして、本実施形態では、制御部１８０は、検査を行うのに際して現在の位置関係が駆動部１２０による検査光学系１１１の移動可能範囲内でない場合に、あご受け部１５０に対して上述した位置関係が上述した移動可能範囲内となる調整を行わせるようにしている（図４のＳ１０５及びＳ１０６）。
かかる構成によれば、被検者の右眼と左眼を切り替えて各眼に対して検査光学系で検査を行う場合に、そのアライメント調整をスムーズに行うことができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、以下に記載する第２の実施形態の説明では、上述した第１の実施形態と共通する事項については説明を省略し、上述した第１の実施形態と異なる事項について説明を行う。

第２の実施形態に係る眼科装置の外観構成は、図１に示す第１の実施形態に係る眼科装置１００の外観構成と同様である。また、第２の実施形態に係る眼科装置１００の機能構成は、図２に示す第１の実施形態に係る眼科装置１００の機能構成と基本的には同様であるが、第２の実施形態に係る眼科装置１００では、検査光学系１１１として眼底カメラを適用した形態である。

図７は、本発明の第２の実施形態を示し、図１及び図２に示す検査光学系１１１として適用した眼底カメラにおける内部構成の一例を示す図である。この図７には、図１（ｂ）に記載のＸＹＺ座標系に対応するＸＹＺ座標系が示されている。

図７において、検査光学系１１１である眼底カメラは、被検眼Ｅに対向して、対物レンズ５０１が配置され、その光軸Ｌ１上には、光軸Ｌ１に対して挿脱可能なダイクロイックミラー５６０、中央部開口を有する穴あきミラー５０６、撮影絞り５０２が配置され、更にその後方には光軸Ｌ１上の位置を移動することによりピントを調整するフォーカスレンズ５０３、結像レンズ５０４が設けられている。結像レンズ５０４の先には、ＩＳＯ感度が任意の値に設定可能であり、可視光と赤外光に感度を有する動画観察と静止画撮影を兼ねた撮影ユニット５０５が順次に配列される。また、対物レンズ５０１から結像レンズ５０４により観察、撮影のための撮影光学系が構成されている。

また、穴あきミラー５０６の反射方向の光軸Ｌ２上には、中心に遮光点を有する角膜バッフル５０７、リレーレンズ５０８が配置されている。さらに、フォーカス指標ユニット５０９、レンズ５１０、リング状のスリット開口を有するリングスリット５１２が配置されている。また、光軸Ｌ２上には、遮光点を有する遮光部材としての水晶体バッフル５１１、赤外光を透過し可視光を反射する特性を有するダイクロイックミラー５１３が配置されている。フォーカス指標ユニット５０９は、光軸Ｌ２に沿って移動可能かつ光軸Ｌ２上から挿脱可能となっている。また、対物レンズ５０１とリレーレンズ５０８とレンズ５１０により、角膜バッフル５０７、水晶体バッフル５１１、リングスリット５１２は、それぞれ、作動距離（ＷＤ１）の位置において被検眼Ｅの角膜、水晶体後面、瞳孔Ｅｐと光学的に略共役な位置に配置されている。

ダイクロイックミラー５１３の反射方向の光軸Ｌ３上には、コンデンサレンズ５１４、可視のパルス光を発する白色ＬＥＤが複数個配置された撮影用光源である白色ＬＥＤ光源５１５が配置されている。また、ダイクロイックミラー５１３の透過方向の光軸Ｌ４上には、コンデンサレンズ５１６、赤外の定常光を発する赤外ＬＥＤが複数個配置された観察光源である赤外ＬＥＤ光源５１７が配置されている。これらの対物レンズ５０１からダイクロイックミラー５１３、コンデンサレンズ５１４、及び、コンデンサレンズ５１６により、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明する照明光学系が構成されている。この照明光学系を介して、白色ＬＥＤ光源５１５、赤外ＬＥＤ光源５１７の光が被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照射する。さらに前眼部撮影用の作動距離に位置合わせを行うことで、この照明光学系を介して白色ＬＥＤ光源５１５、赤外ＬＥＤ光源５１７の光が、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照射する。

また、撮影ユニット５０５は、光学的に光を遮断した遮光領域、及び、読み出し回路を有している。撮影ユニット５０５は、カラーの撮影ユニットであり、各画素上にそれぞれＲＧＢの光学フィルタが配置され、それぞれの画素出力を組み合わせてカラー画像を生成する。また、赤外撮影時には、Ｒ画素のみを用いて画像を生成することで、赤外撮影も可能となる。この撮影ユニット５０５で撮影された映像信号（画像信号）は、制御部１８０に入力される。入力された映像信号（画像信号）は、制御部１８０によって記憶部１７１に保存されるとともに表示部１６０に表示される。

次いで、アライメントのための前眼部観察光学系の構成について説明する。
眼底カメラは、ダイクロイックミラー５６０の反射方向の光軸Ｌ５上には、レンズ５６１、絞り５６２、プリズム５６３、レンズ５６４、赤外域の感度を持つモノクロの撮影ユニット５６５によって、前眼部の観察を行うための前眼部観察光学系を形成している。撮影ユニット５６５は、制御部１８０に接続される。撮影ユニット５６５により撮像された映像信号は、制御部１８０を介して記憶部１７１に保存されるとともに表示部１６０に表示される。

次に、本実施形態における被検眼Ｅに対する検査光学系１１１の眼底カメラのアライメント調整方法について、図４を用いて説明する。

まず、第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０８の処理を行う。

続いて、ステップＳ１０９において、制御部１８０は、赤外域の前眼部観察用光源５７０により照明された被検眼Ｅの前眼部を観察することでアライメント調整制御を行う。前眼部観察時は、モノクロの撮影ユニット５６５を使用する。そのため、制御部１８０は、撮影ユニット５６５から出力される映像信号（画像信号）に基づく前眼部画像を表示部１６０に表示する。撮影ユニット５６５から出力は、瞳孔以外の部分は、前眼部観察用光源５７０の反射光が多く反射して入ってくるために白く映り、一方で瞳孔は反射光が入らないので黒く映る。したがって、このコントラスト差から被検眼Ｅの瞳孔部を抽出可能となっていて、瞳孔位置を決定することができる。検者は、表示部１６０の映像を見ながら操作部１９０のジョイスティック等を操作し、検査光学系１１１である眼底カメラの撮影光学系と被検眼Ｅとのアライメント調整を行うことが可能である。また、制御部１８０は、撮影ユニット５６５の出力を解析することにより（瞳孔のエッジ検出等の演算を行うことにより）、被検眼Ｅと装置光軸を一致させるように自動制御することも可能である。

次いで、被検眼Ｅ（右眼Ｅｒ）と眼科装置１００の光軸のアライメント調整が完了されると、制御部１８０は、被検眼Ｅの眼底観察を開始させる。本実施形態では、詳細な説明は割愛するが、上述した前眼部アライメント調整が終了した状態では、撮影ユニット５０５が被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に共役な位置となっている。制御部１８０は、表示部１６０に出力する画像を、撮影ユニット５６５から撮影ユニット５０５へと切り替えを行い、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照射するため、赤外ＬＥＤ光源５１７を点灯させる。ここで、撮影ユニット５０５は、赤外まで感度を有するカラー撮影ユニットであるが、一般的な撮像素子の特性として可視光領域よりも赤外光領域の方が低感度であるが知られている。そのため、赤外ＬＥＤ光源５１７を用いて眼底観察を行う際は、撮影ユニット５０５のゲイン値を高ゲインに設定し使用する。そして、検者は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの詳細なアライメント調整とフォーカス指標ユニット５０９を用いたフォーカス調整を行うことで、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像の取得準備を終了する。

被検眼Ｅの眼底Ｅｆのアライメント調整とフォーカス調整が終了後、制御部１８０は、撮影ユニット５０５のゲイン値を高ゲイン値から低ゲイン値へと切り替えを行い、白色ＬＥＤ光源５１５をパルス点灯させて眼底画像の取得を行い、被検眼Ｅ（右眼Ｅｒ）の眼底検査を行う。その後、制御部１８０は、撮影された眼底画像を、記憶部１７１に記憶するとともに表示部１６０に出力して、被検眼Ｅ（右眼Ｅｒ）の眼底検査を終了する。

続いて、ステップＳ１１０において、第１の実施形態と同様の処理を行った後、ステップＳ１１１において、制御部１８０等は、上述したステップＳ１０９において右眼Ｅｒに対して行った処理と同様の処理を、被検眼Ｅである左眼Ｅｌについても行って、左眼Ｅｌの眼底検査を行う。

ステップＳ１１１の処理が終了すると、図４に示すフローチャートの処理を終了する。

第２の実施形態によれば、上述した第１の実施形態と同様に、被検者の右眼と左眼を切り替えて各眼に対して検査光学系で検査を行う場合に、そのアライメント調整をスムーズに行うことができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。なお、以下に記載する第３の実施形態の説明では、上述した第１及び第２の実施形態と共通する事項については説明を省略し、上述した第１及び第２の実施形態と異なる事項について説明を行う。

第３の実施形態に係る眼科装置の外観構成は、図１に示す第１の実施形態に係る眼科装置１００の外観構成と同様である。また、第３の実施形態に係る眼科装置１００の機能構成は、図２に示す第１の実施形態に係る眼科装置１００の機能構成と基本的には同様であるが、第３の実施形態に係る眼科装置１００では、検査光学系１１１として、被検眼Ｅの角膜厚の測定と眼圧の測定の両機能を有する眼科測定装置を適用した形態である。

図８は、本発明の第３の実施形態を示し、図１及び図２に示す検査光学系１１１として適用した眼科測定装置における内部構成の一例を示す図である。この図８には、図１（ｂ）に記載のＸＹＺ座標系に対応するＸＹＺ座標系が示されている。

図８において、検査光学系１１１である眼科測定装置は、被検眼Ｅの角膜Ｅｃに対向する光軸Ｌ１上には、平行平面ガラス６０１、対物レンズ６０３が配置され、その中心軸上にはノズル６０２が設けられている。その後方に、空気室６０４、観察窓６０５、ダイクロイックミラー６１０、プリズム絞り６１１、結像レンズ６１２、撮影ユニット６１３が順次配列されている。これらは被検眼Ｅに対する観察系及びアライメント検出系を構成している。

また、平行平面ガラス６０１、対物レンズ６０３は、対物鏡筒６０９によって支持され、その外側には被検眼Ｅを照明する外眼照明光源６０６ａ及び６０６ｂが配置されている。この外眼照明光源６０６ａ及び６０６ｂは、光軸Ｌ１に対して対称な位置に配置されている。ダイクロイックミラー６１０は、外眼照明光源６０６ａ及び６０６ｂから発せされる波長の光を透過し、眼圧測定及びアライメント兼用の後述するＬＥＤ光源からの波長の光の一部を除き反射する特性を有している。

プリズム絞り６１１は、３つの開口部を有している。このうち、上下の開口部には互いに異なる左右方向に光束を偏光するためのプリズムが設けられている。さらに、上下の開口部には、外眼照明光源６０６ａ及び６０６ｂからの波長光を吸収し、眼圧測定及びアライメント兼用のＬＥＤ光源からの波長光を透過する分光特性を有するフィルタが設けられている。一方、中央の開口部には、眼圧測定及びアライメント兼用のＬＥＤ光源からの波長光を吸収し、外眼照明光源６０６ａ及び６０６ｂからの波長光を透過させるフィルタが設けられている。

また、ダイクロイックミラー６１０の反射方向の光軸Ｌ２には、リレーレンズ６１４、ハーフミラー６１５、ダイクロイックミラー６１６、アパーチャ６１７、受光素子６１８が配置されている。ダイクロイックミラー６１６は、近赤外波長を透過し、可視光波長を反射する特性を持ち、これらは角膜反射光量の変化を検出する角膜変形検出系を構成している。

ハーフミラー６１５の反射方向の光軸Ｌ３には、ハーフミラー６１９、投影レンズ６２０、前述の眼圧測定及びアライメント兼用のＬＥＤ光源６２１が配置され、眼圧測定光投影系及びアライメント指標投影系が構成されている。さらに、ハーフミラー６１９の反射方向の光軸Ｌ４には、被検眼Ｅが固視するための固視灯を提示する固視用光源６２２が配置されている。

また、ダイクロイックミラー６１６の反射方向の光軸Ｌ５には、投影レンズ６２３、スリット板６２４、角膜厚を測定するためのＬＥＤ光源６２５が配置されている。スリット板６２４は、紙面と垂直方向に長い、矩形絞りになっている。

また、被検眼Ｅの斜下方向の光軸Ｌ６には、ＬＥＤ光源６２５による角膜散乱光波長域の光を透過するフィルタ６２６、結像レンズ６２７、撮影ユニット６２８が配置され、角膜厚測定光学系を構成している。光軸Ｌ１と光軸Ｌ６は、被検眼Ｅの角膜Ｅｃの角膜頂点で交差している。また、スリット板６２４、角膜Ｅｃ、撮影ユニット６２８が略共役の関係になっている。ここで、撮影ユニット６２８及び撮影ユニット６１３は、ゲイン値のみ異なる同じ撮像素子を使用しており、また、第２の実施形態で説明した撮影ユニット５０５と同様に、光学的に光を遮断した遮光領域、及び読み出し回路を有している。

空気室６０４内のシリンダ６３３には、ソレノイド６３４の駆動により押し上げられるピストン６３７が摺動自在に嵌合されている。そして、ノズル６０２、空気室６０４、ソレノイド６３４、ピストン６０７により加圧部が構成されている。なお、空気室６０４内には、内圧をモニタするための圧力センサー６０８が配置されている。

また、制御部１８０には、被検眼Ｅのアライメント画像や測定結果を表示する表示部１６０が接続されている。また、制御部１８０には、撮影ユニット６１３の出力、外眼照明光源６０６、受光素子６１８、眼圧測定及びアライメント兼用のＬＥＤ光源６２１、固視用光源６２２、ＬＥＤ光源６２５、圧力センサー６０８、ソレノイド６３４、角膜厚算出用の撮影ユニット６２８が接続されている。また、制御部１８０には、信号分配回路、信号減算回路、信号加算平均回路、ラインバッファなどが内蔵されていてもよく、この回路を適用することで、それぞれの撮影ユニット起因の縦状固定パターを低減することが可能となる。

次に、本実施形態における被検眼Ｅに対する検査光学系１１１の眼科測定装置のアライメント調整方法について、図４を用いて説明する。

まず、第３の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０８の処理を行う。

続いて、ステップＳ１０９において、制御部１８０は、固視用光源６２２を点灯させ、被検眼Ｅに固視用光源６２２を固視させた状態とさせ、外眼照明光源６０６からの照明光束が被検眼Ｅの前眼部を照明する。前眼部により反射散乱した照明光束は、平行平面ガラス６０１、対物レンズ６０３により略平行光とされ、観察窓６０５、ダイクロイックミラー６１０、プリズム絞り６１１の中央開口部を通過し、結像レンズ６１２によって撮影ユニット６１３上に結像する。

そして、制御部１８０は、撮影ユニット６１３から得られた前眼部画像に対して、例えば縦状固定パターンノイズの低減を行った後に、表示部１６０にその前眼部画像を出力する。検者は、表示部１６０に表示された前眼部を見ながら眼科装置１００と被検眼Ｅとの位置あわせを行い粗アライメント調整を終了させる。また、制御部１８０は、得られた前眼部画像から自動で粗アライメントを行うことも可能である。自動アライメントを行う場合は、まず得られた前眼部画像を適当な閾値で２値化処理をして被検眼Ｅの瞳孔を検出して瞳孔中心を求める。検査光学系１１１である眼科測定装置の光軸Ｌ１と被検眼Ｅの瞳孔との光軸Ｌ１に垂直なＸＹ方向の面内での相対位置が許容範囲内に無い場合、制御部１８０は、駆動部１２０を駆動して光学ヘッド部１１０を移動させ、許容範囲内に入るように粗アライメント調整を行うことで自動アライメントを実行する。

ここで、撮影ユニット６１３の出力は、表示部１６０に動画像として表示され、検者のアライメント調整に使用され得る。そのため、上述の通り、撮影ユニット起因の固定パターンノイズが大きい場合は、検者に不快感を与え、制御部１８０が行う自動アライメントに対しても誤検出の原因となりうる。また、固定パターンノイズを低減するために撮影ユニットのゲイン値を低く設定すると、被検眼Ｅによっては前眼部画像が暗すぎアライメントに支障をきすため、本実施形態では、ノイズが低減されかつアライメントに十分な明るさとなる最適な撮影ユニット６１３のゲイン値の設定を行う。

この粗アライメント調整が終わると、制御部１８０は、ＬＥＤ光源６２１を点灯する。ＬＥＤ光源６２１からの光束は、投影レンズ６２０、ハーフミラー６１９、ダイクロイックミラー６１５、リレーレンズ６１４、ダイクロイックミラー６１０、対物レンズ６０３によりノズル６０２内で一旦結像して被検眼Ｅに達し、角膜Ｅｃで反射される。角膜Ｅｃでの反射光束は、平行平面ガラス６０１、対物レンズ６０３により集光され、観察窓６０５を通過した後に数％の光束がダイクロイックミラー６１０を透過する。ダイクロイックミラー６１０を透過した光束は、プリズム絞り６１１の３つの開口部のうち、偏光プリズムの光束のみが結像レンズ６１２により撮影ユニット６１３上に結像する。このとき、プリズム絞り６１１の上下の開口部を通過した光束は、偏光プリズムによりそれぞれ紙面奥の方向と手前の方向に偏向される。このため、撮影ユニット６１３上では、ＬＥＤ光源６２１の２つに分割された角膜輝点像の位置関係は、被検眼Ｅと装置測定部との相対的な位置によって変化する。そして、この２つに分割された角膜輝点像の位置関係を検出することにより、被検眼Ｅと装置測定部との位置関係を知ることができる。ここで、この角膜輝点像を用いたアライメント調整を角膜輝点アライメント調整と言う。以上の角膜輝点アライメント調整により検査光学系１１１とのアライメントずれを求め、そのズレ量を補正する方向に駆動部１２０を駆動することで角膜輝点アライメント調整が完了する

角膜輝点アライメント調整が完了すると、次いで、角膜厚の測定を行う。角膜厚の測定では、ＬＥＤ光源６２５が点灯される。ＬＥＤ光源６２５がスリット板６２４を照明し形成されたスリット光は、投影レンズ６２３、ダイクロイックミラー６１６、ハーフミラー６１５、リレーレンズ６１４、ダイクロイックミラー６１０、ノズル６０２内を通って角膜Ｅｃ上に結像する。角膜Ｅｃによって散乱された散乱光はフィルタ６２６、結像レンズ６２７を透過し、撮影ユニット６２８によってスリット像として撮像される。制御部１８０は、撮影ユニット６２８が出力する画像データを用いて角膜厚を算出する。

そして、角膜厚の測定が終了すると、最後に眼圧の測定を行う。
眼圧の測定では、制御部１８０は、ソレノイド６３４を駆動させる。これにより、空気室６０４内の空気は、ソレノイド６３４により押し上げられるピストン６０７によって圧縮され、パルス状の空気としてノズル６０２から被検眼Ｅの角膜Ｅｃに向けて噴出される。そして、角膜Ｅｃは、空気の強さに応じて徐々に変形を始める。

このとき、受光素子６１８は、ＬＥＤ光源６２１から発せられ角膜Ｅｃから反射された光束を、アパーチャ６１７を介して受光する。アパーチャ６１７は、被検眼Ｅの角膜Ｅｃの曲率の半径Ｒが略無限大の時にＬＥＤ光源６２１と略共役になるように配置されている。このため、パルス状に発せられた空気によって、角膜曲率の半径Ｒが大きくなるにつれて受光素子６１８の受光量は増加し、そして、角膜曲率の半径Ｒが略無限大、即ち角膜Ｅｃがほぼ平面においてその受光量はピーク値となる。受光素子６１８は、パルス状に発せられた空気により角膜Ｅｃが平面になったときのピーク値を検出している。制御部１８０は、この受光素子６１８のピーク値と、その時の圧力センサー６０８の値から被検眼Ｅの眼圧値を算出する。以上の処理によって、被検眼Ｅである右眼Ｅｒの各種の測定に係る検査が終了する。

続いて、ステップＳ１１０において、第１の実施形態と同様の処理を行った後、ステップＳ１１１において、制御部１８０等は、上述したステップＳ１０９において右眼Ｅｒに対して行った処理と同様の処理を、被検眼Ｅである左眼Ｅｌについても行って、左眼Ｅｌの検査を行う。

ステップＳ１１１の処理が終了すると、図４に示すフローチャートの処理を終了する。

第３の実施形態によれば、上述した第１の実施形態と同様に、被検者の右眼と左眼を切り替えて各眼に対して検査光学系で検査を行う場合に、そのアライメント調整をスムーズに行うことができる。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。なお、以下に記載する第４の実施形態の説明では、上述した第１〜第３の実施形態と共通する事項については説明を省略し、上述した第１〜第３の実施形態と異なる事項について説明を行う。

具体的に、第４の実施形態では、図１に示す第１の実施形態に係る眼科装置１００の外観構成に対して、被検眼撮影部１１２を設ける位置を変更した形態である。

図９は、本発明の第４の実施形態に係る眼科装置１００の外観構成の一例を示す図である。具体的に、図９（ａ）は、図１（ｂ）に示す第１の実施形態と同様に、被検眼撮影部１１２を光学ヘッド部１１０に備え付ける態様であるが、その位置が、光学ヘッド部１１０の上部となっている。また、図９（ｂ）は、被検眼撮影部１１２が、検査光学系１１１を収容する光学ヘッド部１１０を下部から支える土台部１３０に備え付けられている態様である。また、図９（ｃ）は、被検眼撮影部１１２として、検査光学系１１１の光軸とは異なる複数の位置から、撮影を行う複数の被検眼撮影部１１２−１及び１１２−２を設けた態様である。この図９（ｃ）に示す複数の被検眼撮影部１１２−１及び１１２−２を設けた態様は、１つの被検眼撮影部１１２の撮影で死角が生じる場合に、当該死角を排除する上で好適な態様である。

第４の実施形態によれば、上述した第１の実施形態と同様に、被検者の右眼と左眼を切り替えて各眼に対して検査光学系で検査を行う場合に、そのアライメント調整をスムーズに行うことができる。

（その他の実施形態）
上述した本発明の第１〜第４の実施形態では、画像解析部１７０が、被検眼撮影部１１２で得られた撮影画像を解析し（図４のＳ１０３〜Ｓ１０５）、制御部１８０が、この画像解析部１７０による解析結果に応じて、被検眼Ｅと検査光学系１１１との相対的な位置関係を調整する調整手段（駆動部１２０（第１の調整部）及びあご受け部１５０（第２の調整部）を含む）を制御する形態であったが、本発明においてはこの形態に限定されるものではない。例えば、図５（ａ）に示すように被検眼撮影部１１２の撮影により得られた撮影画像が表示部１６０に表示された状態で、制御部１８０は、検者による操作部１９０（ジョイスティックやＧＵＩを含む）を介した操作入力に応じて、被検眼Ｅと検査光学系１１１との相対的な位置関係を調整する上述した調整手段を制御する形態も、本発明に適用可能である。さらに、検者による操作部１９０を介した操作入力に応じて、上述した調整手段を電動駆動させる形態に限らず、例えば、上述した調整手段を機械的に移動させる形態であってもよい。

また、本発明のその他の実施形態として、被検眼撮影部１１２で得られた撮影画像の基準位置を基準とした被検眼の位置情報が所定の条件を満たした場合（例えば、図４のステップＳ１０５において説明した、現在の被検眼Ｅと検査光学系１１１との相対的な位置関係が、駆動部１２０による検査光学系１１１の移動可能範囲内（アライメント調整可能範囲内）である場合）、被検眼撮影部１１２とは異なる別の撮影手段であって検査光学系１１１の光軸上に配置された別の撮影手段（例えば、図３に示す検査光学系１１１の撮影ユニット１３２）での撮影により得られた被検眼の第２の画像（例えば、図６（ａ）に示す前眼部画像）を用いた上述した調整手段の第２の制御に切り替わる形態も、本発明に適用可能である。この際、この切り替えに係る処理は、例えば、制御部１８０で行う形態を採りうる。また、この形態の場合に、上述した第２の制御の後に、ＯＣＴオートフォーカス及びＯＣＴオートコヒーレンスゲート調整（ＯＣＴオートＣＧ調整）を実行する形態を更に採りうる。

また、本発明のその他の実施形態として、被検眼撮影部１１２で得られた撮影画像の基準位置を基準とした被検眼の位置情報が所定の条件を満たした場合（例えば、図４のステップＳ１０５において説明した、現在の被検眼Ｅと検査光学系１１１との相対的な位置関係が、駆動部１２０による検査光学系１１１の移動可能範囲内（アライメント調整可能範囲内）である場合）、表示部１６０の表示が、被検眼撮影部１１２で得られた撮影画像（例えば、図５（ａ）に示す撮影画像）から、被検眼撮影部１１２とは異なる別の撮影手段であって検査光学系１１１の光軸上に配置された別の撮影手段（例えば、図３に示す検査光学系１１１の撮影ユニット１３２）での撮影により得られた被検眼の第２の画像（例えば、図６（ａ）に示す前眼部画像）に切り替わる形態も、本発明に適用可能である。この際、この切り替えに係る処理は、例えば、制御部１８０で行う形態を採りうる。

また、本発明のその他の実施形態として、光学ヘッド部１１０には、ＡＯ−ＯＣＴユニット、ＡＯ−ＳＬＯユニット、ＰＳ−ＯＣＴユニット、ＯＣＴＡユニット、レフ・トノ・パキ・ケラト等の計測ユニットが搭載されていてもよい。また、ＯＣＴユニット１１１ａとしては、ＴＤ−ＯＣＴユニット、ＳＤ−ＯＣＴユニット、ＳＳ−ＯＣＴユニットが搭載されていてもよい。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、本発明に含まれる。

なお、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１００：眼科装置、１１０：光学ヘッド部、１１１：検査光学系、１１２：被検眼撮影部、１２０：駆動部、１３０：土台部、１４０：顔支持部、１５０：あご受け部、１６０：表示部、１７０：画像解析部、１７１：記憶部、１７２：判定部、１８０：制御部、１９０：操作部、Ｈ：被検者、Ｅ：被検眼、Ｆ：被検者の顔

Claims (21)

1. 被検者の被検眼を検査するための検査光学系と、
   前記被検眼と前記検査光学系との相対的な位置関係を調整する調整手段と、
   前記被検眼を含む前記被検者の左右両眼であって、前記検査光学系の光軸とは異なる位置から前記左右両眼が含まれる撮影領域を撮影する撮影手段と、
   前記撮影により得られた画像を用いて、前記調整手段を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする眼科装置。
2. 前記調整手段は、
   前記被検眼に対して前記検査光学系を移動させて、前記調整を行う第１の調整部と、
   前記検査光学系に対して前記被検眼を移動させて、前記調整を行う第２の調整部と、
   を含み、
   前記制御手段は、前記検査を行うのに際して現在の前記位置関係が前記第１の調整部による前記検査光学系の移動可能範囲内でない場合に、前記第２の調整部に対して前記位置関係が前記移動可能範囲内となる前記調整を行わせることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記第１の調整部は、前記被検眼に対して前記検査光学系を３次元方向に移動可能に構成された駆動部であり、
   前記第２の調整部は、前記被検眼を有する被検者のあごの位置を移動可能に構成されたあご受け部であることを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
4. 前記被検者の顔を位置固定するための顔支持部を更に有し、
   前記あご受け部は、前記顔支持部で顔が位置固定された前記被検者のあごの位置を移動可能に構成されていることを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
5. 前記制御手段は、前記画像の基準位置を基準とした前記被検眼の上下方向の位置情報に応じて、前記第２の調整部による前記調整を行わせることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の眼科装置。
6. 前記制御手段は、前記画像の基準位置を基準とした前記被検眼の左右方向の位置情報に応じて、前記第１の調整部による前記調整を行わせることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の眼科装置。
7. 前記制御手段は、前記現在の位置関係が前記移動可能範囲内でない場合に、警告を行うことを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の眼科装置。
8. 被検者の被検眼を検査するための検査光学系と、
   前記被検眼と前記検査光学系との相対的な位置関係を調整する調整手段と、
   前記被検眼を含む前記被検者の左右両眼であって、前記検査光学系の光軸とは異なる位置から前記左右両眼が含まれる撮影領域を撮影する撮影手段と、
   を有することを特徴とする眼科装置。
9. 前記撮影により得られた画像が表示部に表示された状態で、検者による操作部を介した操作入力に応じて、前記調整手段を制御する制御手段を更に有することを特徴とする請求項８に記載の眼科装置。
10. 前記撮影手段は、前記検査光学系から前記被検眼に対して照射される光の照射領域よりも広い領域を前記撮影領域として撮影を行うことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の眼科装置。
11. 前記撮影手段は、前記検査光学系の光軸に対して略鉛直線上に配置されていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の眼科装置。
12. 前記撮影手段は、前記検査光学系を前記被検眼から最も遠ざけた場合に、前記左右両眼が含まれる前記撮影領域を前記撮影できる位置に配置されていることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の眼科装置。
13. 前記撮影手段は、前記検査光学系を収容する光学ヘッド部に備え付けられていることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の眼科装置。
14. 前記撮影手段は、前記検査光学系を収容する光学ヘッド部を下部から支える土台部に備え付けられていることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の眼科装置。
15. 前記撮影手段として、前記光軸とは異なる複数の位置から、前記撮影を行う複数の撮影部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の眼科装置。
16. 前記撮影により得られた画像の基準位置を基準とした前記被検眼の位置情報が所定の条件を満たした場合、前記撮影手段とは異なる別の撮影手段であって前記光軸上に配置された前記別の撮影手段での撮影により得られた前記被検眼の第２の画像を用いた前記調整手段の第２の制御に切り替わることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の眼科装置。
17. 前記第２の制御の後に、ＯＣＴオートフォーカスおよびＯＣＴオートコヒーレンスゲート調整を実行することを特徴とする請求項１６に記載の眼科装置。
18. 前記撮影により得られた画像の基準位置を基準とした前記被検眼の位置情報が所定の条件を満たした場合、表示部１６０の表示が、画像から、前記撮影手段とは異なる別の撮影手段であって前記光軸上に配置された前記別の撮影手段での撮影により得られた前記被検眼の第２の画像に切り替わることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の眼科装置。
19. 被検者の被検眼を検査するための検査光学系と、前記被検眼と前記検査光学系との相対的な位置関係を調整する調整手段と、を備える眼科装置の制御方法であって、
    撮影手段を用いて、前記被検眼を含む前記被検者の左右両眼であって、前記検査光学系の光軸とは異なる位置から前記左右両眼が含まれる撮影領域を撮影する撮影ステップと、
    前記撮影により得られた画像を用いて、前記調整手段を制御する制御ステップと、
    を有することを特徴とする眼科装置の制御方法。
20. 被検者の被検眼を検査するための検査光学系と、前記被検眼と前記検査光学系との相対的な位置関係を調整する調整手段と、を備える眼科装置の制御方法であって、
    撮影手段を用いて、前記被検眼を含む前記被検者の左右両眼であって、前記検査光学系の光軸とは異なる位置から前記左右両眼が含まれる撮影領域を撮影する撮影ステップ
    を有することを特徴とする眼科装置の制御方法。
21. コンピュータに、請求項１９または２０に記載の眼科装置の制御方法における各ステップを実行させるためのプログラム。