KR101670698B1

KR101670698B1 - 광간섭 단층촬상장치 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR101670698B1
Application number: KR1020130100876A
Authority: KR
Inventors: 다비드 보릭키; 야스히로 나카하라
Original assignee: 캐논 가부시끼가이샤
Priority date: 2012-08-30
Filing date: 2013-08-26
Publication date: 2016-10-31
Also published as: JP6151897B2; US20140063507A1; US9186057B2; KR20140030047A; CN103654716B; CN103654716A; JP2014045906A; EP2702933A1

Abstract

포커스 조정에 걸리는 시간을 단축하고, 피검자의 부담을 경감하는 것이 가능한 광간섭 단층촬상장치가 제공된다. 이 장치는, 피검사물의 관찰 화상을 얻는 관찰 광학계의 수광광학계에 배치된 제1 광학 포커스 부재를 이동시키는 제1포커스부와, 제1 광학 포커스 부재의 이동과 함께 상기 피검사물의 단층화상을 취득하는 간섭 광학계에 배치된 제2 광학 포커스 부재를 이동시키는 제2포커스부를 구비한다.

Description

광간섭 단층촬상장치 및 그 제어 방법{OPTICAL COHERENCE TOMOGRAPHIC IMAGING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은, 안과진료 등에 사용된 광간섭 단층촬상장치에 관한 것이다.

현재, 광학기기를 사용한 여러 가지의 안과용 기기가 알려져 있다. 예를 들면, 눈을 관찰하는 기기로서, 전안부 촬영기, 안저카메라 및 주사 레이저 검안경(Scanning Laser Ophthalmoscope:SLO) 등의 여러 가지 기기가 사용된다. 이 기기중에서, 다파장 광파 간섭을 이용한 광 코히어런스 토모그래피(OCT:Optical Coherence Tomography)에 의거한 광 단층촬상장치는, 샘플의 단층화상을 고해상도로 얻을 수 있다. 이 장치는 안과용 기기로서 망막의 전문 외래에서는 필요 불가결한 장치가 되고 있다. 이하, 이 장치를 OCT장치라고 한다.

OCT 장치에 의하면, 저코히어런스 광인 측정 광을 샘플에 조사하고, 그 샘플로부터의 후방산란광을, 간섭계 또는 광간섭 광학계를 사용함으로써 고감도로 측정할 수 있다. 이 저코히어런스 광은, 그 파장폭을 넓게 함으로써 고해상도의 단층화상을 얻을 수 있는 특징을 가진다. 또한, OCT장치는 상기 측정 광을 상기 샘플 위에 스캔함으로써 고해상도의 단층화상을 얻을 수 있다. 그 때문에, OCT장치는 피검안의 안저에 있어서의 망막의 단층화상을 취득하므로, 망막의 안과진단 등에 있어서 널리 이용되고 있다.

한편, 안과기기로서의 OCT장치는, 상기 장치와 피검안간의 얼라인먼트 조정을 실시하는데, 안저관찰이나 전안관찰등의 광학계가 탑재되는 것이 일반적이다. 안저관찰용의 SLO광학계의 포커스 렌즈의 합초위치에 의거하여 단층화상 취득용의 OCT광학계의 포커스 렌즈의 1차 합초(러프(rough) 포커스)를 행하는 안과장치가, 일본국 공개특허공보 특개2009-291252호에 개시되어 있다. 일본국 공개특허공보 특개2009-291252호에 개시된 안과장치는, SLO광학계의 포커스 렌즈의 합초위치에의 이동이 종료한 후에, OCT광학계의 포커스 렌즈의 1차 합초 위치에의 포커스 렌즈를 이동하기 시작한다.

포커스 조정에 걸리는 시간이 길어지면, 피검자에의 부담이 증가한다.

본 발명은, 포커스 조정에 필요한 시간을 단축 가능하고, 이에 따라 피검자에의 부담을 경감하는 것이 가능한 광간섭 단층촬상장치를 제공한다.

본 발명의 일 국면에 따른 광간섭 단층촬상장치는, 측정 광을 조사한 피검사물로부터의 귀환광과 상기 측정 광에 대응하는 참조 광과의 간섭 광에 의거하여 상기 피검사물의 단층화상을 취득하는 간섭 광학계; 상기 피검사물에 조명하는 조명 광학계와, 상기 조명 광학계에 의해 조명된상기 피검사물로부터의 귀환광을 수광소자에 의해 수광하는 수광광학계를 갖고, 상기 수광소자로부터 출력된 수광신호에 의거하여 상기 피검사물의 관찰 화상을 얻는 관찰 광학계; 상기 수광소자로부터 출력되는 상기 수광신호에 의거하여, 상기 수광광학계에 배치된 제1 광학 포커스 부재를 이동시키는 제1포커스 모터; 및 상기 제1 광학 포커스 부재의 이동과 함께, 상기 간섭 광학계에 배치된 제2 광학 포커스 부재를 이동시키는 제2포커스 모터를 구비한다.

본 발명의 일 국면에서는, 측정 광을 조사한 피검사물로부터의 귀환광과 상기 측정 광에 대응하는 참조 광과의 간섭 광에 의거하여 상기 피검사물의 단층화상을 취득하는 간섭 광학계; 및 상기 피검사물에 조명하는 조명 광학계와, 상기 조명 광학계에 의해 조명된 상기 피검사물로부터의 귀환광을 수광소자에 의해 수광하는 수광광학계를 갖고, 상기 수광소자로부터 출력된 수광신호에 의거하여 상기 피검사물의 관찰 화상을 취득하는 관찰 광학계를 구비한 광간섭 단층촬상장치의 제어 방법으로서, 상기 수광소자로부터 출력되는 상기 수광신호에 의거하여, 상기 수광광학계에 배치된 제1 광학 포커스 부재를 이동시키는 단계; 및 상기 제1 광학 포커스 부재의 이동과 함께, 상기 간섭 광학계에 배치된 제2 광학 포커스 부재를 이동시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 또 다른 특징들은, (첨부도면을 참조하여) 이하의 예시적 실시예들의 설명으로부터 명백해질 것이다.

도 1은 실시예에 따른 안저검사장치의 개략적인 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 상기 실시예에 따른 안저검사장치의 SLO포커스 구동부를 설명하기 위해 광학 헤드의 주요부를 도시하는 사시도다.
도 3은 상기 실시예에 따른 안저검사장치의 OCT포커스 구동부를 설명하기 위해 광학 헤드의 주요부를 도시하는 사시도다.
도 4는 SLO포커스의 위치와 OCT포커스의 위치간의 상관 관계를 도시하는 그래프다.
도 5는 SLO와 OCT의 절대 좌표계와 상대 좌표계간의 비교를 도시하는 도면이다.
도 6a 내지 6c는 SLO포커스의 제어를 도시하는 흐름도다.

이하, 첨부 도면을 참조해서 본 발명의 실시예에 대해서 상세하게 설명한다. 이때, 본 발명은 이하에 설명된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 실시에 유리한 상세한 예를 나타내는 것에 지나지 않는다. 또한, 이하의 실시예에 설명되어 있는 특징의 조합의 모두가 본 발명에서 제공한 과제에 대해 해결하기 위해 필수적인 것은 아니다.

이하의 실시예에서는, 본 발명을 적용한 광간섭 단층촬상장치(OCT장치)에 관하여 설명한다.

(장치의 개략적인 구성)

도 1은, 광간섭 단층촬상장치의 일례인 안저검사장치의 구성을 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 광학 헤드(900)는, 피검사물의 일례인 피검안의 전안화상, 안저의 2차원상 및 단층화상을 촬상하기 위한 측정 광학계로 구성된다.

본 실시예에 따른 측정 광학계 및 분광기의 구성에 대해서 도 1을 참조하여 설명한다.

우선, 광학 헤드(900)의 내부 구성에 관하여 설명한다. 피검안(100)에 대향해서 대물렌즈101-1이 설치되어 있다. 이 렌즈의 광축상에서, 제1다이클로익 미러(102) 및 제2다이클로익 미러(103)는, 광로를 분할한다. 즉, 그 미러들은, 파장대역마다, OCT광학계(간섭 광학계)의 측정 광로L1과, 안저 관찰 광로/고시등 광로L2와, 전안 관찰 광로L3으로 분기된다. 참조번호 101-2, 111, 112는 렌즈를 나타낸다. 스테핑 모터111-1은 렌즈(111)를 합초위치에 이동시키는 것이다. 렌즈(111)는 고시등 및 안저관찰의 합초 조정을 위해 사용된 제1 광학 포커스 부재의 일례이고, 스테핑 모터111-1에 의해 구동된다. 포토 인터럽트 센서(PI센서)111-2는, 스테핑 모터111-1의 원점을 교정한다.

광로L2는, SLO광학계(관찰 광학계)를 구성한다. 더 구체적으로는, 광로L2는, 피검안 안저에 조명광을 조사하는 조명 광학계와, 안저 반사광(귀환광)을 수광소자에 의해 수광하는 수광광학계를 구비한다. 광로L2는, 수광소자로부터 출력된 수광신호에 의거하여 피검안의 정면 안저화상(관찰 화상)을 얻도록 구성되어 있다. 더 구체적으로는, 안저관찰 광학계는, X스캐너와 Y스캐너를 가지고, 안저 위에 스폿을 스캔함으로써 안저 2차원상을 얻도록 구성되어 있다. 광원(115)은, 예를 들면 780nm의 파장의 광을 발생한다. 또한, 광원(115)에서 발생한 광을 피검안(100)의 안저상에 주사하기 위한 X스캐너117-1과 Y스캐너117-2가 배치되어 있다. 렌즈101-2는, X스캐너117-1과 Y스캐너117-2 사이의 중심위치 부근에 초점위치가 위치되도록 배치되어 있다. X스캐너117-1은, Ⅹ방향으로 고속 스캔하기 위해서, 폴리곤 미러로 구성되어 있다. X스캐너117-1은 공진형의 미러로 구성되어 있어도 된다. 또한, 싱글 검출기(116)는, APD(애벌랜쉬 포토다이오드)로 구성되어, 안저로부터 산란/반사된 광(안저 반사광)을 검출하는 수광소자다. 핀홀 판(119)은, 싱글 검출기(116)의 직전에 배치되어 있다. 이 때문에, 포커스 상태에서 싱글 검출기(116)에 최대양의 광이 도달한다. 프리즘(118)은, 구멍 뚫린 미러나, 중공의 미러가 증착된 프리즘이며, 광원(115)에서 출사된 조명광과, 안저로부터의 귀환광을 분리한다.

광로L3에 있어서, 렌즈(141)는, 전안관찰용의 적외선CCD(142)다. 이 적외선CCD(142)는 (도면에 나타내지 않은) 전안관찰용 조명광의 파장, 더 구체적으로는 970nm부근에 감도를 가지는 것이다.

광로L1은, 상기한 바와 같이, 피검안(100)의 안저의 단층화상을 촬상하는데 사용된 OCT광학계(간섭 광학계)를 이룬다. 광로L1에는, 렌즈101-3, 미러(121), 및 저 코히어런트 광을 발생하는 광원에서 출사된 측정 광을 피검안(100)의 안저상에서 주사시키는 X스캐너122-1과 Y스캐너122-2가 배치되어 있다. 광원에서 출사된 광에 의해 발생한 참조 광(측정 광에 대응하는 참조 광)과 피검안 안저에 조사된 측정 광에 의거한 안저반사광(귀환광)을 합성하여서, 그 얻어진 간섭 광을 수광 함에 의해, 피검안 안저의 단층화상을 얻는다. X스캐너122-1과 Y스캐너122-2 사이의 스캐너 중심위치와, 피검안(100)의 눈동자 위치는 공역의 관계로 되어 있다. 또한, 렌즈101-3과 스캐너 중심위치는, 렌즈101-1과 렌즈101-3과의 사이의 광빔이 대략 평행이 되도록 배치되어 있다. 이 구성에 의해, X스캐너122-1과 Y스캐너122-2로부터의 광로가, 렌즈101-1과 렌즈101-3의 사이에서 대략 평행해진다. 이것에 의해 X스캐너122-1과 Y스캐너122-2가 스캔을 행하는 경우도, 제1다이클로익 미러(102)에 입사하는 각도와 제2다이클로익 미러(103)에 입사하는 각도를 일치시키는 것이 가능하다.

측정 광원(126)은, 측정 광을 측정 광로에 입사시키는 측정 광의 광원이다. 본 실시예에서, 측정 광원(126)은 파이버 끝이며, 피검안(100)의 안저부와 광학적으로 공역 관계에 있다. 참조번호 123, 124는 렌즈다. 스테핑 모터123-1은 렌즈(123)를 이동시키는 것이다. 렌즈(123)는 합초 조정에 사용된 제2 광학 포커스 부재의 일례이고, 스테핑 모터123-1에 의해 구동된다. PI센서123-2는 스테핑 모터123-1의 원점을 교정하는 것이다.

합초 조정은, 파이버 끝의 측정 광원(126)에서 출사된 광을 피검안(100)의 안저 위에 결상하도록 행해진다. 렌즈(123)는, 측정 광원(126)과 X스캐너122-1, Y스캐너122-2와의 사이에 배치되어 있다. 이에 따라, 보다 큰 렌즈101-3이나 파이버125-2를 움직일 필요가 없다.

이 합초 조정에 의해, 피검안(100)의 안저에 측정 광원(126)의 화상을 결상시킬 수 있고, 또 피검안(100)의 안저로부터의 귀환광을, 측정 광원(126)을 통해서 파이버125-2에 효율적으로 되돌릴 수 있다.

또한, 도 1에 있어서, X스캐너122-1과 Y스캐너122-2의 사이의 광로는, 지면내에 구성되어 있다. 실제로는, 그 광로는 지면에 수직한 방향으로 구성되어 있다. 본 실시예에 있어서, SLO광학계 및 OCT광학계는, 2개의 스캐너를 사용해서 2차원으로 주사하는 포인트 주사 타입이다. 이 주사 타입 대신에, 예를 들면 라인 빔을 1차원으로 주사하는 라인 주사 타입도 적용 가능하다. 주사하지 않고 에어리어 센서를 사용하여, 한번에 촬상하는 풀(full) 필드 타입도 적용 가능하다.

다음에, 광원(130)으로부터의 광로와 참조 광학계, 및 분광기의 구성에 관하여 설명한다.

참조번호 130은 광원, 153은 미러, 152는 분산 보상용 유리, 125는 광 커플러, 125-1∼125-4는 일체화되도록 광 커플러에 접속된 싱글 모드의 광파이버, 151은 렌즈, 180은 분광기다.

이들의 부품은 미켈손 간섭계를 구성하고 있다. 광원(130)으로부터 출사된 광은 광파이버125-1을 통과해 광 커플러(125)를 거쳐서 광파이버125-2측의 측정 광과 광파이버125-3측의 참조 광으로 분할된다. 측정 광은 전술한 OCT광학계의 광로를 통과해, 관찰 대상인 피검안(100)의 안저에 조사되어, 망막에 의한 반사와 산란에 의해 같은 광로를 통해서 광 커플러(125)에 도달한다.

한편, 참조 광은 광파이버125-3, 렌즈(151), 및 측정 광과 참조 광의 분산을 맞추기 위해서 삽입된 분산 보상 유리(152)를 거쳐서 미러(153)에 도달해 반사된다. 그리고, 이 광은 같은 광로를 따라 되돌아가서 상기 광 커플러(125)에 도달한다. 광 커플러(125)는, 상기 측정 광과 참조 광을 합성하여 간섭 광을 형성한다. 이 경우에, 측정 광의 광로 길이와 참조 광의 광로 길이가 거의 동일하게 되었을 때에 간섭이 일어난다. 미러(153)는 (도면에 나타내지 않은) 모터 및 구동기구에 의해 광축방향으로 그 위치가 조정 가능하게 홀딩되어, 피검안(100)에 따라 변하는 측정 광의 광로 길이에 참조 광의 광로 길이를 맞춘다. 간섭 광은 광파이버125-4를 통해 분광기(180)에 이끌어진다.

분광기(180)는 렌즈(181, 183), 회절격자(182), 및 라인 센서(184)로 구성된다. 광파이버125-4로부터 출사된 간섭 광은 렌즈181을 거쳐서 대략 평행 광이 된 후, 회절격자(182)에서 분광된다. 렌즈(183)에 의해 그 광이 라인 센서(184)에 결상된다.

다음에, 광원(130)의 주변에 관하여 설명한다. 광원(130)은 대표적인 저코히어런트 광원인 SLD(Super Luminescent Diode)이다. 중심파장은 855nm, 파장 대역폭은 약 100nm이다. 대역폭은, 얻어진 단층화상의 광축방향의 분해능에 영향을 주는 중요한 파라미터다. 광원으로서는 SLD를 선택한다. 그렇지만, 저 코히어런트 광을 출사할 수 있으면, ASE(Amplified Spontaneous Emission)등이 사용되어도 된다. 눈을 측정하는 것을 감안하면, 중심파장으로서 적외선의 파장이 적절하다. 또한, 중심파장은 얻어진 단층화상의 가로방향의 분해능에 영향을 주기 때문에, 가능한 한 짧은 것이 바람직하다. 이 두가지 이유로, 중심파장을 855nm로 한다.

본 실시예에서는 간섭계로서 미켈손 간섭계를 사용했지만, 마하젠더 간섭계를 사용해도 된다. 측정 광과 참조 광간의 광량차이가 클 경우에는 마하젠더 간섭계를 사용하고, 광량차이가 비교적 작을 경우에는 미켈손 간섭계를 사용하는 것이 바람직하다.

(SLO포커스 구동부와 OCT포커스 구동부의 상세)

SLO의 포커스 구동부의 상세에 대해서, 도 2를 참조하여 설명한다. 스테핑 모터111-1은, 예를 들면, 스텝마다 1.8°(디옵터)로 SLO의 포커스 조정용의 렌즈(111)를 구동한다.

참조번호 111-2는, PI센서다. SLO포커스 베이스(201)는, SLO의 포커스 조정용의 렌즈(111)와 그 렌즈(111)를 구동시키는 기구를 홀딩하는 베이스 부품이다. SLO의 포커스 조정용의 렌즈(111)는, 프레임 부품(202)내에 고정된다. 참조번호 203은 너트다. 이송나사(204)는 피치가 0.5이고, 스테핑 모터111-1의 샤프트에 압입되어서 고정되어 있다. 프레임 부품(202)은, (도면에 나타내지 않은) SLO포커스 베이스에 고정된 이송나사(204)에 평행한 샤프트 가이드와 끼워 맞추어진다. 그리고, 그 샤프트 가이드에 (도면에 나타내지 않은) 코일 용수철이 삽입되어 있고, 너트(203)와 프레임 부품(202)이 항상 밀착하도록 되어 있다. 슬릿 와셔(205)는 프레임 부품(202)에 나사로 고정되어서 프레임 부품에 연동해서 움직인다. (도면에 나타내지 않은) PI센서111-2의 발광부와 수광부의 사이에, 슬릿 와셔(205)가 삽입되어 있다. 이 슬릿 와셔는, PI센서를 ON/OFF함으로써, 스테핑 모터111-1의 펄스 위치와 물리적인 위치를 교정한다.

다음에, OCT의 포커스 구동부의 상세에 대해서, 도 3을 참조하여 설명한다. 스테핑 모터123-1은, 예를 들면, 스텝마다 1.8°(디옵터)로 OCT의 포커스 조정용의 렌즈(123)를 구동한다.

참조번호 123-2는, PI센서다. OCT포커스 베이스(301)는, OCT의 포커스 조정용의 렌즈(123)와 그 렌즈(123)를 구동시키는 기구를 홀딩하는 베이스 부품이다. OCT의 포커스 조정용의 렌즈(123)는 프레임 부품(302)내에 고정된다. 참조번호 303은 너트다. 이송나사(304)는, 피치가 0.5이고, 스테핑 모터123-1의 샤프트에 압입되어서 고정되어 있다. 프레임 부품(302)은, (도면에 나타내지 않은) OCT 포커스 베이스에 고정된 이송나사(304)에 평행한 샤프트 가이드와 끼워 맞추어진다. 그 샤프트 가이드에 (도면에 나타내지 않은) 코일 용수철이 삽입되어 있고, 너트(303)와 프레임 부품(302)이 항상 밀착하도록 되어 있다. 슬릿 와셔(305)는, 프레임 부품(302)에 나사로 고정되어서 프레임 부품에 연동해서 움직인다. (도면에 나타내지 않은) PI센서123-2의 발광부와 수광부의 사이에, 슬릿 와셔(305)가 삽입되어 있다. 이 슬릿 와셔는, PI센서를 ON/OFF함으로써, 스테핑 모터123-1의 펄스 위치와 물리적인 위치를 교정한다.

(SLO포커스 렌즈의 위치 정보에 근거하는 OCT포커스 렌즈의 이동)

다음에, SLO포커스 렌즈(SLO광학계의 포커스 렌즈)의 위치 정보에 의거하여 OCT포커스 렌즈(OCT광학계의 포커스 렌즈)를 이동시키는 경우에 대해서, 도 4등을 참조하여 설명한다. 도 4는, SLO포커스의 위치와 OCT포커스의 위치간의 상관 관계를 나타내는 그래프다. 본 실시예에서는, 우선, 도 4에 도시한 상관 관계에 따라 SLO포커스 렌즈의 위치 정보에 의거하여 OCT포커스 렌즈의 위치 정보를 취득한다. 그리고, 취득한 위치 정보에 의거하여 OCT포커스 렌즈를 이동시킨다. 각 위치 정보는, 디옵터(이하에서는 D라고 함)로 나타내고 있다. SLO측의 D값을 Ⅹ, OCT측의 D값을 Y라고 하면, 이하와 같은 관계가 성립된다.

Y=0.76Ⅹ+3.6(0 <Ⅹ <15) ...(1)

Y=1.2Ⅹ+3.6(-18 <Ⅹ <0) ...(2)

도 5는, SLO와 OCT의 포커스의 절대좌표계와 상대좌표계간의 비교를 도시하는 도면이다. SLO와 OCT의 포커스는, 절대좌표계에서 표현하면 +15D∼-18D의 범위에서 동작한다. 본 실시예에서는, SLO와 OCT 모두에 대해 +15D에 원점을 설정한다. 이 때문에, OD가 +15D에 해당하고, 33D가 -18D에 해당하는 상대좌표계로 대체하여서, 포커스의 구동제어를 행한다.

절대좌표계에서의 D값을 Dz, 상대좌표계에서의 D값을 Ds로 정의한다. SLO와 OCT에 공통인 상기 값들의 관련은 아래와 같이 표현될 수 있다.

Dz=-Ds+15 ...(3)

Ds=-Dz+15 ...(4)

식(3)에 의거하여, SLO의 상대좌표계에서의 D값을 알고 있는 경우에는, 그 D값을 Dsx라고 정의하고, 식(1), 식(2)는 아래와 같이 고쳐써진다.

Y=0.76(-Dsx+15)+3.6 (0 <Ⅹ <15) ...(5)

Y=1.2(-Dsx+15)+3.6 (-18 <Ⅹ <0) ...(6)

또한, 1D와 스테핑 모터의 펄스는, 이하와 같은 관계가 성립된다.

1[D]=260[P] ...(관계 1)

(포커스 조정의 수순)

도 6a 내지 6c는, OCT포커스의 거동을 포함하는 SLO포커스의 수순을 도시하는 흐름도다.

우선, 개요를 설명한다. 단계S602 내지 단계S608은, SLO와 OCT포커스 렌즈 각각의 스테핑 모터의 펄스 카운터와 실제의 위치를 구성하기 위한 수순에 해당한다. 단계S609 내지 단계S616은, 러프 SLO포커스의 수순과 그 때의 OCT포커스의 거동에 해당한다. 단계S617 내지 단계S623은, 파인(fine) SLO포커스의 수순과 그 때의 OCT포커스의 거동에 해당한다.

이하, 그 수순을 순서적으로 설명한다. 단계S602에서는, PI센서 111-2가 검지되어 있는 것인가 아닌가를 판단한다. PI센서 111-2가 검지되지 않고 있는 경우에는, 단계S603의 처리로 진행된다. 단계S603에서는, 스테핑 모터111-1에 CCW방향으로 1펄스를 송출한다. 그리고, 단계S602의 처리로 되돌아간다. 단계S602에서 PI센서 111-2가 검지된 경우에는, 단계S604의 처리로 진행된다. 단계S604에서는, SLO포커스를 구동시키는 스테핑 모터111-1의 펄스 카운터 값의 변수Ts와 SLO의 상대좌표계에서의 D값의 변수Tsd에 0을 대입한다. 단계S605의 처리로 진행된다.

단계S605에서는, PI센서 123-2가 검지되어 있는 것인가 아닌가를 판단한다. PI센서 123-2가 검지되지 않고 있는 경우에는, 단계S606의 처리로 진행된다. 단계S606에서는, 스테핑 모터123-1에 CCW방향으로 1펄스를 송출한다. 그리고, 단계S605의 처리로 되돌아간다. 단계S605에서 PI센서 123-2가 검지된 경우에는, 단계S607의 처리로 진행된다. 단계S607에서는, 변수 To, Tod, Tot, 및 Todiff에 0을 대입한다. To는, OCT포커스의 위치 결정 목표위치의 펄스 카운터 값을 나타내는 변수다. Tod는, 식(5) 또는 식(6)의 Y값을 나타내는 변수다. Tot는, 식(4)의 Ds값을 나타내는 변수다. Todiff는, OCT포커스의 현재 위치와 위치 결정 목표 위치 사이의 펄스 카운터 값의 차이를 나타내는 변수다. 단계S608의 처리로 진행된다.

단계S608에서는, 휘도값의 변수K, Km에 0을 대입한다. 단계S609의 처리로 진행된다. 단계S609에서는, APD(116)로부터 휘도값을 취득해서 Km에 대입한다. 단계S610의 처리로 진행된다. 단계S610에서는, 스테핑 모터111-1에 CW방향으로 260펄스를 송출한다. 단계S611의 처리로 진행된다. 단계S611에서는, Ts에 260을 가산한다. 단계S612의 처리로 진행된다.

단계S612는, SLO포커스와 함께 OCT포커스를 움직이는 정의된 처리SUB1이다. 이것은 나중에 상세히 설명한다. 단계S613의 처리로 진행된다.

단계S613에서는, APD(116)로부터 휘도값을 취득하여, K에 대입한다. 단계S614의 처리로 진행된다. 단계S614에서는, Km이 K보다 작은 것인가 아닌가를 판단한다. Km이 K보다 작은 경우에는, 단계S615의 처리로 진행된다. 단계S615에서는, Km에 K의 값을 대입한다. 그리고, 단계S610의 처리로 되돌아간다. 상기 단계S610 내지 단계S615의 루프(loop)로, APD의 휘도의 러프 정점위치, 즉 러프 SLO포커스 위치를 구한다. Km이 K보다 작지 않은 경우에는, 단계S616의 처리로 진행된다. 단계S616에서는, Km에 K의 값을 대입한다. 단계S617의 처리로 진행된다.

단계S617에서는, 스테핑 모터111-1에 CCW방향으로 26펄스를 송출한다. 단계S618의 처리로 진행된다. 단계S618에서는, Ts로부터 26을 감산한다. 단계S619의 처리로 진행된다. 단계S619는, SLO포커스와 함께 OCT포커스를 움직이는 정의된 처리SUB1이다. 이것은 나중에 상세히 설명한다. 단계S620의 처리로 진행된다. 단계S620에서는, APD(116)로부터 휘도값을 취득하여, K에 대입한다. 단계S621의 처리로 진행된다.

단계S621에서는, Km이 K보다 작은 것인가 아닌가를 판단한다. Km이 K보다 작은 경우에는, 단계S622의 처리로 진행된다. 단계S622에서는, Km에 K의 값을 대입한다. 그리고, 단계S617의 처리로 되돌아간다. 이상의 단계S617 내지 단계S622의 루프로, APD의 휘도의 파인 정점위치, 즉 파인 SLO포커스 위치를 구한다. Km이 K보다 작지 않은 경우에는, 단계S623의 처리로 진행된다. 단계S623에서는, 그 수순을 종료한다.

다음에, 단계S612 및 단계S619에 있어서의 상기 정의된 처리SUB1의 상세를 설명한다. 단계S651에서는, 정의된 처리SUB1의 수순을 시작한다. 단계S652에서는, Tsd에 Ts/260의 값을 대입한다. Ts는 SLO포커스를 구동시키는 스테핑 모터111-1의 펄스 카운터의 값이다. 그러므로, 그 값을 260으로 나눈다는 것은, 상술한 것처럼, OD가 +15D에 해당하는 상대좌표계에서의 D값이 Tsd에 대입되는 것을 의미한다.

단계S653에서는, Tsd가 15이상 33이하의 범위내에 있는지의 여부를 판단한다. Tsd가 15이상 33이하의 범위내에 있는 경우, 즉 Tsd가 절대좌표계에서의 OD이상 -18D이하의 범위내인 경우에는, 단계S654의 처리로 진행된다. 단계S654에서는, Tod에 1.2(-Tsd+15)+3.6을 대입한다. 이 경우에, Tod는, 식(6)의 Y값에 해당한다. 단계S656의 처리로 진행된다. Tsd가 15이상 33이하의 범위내에 있지 않은 경우, 즉 Tsd가 절대좌표계에서의 OD이상 +18D이하의 범위내인 경우에는, 단계S655의 처리로 진행된다. 단계S655에서는, Tod에 0.76(-Tsd+15)+3.6을 대입한다. 이 경우에, Tod는, 식(5)의 Y값에 해당한다. 상기 단계S654 또는 단계S655에서 구해진 Tod값은 OCT포커스 렌즈(123)를 위치 결정하는 목표지점을 가리키고, 값은 절대좌표계에서의 D값이다. 단계S656의 처리로 진행된다.

단계S656에서는, Tot에 -Tod+15를 대입한다. Tot는, 식(4)의 Ds에 해당한다. 이 처리에서는, 단계S654 또는 단계S655에서 구한 Tod의 값을 식(4)의 Dz에 대입해서 Ds, 즉 Tot를 구한다. 단계S657의 처리로 진행된다.

단계S657에서는, Top에 Tod×260을 대입한다. 이것은, 단계S654 또는 단계S655에서 설정한 목표지점의 펄스 카운터의 값이다. 단계S658의 처리로 진행된다.

단계S658에서는, Todiff에 To-Top를 대입한다. 이 단계S658에서는, OCT포커스의 현재 위치와 위치 결정 목표위치와의 사이의 펄스 카운터 값의 차이를 구한다. 단계S659의 처리로 진행된다.

단계S659에서는, Todiff가 0이상인가 아닌가를 판단한다. Todiff가 포지티브일 경우에는, 단계S661의 처리로 진행된다. 단계S661에서는, 스테핑 모터123-1에 CW방향의 Todiff펄스를 송출한다. 단계S662의 처리로 진행된다. Todiff가 네가티브일 경우에는, 단계S660의 처리로 진행된다. 단계S660에서는, 스테핑 모터123-1에 CCW방향의 ｜Todiff｜펄스를 송출한다. 이 경우에, ｜｜는 절대치를 의미한다. 단계S662의 처리로 진행된다. 단계S662에서는, To에 Top의 값을 대입한다. 단계S663의 처리로 진행된다. 단계S663에서는, 정의된 처리가 종료된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 광간섭 단층촬상장치는, 제1 광학 포커스 부재의 일례인 SLO포커스 렌즈의 이동과 함께, 제2 광학 포커스 부재의 일례인 OCT포커스 렌즈를 이동시킬 수 있다. 이것이 포커스 조정에 걸리는 시간을 단축하므로, 피검자의 부담을 경감할 수 있다. 다른 실시예에서, 광간섭 단층촬상장치는, SLO포커스 렌즈의 이동과 연대적으로 OCT포커스 렌즈를 이동시킬 수 있다. 또 다른 실시예에서, 광간섭 단층촬상장치는, SLO포커스 렌즈의 이동과 동시에 OCT포커스 렌즈를 이동시킬 수 있다.

이때, 오토 포커스 조정의 경우, 우선, 수광소자로부터 출력된 수광신호에 의거하여 SLO포커스 렌즈를 이동시킨다. SLO포커스 렌즈의 이동에 연동시켜, 또한 SLO포커스 렌즈의 위치 정보에 의거하여 OCT포커스 렌즈를 이동시킨다. 이때, OCT포커스 렌즈의 이동을 시작하기 전에, (도면에 나타내지 않은) 위치 정보 취득 유닛에 의해 SLO포커스 렌즈의 위치 정보를 취득할 수 있다. 이 때문에, 취득된 위치 정보에 의거하여 OCT포커스 렌즈를 이동시키는 것이 가능하다.

이때, SLO포커스 렌즈의 합초위치에의 이동이 완료하기 전에, OCT포커스 렌즈의 이동을 시작할 수 있다. 이에 따라 포커스 조정에 걸리는 시간을 한층 더 단축할 수 있으므로, 피검자의 부담을 한층 더 경감할 수 있다.

또한, 본 장치가, SLO포커스 렌즈의 제1의 이동이 완료한 후에, OCT포커스 렌즈의 이동을 시작하고, SLO포커스 렌즈의 제2의 이동에 연동해서 OCT포커스 렌즈를 이동시키기도 한다. 제1의 이동은, 예를 들면 러프 포커스다. 러프 포커스란, 예를 들면 SLO화상의 콘트라스트에 의거하여 오토 포커스시에 구동간격을 비교적 길게 해서 포커스 렌즈를 이동시키는 것이다. 제2의 이동은, 예를 들면 러프 포커스 후의 파인 포커스다. 파인 포커스란, 예를 들면 러프 포커스보다도 짧은 구동간격으로 포커스 렌즈를 이동시키는 것이다.

상기의 실시예에서는, SLO포커스 렌즈의 러프 포커스가 완료하기 전 및 파인 포커스가 완료하기 전에, OCT포커스 렌즈를 움직이는 처리인 SUB1이 호출된다(단계S612 및 단계S619). 즉, SLO포커스 렌즈의 러프 포커스 완료전 및 파인 포커스 완료전에, 제2 광학 포커스 부재의 일례인 렌즈(123)의 이동이 개시된다. 이에 따라 SLO포커스 후에 신속히 OCT의 파인 포커스를 행하는 것이 가능하게 된다.

상기의 실시예에서는 오토 포커스 조정에 관하여 설명했다. 그렇지만, 검자에 의한 메뉴얼 포커스 조정을 행하여도 된다. 이 경우, SLO포커스 렌즈와 OCT포커스 렌즈를 동시에 이동시킬 수 있다. 물론, 메뉴얼 포커스 조정의 경우에도, 상기한 바와 같이, OCT포커스 렌즈의 이동을 시작하기 전에, SLO포커스 렌즈의 이동을 개시시켜도 된다.

일 실시예에 의하면, (도면에 나타내지 않은) 지시 유닛에 의해 지시된 SLO포커스 렌즈의 이동량에 의거하여 SLO포커스 렌즈와 OCT포커스 렌즈가 함께 이동될 수 있다. 또 다른 실시예에 의하면, 상기 지시된 SLO포커스 렌즈의 이동량에 의거하여 SLO포커스 렌즈의 이동과 OCT포커스 렌즈의 이동이 동시에 시작된다. 이에 따라 포커스 조정에 걸리는 시간을 한층 더 단축할 수 있으므로, 피검자의 부담을 한층 더 경감할 수 있다.

시스템은 (도면에 나타내지 않은) 선택 유닛에 의해, 오토 포커스 조정 또는 메뉴얼 포커스 조정을 선택 가능하게 하여, 포커스 조정을 행하는 방식을 적당하게 변경하도록 구성되어도 된다. 시스템은, 오토 포커스 조정의 뒤에, 메뉴얼 포커스 조정을 가능하게 하여, 검자의 포커스 조정의 편리성을 높이도록 구성되어도 된다.

또한, 제1 광학 포커스 부재(예를 들면, 렌즈111)의 위치에 대한, 간섭 광학계에 배치된 제2 광학 포커스 부재(예를 들면, 렌즈123)의 위치 결정을, 소정의 테이블에 근거해서 행하여도 된다. (도면에 나타내지 않은) 테이블 작성 유닛이, 정상눈 데이터베이스에 근거해서 소정의 테이블을 작성해도 된다. 또한, (도면에 나타내지 않은) 테이블 작성 유닛이, 피검안의 디옵터에 의거해 테이블을 작성해도 된다. 이에 따라 테이블에 있어서의 기울기의 각도 등을, 디옵터에 의거해 적당하게 변경할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것이 아니다. 예를 들면, 상기의 실시예에서는 촬상된 피검사물이 눈이다. 그렇지만, 눈이외의 피부나 장기등의 피검사물에 본 발명을 적용가능하다. 이 경우, 본 발명은 내시경등의 의료기기로서 적용될 수 있다. 따라서, 본 발명은 안과장치에 예시되는 광간섭 단층촬상장치로서 파악되고, 피검안은 피검사물의 일 형태로서 파악될 수 있다.

또한, 본 발명의 국면들은, 메모리 디바이스에 기록된 프로그램을 판독 및 실행하여 상기 실시예(들)의 기능들을 수행하는 시스템 또는 장치(또는 CPU 또는 MPU 등의 디바이스들)의 컴퓨터에 의해서, 또한, 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 의해 수행된 단계들, 예를 들면, 메모리 디바이스에 기록된 프로그램을 판독 및 실행하여 상기 실시예(들)의 기능들을 수행하는 방법에 의해, 실현될 수도 있다. 이를 위해, 상기 프로그램은, 예를 들면, 네트워크를 통해 또는, 여러 가지 형태의 메모리 디바이스의 기록매체(예를 들면, 컴퓨터 판독 가능한 매체)로부터, 상기 컴퓨터에 제공된다.

본 발명을 실시예들을 참조하여 기재하였지만, 본 발명은 상기 개시된 실시예들에 한정되지 않는다는 것을 알 것이다.

Claims

측정 광을 조사한 피검사물로부터의 귀환광과 상기 측정 광에 대응하는 참조 광과의 간섭 광에 의거하여 상기 피검사물의 단층화상을 취득하는 간섭 광학계;
상기 피검사물에 조명하는 조명 광학계와, 상기 조명 광학계에 의해 조명된상기 피검사물로부터의 귀환광을 수광소자에 의해 수광하는 수광광학계를 갖고, 상기 수광소자로부터 출력된 수광신호에 의거하여 상기 피검사물의 관찰 화상을 얻는 관찰 광학계;
상기 수광소자로부터 출력되는 상기 수광신호에 의거하여, 상기 수광광학계에 배치된 제1 광학 포커스 부재를 이동시키는 제1포커스 모터; 및
상기 제1 광학 포커스 부재의 이동과 함께, 상기 간섭 광학계에 배치된 제2 광학 포커스 부재를 이동시키는 제2포커스 모터를 구비한, 광간섭 단층촬상장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제2포커스 모터는, 상기 제1 광학 포커스 부재의 위치 정보에 의거하여, 또한 상기 제1 광학 포커스 부재의 이동과 함께, 상기 제2 광학 포커스 부재를 이동시키는, 광간섭 단층촬상장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제2포커스 모터는, 상기 제1 광학 포커스 부재의 합초위치에의 이동이 완료하기 전에, 상기 제2 광학 포커스 부재의 이동을 시작하는, 광간섭 단층촬상장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제2포커스 모터는, 상기 제1 광학 포커스 부재의 제1의 이동이 완료한 후에, 상기 제2 광학 포커스 부재의 이동을 시작하고, 상기 제1 광학 포커스 부재의 제2의 이동과 함께 상기 제2 광학 포커스 부재를 이동시키는, 광간섭 단층촬상장치.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 제2포커스 모터는, 상기 제1 광학 포커스 부재의 위치에 대한, 상기 간섭 광학계에 배치된 상기 제2 광학 포커스 부재의 위치 결정을, 소정의 테이블에 근거해서 행하는, 광간섭 단층촬상장치.
제 6 항에 있어서,
상기 피검사물은 피검안이며,
정상눈 데이터베이스에 의거하여 상기 소정의 테이블을 작성하는 테이블 작성 수단을 더 구비한, 광간섭 단층촬상장치.
제 6 항에 있어서,
상기 피검사물은 피검안이며,
상기 피검안의 디옵터에 의거하여 상기 소정의 테이블을 작성하는 테이블 작성 수단을 더 구비한, 광간섭 단층촬상장치.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 제2포커스 모터는, 상기 제1 광학 포커스 부재의 이동과 동시에, 상기 제2 광학 포커스 부재를 이동시키는, 광간섭 단층촬상장치.
측정 광을 조사한 피검사물로부터의 귀환광과 상기 측정 광에 대응하는 참조 광과의 간섭 광에 의거하여 상기 피검사물의 단층화상을 취득하는 간섭 광학계; 및 상기 피검사물에 조명하는 조명 광학계와, 상기 조명 광학계에 의해 조명된 상기 피검사물로부터의 귀환광을 수광소자에 의해 수광하는 수광광학계를 갖고, 상기 수광소자로부터 출력된 수광신호에 의거하여 상기 피검사물의 관찰 화상을 취득하는 관찰 광학계를 구비한 광간섭 단층촬상장치의 제어 방법으로서,
상기 수광소자로부터 출력되는 상기 수광신호에 의거하여, 상기 수광광학계에 배치된 제1 광학 포커스 부재를 이동시키는 단계; 및
상기 제1 광학 포커스 부재의 이동과 함께, 상기 간섭 광학계에 배치된 제2 광학 포커스 부재를 이동시키는 단계를 포함하는, 광간섭 단층촬상장치의 제어 방법.
제 11 항에 있어서,
상기 제2 광학 포커스 부재를 이동시키는 단계에서는, 상기 제1 광학 포커스 부재의 위치 정보에 의거하고 또한, 상기 제1 광학 포커스 부재의 이동과 함께, 상기 제2 광학 포커스 부재를 이동시키는, 광간섭 단층촬상장치의 제어 방법.
제 11 항에 있어서,
상기 제2 광학 포커스 부재를 이동시키는 단계에서는, 상기 제1 광학 포커스 부재의 합초위치에의 이동이 완료하기 전에, 상기 제2 광학 포커스 부재의 이동을 시작하는, 광간섭 단층촬상장치의 제어 방법.
제 11 항에 있어서,
상기 제2 광학 포커스 부재를 이동시키는 단계에서는, 상기 제1 광학 포커스 부재의 제1의 이동이 완료한 후에, 상기 제2 광학 포커스 부재의 이동을 시작하고, 상기 제1 광학 포커스 부재의 제2의 이동과 함께 상기 제2 광학 포커스 부재를 이동시키는, 광간섭 단층촬상장치의 제어 방법.
삭제
삭제
제 11 항에 있어서,
상기 제2 광학 포커스 부재를 이동시키는 단계에서는, 상기 제1 광학 포커스 부재의 이동과 동시에, 상기 제2 광학 포커스 부재를 이동시키는, 광간섭 단층촬상장치의 제어 방법.
측정 광을 조사한 피검사물로부터의 귀환광과 상기 측정 광에 대응하는 참조 광과의 간섭 광에 의거하여 상기 피검사물의 단층화상을 취득하는 간섭 광학계; 및 상기 피검사물에 조명하는 조명 광학계와, 상기 조명 광학계에 의해 조명된 상기 피검사물로부터의 귀환광을 수광소자에 의해 수광하는 수광광학계를 갖고, 상기 수광소자로부터 출력된 수광신호에 의거하여 상기 피검사물의 관찰 화상을 취득하는 관찰 광학계를 구비한 광간섭 단층촬상장치의 제어 방법으로서, 상기 수광소자로부터 출력되는 상기 수광신호에 의거하여 상기 수광광학계에 배치된 제1 광학 포커스 부재를 이동시키는 단계와, 상기 제1 광학 포커스 부재의 이동과 함께, 상기 간섭 광학계에 배치된 제2 광학 포커스 부재를 이동시키는 단계를 포함하는, 상기 광간섭 단층촬상장치의 제어 방법의 각 단계를, 컴퓨터에 의해 실행될 때 컴퓨터에게 실행시키는 프로그램을 기억하는 컴퓨터 판독 가능한 매체.
제 1 항에 있어서,
상기 제 2 포커스 모터는, 상기 제 1 포커스 모터와 독립적으로 제어되는, 광간섭 단층촬상장치.
제 11 항에 있어서,
상기 제 1 광학 포커스 부재의 이동은, 상기 제 2 광학 포커스 부재의 이동과 독립적으로 행해지는, 광간섭 단층촬상장치의 제어 방법.
제 18 항에 있어서,
상기 제 1 광학 포커스 부재의 이동은, 상기 제 2 광학 포커스 부재의 이동과 독립적으로 행해지는, 컴퓨터 판독가능한 매체.
제 1 항에 있어서,
상기 제 2 포커스 모터는, 상기 수광소자로부터 출력되는 상기 수광신호에 의거하여, 상기 제 1 광학 포커스 부재의 이동과 함께 상기 제 2 광학 포커스 부재를 이동시키는, 광간섭 단층촬상장치.
제 11 항에 있어서,
상기 제 2 포커스 모터는, 상기 수광소자로부터 출력되는 상기 수광신호에 의거하여, 상기 제 1 광학 포커스 부재의 이동과 함께 상기 제 2 광학 포커스 부재를 이동시키는, 광간섭 단층촬상장치의 제어방법.
제 18 항에 있어서,
상기 제 2 포커스 모터는, 상기 수광소자로부터 출력되는 상기 수광신호에 의거하여, 상기 제 1 광학 포커스 부재의 이동과 함께 상기 제 2 광학 포커스 부재를 이동시키는, 컴퓨터 판독가능한 매체.
측정 광을 조사한 피검사물로부터의 귀환광과 상기 측정 광에 대응하는 참조 광과의 간섭 광에 의거하여 상기 피검사물의 단층화상을 취득하는 간섭 광학계;
상기 피검사물에 조명하는 조명 광학계와, 상기 조명 광학계에 의해 조명된상기 피검사물로부터의 귀환광을 수광소자에 의해 수광하는 수광광학계를 갖고, 상기 수광소자로부터 출력된 수광신호에 의거하여 상기 피검사물의 관찰 화상을 얻는 관찰 광학계;
상기 수광광학계에 배치된 제1 광학 포커스 부재를 이동시키는 제1포커스 모터; 및
상기 제1 광학 포커스 부재의 이동과 함께, 상기 간섭 광학계에 배치된 제2 광학 포커스 부재를 이동시키는 제2포커스 모터를 구비한, 광간섭 단층촬상장치.
측정 광을 조사한 피검사물로부터의 귀환광과 상기 측정 광에 대응하는 참조 광과의 간섭 광에 의거하여 상기 피검사물의 단층화상을 취득하는 간섭 광학계; 및 상기 피검사물에 조명하는 조명 광학계와, 상기 조명 광학계에 의해 조명된 상기 피검사물로부터의 귀환광을 수광소자에 의해 수광하는 수광광학계를 갖고, 상기 수광소자로부터 출력된 수광신호에 의거하여 상기 피검사물의 관찰 화상을 취득하는 관찰 광학계를 구비한 광간섭 단층촬상장치의 제어 방법으로서,
상기 수광광학계에 배치된 제1 광학 포커스 부재를 제 1 포커스 모터에 의해 이동시키는 단계; 및
상기 제1 광학 포커스 부재의 이동과 함께, 상기 간섭 광학계에 배치된 제2 광학 포커스 부재를 제 2 포커스 모터에 의해 이동시키는 단계를 포함하는, 광간섭 단층촬상장치의 제어방법.
측정 광을 조사한 피검사물로부터의 귀환광과 상기 측정 광에 대응하는 참조 광과의 간섭 광에 의거하여 상기 피검사물의 단층화상을 취득하는 간섭 광학계; 및 상기 피검사물에 조명하는 조명 광학계와, 상기 조명 광학계에 의해 조명된 상기 피검사물로부터의 귀환광을 수광소자에 의해 수광하는 수광광학계를 갖고, 상기 수광소자로부터 출력된 수광신호에 의거하여 상기 피검사물의 관찰 화상을 취득하는 관찰 광학계를 구비한 광간섭 단층촬상장치의 제어 방법으로서, 상기 수광광학계에 배치된 제1 광학 포커스 부재를 제 1 포커스 모터에 의해 이동시키는 단계와, 상기 제1 광학 포커스 부재의 이동과 함께, 상기 간섭 광학계에 배치된 제2 광학 포커스 부재를 제 2 포커스 모터에 의해 이동시키는 단계를 포함하는, 상기 광간섭 단층촬상장치의 제어 방법의 각 단계를, 컴퓨터에 의해 실행될 때 컴퓨터에게 실행시키는 프로그램을 기억하는 컴퓨터 판독 가능한 매체.
제 25항에 있어서,
상기 제 2 포커스 모터는, 상기 제 1 포커스 모터와 독립적으로 제어되는, 광간섭 단층촬상장치.
제 26항에 있어서,
상기 제 1 광학 포커스 부재의 이동은, 상기 제 2 광학 포커스 부재의 이동과 독립적으로 행하여지는, 광간섭 단층촬상장치의 제어방법.
제 27항에 있어서,
상기 제 1 광학 포커스 부재의 이동은, 상기 제 2 광학 포커스 부재의 이동과 독립적으로 행하여지는, 컴퓨터 판독가능한 매체.
제 25 항에 있어서,
상기 제1포커스 모터는, 상기 수광소자로부터 출력된 상기 수광신호에 의거하여 상기 제1 광학 포커스 부재를 이동시키고,
상기 제2포커스 모터는, 상기 제1 광학 포커스 부재의 위치 정보에 의거하여, 상기 제1 광학 포커스 부재의 이동과 함께, 상기 제2 광학 포커스 부재를 이동시키는, 광간섭 단층촬상장치.
제 26 항에 있어서,
상기 제1포커스 모터는, 상기 수광소자로부터 출력된 상기 수광신호에 의거하여 상기 제1 광학 포커스 부재를 이동시키고,
상기 제2포커스 모터는, 상기 제1 광학 포커스 부재의 위치 정보에 의거하여, 상기 제1 광학 포커스 부재의 이동과 함께, 상기 제2 광학 포커스 부재를 이동시키는, 광간섭 단층촬상장치의 제어방법.
제 27 항에 있어서,
상기 제1포커스 모터는, 상기 수광소자로부터 출력된 상기 수광신호에 의거하여 상기 제1 광학 포커스 부재를 이동시키고,
상기 제2포커스 모터는, 상기 제1 광학 포커스 부재의 위치 정보에 의거하여, 상기 제1 광학 포커스 부재의 이동과 함께, 상기 제2 광학 포커스 부재를 이동시키는, 컴퓨터 판독 가능한 매체.
제 18 항에 있어서,
상기 제 2 광학 포커스 부재를 이동시키는 단계에서, 상기 제 2 광학 포커스 부재는 상기 제 1 광학 포커스 부재의 이동과 함께 이동하는, 컴퓨터 판독 가능한 매체.