CN103422141B - 垂直连续电镀设备的自动上下料定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种垂直连续电镀设备的自动上下料定位系统。所述垂直连续电镀设备的自动上下料定位系统包括对中机和垂直翻转机，其中，所述垂直翻转机包括翻板架、凸轮分割器和电磁吸附器，所述对中机用于对所述翻板架的物料进行水平定位处理，所述翻板架通过翻转轴连接到所述凸轮分割器，所述凸轮分割器用于驱动所述翻板架进行垂直翻转运动，所述电磁吸附器用于在所述翻板架从水平位置翻转到垂直位置之后对所述翻板架进行吸附固定。

Description

垂直连续电镀设备的自动上下料定位系统

技术领域

本发明涉及电路板制作设备，特别地，涉及一种垂直连续电镀(VerticalContinuousPlating,VCP)设备的自动上下料定位系统。

背景技术

近几年来，电子产品的发展非常迅速，印刷电路板(PrintedCircuitBoard,PCB)制造业也相应得到快速发展增长。在印刷电路板的制造工艺中，电镀是一种应用范围非常广泛地表面处理工艺。为提高电镀品质，业界提出采用垂直连续电镀方式来代替传统的悬吊式电镀方式，一般来说，垂直连续电镀设备需要将从水平机传送来的印刷电路板垂直翻转90度，从而实现物料的水平至垂直的转移。不过，现有的垂直连续电镀设备很难精确地实现90度垂直翻转，因此，采用现有的垂直连续电镀设备在进行印刷电路板处理时，由于物料无法精确转移定位，可能会造成产品的生产良率下降。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种可以实现物料精确转移定位的垂直连续电镀设备的自动上下料定位系统。

本发明提供的垂直连续电镀设备的自动上下料定位系统，包括对中机和垂直翻转机，其中，所述垂直翻转机包括翻板架、凸轮分割器和电磁吸附器，所述对中机用于对所述翻板架的物料进行水平定位处理，所述翻板架通过翻转轴连接到所述凸轮分割器，所述凸轮分割器用于驱动所述翻板架进行垂直翻转运动，所述电磁吸附器用于在所述翻板架从水平位置翻转到垂直位置之后对所述翻板架进行吸附固定；其中，所述垂直翻转机还包括升降导杆，所述电磁吸附器安装在所述升降导杆末端，且所述翻板架包括磁吸码；所述翻板架在所述凸轮分割机驱动下进行垂直翻转运动，以使其表面的印刷电路板垂直翻转90度，其中所述翻板架在翻转到垂直位置之后通过所述磁吸码被吸附到所述升降导杆末端的电磁吸附器。

在本发明提供的垂直连续电镀设备的自动上下料定位系统一种较佳实施例中，所述电磁吸附器为电磁铁。

在本发明提供的垂直连续电镀设备的自动上下料定位系统一种较佳实施例中，所述垂直翻转机还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置设置在所述垂直翻转机的安装底架，并且用于驱动所述翻板架进行垂直升降运动。

在本发明提供的垂直连续电镀设备的自动上下料定位系统一种较佳实施例中，所述翻板架和所述凸轮分割器设置在所述升降驱动装置上方。

在本发明提供的垂直连续电镀设备的自动上下料定位系统一种较佳实施例中，所述升降驱动装置顶部设置有基板，所述基板表面设置有固定座，所述凸轮分割器通过分割器安装板安装到所述固定座。

在本发明提供的垂直连续电镀设备的自动上下料定位系统一种较佳实施例中，所述基板表面还设置有轴承模块，所述翻转轴连接到所述轴承模块，且所述翻转轴模块通过联轴器连接到所述凸轮分割器。

在本发明提供的垂直连续电镀设备的自动上下料定位系统一种较佳实施例中，所述升降导杆设置在所述升降驱动装置上方，所述电磁吸附器通过电磁吸附器安装座安装到所述升降导杆末端。

在本发明提供的垂直连续电镀设备的自动上下料定位系统一种较佳实施例中，所述垂直翻转机的安装侧板设置有升降导杆安装基板，且所述升降导杆通过升降导杆安装码安装到所述升降导杆安装基板。

在本发明提供的垂直连续电镀设备的自动上下料定位系统一种较佳实施例中，所述垂直翻转机还包括感应片，所述感应片用于在所述翻板架翻转到所述垂直位置时产生感应信号，以使所述电磁吸附器开启并吸附所述翻板架。

在本发明提供的垂直连续电镀设备的自动上下料定位系统一种较佳实施例中，所述垂直翻转机还包括夹持装置，所述价值装置位于所述电磁吸附器上方，用于在所述翻板架在所述升降驱动装置驱动下上升到预设位置时对所述翻板架进行夹持固定。

相较于现有技术，本发明提供的垂直连续电镀设备的自动上下料定位系统利用对中机对印刷电路板进行水平定位之后，利用凸轮分割器驱动翻板架实现垂直翻转，并在翻转之后通过电磁铁对翻板架进行固定，从而保证物料从水平到垂直地精确转移，以便于后续工艺的处理，从而提高印刷电路板的生产良率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明提供的垂直连续电镀设备的自动上下料定位系统一种实施例的侧面结构示意图。

图2是图1所示的自动上下料定位系统的垂直翻转机的正面结构示意图。

图3是图1所示的自动上下料定位系统的垂直翻转机在翻板架进行翻转之后的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，其是本发明提供的垂直连续电镀设备的自动上下料定位系统一种实施例的侧面结构示意图。所述垂直连续电镀设备的自动上下料定位系统100包括垂直翻转机110和对中机160，其中所述对中机160邻近于所述垂直翻转机110设置，其可以对从水平机传送而来的印刷电路板进行水平定位处理(又称“对中处理”)，所述垂直翻转机110可以将经过水平定位处理的印刷电路板进行水平到垂直方向的转移，以供后续垂直连续电镀处理。

请一并参阅图2，其为所述垂直翻转机110的正面结构示意图。所述垂直翻转机110可以包括安装底架101和与所述安装底架101相垂直的安装侧板102，所述垂直翻转机110的功能部件可以承载在所述安装底架101或者安装固定在所述安装侧板102。

具体而言，所述垂直翻转机110可以包括升降驱动装置120、翻板架130、凸轮分割器140和电磁吸附器150。其中，所述升降驱动装置120可以安装在所述底架101的主表面，其可以驱动所述翻板架130进行垂直升降运动。所述凸轮分割器140可以设置在所述升降驱动装置120上方，其可以作为垂直翻转驱动装置，用来驱动所述翻板架130进行垂直翻转运动。所述电磁吸附器150可以设置在所述凸轮分割器140上方，其可以在所述翻板架130从水平位置翻转到垂直位置之后，对所述翻板架130进行吸附固定。所述翻板架130可以设置在所述升降驱动装置120上方，并通过翻转轴132连接到所述凸轮分割器140，并且其可以在所述升降驱动装置120和所述凸轮分割器140的驱动之下分别进行垂直升降运动和垂直翻转运动，并在翻转到垂直位置之后被所述电磁吸附器150吸附固定。

所述升降驱动装置120的顶部可以设置有基板133，所述基板133可以用于安装固定所述翻板架130和所述凸轮分割器140。比如，所述基板133可以设置有轴承模块131和固定座142，其中，所述翻转轴132可以连接到所述轴承模块131，且所述翻转轴132的末端可以通过联轴器141连接到所述凸轮分割器140。所述固定座142可以设置有分割器安装板143，所述凸轮分割器140可以安装在所述分割器安装板143。并且，所述凸轮分割器140可以通过电机联轴器144连接到电机，其中所述电机可以通过电机座145安装在所述安装侧板102。

另一方面，所述升降驱动装置120上方还可以设置有升降导杆149，具体地，所述安装侧板102可以设置有升降导杆安装基板152，且所述升降导杆149可以通过升降导杆安装码153安装到所述升降导杆安装基板152。所述电磁吸附器150可以通过电磁吸附器安装座151安装在所述升降导杆149的末端，在具体实施例中，所述电磁吸附器150可以为电磁铁或者其他可以通过电磁作用吸附设置在所述翻板架130的磁吸码131的吸附装置。并且，所述凸轮分割器140朝向所述翻板架130的表面可以设置有感应片146，所述感应片146可以用于感测所述翻板架130是否已经翻转到预设垂直位置。

另外，所述垂直翻转机110还可以包括夹持装置170，所述夹持装置170可以安装在所述安装侧板102并位于所述电磁吸附器150上方，其可以在所述翻板架130翻转到垂直位置并在所述升降驱动装置120驱动下上升到指定位置之后，对所述翻板架130进行夹持固定。

为更好理解本发明提供的垂直连电镀线的物料转移定位系统100，以下对其具体工作过程进行简单介绍。当物料(以印刷电路板为例)从水平机传送到处于水平状态的翻板架130之后，所述对中机160首先对所述翻板架130表面的印刷电路板进行水平定位处理。在水平定位完成之后，所述翻板架130可以在所述凸轮分割器140的驱动下进行垂直翻转运动，从而使得其表面的印刷电路板垂直翻转90度。在所述翻板架130翻转到垂直位置时所述感应片146可以感应所述翻板架130并产生相应的感应信号，后台控制系统在接收到所述感应信号之后可以开启所述电磁吸附器150，以使得所述翻板架130可以通过所述磁吸码131被吸附到所述电磁吸附器150。在所述翻板架130被电磁吸附固定之后，所述升降驱动装置120可以驱动所述翻板架130进行垂直上升运动，从而将所述翻板架130输送到所述夹持装置170所在位置，此后，所述夹持装置170可以对所述翻板架130进行夹持固定，由此，所述印刷电路板便可以实现垂直翻转，以供后续垂直电镀工艺处理。

本发明提供的垂直连续电镀设备的自动上下料定位系统100利用所述对中机160对印刷电路板进行水平定位之后，利用所述凸轮分割器140驱动所述翻板架130实现垂直翻转，并在翻转之后通过所述电磁铁150对所述翻板架130进行吸附固定，从而保证所述印刷电路板从水平到垂直地精确转移，以便于后续工艺的处理，从而提高所述印刷电路板的生产良率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垂直连续电镀设备的自动上下料定位系统，其特征在于，包括对中机和垂直翻转机，其中，所述垂直翻转机包括翻板架、凸轮分割器和电磁吸附器，所述对中机用于对所述翻板架的物料进行水平定位处理，所述翻板架通过翻转轴连接到所述凸轮分割器，所述凸轮分割器用于驱动所述翻板架进行垂直翻转运动，所述电磁吸附器用于在所述翻板架从水平位置翻转到垂直位置之后对所述翻板架进行吸附固定；

其中，所述垂直翻转机还包括升降导杆，所述电磁吸附器安装在所述升降导杆末端，且所述翻板架包括磁吸码；所述翻板架在所述凸轮分割机驱动下进行垂直翻转运动，以使其表面的印刷电路板垂直翻转90度，其中所述翻板架在翻转到垂直位置之后通过所述磁吸码被吸附到所述升降导杆末端的电磁吸附器。

2.根据权利要求1所述的垂直连续电镀设备的自动上下料定位系统，其特征在于，所述电磁吸附器为电磁铁。

3.根据权利要求1所述的垂直连续电镀设备的自动上下料定位系统，其特征在于，所述垂直翻转机还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置设置在所述垂直翻转机的安装底架，并且用于驱动所述翻板架进行垂直升降运动。

4.根据权利要求3所述的垂直连续电镀设备的自动上下料定位系统，其特征在于，所述翻板架和所述凸轮分割器设置在所述升降驱动装置上方。

5.根据权利要求4所述的垂直连续电镀设备的自动上下料定位系统，其特征在于，所述升降驱动装置顶部设置有基板，所述基板表面设置有固定座，所述凸轮分割器通过分割器安装板安装到所述固定座。

6.根据权利要求5所述的垂直连续电镀设备的自动上下料定位系统，其特征在于，所述基板表面还设置有轴承模块，所述翻转轴连接到所述轴承模块，且所述翻转轴模块通过联轴器连接到所述凸轮分割器。

7.根据权利要求3所述的垂直连续电镀设备的自动上下料定位系统，其特征在于，所述升降导杆设置在所述升降驱动装置上方，所述电磁吸附器通过电磁吸附器安装座安装到所述升降导杆末端。

8.根据权利要求7所述的垂直连续电镀设备的自动上下料定位系统，其特征在于，所述垂直翻转机的安装侧板设置有升降导杆安装基板，且所述升降导杆通过升降导杆安装码安装到所述升降导杆安装基板。

9.根据权利要求1所述的垂直连续电镀设备的自动上下料定位系统，其特征在于，所述垂直翻转机还包括感应片，所述感应片用于在所述翻板架翻转到所述垂直位置时产生感应信号，以使所述电磁吸附器开启并吸附所述翻板架。

10.根据权利要求3所述的垂直连续电镀设备的自动上下料定位系统，其特征在于，所述垂直翻转机还包括夹持装置，所述价值装置位于所述电磁吸附器上方，用于在所述翻板架在所述升降驱动装置驱动下上升到预设位置时对所述翻板架进行夹持固定。