CN201420104Y - 半自动上下板装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及电镀设备技术领域，特别涉及半自动上下板装置，它包括有机架、夹具、气缸、旋转臂、夹紧臂和转动轴，气缸与机架活动连接，气缸的输出端与旋转臂的一端铰接，旋转臂的另一端套接在转动轴上，转动轴与机架转动连接，夹紧臂的一端套接在转动轴上，其另一端与夹头对应设置，本实用新型利用机械结构动作代替人工操作，电路板的上下板操作迅速方便，使电路板在夹具上能够快速装拆，生产效率高；并且，本实用新型在夹头的夹紧和松开操作时采用气缸作为原动件，操作方便灵活，降低对操作人员操作技能的要求，降低劳动强度。

Description

半自动上下板装置
技术领域：
本实用新型涉及电镀设备技术领域，特别涉及半自动上下板装置。
背景技术：
在电路板垂直连续电镀生产线中，电路板都需要安装在夹具上，然后由夹具带动电路板移动，由于整个生产线运行过程是连续的，所以电路板的上下板操作是很重要的工序。在现有的电镀生产线中，夹具上设有可夹紧和松开电路板的夹头，通常是人工用手扳动夹具的夹头进行电路板的上下板操作，人工操作不仅生产效率低、劳动强度高，而且手动操作的不灵活会使操作人员手部疲劳，影响操作速度，降低生产效率；另外该上下板操作对操作人员的操作技能要求较高，如操作不当会造成生产线的停机等不良后果。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供一种利用机械结构动作代替人工操作、使电路板在夹具上能够快速装拆、生产效率高的半自动上下板装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
半自动上下板装置，它包括有机架、夹具、气缸、旋转臂、夹紧臂和转动轴，夹具固定设置在机架上，夹具上设有可夹紧和松开的夹头，气缸与机架活动连接，气缸的输出端与旋转臂的一端铰接，旋转臂的另一端套接在转动轴上，转动轴与机架转动连接，夹紧臂的一端套接在转动轴上，其另一端与夹头对应设置。
所述机架上固定设置有气缸座，气缸的下端与气缸座铰接。
所述转动轴与机架之间通过轴承、轴承座连接，轴承座固定在机架上，转动轴通过轴承与轴承座转动连接。
所述夹紧臂与轴承之间设有间隔套，间隔套套设在转动轴上。
所述夹具与机架之间通过夹具垫板、夹具垫板架连接，夹具垫板架与机架固定连接，夹具通过夹具垫板固定在夹具垫板架上。
本实用新型有益效果为：本实用新型包括有机架、夹具、气缸、旋转臂、夹紧臂和转动轴，夹具固定设置在机架上，夹具上设有可夹紧和松开的夹头，气缸与机架活动连接，气缸的输出端与旋转臂的一端铰接，旋转臂的另一端套接在转动轴上，转动轴与机架转动连接，夹紧臂的一端套接在转动轴上，其另一端与夹头对应设置，气缸通过旋转臂推动转动轴旋转，夹紧臂在转动轴的带动下绕转动轴转动，使得夹紧臂与夹头对应的一端按压或松开夹头，从而控制夹头夹紧或松开电路板，实现半自动上下板的功能，本实用新型利用机械结构动作代替人工操作，电路板的上下板操作迅速方便，使电路板在夹具上能够快速装拆，生产效率高；并且，本实用新型在夹头的夹紧和松开操作时采用气缸作为原动件，操作方便灵活，降低对操作人员操作技能的要求，降低劳动强度。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是本实用新型进行下板操作的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，见图1～3，半自动上下板装置，包括有机架1、夹具2、气缸3、旋转臂5、夹紧臂6和转动轴7，夹具2固定设置在机架1上，夹具2上设有可夹紧和松开的夹头21，机架1上固定设置有气缸座4，气缸3的下端与气缸座4铰接，气缸3的输出端与旋转臂5的一端铰接，旋转臂5的另一端套接在转动轴7上，转动轴7与机架1转动连接，夹紧臂6的一端套接在转动轴7上，其另一端与夹头21对应设置，与夹头21对应的那一端可对夹头21进行按压或松开操作。
转动轴7与机架1之间通过轴承8、轴承座9连接，轴承座9固定在机架1上，转动轴7通过轴承8与轴承座9转动连接，在本实施方式中，轴承8有4个，其中2个装在转动轴7的两端，2个装在转动轴7的中部，以此增大转动轴7的强度，减小转动轴7的变形，使得转动轴7在转动过程中较平稳；当然，为了同时控制多个夹具2，本实用新型也可设置多个夹紧臂6。夹紧臂6与轴承8之间设有间隔套10，间隔套10套设在转动轴7上，间隔套10起轴向定位作用。
夹具2与机架1之间通过夹具垫板11、夹具垫板架12连接，夹具垫板架12与机架1固定连接，夹具2通过夹具垫板11固定在夹具垫板架12上。
本实用新型进行上板操作的工作原理为：见图1、2，当夹具2移动到上板位置时，气缸3的电磁阀得到信号，气缸3动作，通过旋转臂5带动转动轴7旋转，转动轴7上的夹紧臂6随着旋转，夹紧臂6与夹头21对应的那一端按压夹具2上的夹头21，夹头21处于松开状态，将电路板放置在夹头21上后，给气缸3的电磁阀一个信号，气缸3复位，夹紧臂6从夹头21上松开，使得夹头21恢复夹紧状态而将电路板夹紧，从而完成电路板的上板操作。
本实用新型进行下板操作的工作原理为：见图3，当夹具2带动电路板移动到下板位置时，气缸3的电磁阀得到信号，气缸3动作，通过旋转臂5带动转动轴7旋转，转动轴7上的夹紧臂6随着旋转，按压夹具2上的夹头21使夹头21松开，把电路板取下，然后给气缸3的电磁阀一个信号，气缸3复位，夹头21恢复夹紧状态，从而完成电路板的下板操作。
本实用新型采用气缸3作为原动件，控制夹头21夹紧或松开电路板，实现半自动上下板的功能，其利用机械结构动作代替人工操作，电路板的上下板操作迅速方便，使电路板在夹具2上能够快速装拆，生产效率高，并且气缸3的操作方便灵活，降低对操作人员操作技能的要求，降低劳动强度。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (5)

1、半自动上下板装置，它包括有机架(1)和夹具(2)，夹具(2)固定设置在机架(1)上，夹具(2)上设有可夹紧和松开的夹头(21)，其特征在于：它还包括有气缸(3)、旋转臂(5)、夹紧臂(6)和转动轴(7)，所述气缸(3)与机架(1)活动连接，气缸(3)的输出端与旋转臂(5)的一端铰接，旋转臂(5)的另一端套接在转动轴(7)上，转动轴(7)与机架(1)转动连接，夹紧臂(6)的一端套接在转动轴(7)上，其另一端与夹头(21)对应设置。
2、根据权利要求1所述的半自动上下板装置，其特征在于：所述机架(1)上固定设置有气缸座(4)，气缸(3)的下端与气缸座(4)铰接。
3、根据权利要求1所述的半自动上下板装置，其特征在于：所述转动轴(7)与机架(1)之间通过轴承(8)、轴承座(9)连接，轴承座(9)固定在机架(1)上，转动轴(7)通过轴承(8)与轴承座(9)转动连接。
4、根据权利要求3所述的半自动上下板装置，其特征在于：所述夹紧臂(6)与轴承(8)之间设有间隔套(10)，间隔套(10)套设在转动轴(7)上。
5、根据权利要求1-4任意一项所述的半自动上下板装置，其特征在于：所述夹具(2)与机架(1)之间通过夹具垫板(11)、夹具垫板架(12)连接，夹具垫板架(12)与机架(1)固定连接，夹具(2)通过夹具垫板(11)固定在夹具垫板架(12)上。
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