CN105220209B - 垂直连续电镀设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种垂直连续电镀设备。所述垂直连续电镀设备包括输送线、位于所述输送线两端的上料段和下料段、旋转机构。所述旋转机构分别设于所述上料段和所述下料段,包括驱动装置和挂置工件的旋转架,所述驱动装置驱动所述旋转架旋转。与相关技术相比,本发明的垂直连续电镀设备,所述输送线的上料段和下料段分别设置有所述旋转机构,所述旋转机构可带动所述工件旋转,实现所述工件可直线输送,提高生产效率。且使所述垂直连续电镀设备可实现直线布局,其结构更紧凑,节约了生产场地。

Description

垂直连续电镀设备
技术领域
本发明涉及电路板制作领域,尤其涉及一种用于制作电路板的垂直连续电镀设备。
背景技术
印制电路板向着薄、精、细的方向发展,为了制作更精细的线路,电路板对表面铜厚的均匀性要求提高,垂直电镀线的应用可很好的解决电镀均匀性的问题。同时,为了提高生产效率,连续电镀设备已经逐渐替代了传统间歇式电镀设备。由此,垂直连续电镀设备被提出,且在印制电路板生产工艺中得到广泛应用。
相关技术的电镀设备中,电路板上料的方向与电镀线运输方向相互垂直,使得上述两个工序不能在一条直线上实现,需要占用的场地较大,且所述电镀设备为工位式,不同工位时,所述电路板传送的方向不同,则不同工位的设备不能实现直线连机布局。如,所述电路板上料段和下料段不能实现连续直线输送,导致电路板在电镀过程中转运过多,耗时较长,从而降低了生产效率。同时,所述电镀设备的非直线布局需要更大的生产场地,提高了生产成本。
因此,有必要提供一种新的垂直电镀设备解决上述问题。
发明内容
本发明为解决上述技术问题,提供一种垂直连续电镀设备,使工件在输送线的上料段和下料段可旋转方向,实现所述垂直连续电镀设备的直线布局,节约生产场地和成本。
本发明提供一种垂直连续电镀设备,包括用于输送工件的输送线、位于所述输送线两端的上料段和下料段、分别设于所述上料段和所述下料段的旋转机构。所述旋转机构用于固定所述工件并将所述工件的方向旋转90度,所述旋转机构包括驱动装置和挂置所述工件的旋转架,所述驱动装置驱动所述旋转架旋转。
优选的,所述旋转架包括旋臂和分别设置于所述旋臂两端的挂臂,所述工件分别挂置于所述挂臂。
优选的,所述旋转架包括位于同一水平面内且相互垂直的两个旋臂和分别设置于两个所述旋臂的两端的挂臂,所述工件分别挂置于所述挂臂。
优选的,所述旋转机构还包括用于支撑所述旋转架的支撑架。
优选的,所述旋转机构还包括设于所述旋转架上的多个滚轮,所述滚轮抵接于所述支撑架,所述滚轮的运动轨迹与所述旋转机构的旋转轨迹同向。
优选的,所述支撑架包括支撑杆和固定于所述支撑杆顶部的支撑板,所述支撑板上设环形导槽,所述滚轮置于所述环形导槽。
优选的,所述旋转机构还包括设于所述旋臂上且用于夹持所述工件的夹持装置。
优选的,所述旋转机构包括设于所述旋臂上的滑轨,所述滑轨与所述夹持装置连接并带动所述夹持装置运动。
优选的,所述夹持装置包括U型夹、滑杆和基座,所述滑杆贯穿所述基座,所述滑杆的一端连接所述U型夹,所述U型夹的开口朝向所述工件。
优选的,所述驱动装置包括电机、减速器、转轴,所述电机与所述减速器连接,所述减速器与所述转轴连接。
与相关技术相比,本发明的垂直连续电镀设备中,所述输送线两端的上料段和下料段分别设置有所述旋转机构,所述旋转机构可带动所述工件旋转,实现所述工件在不同工序之间可直线输送,提高生产效率。且所述垂直连续电镀设备因设置的所述旋转机构能使工件由不同方向转送调整为同一方向转送,实现整机直线布局,其结构更紧凑,节约了生产场地。
附图说明
图1为本发明垂直连续电镀设备的结构示意图。
图2为本发明垂直连续电镀设备的旋转机构的结构示意图。
图3为本发明垂直连续电镀设备的夹持装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请参阅图1和图2,图1为本发明垂直连续电镀设备的结构示意图,图2为本发明垂直连续电镀设备的旋转机构的结构示意图。所述垂直连续电镀设备10包括用于输送工件5的输送线1、位于所述输送线1两端的上料段2和下料段3、旋转机构4。所述旋转机构4分别设于所述上料段2和所述下料段3。所述旋转机构4用于固定所述工件5并将所述工件5的方向旋转90度。
请再次参阅图2,所述旋转机构4包括驱动装置41、挂置工件5的旋转架42、支撑架43、滚轮44、夹持装置45和滑轨46。所述驱动装置41驱动所述旋转架42在0~90度范围内旋转。
所述支撑架43包括支撑杆431和固定于所述支撑杆431顶部的支撑板432,所述支撑板432上设环形导槽(未图示),所述滚轮44置于所述环形导槽。所述环形导槽与所述滚轮44的配合设置,增加了所述旋转机构4旋转时灵活性,节能动力。
所述旋转架42上固定有多个所述滚轮44,所述滚轮44抵接于所述支撑架43,多个所述滚轮44布置在同一圆周上,其圆周的大小与其接触的所述支撑架43的接触面积的大小有关。所述支撑架43通过所述滚轮44支撑所述旋转架42,所述滚轮44的运动轨迹与所述旋转机构4的旋转轨迹同向。所述驱动装置41驱动所述旋转架42、所述工件5及所述滚轮44一同旋转,所述滚轮44用于减少所述旋转架42与所述支撑架43的轴向摩擦力。
所述旋转架42包括旋臂421、设置于所述旋臂421两端的挂臂422。所述挂臂422用于挂置所述工件5,所述夹持装置45通过所述滑轨46连接于所述旋臂421上,所述滑轨46的运动方向与所述挂臂422长度方向一致。所述挂臂422长度方向是指所述挂臂422与所述旋臂421接触面的延伸方向。
请参阅图3,图3为本发明垂直连续电镀设备的夹持装置的结构示意图。所述夹持装置45包括U型夹451、滑杆452和基座453。所述滑杆452贯穿所述基座453内,所述滑杆452的一端连接所述U型夹。
本实施方式中,所述U型夹451的开口朝向所述工件5,所述滑杆452带动所述U型夹451沿所述基座453伸出或退回。当所述U型夹451被所述滑杆452推出,并接触所述工件5夹持时,所述夹持装置45带动所述工件5通过所述滑轨46做直线运动,运动方向同所述挂臂422长度方向。
设所述上料段2的所述工件5为初始角度0°,所述上料段2的所述旋转机构4,将所述工件5由初始角度旋转90°;通过所述下料段3的所述旋转机构4,将其再次旋转90°。
本实施方式中,以所述输送线1长度方向为参照,设所述工件5垂直于所述输送线1长度方向时为所述工件5初始角度0°状态;设所述工件5平行于所述输送线1长度方向时为所述工件5旋转90°状态。将所述工件5从0°旋转90°,即将所述工件5与所述输送线1长度方向的位置关系由垂直状态变成平行状态。此旋转原理适用于0°~360°正、反任一角度的旋转。
本实施方式中所述驱动装置41包括电机411、减速器412及转轴413,所述电机411通过链条(未标号)与所述减速器412连接,所述减速器412与所述转轴413连接。
所述工件5包括工装夹具51与电路板52,所述工装夹具51用于夹持所述电路板52。具体的,所述旋转架42包括位于同一水平面内且相互垂直的两个旋臂421和分别设置于所述旋臂421两端的挂臂422,所述工件5挂置于所述挂臂422。所述旋转机构4可带动多个所述工件5同时旋转,即实现双产线同步动作。当然,也可以只设置一个旋臂421,其两端用于挂置工件5,实现单一产线的直线连机,其原理都一样。
在实际操作过程中,两块所述电路板52在所述输送线1的所述上料段2,通过所述工装夹具51对称夹紧设置,所述旋转架42与所述上料段2的进料轨道同轨,所述电机411自动将所述工件5送至所述旋转机构4的旋臂421上,通过所述挂臂422挂住所述工件5,启动所述旋转机构4,带动所述工件5旋转90°后,所述夹持装置45工作,所述夹持装置45工作动力来源为气缸(未图示),所述滑杆452推动所述U型夹451伸出并夹持所述工件5,在所述滑轨46及所述挂臂422的作用下,平稳将所述工件5送至所述输送线1上,此输送的动力来源为行走电机(未图示)实现自动输送,所述夹持装置45工作,所述滑杆452带动所述U型夹451退回;工艺过程完成后,所述工件5通过所述输送线上的输送电机(未图示)自动输送至所述输送线1的所述下料段3处的所述旋转机构4上,启动所述旋转机构4,带动所述工件5再次旋转90°,所述夹持装置45工作,所述滑杆452推动所述U型夹451伸出夹持所述工件5完成出料工作。
与相关技术相比,本发明的垂直连续电镀设备中,所述输送线的上料段和下料段分别设置有所述旋转机构,所述旋转机构可带动所述工件旋转,实现所述工件在不同工序之间可直线输送,提高生产效率。且所述垂直连续电镀设备因设置的所述旋转机构能使工件由不同方向转送调整为沿同一方向转送,解决了所述电路板角度旋转与所述输送线的直线对接的技术问题,实现了垂直连续电镀设备的直线布局,其结构更紧凑,节约了生产场地。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种垂直连续电镀设备,包括用于输送工件的输送线、位于所述输送线两端的上料段和下料段,其特征在于,所述垂直连续电镀设备还包括分别设于所述上料段和所述下料段的旋转机构,所述旋转机构用于固定所述工件并将所述工件的方向旋转90度,所述旋转机构包括驱动装置和挂置所述工件的旋转架,所述驱动装置驱动所述旋转架旋转,所述旋转机构还包括用于支撑所述旋转架的支撑架、设于所述旋转架上的多个滚轮,所述滚轮抵接于所述支撑架,所述滚轮的运动轨迹与所述旋转机构的旋转轨迹同向。
2.根据权利要求1所述的垂直连续电镀设备,其特征在于,所述旋转架包括旋臂和分别设置于所述旋臂两端的挂臂,所述工件分别挂置于所述挂臂。
3.根据权利要求1所述的垂直连续电镀设备,其特征在于,所述旋转架包括位于同一水平面内且相互垂直的两个旋臂和分别设置于两个所述旋臂的两端的挂臂,所述工件分别挂置于所述挂臂。
4.根据权利要求1所述的垂直连续电镀设备,其特征在于,所述支撑架包括支撑杆和固定于所述支撑杆顶部的支撑板,所述支撑板上设环形导槽,所述滚轮置于所述环形导槽。
5.根据权利要求2或3所述的垂直连续电镀设备,其特征在于,所述旋转机构还包括设于所述旋臂上且用于夹持所述工件的夹持装置。
6.根据权利要求5所述的垂直连续电镀设备,其特征在于,所述旋转机构包括设于所述旋臂上的滑轨,所述滑轨与所述夹持装置连接并带动所述夹持装置运动。
7.根据权利要求5所述的垂直连续电镀设备,其特征在于,所述夹持装置包括U型夹、滑杆和基座,所述滑杆贯穿所述基座,所述滑杆的一端连接所述U型夹,所述U型夹的开口朝向所述工件。
8.根据权利要求1所述的垂直连续电镀设备,其特征在于,所述驱动装置包括电机、减速器、转轴,所述电机与所述减速器连接,所述减速器与所述转轴连接。
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