CN103407917A - 一种履带起重机伸缩式回转拨叉以及履带起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种履带起重机伸缩式回转拨叉以及履带起重机，拨叉包括依次设置的一节具有安装座的拨叉底节、一节拨叉中间节和一节拨叉顶节，拨叉中间节可伸缩设于拨叉底节内腔中，拨叉顶节可伸缩设于拨叉中间节内腔中，拨叉底节具有供螺栓滑动的第一滑槽，拨叉中间节的后端具有安装螺栓的第一螺纹孔，拨叉中间节的第一螺纹孔的前端具有供螺栓滑动的第二滑槽，拨叉顶节的后端具有安装螺栓的第二螺纹孔。本发明提供的伸缩式回转拨叉在上下车分体运输状态时，拨叉缩回转台内部，防止磕碰；在上下车组装时，将拨叉伸长插入到下车中心回转体拨叉座内，从而实现转台回转时，中心回转体与上车同步回转，进而实现了上下车液路和电路的连通。

Description

一种履带起重机伸缩式回转拨叉以及履带起重机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种履带起重机伸缩式回转拨叉以及设置该拨叉的履带起重机。

背景技术

履带起重机是一种采用履带行走底盘的桁架式臂架结构起重机。转台是履带起重机上用于放置动力系统、液压传动系统的平台装置，通常位于整车的中部，是用于连接上车与下车的关键承载部件。回转支撑件是一种可以传递轴向力、径向力以及加载在回转平面的力矩的回转机构。拨叉是一种可以通过拨动拨片来实现某项功能的机械装置。中心回转体是一种可以实现液压或者电流由固定接口连通到转动接口的装置。

超大吨位履带起重机由于主机尺寸相当大，受运输尺寸和重量的影响，在设计时为满足相关标准和法规的要求，主机做成分体式。在运输时将各个部件拆分到法规允许的最大部件，待到施工工地时由辅助起重机进行组装。因为动力系统布置在上车上，在回转作业时上车相对于下车做回转运动，如果没有中心回转体，液压电气等管路会随上车一起回转，必定会造成管路线路的绞断。想要实现动力传递到下车，必须在起重机上安装中心回转体，通过拨叉拨动中心回转体与上车同步回转，上车动力通过中心回转体传到下车。

现有技术中采用固定长度拨叉，固定长度拨叉可以满足中小吨位履带起重机主机整体运输的要求，也可以满足特定情况下大吨位履带起重机主机分体式运输的要求。首先要保证在分体运输时拨叉和中心回转体成对运输，这样它们的相对位置不变，拨叉才可以做成固定长度的，这样势必会要求回转支撑、回转马达、中心回转体、拨叉运输时处于一个大部件状态。这样会有两个设计方案：其一是将回转支撑、回转马达、中心回转体、拨叉与下车车架一体运输；其二是将回转支撑、回转马达、中心回转体、拨叉与上车转台一起运输。第一个方案如果用到大吨位起重机分体运输，将会造成下车单件运输质量过重。第二个方案中心回转体会安装在回转支撑连接盘上，此位置布满了连接盘安装销轴油缸，造成了中心回转体出管困难和中心回转体管路难以布置，同时又因为该处离地高度很高，造成上下车拆装和维护时施工人员不便对上下车管路进行连接和保养维护。

拨叉和中心回转体成对运输存在缺陷和困难，所以考虑到运输要求和安装维护方便，将拨叉和中心回转体分为两部分运输，将中心回转体安装到下车车架上，同时将拨叉安装在转台上。因转台距离中心回转体有一定距离，工作时拨叉需要足够长才能够插入到下车中心回转体拨叉座内，但运输时足够长的拨叉会有一部分在转台的外部，所以在运输状态时会磕碰拨叉，造成拨叉的损伤。

发明内容

本发明的目的是提出一种履带起重机伸缩式回转拨叉以及设置该拨叉的履带起重机，该伸缩式回转拨叉有效地解决了上述问题，结构简单，操作方便。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种履带起重机伸缩式回转拨叉，拨叉包括依次设置的一节具有安装座的拨叉底节、一节拨叉中间节和一节拨叉顶节，拨叉中间节可伸缩设于拨叉底节内腔中，拨叉顶节可伸缩设于拨叉中间节内腔中，拨叉底节具有供螺栓滑动的第一滑槽，拨叉中间节的后端具有安装螺栓的第一螺纹孔，拨叉中间节的第一螺纹孔的前端具有供螺栓滑动的第二滑槽，拨叉顶节的后端具有安装螺栓的第二螺纹孔。

一种履带起重机伸缩式回转拨叉，拨叉包括依次设置的一节具有安装座的拨叉底节、多节拨叉中间节和一节拨叉顶节，和拨叉底节相邻的拨叉中间节可伸缩设于拨叉底节内腔中，相邻的两节拨叉中间节中的靠近拨叉顶节的拨叉中间节可伸缩设于远离拨叉顶节的拨叉中间节内腔中，拨叉顶节可伸缩设于和拨叉顶节相邻的拨叉中间节内腔中，拨叉底节具有供螺栓滑动的第一滑槽，拨叉中间节的后端具有安装螺栓的第一螺纹孔，拨叉中间节的第一螺纹孔的前端具有供螺栓滑动的第二滑槽，拨叉顶节的后端具有安装螺栓的第二螺纹孔。

在一个优选或可选地实施例中，拨叉底节的第一滑槽的前端具有安装螺栓的第三螺纹孔，拨叉中间节的第二滑槽和第一螺纹孔之间具有安装螺栓的第四螺纹孔，拨叉中间节的第二滑槽的前端具有安装螺栓的第五螺纹孔，拨叉顶节的第二螺纹孔的前端具有安装螺栓的第六螺纹孔。

在一个优选或可选地实施例中，拨叉底节、拨叉中间节和拨叉顶节为矩形管。

在一个优选或可选地实施例中，拨叉底节、拨叉中间节和拨叉顶节为圆柱管。

本发明还提供了以下技术方案：

一种履带起重机，履带起重机包括上车和下车，上车包括转台、连接于转台下部的转台支撑件和如上所述的拨叉，拨叉通过安装座安装在转台下部，下车的内部安装有中心回转体，拨叉插入到中心回转体的拨叉座内。

在一个优选或可选地实施例中，上车的转台支撑件的下部安装有第一连接盘，下车的上部安装有第二连接盘，第一连接盘和第二连接盘通过销轴连接。

在一个优选或可选地实施例中，第一连接盘由第一内盘和第一外盘组成，第二连接盘由第二内盘和第二外盘组成，第一内盘和第一外盘的距离大于第二内盘和第二外盘的距离，使第二连接盘嵌合在第一连接盘内，销轴穿过第一内盘、第一外盘、第二内盘和第二外盘上的孔连接第一连接盘和第二连接盘。

基于上述技术方案中的任一技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

由于本发明所提供的履带起重机伸缩式回转拨叉，拨叉中间节可伸缩设于拨叉底节内腔中，拨叉顶节可伸缩设于拨叉中间节内腔中，伸缩式回转拨叉在上下车分体运输状态时,拨叉缩回转台内部，防止磕碰；在上下车组装时,将拨叉伸长插入到下车中心回转体拨叉座内，从而实现转台回转时,中心回转体与上车同步回转，进而实现了上下车液路和电路的连通。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为第一实施例的拨叉的分解示意图；

图2为第一实施例的拨叉的伸出状态示意图；

图3为第一实施例的拨叉的缩回状态示意图；

图4为第二实施例的拨叉的分解示意图；

图5为分体运输的上车状态示意图；

图6为分体运输的下车状态示意图；

图7为上下车组装状态示意图。

附图标记说明：

1-拨叉；2-拨叉底节；3-拨叉中间节；4-拨叉顶节；5-安装座；6-螺栓；7-螺母；8-第一滑槽；9-第一螺纹孔；10-第二滑槽；11-第二螺纹孔；12-第三螺纹孔；13-第四螺纹孔；14-第五螺纹孔；15-第六螺纹孔；16-转台；17-转台支撑件；18-中心回转体；19-拨叉座；20-第一连接盘；21-第二连接盘；22-第一内盘；23-第一外盘；24-第二内盘；25-第二外盘；26-垫片。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。

下文为了叙述方便，下文中所称的“左”、“右”、“上”、“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致。

拨叉底节、拨叉中间节和拨叉顶节的前端和后端，均是以拨叉的伸出方向作为参照，该伸出方向所指向的一端为前端，即图中各节件的左端，该伸出方向所背对的一端为后端，即图中各节件的右端。

多节拨叉中间节是指二节或二节以上的拨叉中间节。

下文为了叙述方便，多节拨叉中间节中的从拨叉底节向拨叉顶节的方向作为参照，分别以第一拨叉中间节、第二拨叉中间节、第三拨叉中间节（以此类推）区分多节拨叉中间节，但第一拨叉中间节、第二拨叉中间节、第三拨叉中间节（以此类推）只是径向尺寸、长度尺寸不同，结构、材料是相同的。

多节拨叉中间节的径向尺寸、长度尺寸需要满足以下情况：和拨叉底节相邻的拨叉中间节可伸缩设于拨叉底节内腔中，相邻的两节拨叉中间节中的靠近拨叉顶节的拨叉中间节可伸缩设于远离拨叉顶节的拨叉中间节内腔中，拨叉顶节可伸缩设于和拨叉顶节相邻的拨叉中间节内腔中。

举例说明如下：当拨叉具有四节拨叉中间节时，从拨叉底节向拨叉顶节的方向作为参照，分别以第一拨叉中间节、第二拨叉中间节、第三拨叉中间节和第四拨叉中间节区分多节拨叉中间节，但第一拨叉中间节、第二拨叉中间节、第三拨叉中间节和第四拨叉中间节只是径向尺寸、长度尺寸不同，结构、材料是相同的，径向尺寸、长度尺寸需要满足以下情况：第一拨叉中间节可伸缩设于拨叉底节内腔中，第二拨叉中间节可伸缩设于第一拨叉中间节内腔中，第三拨叉中间节可伸缩设于第二拨叉中间节内腔中，第四拨叉中间节可伸缩设于第三拨叉中间节内腔中，拨叉顶节可伸缩设于第四拨叉中间节内腔中。

本申请中的螺栓可以是一个长螺栓，即该螺栓从拨叉的一侧的螺纹孔穿过、从拨叉的另一侧的螺纹孔穿出并用螺母固定；螺栓也可以是2个短螺栓，即2个螺栓分别从拨叉的两侧的螺纹孔穿过。

内盘是指靠近上车或下车的中心，外盘是指远离上车或下车的中心。

实施例1

如图1-3所示，一种履带起重机伸缩式回转拨叉1，拨叉1包括依次设置的一节具有安装座5的拨叉底节2、一节拨叉中间节3和一节拨叉顶节4，拨叉中间节3可伸缩设于拨叉底节2内腔中，拨叉顶节4可伸缩设于拨叉中间节3内腔中，拨叉底节2具有供螺栓6滑动的第一滑槽8，拨叉中间节3的后端具有安装螺栓6的第一螺纹孔9，拨叉中间节3的第一螺纹孔9的前端具有供螺栓6滑动的第二滑槽10，拨叉顶节4的后端具有安装螺栓6的第二螺纹孔11。

本实施例中第一螺纹孔9和第二螺纹孔11中的螺栓采用2个短螺栓。为了使短螺栓和螺纹孔固定性能更好，采用垫片。

装配拨叉1包括下列步骤：（1）装拨叉中间节3：将拨叉中间节3插入拨叉底节2中并且第一滑槽8的底端和第一螺纹孔9对齐时，螺栓6和垫片26通过第一滑槽8的底端装配到第一螺纹孔9处，拧紧第一螺纹孔里的螺栓（即D处螺栓）；（2）装拨叉顶节4：将拨叉顶节4插入拨叉中间节3中并且第二滑槽10的底端和第二螺纹孔11对齐时，螺栓6和垫片26通过第二滑槽10的底端装配到第二螺纹孔11处，拧紧第二螺纹孔里的螺栓（即B处螺栓）。

收缩拨叉1包括下列步骤：（1）收拨叉顶节4：将第二螺纹孔里的螺栓（即B处螺栓）拧松，推动拨叉顶节4，使第二螺纹孔里的螺栓（即B处螺栓）滑动到拨叉中间节的第二滑槽10的最右端，拧紧第二螺纹孔里的螺栓（即B1处螺栓）；（2）收拨叉中间节3：将第一螺纹孔里的螺栓（即D处螺栓）拧松，推动拨叉中间节3，使第一螺纹孔里的螺栓（即D处螺栓）滑动到拨叉底节的第一滑槽8的最右端，拧紧第一螺纹孔里的螺栓（即D1处螺栓）。

拨叉伸出操作与收缩操作顺序相反，伸出拨叉1包括下列步骤：（1）伸拨叉中间节3：将第一螺纹孔里的螺栓（即D1处螺栓）拧松，拨叉中间节将会在重力的作用下自动伸出，待第一螺纹孔里的螺栓（即D1处螺栓）滑到第一滑槽8的底端（即D处螺栓）时，拧紧第一螺纹孔里的螺栓（即D处螺栓）；（2）伸拨叉顶节4：将第二螺纹孔里的螺栓（即B1处螺栓）拧松，拨叉顶节将会在重力的作用下自动伸出，待第二螺纹孔里的螺栓（即B1处螺栓）滑到第二滑槽10的底端（即B处螺栓）时，拧紧第二螺纹孔里的螺栓（即B处螺栓）。

拨叉底节2的第一滑槽8的前端具有安装螺栓的第三螺纹孔12，拨叉中间节3的第二滑槽10和第一螺纹孔9之间具有安装螺栓的第四螺纹孔13，拨叉中间节3的第二滑槽10的前端具有安装螺栓的第五螺纹孔14，拨叉顶节4的第二螺纹孔11的前端具有安装螺栓的第六螺纹孔15。

本实施例中第三螺纹孔12、第四螺纹孔13、第五螺纹孔14和第六螺纹孔15中的螺栓采用一个长螺栓。为了使长螺栓和螺纹孔固定性能更好，采用垫片。

装配拨叉1包括下列步骤：（1）装拨叉中间节3：将拨叉中间节3插入拨叉底节2中并且第一滑槽8的底端和第一螺纹孔9对齐、拨叉底节2的第三螺纹孔12和拨叉中间节3的第四螺纹孔13对齐时，螺栓和垫片26通过第一滑槽8的底端装配到第一螺纹孔9处，拧紧第一螺纹孔里的螺栓（即D处螺栓），螺栓和垫片26通过拨叉底节2的第三螺纹孔12和拨叉中间节3的第四螺纹孔13，用螺母7拧紧拨叉底节2的第三螺纹孔12和拨叉中间节3的第四螺纹孔13里的螺栓（即C处螺栓）；（2）装拨叉顶节4：将拨叉顶节4插入拨叉中间节3中并且第二滑槽10的底端和第二螺纹孔11对齐、拨叉中间节3的第五螺纹孔14和拨叉顶节4的第六螺纹孔15对齐时，螺栓和垫片26通过第二滑槽10的底端装配到第二螺纹孔11处，拧紧第二螺纹孔里的螺栓（即B处螺栓），螺栓和垫片26通过拨叉中间节3的第五螺纹孔14和拨叉顶节4的第六螺纹孔15，用螺母7拧紧拨叉中间节3的第五螺纹孔14和拨叉顶节4的第六螺纹孔15里的螺栓（即A处螺栓）。

收缩拨叉1包括下列步骤：（1）收拨叉顶节4：将螺母7拧松、拆下拨叉中间节3的第五螺纹孔14和拨叉顶节4的第六螺纹孔15里的螺栓（即A处螺栓），将第二螺纹孔里的螺栓（即B处螺栓）拧松，推动拨叉顶节4，使第二螺纹孔里的螺栓（即B处螺栓）滑动到拨叉中间节的第二滑槽10的最右端，拧紧第二螺纹孔里的螺栓（即B1处螺栓）；（2）收拨叉中间节3：将螺母7拧松、拆下拨叉底节2的第三螺纹孔12和拨叉中间节3的第四螺纹孔13里的螺栓（即C处螺栓），将第一螺纹孔里的螺栓（即D处螺栓）拧松，推动拨叉中间节3，使拨叉底节2的第三螺纹孔12和拨叉中间节3的第五螺纹孔14对齐，螺栓和垫片26通过拨叉底节2的第三螺纹孔12和拨叉中间节3的第五螺纹孔14，用螺母7拧紧拨叉底节2的第三螺纹孔12和拨叉中间节3的第五螺纹孔14里的螺栓（即C处螺栓），拧紧第一螺纹孔里的螺栓（即D1处螺栓），螺栓和垫片26通过第一滑槽8和第四螺纹孔13，用螺母7拧紧第一滑槽8和第四螺纹孔13里的螺栓（即A1处螺栓）。

在拨叉的收缩状态通过采用螺母7拧紧拨叉底节2的第三螺纹孔12和拨叉中间节3的第五螺纹孔14里的螺栓，可以使拨叉中间节3和拨叉底节2的连接更稳固。

拨叉伸出操作与收缩操作顺序相反，伸出拨叉1包括下列步骤：（1）伸拨叉中间节3：将螺母7拧松、拆下拨叉底节2的第三螺纹孔12和拨叉中间节3的第五螺纹孔14里的螺栓（即C处螺栓）、拆下第一滑槽8和第四螺纹孔13里的螺栓（即A1处螺栓），将第一螺纹孔里的螺栓（即D1处螺栓）拧松，拨叉中间节将会在重力的作用下自动伸出，待第一螺纹孔里的螺栓（即D1处螺栓）滑到第一滑槽8的底端（即D处螺栓）时，螺栓和垫片26通过拨叉底节2的第三螺纹孔12和拨叉中间节3的第四螺纹孔13，用螺母7拧紧拨叉底节2的第三螺纹孔12和拨叉中间节3的第四螺纹孔13里的螺栓（即C处螺栓），拧紧第一螺纹孔里的螺栓（即D处螺栓）；（2）伸拨叉顶节4：将第二螺纹孔里的螺栓（即B1处螺栓）拧松，拨叉顶节将会在重力的作用下自动伸出，待第二螺纹孔里的螺栓（即B1处螺栓）滑到第二滑槽10的底端（即B处螺栓）时，拧紧第二螺纹孔里的螺栓（即B处螺栓），螺栓和垫片26通过拨叉中间节3的第五螺纹孔14和拨叉顶节4的第六螺纹孔15，用螺母7拧紧拨叉中间节3的第五螺纹孔14和拨叉顶节4的第六螺纹孔15里的螺栓（即A处螺栓）。

在拨叉的伸出状态通过采用螺母7拧紧拨叉底节2的第三螺纹孔12和拨叉中间节3的第四螺纹孔13里的螺栓，可以使拨叉中间节3和拨叉底节2的连接更稳固，通过采用螺母7拧紧拨叉中间节3的第五螺纹孔14和拨叉顶节4的第六螺纹孔15里的螺栓，可以使拨叉中间节3和拨叉顶节4的连接更稳固。

拨叉底节2、拨叉中间节3和拨叉顶节4为矩形管。

拨叉底节2、拨叉中间节3和拨叉顶节4为圆柱管。

如图5-7所示，一种履带起重机，履带起重机包括上车和下车，上车包括转台16、连接于转台下部的转台支撑件17和如上所述的拨叉1，拨叉1通过安装座5安装在转台下部，下车的内部安装有中心回转体18，拨叉1插入到中心回转体18的拨叉座19内。

上车的转台支撑件17的下部安装有第一连接盘20，下车的上部安装有第二连接盘21，第一连接盘20和第二连接盘21通过销轴（图中未示出）连接。

第一连接盘和第二连接盘的连接可以使上车和下车的连接更稳固。

第一连接盘20由第一内盘22和第一外盘23组成，第二连接盘21由第二内盘24和第二外盘25组成，第一内盘22和第一外盘23的距离大于第二内盘24和第二外盘25的距离，使第二连接盘21嵌合在第一连接盘20内，销轴（图中未示出）穿过第一内盘22、第一外盘23、第二内盘24和第二外盘25上的孔连接第一连接盘20和第二连接盘21。

实施例2

如图4所示，一种履带起重机伸缩式回转拨叉1，拨叉1包括依次设置的一节具有安装座5的拨叉底节2、2节拨叉中间节3和一节拨叉顶节4，2节拨叉中间节从拨叉底节向拨叉顶节的方向作为参照，分别以第一拨叉中间节、第二拨叉中间节区分2节拨叉中间节，第一拨叉中间节可伸缩设于拨叉底节2内腔中，第二拨叉中间节可伸缩设于第一拨叉中间节内腔中，拨叉顶节4可伸缩设于第二拨叉中间节内腔中，拨叉底节2具有供螺栓6滑动的第一滑槽8，第一拨叉中间节和第二拨叉中间节的后端分别具有安装螺栓6的第一螺纹孔9，第一拨叉中间节和第二拨叉中间节的第一螺纹孔9的前端分别具有供螺栓6滑动的第二滑槽10，拨叉顶节4的后端具有安装螺栓6的第二螺纹孔11。

本实施例中第一螺纹孔9和第二螺纹孔11中的螺栓采用2个短螺栓。

装配拨叉1包括下列步骤：（1）装第一拨叉中间节：将第一拨叉中间节插入拨叉底节2中并且第一滑槽8的底端和第一螺纹孔9对齐时，螺栓和垫片26通过第一滑槽8的底端装配到第一螺纹孔9处，拧紧第一螺纹孔里的螺栓；（2）装第二拨叉中间节：将第二拨叉中间节插入第一拨叉中间节中并且第一拨叉中间节的第二滑槽10的底端和第二拨叉中间节的第一螺纹孔9对齐时，螺栓和垫片26通过第一拨叉中间节的第二滑槽10的底端装配到第二拨叉中间节的第一螺纹孔9处，拧紧第一螺纹孔里的螺栓；（3）装拨叉顶节4：将拨叉顶节4插入第二拨叉中间节中并且第二拨叉中间节的第二滑槽10的底端和拨叉顶节的第二螺纹孔11对齐时，螺栓和垫片26通过第二拨叉中间节的第二滑槽10的底端装配到第二螺纹孔11处，拧紧第二螺纹孔里的螺栓。

收缩拨叉1包括下列步骤：（1）收拨叉顶节4：将第二螺纹孔里的螺栓拧松，推动拨叉顶节4，使第二螺纹孔里的螺栓滑动到第二拨叉中间节的第二滑槽10的最右端，拧紧第二螺纹孔里的螺栓；（2）收第二拨叉中间节：将第一螺纹孔里的螺栓拧松，推动第二拨叉中间节，使第一螺纹孔里的螺栓滑动到第一拨叉中间节的第二滑槽10的最右端，拧紧第一螺纹孔里的螺栓；（3）收第一拨叉中间节：将第一螺纹孔里的螺栓拧松，推动第一拨叉中间节，使第一螺纹孔里的螺栓滑动到拨叉底节的第一滑槽8的最右端，拧紧第一螺纹孔里的螺栓。

拨叉伸出操作与收缩操作顺序相反，伸出拨叉1包括下列步骤：（1）伸第一拨叉中间节：将第一螺纹孔里的螺栓拧松，第一拨叉中间节将会在重力的作用下自动伸出，待第一螺纹孔里的螺栓滑到拨叉底节的第一滑槽8的底端时，拧紧第一螺纹孔里的螺栓；（2）伸第二拨叉中间节：将第一螺纹孔里的螺栓拧松，第二拨叉中间节将会在重力的作用下自动伸出，待第一螺纹孔里的螺栓滑到第一拨叉中间节的第二滑槽10的底端时，拧紧第一螺纹孔里的螺栓；（3）伸拨叉顶节4：将第二螺纹孔里的螺栓拧松，拨叉顶节将会在重力的作用下自动伸出，待第二螺纹孔里的螺栓滑到第二拨叉中间节的第二滑槽10的底端时，拧紧第二螺纹孔里的螺栓。

拨叉底节2的第一滑槽8的前端具有安装螺栓的第三螺纹孔12，第一拨叉中间节的第二滑槽10和第一螺纹孔9之间具有安装螺栓的第四螺纹孔13，第一拨叉中间节的第二滑槽10的前端具有安装螺栓的第五螺纹孔14，第二拨叉中间节的第二滑槽10和第一螺纹孔9之间具有安装螺栓的第四螺纹孔13，第二拨叉中间节的第二滑槽10的前端具有安装螺栓的第五螺纹孔14，拨叉顶节4的第二螺纹孔11的前端具有安装螺栓的第六螺纹孔15。

本实施例中第三螺纹孔12、第四螺纹孔13、第五螺纹孔14和第六螺纹孔15中的螺栓采用一个长螺栓。为了使长螺栓和螺纹孔固定性能更好，采用垫片。

装配拨叉1包括下列步骤：（1）装第一拨叉中间节：将第一拨叉中间节插入拨叉底节2中并且第一滑槽8的底端和第一拨叉中间节的第一螺纹孔9对齐、拨叉底节2的第三螺纹孔12和第一拨叉中间节的第四螺纹孔13对齐时，螺栓和垫片26通过第一滑槽8的底端装配到第一拨叉中间节的第一螺纹孔9处，拧紧第一螺纹孔里的螺栓，螺栓和垫片26通过拨叉底节2的第三螺纹孔12和第一拨叉中间节的第四螺纹孔13，用螺母7拧紧拨叉底节2的第三螺纹孔12和第一拨叉中间节的第四螺纹孔13里的螺栓；

（2）装第二拨叉中间节：将第二拨叉中间节插入第一拨叉中间节中并且第一拨叉中间节的第二滑槽10的底端和第二拨叉中间节的第一螺纹孔9对齐、第一拨叉中间节的第五螺纹孔14和第二拨叉中间节的第四螺纹孔13对齐时，螺栓和垫片26通过第一拨叉中间节的第二滑槽10的底端装配到第一螺纹孔9处，拧紧第一螺纹孔里的螺栓，螺栓和垫片26通过第一拨叉中间节的第五螺纹孔14和第二拨叉中间节的第四螺纹孔13，用螺母7拧紧第一拨叉中间节的第五螺纹孔14和第二拨叉中间节的第四螺纹孔13里的螺栓；

（3）装拨叉顶节4：将拨叉顶节4插入第二拨叉中间节中并且第二拨叉中间节的第二滑槽10的底端和第二螺纹孔11对齐、第二拨叉中间节的第五螺纹孔14和拨叉顶节4的第六螺纹孔15对齐时，螺栓和垫片26通过第二拨叉中间节的第二滑槽10的底端装配到第二螺纹孔11处，拧紧第二螺纹孔里的螺栓，螺栓和垫片26通过第二拨叉中间节的第五螺纹孔14和拨叉顶节4的第六螺纹孔15，用螺母7拧紧第二拨叉中间节的第五螺纹孔14和拨叉顶节4的第六螺纹孔15里的螺栓。

收缩拨叉1包括下列步骤：（1）收拨叉顶节4：将螺母7拧松、拆下第二拨叉中间节的第五螺纹孔14和拨叉顶节4的第六螺纹孔15里的螺栓，将第二螺纹孔里的螺栓拧松，推动拨叉顶节4，使第二螺纹孔里的螺栓滑动到第二拨叉中间节的第二滑槽10的最右端，拧紧第二螺纹孔里的螺栓；

（2）收第二拨叉中间节：将螺母7拧松、拆下第一拨叉中间节的第五螺纹孔14和第二拨叉中间节的第四螺纹孔13里的螺栓，将第一螺纹孔里的螺栓拧松，推动第二拨叉中间节，使第二拨叉中间节的第一螺纹孔里的螺栓滑动到第一拨叉中间节的第二滑槽10的最右端，拧紧第一螺纹孔里的螺栓；

（3）收第一拨叉中间节：将螺母7拧松、拆下拨叉底节2的第三螺纹孔12和第一拨叉中间节的第四螺纹孔13里的螺栓，将第一螺纹孔里的螺栓拧松，推动第一拨叉中间节，使拨叉底节2的第三螺纹孔12和第一拨叉中间节的第五螺纹孔14对齐，螺栓和垫片26通过拨叉底节2的第三螺纹孔12和第一拨叉中间节的第五螺纹孔14，用螺母7拧紧拨叉底节2的第三螺纹孔12和第一拨叉中间节的第五螺纹孔14里的螺栓，拧紧第一螺纹孔里的螺栓，螺栓和垫片26通过第一滑槽8和第一拨叉中间节的第四螺纹孔13，用螺母7拧紧第一滑槽8和第一拨叉中间节的第四螺纹孔13里的螺栓，螺栓和垫片26通过第一滑槽8、第一拨叉中间节的第二滑槽10和第二拨叉中间节的第四螺纹孔13，用螺母7拧紧第一滑槽8、第一拨叉中间节的第二滑槽10和第二拨叉中间节的第四螺纹孔13里的螺栓。

在拨叉的收缩状态通过采用螺母7拧紧拨叉底节2的第三螺纹孔12和第一拨叉中间节的第五螺纹孔14里的螺栓，可以使拨叉底节2和第一拨叉中间节的连接更稳固。

拨叉伸出操作与收缩操作顺序相反，伸出拨叉1包括下列步骤：（1）伸第一拨叉中间节：将螺母7拧松、拆下拨叉底节2的第三螺纹孔12和第一拨叉中间节的第五螺纹孔14里的螺栓、拆下第一滑槽8和第一拨叉中间节的第四螺纹孔13里的螺栓、拆下第一滑槽8、第一拨叉中间节的第二滑槽10和第二拨叉中间节的第四螺纹孔13里的螺栓，将第一螺纹孔里的螺栓拧松，第一拨叉中间节将会在重力的作用下自动伸出，待第一螺纹孔里的螺栓滑到第一滑槽8的底端时，螺栓和垫片26通过拨叉底节2的第三螺纹孔12和第一拨叉中间节的第四螺纹孔13，用螺母7拧紧拨叉底节2的第三螺纹孔12和第一拨叉中间节的第四螺纹孔13里的螺栓，拧紧第一螺纹孔里的螺栓；

（2）伸第二拨叉中间节：将第一螺纹孔里的螺栓拧松，第二拨叉中间节将会在重力的作用下自动伸出，待第一螺纹孔里的螺栓滑到第一拨叉中间节的第二滑槽10的底端时，拧紧第一螺纹孔里的螺栓，螺栓和垫片26通过第一拨叉中间节的第五螺纹孔14和第二拨叉中间节的第四螺纹孔13，用螺母7拧紧第一拨叉中间节的第五螺纹孔14和第二拨叉中间节的第四螺纹孔13里的螺栓；

（3）伸拨叉顶节4：将第二螺纹孔里的螺栓拧松，拨叉顶节将会在重力的作用下自动伸出，待第二螺纹孔里的螺栓滑到第二拨叉中间节的第二滑槽10的底端时，拧紧第二螺纹孔里的螺栓，螺栓和垫片26通过第二拨叉中间节的第五螺纹孔14和拨叉顶节4的第六螺纹孔15，用螺母7拧紧第二拨叉中间节的第五螺纹孔14和拨叉顶节4的第六螺纹孔15里的螺栓。

在拨叉的伸出状态通过采用螺母7拧紧采用拨叉底节2的第三螺纹孔12和第一拨叉中间节的第四螺纹孔13里的螺栓，可以使第一拨叉中间节和拨叉底节2的连接更稳固，通过采用螺母7拧紧第一拨叉中间节的第五螺纹孔14和第二拨叉中间节的第四螺纹孔13里的螺栓，可以使第二拨叉中间节和第一拨叉中间节的连接更稳固，通过采用螺母7拧紧第二拨叉中间节的第五螺纹孔14和拨叉顶节4的第六螺纹孔15里的螺栓，可以使第二拨叉中间节和拨叉顶节的连接更稳固。

拨叉底节2、拨叉中间节3和拨叉顶节4为矩形管。

拨叉底节2、拨叉中间节3和拨叉顶节4为圆柱管。

如图5-7所示，一种履带起重机，履带起重机包括上车和下车，上车包括转台16、连接于转台下部的转台支撑件17和如上所述的拨叉1，拨叉1通过安装座5安装在转台下部，下车的内部安装有中心回转体18，拨叉1插入到中心回转体18的拨叉座19内。

上车的转台支撑件17的下部安装有第一连接盘20，下车的上部安装有第二连接盘21，第一连接盘20和第二连接盘21通过销轴（图中未示出）连接。

第一连接盘和第二连接盘的连接可以使上车和下车的连接更稳固。

第一连接盘20由第一内盘22和第一外盘23组成，第二连接盘21由第二内盘24和第二外盘25组成，第一内盘22和第一外盘23的距离大于第二内盘24和第二外盘25的距离，使第二连接盘21嵌合在第一连接盘20内，销轴（图中未示出）穿过第一内盘22、第一外盘23、第二内盘24和第二外盘25上的孔连接第一连接盘20和第二连接盘21。

履带起重机的其它部分可以参照现有技术，本文不再展开描述。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接），也可以理解为：不可拆卸的固定连接（例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种履带起重机伸缩式回转拨叉，其特征在于，所述拨叉包括依次设置的一节具有安装座的拨叉底节、一节拨叉中间节和一节拨叉顶节，所述拨叉中间节能够伸缩设于所述拨叉底节内腔中，所述拨叉顶节能够伸缩设于所述拨叉中间节内腔中，所述拨叉底节具有供螺栓滑动的第一滑槽，所述拨叉中间节的后端具有安装螺栓的第一螺纹孔，所述拨叉中间节的第一螺纹孔的前端具有供螺栓滑动的第二滑槽，所述拨叉顶节的后端具有安装螺栓的第二螺纹孔。

2.一种履带起重机伸缩式回转拨叉，其特征在于，所述拨叉包括依次设置的一节具有安装座的拨叉底节、多节拨叉中间节和一节拨叉顶节，和拨叉底节相邻的拨叉中间节能够伸缩设于所述拨叉底节内腔中，相邻的两节拨叉中间节中的靠近拨叉顶节的拨叉中间节能够伸缩设于远离拨叉顶节的拨叉中间节内腔中，拨叉顶节能够伸缩设于和所述拨叉顶节相邻的拨叉中间节内腔中，所述拨叉底节具有供螺栓滑动的第一滑槽，所述拨叉中间节的后端具有安装螺栓的第一螺纹孔，所述拨叉中间节的第一螺纹孔的前端具有供螺栓滑动的第二滑槽，所述拨叉顶节的后端具有安装螺栓的第二螺纹孔。

3.根据权利要求1或2所述的拨叉，其特征在于，所述拨叉底节的第一滑槽的前端具有安装螺栓的第三螺纹孔，所述拨叉中间节的第二滑槽和第一螺纹孔之间具有安装螺栓的第四螺纹孔，所述拨叉中间节的第二滑槽的前端具有安装螺栓的第五螺纹孔，所述拨叉顶节的第二螺纹孔的前端具有安装螺栓的第六螺纹孔。

4.根据权利要求1或2所述的拨叉，其特征在于，所述拨叉底节、拨叉中间节和拨叉顶节为矩形管。

5.根据权利要求1或2所述的拨叉，其特征在于，所述拨叉底节、拨叉中间节和拨叉顶节为圆柱管。

6.一种履带起重机，其特征在于，所述履带起重机包括上车和下车，所述上车包括转台、连接于转台下部的转台支撑件和权利要求1-5任一项所述的拨叉，所述拨叉通过安装座安装在转台下部，所述下车的内部安装有中心回转体，拨叉插入到中心回转体的拨叉座内。

7.根据权利要求6所述的履带起重机，其特征在于，所述上车的转台支撑件的下部安装有第一连接盘，所述下车的上部安装有第二连接盘，第一连接盘和第二连接盘通过销轴连接。

8.根据权利要求7所述的履带起重机，其特征在于，所述第一连接盘由第一内盘和第一外盘组成，所述第二连接盘由第二内盘和第二外盘组成，第一内盘和第一外盘的距离大于第二内盘和第二外盘的距离，使第二连接盘嵌合在第一连接盘内，销轴穿过第一内盘、第一外盘、第二内盘和第二外盘上的孔连接第一连接盘和第二连接盘。

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