CN105540462B - 副臂导向滑轮安装装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种副臂导向滑轮安装装置及起重机，其中副臂导向滑轮安装装置包括滑轮支座和滑轮支架，滑轮支座安装在副臂上，导向滑轮固定于滑轮支架上，滑轮支架与滑轮支座连接，滑轮支架能够相对于滑轮支座张开或收回，滑轮支架处于张开状态时，导向滑轮能够对与副臂的顶端相连的钢丝绳起过渡支撑作用；滑轮支架处于收回状态时，导向滑轮至少部分地位于副臂的内部。本发明的副臂导向滑轮安装装置可以避免导向滑轮在转运过程中的超高现象，同时可以避免导向滑轮的磕碰和损坏等安全隐患；在导向滑轮处于非工作状态时将导向滑轮收回副臂内部，还可以使副臂的整体造型更加美观。

Description

副臂导向滑轮安装装置及起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种副臂导向滑轮安装装置及起重机。

背景技术

起重机是一种可以在路面行驶，停车后专门用于起吊重物的工程机械设备。副臂作为起重机的重要组成部分，用于增加起重机的起吊高度和幅度的臂架类结构件，非工作状态时悬挂在起重臂一侧，工作时需要绕一点旋转拉出并与主臂对接使用。副臂分为随车副臂和独立运载副臂，随车副臂装载在起重机车身上，独立运载副臂一般应用在大吨位上，需要专门的拖车运输，使用时需要特殊设备配合完成装配。副臂在需要超高作业或工作半径超大时应用较多。

副臂一般有两种长度的配置，分别称为一节臂工况和二节臂工况。副臂作业均是单倍率作业，钢丝绳每一处承受的载荷均大小相等，无动滑轮存在的状态，即吊重物与卷扬回收钢丝绳的载荷大小相等。起吊钢丝绳从起重臂头部的滑轮直接传递到副臂头部的滑轮，副臂自身存在多角度工况，当副臂处于最大角度工况时，两滑轮之间的钢丝绳自身需要有一定高度的支撑，才能避免钢丝绳与副臂自身发生接触、摩擦，但过高的导向滑轮装置，影响外观，甚至会因此出现整车超高的情况。

如图1和图2所示，为现有的导向滑轮机构的结构示意图。该导向滑轮机构a1为焊接定位形式，安装有导向滑轮a3的支架a4一般由两块立板焊接在副臂a2上侧的支撑板a5上，导向滑轮a3固定在两块立板中间，无论是工作状态还是非工作状态，导向滑轮的安装位置不变，导向滑轮安装后不可拆装，结构形式相对较为简单。由图1可以看出，导向滑轮支架a4高于副臂a2自身的其他位置，而且安装在整车上，往往也是起重机整车最高点。

这种导向滑轮安装结构具有以下缺点：

第一，支架a4直立焊接在副臂a2的上侧，在结构件的转运过程中，存在安全隐患，而且支架a4容易因转运磕碰而变形。

第二，为防止超高，支架a4的支撑高度只能限定在一定的范围内，且过高的支撑，造型不够美观。

发明内容

本发明的目的是提出一种副臂导向滑轮安装装置及起重机，解决现有技术中导向滑轮在转运过程中容易出现的超高问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种副臂导向滑轮安装装置，用于将导向滑轮安装于副臂上，包括滑轮支座和滑轮支架，所述滑轮支座安装在所述副臂上，所述导向滑轮固定于所述滑轮支架上，所述滑轮支架与所述滑轮支座连接，所述滑轮支架能够相对于所述滑轮支座张开或收回，所述滑轮支架处于张开状态时，所述导向滑轮能够对与所述副臂的顶端相连的钢丝绳起过渡支撑作用；所述滑轮支架处于收回状态时，所述导向滑轮至少部分地位于所述副臂的内部。

进一步地，所述滑轮支座上设有固定安装孔组和至少两个可拆卸安装孔组，所述滑轮支架的第一位置通过所述固定安装孔组固定安装在所述滑轮支座上，所述滑轮支架的第二位置能够分别通过所述至少两个可拆卸安装孔组安装在所述滑轮支座上，以实现所述滑轮支架的张开角度的变化。

进一步地，所述滑轮支架完全张开时，所述滑轮支架与所述副臂的长度方向垂直；和/或所述滑轮支架完全收回时，所述导向滑轮与所述滑轮支架均位于所述副臂的内部。

进一步地，所述滑轮支座上设有第一限位结构，所述第一限位结构用于在所述滑轮支架完全张开时限制所述滑轮支架继续运动；和/或所述滑轮支座上设有第二限位结构，所述第二限位结构用于在所述滑轮支架完全收回时限制所述滑轮支架继续运动。

进一步地，所述滑轮支座包括第一侧板、第二侧板和贴板，所述第一侧板的两端和所述第二侧板的两端设有弧状结构，所述第一侧板和所述第二侧板通过所述弧状结构焊接在所述副臂的横杆上，所述贴板至少部分地包住所述第一侧板和所述第二侧板的底部，以增加所述滑轮支座的稳定性。

进一步地，所述贴板上设有通孔，以防止液体在所述贴板上积累。

进一步地，所述第一侧板和所述第二侧板呈三角形结构。

进一步地，所述滑轮支座的侧面或底部设有支撑结构，所述支撑结构固定在所述副臂上，以对所述滑轮支座进行支撑。

进一步地，所述滑轮支架包括第一立板和第二立板，所述第一立板和所述第二立板上设有第一安装孔组、第二安装孔组和第三安装孔组，所述第一安装孔组与所述固定安装孔组相互配合，所述第二安装孔组能够分别与所述至少两个可拆卸安装孔组相互配合，所述第三安装孔组用于通过轴安装导向滑轮。

进一步地，所述滑轮支架上设有平衡块，所述平衡块安装在所述滑轮支架上与所述导向滑轮相对的一侧，以保持所述滑轮支架自身重力的均衡性。

为实现上述目的，本发明还提出一种起重机，包括副臂、导向滑轮和上述的副臂导向滑轮安装装置，所述导向滑轮通过所述副臂导向滑轮安装装置安装于所述副臂上。

基于上述技术方案，本发明通过设置滑轮支座和滑轮支架，将导向滑轮安装在滑轮支架上，再将滑轮支架与滑轮支座连接，并将滑轮支座安装到副臂上，从而将导向滑轮安装到副臂上，在副臂的转动过程中起到支撑钢丝绳的作用，防止钢丝绳与副臂本身发生接触和摩擦，避免钢丝绳的损坏。本发明中滑轮支架能够相对于滑轮支座张开或收回，当导向滑轮处于工作状态时，滑轮支架相对于滑轮支座张开，导向滑轮对钢丝绳能够起到过渡支撑作用；当导向滑轮处于非工作状态时，比如整机转场时，滑轮支架相对于滑轮支座收回，导向滑轮可至少部分地收回副臂的内部，这样就可以避免导向滑轮在转运过程中的超高现象，同时可以避免导向滑轮的磕碰和损坏等安全隐患；在导向滑轮处于非工作状态时将导向滑轮收回副臂内部，还可以使副臂的整体造型更加美观。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中副臂导向滑轮机构的结构示意图。

图2为图1中副臂导向滑轮机构的局部示意图。

图3为本发明副臂导向滑轮安装装置一个实施例中导向滑轮处于工作状态的结构示意图。

图4为本发明副臂导向滑轮安装装置一个实施例中导向滑轮处于非工作状态的结构示意图。

图5为本发明副臂导向滑轮安装装置一个实施例中滑轮支座的结构示意图。

图6为图5实施例中滑轮支座的正视图。

图7为图5实施例中滑轮支座的俯视图。

图8为本发明副臂导向滑轮安装装置一个实施例中滑轮支架的结构示意图。

图9为本发明起重机一个实施例中副臂的结构示意图。

图10为本发明起重机一个实施例中滑轮支座安装在副臂上的结构示意图。

图中：a1-导向滑轮机构，a2-副臂，a3-导向滑轮，a4-支架，a5-支撑板；

1-滑轮支座，2-滑轮支架，3-副臂，4-导向滑轮，101-第一侧板，102-第二侧板，103-贴板，104-第一孔，105-第二孔，106-第三孔，107-第四孔，108-第五孔，109-第六孔，110-通孔，111-第一限位结构，112-第二限位结构，113-支撑结构，114-弧状结构，201-第一立板，202-第二立板，203-第一安装孔，204-第二安装孔，205-第五安装孔，206-第六安装孔，207-第七安装孔，208-第八安装孔，209-平衡块，210-轴，211-绳挡，212-第九安装孔，301-第一横杆，302-第二横杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

起重臂带副臂作业时，导向滑轮作为起重臂臂头滑轮和副臂臂头滑轮之间的钢丝绳的支撑部件，其主要作用是避免钢丝绳与副臂自身发生接触、摩擦，充当定滑轮的作用，进而导致钢丝绳损坏。此外副臂自身存在多角度工况，当副臂处于最大角度工况时，钢丝绳自身需要有一定高度的支撑，才能避免钢丝绳与副臂自身发生接触、摩擦，但过高的导向滑轮装置，影响外观，甚至会因此出现整车超高的情况。

为了解决上述问题，本发明提出一种副臂导向滑轮安装装置，如图3和图4所示，分别为本发明副臂导向滑轮安装装置一个实施例中导向滑轮处于工作状态和非工作状态时的结构示意图。该副臂导向滑轮安装装置用于将导向滑轮4安装于副臂3上，包括滑轮支座1和滑轮支架2，滑轮支座1安装在副臂3上，导向滑轮4固定于滑轮支架2上，滑轮支架2与滑轮支座1连接，滑轮支架2能够相对于滑轮支座1张开或收回，滑轮支架2处于张开状态时，导向滑轮4能够对与副臂3的顶端相连的钢丝绳起过渡支撑作用；滑轮支架2处于收回状态时，导向滑轮4至少部分地位于副臂3的内部。

通过设置滑轮支座1和滑轮支架2，将导向滑轮4安装在滑轮支架2上，再将滑轮支架2与滑轮支座1连接，并将滑轮支座1安装到副臂3上，从而将导向滑轮4安装到副臂3上，在副臂3的转动过程中起到支撑钢丝绳的作用，防止钢丝绳与副臂3本身发生接触和摩擦，避免钢丝绳的损坏。本发明中滑轮支架2能够相对于滑轮支座1张开或收回，当导向滑轮4处于工作状态时，如图3所示，滑轮支架2相对于滑轮支座1张开，导向滑轮4对钢丝绳能够起到过渡支撑作用；当导向滑轮4处于非工作状态时，如图4所示，比如整机转场时，滑轮支架2相对于滑轮支座1收回，导向滑轮4可至少部分地收回副臂3的内部，这样就可以避免导向滑轮4在转运过程中的超高现象，同时可以避免导向滑轮4的磕碰和损坏等安全隐患；在导向滑轮4处于非工作状态时将导向滑轮4收回副臂3内部，还可以使副臂3的整体造型更加美观。

进一步地，滑轮支座1上可以设有固定安装孔组和至少两个可拆卸安装孔组，滑轮支架2的第一位置通过固定安装孔组固定安装在滑轮支座1上，滑轮支架2的第二位置能够分别通过至少两个可拆卸安装孔组安装在滑轮支座1上，以实现滑轮支架2的张开角度的变化。

基于上述结构，滑轮支架2可以先通过第一销轴穿过固定安装孔组安装在滑轮支座1上，滑轮支架2此时可以绕第一销轴转动，以改变滑轮支架2与滑轮支座1之间的夹角，使滑轮支架2相对于滑轮支座1张开或收回；然后，滑轮支架2可以通过第二销轴穿过至少两个可拆卸安装孔组中的一组，实现滑轮支架2与滑轮支座1之间的相对固定，将滑轮支架2固定在需要的角度；当需要改变滑轮支架2相对于滑轮支座1的角度时，可将第二销轴拆下，再将滑轮支架2绕第一销轴转动，转动至需要的角度时，再利用第二销轴穿过对应的可拆卸安装孔组，使滑轮支架2固定在该角度。将可拆卸安装孔组设置为多个，可以使得滑轮支架2与滑轮支座1之间的夹角有较多的选择，除了工作状态的角度和非工作状态的角度之外，还可以有多个中间状态的角度，满足多种工况的不同需求，提高了副臂导向滑轮安装装置的适用性。

另外，固定安装孔组与第一销轴之间也可以为可拆卸安装，并且固定安装孔组也可以设置多组，分别与可拆卸安装孔组一一对应，当滑轮支架2与滑轮支座1的夹角发生变化时，可分别更换不同固定安装孔组和对应的可拆卸安装孔组，以改变滑轮支架2与滑轮支座1的安装位置。优选地，固定安装孔组只有一组，这样每次滑轮支架2与滑轮支座1的夹角发生变化时，仅需通过转动滑轮支架2，然后更换可拆卸安装孔组即可。

优选地，滑轮支架2完全张开时，滑轮支架2与副臂3的长度方向垂直；和/或滑轮支架2完全收回时，导向滑轮4与滑轮支架2均位于副臂3的内部。其中，滑轮支架2与副臂3的长度方向垂直，可以在导向滑轮4的安装位置不变的情况下，使得导向滑轮4对钢丝绳的支撑高度达到最高。导向滑轮4与滑轮支架2收回副臂3的内部，可以更好地避免导向滑轮4的磕碰，同时更好地避免超高问题。

如图5所示，滑轮支座1上设有第一限位结构111，第一限位结构111用于在滑轮支架2完全张开时限制滑轮支架2继续运动；和/或滑轮支座1上设有第二限位结构112，第二限位结构112用于在滑轮支架2完全收回时限制滑轮支架2继续运动。

滑轮支座1的具体结构形式可以有多种选择，如图6所示，滑轮支座1包括第一侧板101和第二侧板102，第一侧板101和第二侧板102分别固定连接在副臂3上。

第一侧板101和第二侧板102与副臂3之间可以通过螺栓连接或者销轴连接等固定方式，在一个实施例中，第一侧板101的两端和第二侧板102的两端设有弧状结构114，第一侧板101和第二侧板102通过弧状结构114焊接在副臂3的横杆上，这种连接方式更加牢固稳定，如图10所示，弧状结构114可以使得第一侧板101和第二侧板102与副臂3上的第一横杆301和第二横杆302更好地贴合，焊接更加牢固。

另外，滑轮支座2还包括贴板103，贴板103至少部分地包住第一侧板101和第二侧板102的底部，以增加滑轮支座1的稳定性。贴板103可以增加滑轮支座2整体结构的连接刚度和稳定性，但考虑到滑轮支座2的整体重量不宜太大，因此优选地，贴板103部分地包住第一侧板101和第二侧板102的底部。

贴板103与第一侧板101和第二侧板102两端与副臂3的焊接位置，共同对滑轮支座1形成三角固定结构，提高滑轮支座1的整体结构的稳定性。

为了避免雨水等液体在贴板103上积累，造成对焊缝的锈蚀，如图7所示，贴板103上还可以设有通孔110，以防止液体在贴板103上积累。

如图5和图6所示，固定安装孔组包括设置于第一侧板101上的第一孔104和设置于第二侧板102上的第四孔107，可拆卸安装孔组包括设置于第一侧板101上的第二孔105和设置于第二侧板102上的第五孔108，以及设置于第一侧板101上的第三孔106和设置于第二侧板102上的第六孔109。当滑轮支架2处于工作状态时，滑轮支架2可以安装在第一孔104、第二孔105、第四孔107和第五孔108所对应的位置；当滑轮支架2处于非工作状态时，滑轮支架2可以安装在第一孔104、第三孔106、第四孔107和第六孔109所对应的位置。

第一限位结构111可以设置在第一侧板101和第二侧板102的左端部，既可以作为连接筋板，起到支撑滑轮支座1以及增加第一侧板101和第二侧板102与副臂3焊接位置的结构强度的作用；还可以在滑轮支架2旋转到完全张开位置时，使得滑轮支架2正好与第一限位结构111相碰撞，并使得滑轮支架2上的安装孔与滑轮支座1上的固定安装孔组和可拆卸安装孔组自动找齐，便于安装。

同样地，第二限位结构112可以设置在第一侧板101和第二侧板102的右端部，既可以作为连接筋板，起到支撑滑轮支座1以及增加第一侧板101和第二侧板102与副臂3焊接位置的结构强度的作用；还可以在滑轮支架2旋转到完全收回位置时，使得滑轮支架2正好与第二限位结构112相碰撞，并使得滑轮支架2上的安装孔与滑轮支座1上的固定安装孔组和可拆卸安装孔组自动找齐，便于安装。

优选地，第一侧板101和第二侧板102呈三角形结构，尽可能地减轻滑轮支座2的整体重量。

另外，如图7所示，第一侧板101和第二侧板102均具有折弯，以使得第一侧板101和第二侧板102之间的距离在设有固定安装孔组的一端小于与其相对的另一端，即滑轮支座1的左半段的纵向宽度限于滑轮支座1的右半段的纵向宽度，以适应滑轮支架2的整体宽度变化，并尽可能地减小滑轮支座1的尺寸和重量。

如图7所示，滑轮支座1的侧面或底部还可以设有支撑结构113，支撑结构113固定在副臂3上，以对滑轮支座1进行支撑。该支撑结构113可以包括一根轴，焊接在副臂3上，也可以包括多根轴，或者多个支撑块，只要能够对滑轮支座1起到固定支撑的作用即可。

如图8所示，滑轮支架2包括第一立板201和第二立板202，第一立板201和第二立板202上设有第一安装孔组、第二安装孔组和第三安装孔组，第一安装孔组与固定安装孔组相互配合，第二安装孔组能够分别与至少两个可拆卸安装孔组相互配合，第三安装孔组用于通过轴210安装导向滑轮4。

其中，第一安装孔组位于滑轮支架2的第一位置，与滑轮支座2的固定安装孔组相互配合，第一安装孔组包括设置于第一立板201上的第一安装孔203和设置于第二立板202上的第三安装孔(图中未示出)，第一销轴穿过第一孔104、第一安装孔203、第三安装孔和第四孔107，以将滑轮支架2的第一位置安装在滑轮支座1上；第二安装孔组位于滑轮支架2的第二位置，与滑轮支座2的可拆卸安装孔组相互配合，第二安装孔组包括设置于第一立板201上的第二安装孔204和设置于第二立板202上的第四安装孔(图中未示出)，第二销轴穿过第二孔105、第二安装孔204、第四安装孔和第五孔108，或者第二销轴穿过第三孔106、第二安装孔204、第四安装孔和第六孔109，以将滑轮支架2的第二位置可拆卸地安装在滑轮支座1上。

第三安装孔组包括设置于第一立板201上的第五安装孔205和设置于第二立板202上的第六安装孔206，轴210可以穿过第五安装孔205和第六安装孔206，轴210的端部设有凸起，因此轴210的凸起部分可以通过第九安装孔212和螺栓固定安装在第一立板201和第二立板202上，导向滑轮4穿设在轴210上，并能够绕轴210转动。

另外，第一立板201上还设有第八安装孔208，第二立板202上还设有第七安装孔207，第七安装孔207和第八安装孔208可以用来安装绳挡211，以避免钢丝绳在工作状态时移动到导向滑轮4的绳槽外侧。

进一步地，滑轮支架2上还可以设有平衡块209，平衡块209安装在滑轮支架2上与导向滑轮4相对的一侧，既可以起到支撑滑轮支架2、加强滑轮支架1结构强度的作用，又可以保持滑轮支架2自身重力的均衡性。该平衡块209位于导向滑轮4的相对侧，以平衡受力，方便滑轮支架2的旋转。平衡块209上还可以穿设有两个通孔，其中一个通孔与第一安装孔203和第三安装孔对齐，以方便第一安装孔203和第三安装孔的找齐，起到引导定位的作用；另一个通孔与第二安装孔204和第四安装孔对齐，以方便第二安装孔204和第四安装孔的找齐，起到引导定位的作用。

基于上述副臂导向滑轮安装装置，本发明还提出一种起重机，包括副臂3、导向滑轮4和上述的副臂导向滑轮安装装置，导向滑轮4通过副臂导向滑轮安装装置安装于副臂3上。其中，副臂可以为箱型结构或者桁架式结构。本发明的副臂导向滑轮安装装置可应用于各类起吊设备上，特别是中小吨位的起重机上。

另外，参照图2现有技术中副臂的结构形式和图9本发明中副臂3的结构形式，可知本发明在现有副臂的基础上，省略了支撑板a5，简化了副臂的结构。

本发明实施例采用可拆装式的副臂导向滑轮安装装置，借助滑轮支架2与滑轮支座1的旋转配合，来实现至少两种安装位置的切换。其中，滑轮支架2的宽度一般在60～90mm范围内。

通过对本发明副臂导向滑轮安装装置及起重机的多个实施例的说明，可以看到本发明副臂导向滑轮安装装置及起重机实施例至少具有以下一种或多种优点：

1、滑轮支座焊接在副臂内部，无明显凸起，在整机转运过程中，避免了磕碰、损坏等安全隐患；

2、采用拆装式结构，造型美观，并且可根据实际需要设计导向滑轮的高度，无需担心整车超高；

3、在副臂现有结构形式的基础之上完成了滑轮支座的设计，让滑轮支座在实现了滑轮支架至少两种装配位置互换的同时，同步实现了对至少两个装配位置的旋转限位，确保滑轮支架在旋转的过程中不会出现错位现象，即旋转至某一限位位置后，销轴刚好可以插入约束。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种副臂导向滑轮安装装置，用于将导向滑轮(4)安装于副臂(3)上，其特征在于，包括滑轮支座(1)和滑轮支架(2)，所述滑轮支座(1)安装在所述副臂(3)上，所述导向滑轮(4)固定于所述滑轮支架(2)上，所述滑轮支架(2)与所述滑轮支座(1)连接，所述滑轮支架(2)能够相对于所述滑轮支座(1)张开或收回，所述滑轮支架(2)处于张开状态时，所述导向滑轮(4)能够对与所述副臂(3)的顶端相连的钢丝绳起过渡支撑作用；所述滑轮支架(2)处于收回状态时，所述导向滑轮(4)至少部分地位于所述副臂(3)的内部；所述滑轮支座(1)包括第一侧板(101)、第二侧板(102)和贴板(103)，所述第一侧板(101)的两端和所述第二侧板(102)的两端设有弧状结构(114)，所述第一侧板(101)和所述第二侧板(102)通过所述弧状结构(114)焊接在所述副臂(3)的横杆上，所述贴板(103)至少部分地包住所述第一侧板(101)和所述第二侧板(102)的底部，以增加所述滑轮支座(1)的稳定性，所述第一侧板(101)和所述第二侧板(102)呈三角形结构，所述第一侧板(101)和所述第二侧板(102)均具有折弯。

2.根据权利要求1所述的副臂导向滑轮安装装置，其特征在于，所述滑轮支座(1)上设有固定安装孔组和至少两个可拆卸安装孔组，所述滑轮支架(2)的第一位置通过所述固定安装孔组固定安装在所述滑轮支座(1)上，所述滑轮支架(2)的第二位置能够分别通过所述至少两个可拆卸安装孔组安装在所述滑轮支座(1)上，以实现所述滑轮支架(2)的张开角度的变化。

3.根据权利要求2所述的副臂导向滑轮安装装置，其特征在于，所述滑轮支架(2)完全张开时，所述滑轮支架(2)与所述副臂(3)的长度方向垂直；和/或所述滑轮支架(2)完全收回时，所述导向滑轮(4)与所述滑轮支架(2)均位于所述副臂(3)的内部。

4.根据权利要求3所述的副臂导向滑轮安装装置，其特征在于，所述滑轮支座(1)上设有第一限位结构(111)，所述第一限位结构(111)用于在所述滑轮支架(2)完全张开时限制所述滑轮支架(2)继续运动；和/或所述滑轮支座(1)上设有第二限位结构(112)，所述第二限位结构(112)用于在所述滑轮支架(2)完全收回时限制所述滑轮支架(2)继续运动。

5.根据权利要求1所述的副臂导向滑轮安装装置，其特征在于，所述贴板(103)上设有通孔(110)，以防止液体在所述贴板(103)上积累。

6.根据权利要求1所述的副臂导向滑轮安装装置，其特征在于，所述滑轮支座(1)的侧面或底部设有支撑结构(113)，所述支撑结构(113)固定在所述副臂(3)上，以对所述滑轮支座(1)进行支撑。

7.根据权利要求2所述的副臂导向滑轮安装装置，其特征在于，所述滑轮支架(2)包括第一立板(201)和第二立板(202)，所述第一立板(201)和所述第二立板(202)上设有第一安装孔组、第二安装孔组和第三安装孔组，所述第一安装孔组与所述固定安装孔组相互配合，所述第二安装孔组能够分别与所述至少两个可拆卸安装孔组相互配合，所述第三安装孔组用于通过轴(210)安装导向滑轮(4)。

8.根据权利要求1所述的副臂导向滑轮安装装置，其特征在于，所述滑轮支架(2)上设有平衡块(209)，所述平衡块(209)安装在所述滑轮支架(2)上与所述导向滑轮(4)相对的一侧，以保持所述滑轮支架(2)自身重力的均衡性。

9.一种起重机，其特征在于，包括副臂(3)、导向滑轮(4)和如权利要求1～8任一项所述的副臂导向滑轮安装装置，所述导向滑轮(4)通过所述副臂导向滑轮安装装置安装于所述副臂(3)上。