CN103391821A - 用于与过程并行地抽吸加工工件时产生的加工产物的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于与过程并行地并且在加工位置有效抽吸在借助加工装置（1）加工工件时、例如在借助工业机器人铣削加工时产生的加工产物的设备。根据本发明设置双壁的抽吸罩（2），该抽吸罩具有第一内侧壳体部件（2a）和与其间隔开的第二外侧壳体部件（2b），这两个壳体部件（2a、2b）彼此同轴且局部嵌套地设置，从而在这两个壳体部件（2a、2b）之间形成空气通道（7）。空气通道（7）具有能定向到工件上的前端部（7a）和与该端部相对置的后端部（7b），在空气通道（7）中能产生从前端部（7a）向后端部（7b）定向的流动（8）。抽吸罩（2）尤其是抽吸罩（2）的内侧壳体部件（2a）构造用于容纳加工装置（1）的至少一部分并能与该部分连接。

Description

用于与过程并行地抽吸加工工件时产生的加工产物的设备
技术领域
本发明涉及一种用于抽吸在借助加工装置加工工件时产生的加工产物的设备。尤其是涉及加工产物的排出，所述加工产物在空气或气体流动中通过规定的导流装置输送。
背景技术
DE4225014C2公开了一种用于焊接或切割设备的抽吸设备，其中抽吸罩固定在焊炬或焊炬保持架上。抽吸罩经由抽吸软管与真空泵连接，以便抽吸在焊接或切割时产生的烟气。
发明内容
本发明所基于的目的在于，在三维领域的轮廓加工中也能够可靠地排出在加工工件时产生的加工产物。尤其是应能借助本发明将加工产物直接在其产生位置吸收到适合的流动中并且与过程并行地排出。应在最小范围内影响引导用的自动运动装置、尤其是被供应介质的刀具的自由度以及运动自由空间。
为了实现该目的，提出具有权利要求1的特征的抽吸设备。有利的方案和扩展方案由从属权利要求给出。
通过下述方式可在加工产物的产生位置上形成有针对性的空气流动，即：设置双壁的抽吸罩，该抽吸罩具有第一内侧壳体部件和与其间隔开的第二外侧壳体部件，这两个壳体部件彼此同轴地且局部嵌套地设置，从而在这两个壳体部件之间形成空气通道，该空气通道具有可定向到工件上的前端部和与该端部相对置的后端部，在空气通道中能产生从前端部向后端部定向的流动，并且抽吸罩、尤其是抽吸罩的内侧壳体部件构造为用于容纳加工装置的至少一部分并且能与该部分连接。通过压差加速的空气被导入包围刀具的空气通道内部。该空气通道流动优化地设计并且由此最佳地适合于在流动中输送颗粒。通过避免流动障碍或阻力防止不利的湍流或流动分离。
另外，抽吸罩的双壁设计的优点在于，几乎没有加工产物作为加速的颗粒碰撞到伸入流动中的刀具上。当抽吸罩的内侧壳体部件构成薄壁的保护罩时尤为如此，该保护罩至少部分地套到加工装置上。所述保护罩（其同时承担第一内侧壳体部件的功能和导流通道的内壁）的固定可集成到整个加工设备的连接到自动运动装置上的连接夹紧装置中。内侧壳体部件在其朝向工件的端部上设有开口或缺口。这允许刀具驱动装置与实际的刀架连接，刀架又确保将驱动装置的转矩传递到刀具本身。该缺口与刀架的小间隙尺寸允许驱动装置的过压封装的密封空气规定地流入抽吸罩的自由流动区域中并由此防止在运行中即使在没有机械封闭的封装的情况下颗粒依然进入驱动装置壳体。
抽吸设备的第二外侧壳体部件、即空气通道的外罩优选也可由稳定的扁钢制成。根据应用情况、刀具驱动装置的尺寸、刀具类型或要排出加工产物的量和大小，第二外侧壳体部件以规定的距离与内侧壳体部件间隔开地设置。也就是说，在导流的空气通道的内壁和外壁之间形成规定的距离。通过选择该距离尺寸可有针对性地改变流动横截面和与此有关的体积流量和流速。也可通过横截面限制可输送的加工产物的大小。
有利的是，可在内侧壳体部件的前端部和外侧壳体部件的前端部之间设有用于容纳加工装置的前端部区段的空间。另外有利的是，所述内侧壳体部件可具有一个区域，该区域的内直径略大于内部的加工装置在该区域中的外直径，使得内侧壳体部件在该区域中构造为用于优选配合精确地容纳加工装置的至少一部分、尤其是用于容纳和固定驱动单元。特别有利的是，所述外侧壳体部件可具有锥形变细的前部端件，该前部端件优选匹配于加工装置在该区域中的轮廓。在该区域中可设有刀架和刀具。因此，外侧壳体部件将抽吸设备的导流外罩延长直至加工刀具的使用范围，从而可有针对性地将所产生的加工产物直接在其产生后在自由的流动中吸收到被引导的规定的流动中。外侧壳体部件的造型匹配于所需的流动横截面。外侧壳体部件优选具有光滑的表面和细长的几何形状。因此根据本发明的抽吸设备特别适合用于自动运动装置。
这种新型的、匹配于给定条件（如驱动单元和刀具类型）的并且在很大程度上集成的造型具有尽可能小的干扰轮廓并且因此尤其是在复杂的三维轮廓加工中允许最大程度地充分利用所用自动运动装置的自由度和运动可能性。用于输送加工产物的导流装置因此是加工单元的集成组件。
在空气通道的上端部上，包围刀具的流动再次被汇集到中央并且通过流动转向室被引导到管接头。在该管接头上可连接标准化的进一步引导的流动管路，该流动管路本身例如可连接到适合的真空泵上。
在一种优选的实施方式中，在流动通道的下端部上设置刷套或者说刷环作为相对于加工的产品部件的密封元件，其例如可分开地安装在空气通道的外壁上。所述刷用于柔性封装直接的加工区域。通过该环形环绕的刷可防止因加工过程而加速的颗粒离开定向的空气流动的作用范围并因此离开颗粒输送流的作用范围。另外，该刷封闭件能够与待加工工件进行机械的但柔性的密封接触。由此使流动作用最佳地靠近待排出的加工产物的产生位置；从而可最大程度地避免已在到达该位置之前因流入的介质杂质而形成流动饱和。在一种特殊的实施方式中，刷纤维可由金属制成，所述金属避免待加工工件在该区域中的或刷本身的静电充电。用于固定刷的基体可由弹性材料制成，其能够根据实施方式包绕空气通道下端部的相应直径。
根据本发明的另一方面，外侧壳体部件构造成作为整体或以一个或多个分段的形式可与抽吸罩分开的，外侧壳体部件的可分开的部分可从构成抽吸罩的封闭状态的位置进入或者说运动到构成抽吸罩的打开状态的位置中并且反之亦然。通过这种可能性，驱动单元的整个刀架可露出并且可通过刀库装备自动更换刀具。另外，还可在无需排出加工产物的情况下到达待加工工件的在抽吸罩封闭状态中不能或只能以更高的成本加工的轮廓区域。
为了使可分开的部分移动，设置驱动装置，借助该驱动装置可使外侧壳体部件的可分开的部分平行于抽吸罩的纵轴线向前和往回移动。在第一种替换的实施方式中，可分开的部分也可构造成能够移动离开抽吸罩的纵轴线。在另一种替换的实施方式中，可分开的部分可构造成能够围绕与抽吸罩的纵轴线平行的轴线或与抽吸罩的纵轴线垂直的轴线转动。
基于这种具有可分开的部分的技术，可构造外侧壳体部件的不同方案，尤其是用于形成具有不同几何形状、刷种类或刷长度的各种空气通道。可完全自动地根据应用情况从库中提取可分开的部分和可能情况下匹配的刷套并将其组合成具有希望的几何形状的外侧壳体部件。只须用一种方案的可分开的部分来替换另一种方案的可分开的部分。可分开的部分的正确定位通过相应的传感装置来监测。
作为本发明的应用领域，除了数控机床中所有传统的切削加工外，还包括机器人控制过程中的切削任务。特别是在将工业机器人用作柔性控制的自动运动装置时，在复杂的轮廓加工中不应因使用用于清除切削废物的抽吸设备而影响机器特定的运动可能性。这借助本发明来实现。另外，本发明尤其是在切削地加工纤维增强塑料时可从加工区域受控地排出威胁健康或有爆炸危险的粉尘。
附图说明
下面借助实施例并参考附图1至7b详细说明本发明。附图如下：
图1为处于分解状态中的抽吸设备和加工装置的侧视图；
图2为处于组合状态中的抽吸设备和加工装置的侧视图；
图3a为根据图2的侧视图，具有处于封闭状态的抽吸罩；
图3b为根据图2的侧视图，具有处于打开状态的抽吸罩；
图4a为根据图2的侧视图，具有处于封闭状态的抽吸罩并具有直线驱动装置；
图4b为根据图2的侧视图，具有处于打开状态的抽吸罩并具有直线驱动装置；
图5a为根据图2的侧视图，具有抽吸管并且抽吸罩处于封闭状态；
图5b为根据图2的侧视图，具有抽吸管并且抽吸罩处于打开状态；
图6a为根据图2的侧视图并且具有处于封闭状态的带有可分开的外侧壳体部件的抽吸罩的第一种实施方式；
图6b为根据图2的侧视图并且具有处于打开状态的带有可分开的外侧壳体部件的抽吸罩的第一种实施方式；
图7a为根据图2的侧视图并且具有处于封闭状态的带有可分开的外侧壳体部件的抽吸罩的第二种实施方式；
图7b为根据图2的侧视图并且具有处于打开状态的带有可分开的外侧壳体部件的抽吸罩的第二种实施方式。
具体实施方式
图1示出用于加工工件的设备的示意性侧视图，该设备包括具有驱动单元1a、刀架装置1b和刀具1c的工件加工装置1。该工件加工装置例如可以是具有铣刀轴1a和铣刀1c的铣削装置。根据本发明的抽吸设备2包括第一内侧壳体部件2a和第二外侧壳体部件2b。两个壳体部件2a和2b分别具有锥形的前部端件2a'或2b'以及位于后部的圆柱件2a''和2b''。在下侧的在运行中朝向工件的端部上设有刷套2c。与该端部相对置地设置具有管接头3的流动转向室2d，在该管接头上可连接软管，该软管可与适合的真空泵连接。另外，在图1中可看到锁紧环4和保持装置5。借助锁紧环4，抽吸设备2可固定在工件加工装置的驱动单元1a上。保持装置5用于将由工件加工装置1和抽吸设备2构成的单元固定在自动操作装置、如工业机器人的臂上。
图2示出处于组合状态的图1的配置结构并且假设真空泵连接在管接头3上。为了能够更好地看到各个部件，这些部件中的一些带有构件特定的阴影线。驱动单元1a容纳在内侧壳体部件2a中并且借助锁紧环4固定在驱动单元1a上。内侧壳体部件2a在驱动单元1a的整个前部区段上延伸。内侧壳体部件2a的长度以及端件2a'的长度和轮廓这样确定，即使得刀架装置1b至少部件地伸出内侧壳体部件2a。外侧壳体部件2b例如借助适合的法兰13固定在流动转向室2d的下侧上，并且流动转向室2d可自身与锁紧环4连接。在内侧壳体部件2a的前端部和外侧壳体部件2b的前端部之间形成用于容纳加工装置1的前端部区段的空间6。在当前，在所述空间6中容纳有刀架装置1b和刀具1c。通过这种方式在内侧壳体部件2a的外侧和外侧壳体部件2b的内侧之间形成空气通道7。该空气通道7具有可定向到工件上的前端部7a和与该端部相对置的后端部7b。所述空间6因此构成空气通道7的局部区段。在该空气通道7中可产生从前端部7a向后端部7b定向的流动，该流动应通过箭头8表示。流动8在流动转向室2d中朝管接头3的方向转向并且被导入在此未示出的软管中，该软管连接到在此亦未示出的真空泵上。根据抽吸罩2的前端部的造型，空气通道7的前端部7a可位于外侧壳体部件2b的前端部上或刷套2c的前端部上。重要的仅在于，在抽吸罩2的前端部上产生负压并因此在抽吸罩2的前端部上形成进入抽吸罩的流动8，该流动可吸收在加工位置上产生的加工产物。所述加工产物被流动8带动、围绕刀具1c和刀架装置1b被引导并且被进一步导入两个壳体部件2a和2b之间的环形空隙中。内侧壳体部件2a因此防止加工产物碰撞或侵入加工装置1的其余部件上或中。
根据本发明的另一方面，外侧壳体部件2b构造成作为整体或以一个或多个分段的形式可与抽吸罩2分开，外侧壳体部件2b的可分开的部分可从构成抽吸罩2的封闭状态的位置进入或运动到构成抽吸罩2的打开状态的位置中并且反之亦然。图3a示出处于组合状态中的图1的配置结构并且抽吸罩2处于封闭状态。图3b示出外侧壳体部件2b作为整体已与抽吸罩2分开的状态，即抽吸罩2处于打开状态。由图3b可见，在抽吸罩2的打开状态中可自由接近空间6和位于那里的加工装置1的组件1b和1c。可手动或用机械从抽吸罩2上分开并取下外侧壳体部件2b。图4a和4b示出直线驱动装置9的应用，借助该直线驱动装置例如可使与外侧壳体部件2b连接的杆10平行于抽吸设备2的纵轴线移动。图4a示出外侧壳体部件2b处于构成抽吸罩2的封闭状态的位置中，图4b示出外侧壳体部件2b处于构成抽吸罩2的打开状态的位置中。在这里所示例子的变型方案中，外侧壳体部件2b可由多个部分构成。例如，前部端件2b'和位于后部的圆柱件2b''可构造成彼此可分开的。在此情况下，只须从抽吸罩2上取下前部端件2b'即可露出空间6和位于那里的加工装置1的组件。
另外，外侧壳体部件2b的前部端件2b'无需构造成封闭的壳体。也可如图5a和5b所示，将各个抽吸管11组合成端件2b'并且与位于后部的圆柱件2b''连接，在此必须这样定位抽吸管11的开口，使得上述空气通道7得以形成。壳体部件2b可作为整体从抽吸罩2上取下（在此未示出），或者如当前视图所示仅具有抽吸管11的前部端件2b'与抽吸罩2分开。为此可使用以适合方式匹配的驱动装置9、10，如结合图4a和4b时所描述的那样。
根据另一种方案，外侧壳体部件2b的可分开的部分可分别围绕与抽吸罩2的纵轴线平行或垂直的轴线转动。这种实施方式在附图6a/6b以及7a/7b中示出。外侧壳体部件2b和刷套2c都构造成两件式的，以形成两个半壳12a和12b。根据图6a和6b的实施例，两个半壳12a和12b铰接支承在轴线A和B上，各轴线垂直于抽吸设备2的纵轴线。通过围绕轴线A和B的转动运动，两个半壳12a和12b可从图6a所示的位置运动到图6b所示的位置中并且反之亦然。根据图7a和7b的实施例，两个半壳12a和12b铰接支承在一个轴线C上，该轴线平行于抽吸罩的纵轴线。在所述附图中，轴线C正好位于抽吸罩2的纵轴线之后。通过围绕轴线C的转动运动，两个半壳12a和12b可从图7a所示的位置运动到图7b所示的位置中并且反之亦然。通过上述转动运动，外侧壳体部件2b的可分开的部分12a和12b（在此包括2c）可从构成抽吸罩2的封闭状态的位置（图6a或图7a）进入构成抽吸罩2的打开状态的位置（图6b或图7b）中并且反之亦然。
附图标记列表
1           加工装置
1a          驱动单元
1b          刀架装置
1c          刀具
2           抽吸设备
2a          内侧壳体部件
2a'         锥形的端件
2b          外侧壳体部件
2b'         锥形的端件
2b''        圆柱件
2c          刷套
2c'、2c''   分开的刷套2c的部分
2d          流动转向室
3           管接头
4           锁紧环
5           保持装置
6           用于容纳加工装置1的前端部区段的空间
7           空气通道
7a          空气通道的前端部
7b          空气通道的后端部
8           流动
9           直线驱动装置
10          杆
11          抽吸管
12a         第一半壳
12b         第二半壳
13          固定法兰
A、B、C     转动轴线

Claims (16)

1.一种用于抽吸在借助加工装置（1）加工工件时产生的加工产物的设备，包括双壁的抽吸罩（2），该抽吸罩具有第一内侧壳体部件（2a）和与第一内侧壳体部件间隔开的第二外侧壳体部件（2b），这两个壳体部件（2a、2b）彼此同轴地且局部嵌套地设置，从而在这两个壳体部件（2a、2b）之间形成空气通道（7），该空气通道（7）具有能定向到工件上的前端部（7a）和与该前端部相对置的后端部（7b），在空气通道（7）中能产生从前端部（7a）向后端部（7b）定向的流动（8），并且抽吸罩（2）、尤其是抽吸罩（2）的内侧壳体部件（2a）构造为用于容纳加工装置（1）的至少一部分并且能与该部分连接。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在内侧壳体部件（2a）的前端部和外侧壳体部件（2b）的前端部之间设有用于容纳加工装置（1）的前端部区段（1a、1b）的空间（6）。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，内侧壳体部件（2a）具有一个区域（2a''），该区域的内直径略大于加工装置（1）在该区域中的外直径，使得内侧壳体部件（2a）在该区域中构造为用于优选配合精确地容纳加工装置（1）的至少一部分。
4.根据上述权利要求之一所述的设备，其特征在于，外侧壳体部件（2b）具有锥形变细的前部端件（2b'），该前部端件优选匹配于加工装置（1）在该区域中的轮廓。
5.根据上述权利要求之一所述的设备，其特征在于，设有流动转向室（2d），该流动转向室在流动技术上与空气通道（7）连接或可连接。
6.根据上述权利要求之一所述的设备，其特征在于，外侧壳体部件（2b）作为整体或以一个或多个分段（2b'、11、12a、12b）的形式可与抽吸罩（2）分开，外侧壳体部件（2b）的可分开的部分能从构成抽吸罩（2）的封闭状态的位置进入或者说运动到构成抽吸罩（2）的打开状态的位置中并且反之亦然。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，设有驱动装置（9、10），借助该驱动装置能使外侧壳体部件（2b、11）的所述可分开的部分（2b'）平行于抽吸罩（2）的纵轴线向前和往回移动。
8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述可分开的部分（12a、12b）能够移动离开抽吸罩（2）的纵轴线。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述可分开的部分（12a、12b）能够围绕与抽吸罩（2）的纵轴线平行的轴线（C）或与抽吸罩的纵轴线垂直的轴线（A、B）转动。
10.根据上述权利要求之一所述的设备，其特征在于，在外侧壳体部件（2b）的前端部上设置刷套（2c），该刷套在必要时是可分的（2c'、2c''）。
11.根据上述权利要求之一所述的设备，其特征在于，外侧壳体部件（2a）和/或内侧壳体部件（2b）构造成相对于抽吸罩（2）的纵轴线旋转对称的。
12.一种用于加工工件的设备，包括具有驱动单元（1a）、刀架装置（1b）和能装入刀架装置（1b）中的刀具（1c）的工件加工装置（1）以及根据权利要求1至11之一所述的用于抽吸在加工工件时产生的加工产物的设备。
13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，驱动单元（1a）构造为用于产生刀具（1c）的旋转运动。
14.根据权利要求12或13所述的设备，其特征在于，设置切削工具、尤其是铣刀轴作为刀具（1c）。
15.根据权利要求12至14之一所述的设备，其特征在于，刀具（1c）和必要时一部分刀架装置（1b）设置在内侧壳体部件（2a）的前端部和外侧壳体部件（2b）的前端部之间的空间（6）中。
16.根据权利要求12至15之一所述的设备，其特征在于，驱动单元（1a）基本上气密地与内侧壳体部件（2a）的圆柱件（2a''）连接。
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