ES2293775B1 - Adicion a la pantente 200202399 por "portaherramientas con sistema de aspiracion". - Google Patents

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Abstract

Adición a la patente P 200202399 por: "Portaherramientas con sistema de aspiración".
Portaherramientas con sistema de aspiración, del tipo de los utilizados en las máquinas automáticas de mecanizado por control numérico para la adaptación y sujeción de los distintos útiles de mecanizado, integrando en un único dispositivo la funcionalidad de un portaherramientas automático convencional, pudiendo llevar un elemento retráctil para mejorar la precisión en el control de la profundidad de mecanizado, y un sistema de aspiración para el polvo y las virutas generadas en el proceso, caracterizado por la utilización de una rótula axial en el palpador que permite la adaptación automática a las irregularidades de la superficie a mecanizar con la consiguiente minimización del error de mecanizado, y por la utilización en los elementos retráctiles de una pluralidad de guías de deslizamiento para mejorar el deslizamiento del elemento palpador.

Description

Adición a la patente P 200202399 por: "Portaherramientas con sistema de aspiración".
La presente memoria descriptiva se refiere, como su título indica, a un portaherramientas con sistema de aspiración, del tipo de los utilizados en las máquinas automáticas de mecanizado por control numérico para la adaptación y sujeción de los distintos útiles de mecanizado, integrando en un único dispositivo la funcionalidad de un portaherramientas automático convencional, pudiendo llevar un elemento retráctil para mejorar la precisión en el control de la profundidad de mecanizado, y un sistema de aspiración para el polvo y las virutas generadas en el proceso, caracterizado por la utilización de una rótula axial en el palpador que permite la adaptación automática a las irregularidades de la superficie a mecanizar con la consiguiente minimización del error de mecanizado, y por la utilización en los elementos retráctiles de una pluralidad de guías de deslizamiento para mejorar el deslizamiento del elemento palpador.
El portaherramientas con sistemas de aspiración consta de un cono de amarre sobre el que se encuentra dispuesto de manera concéntrica un conjunto cilíndrico, dotado de movimiento vertical con respecto al antedicho cono de amarre, y que lleva anexo en su parte inferior el soporte de aspiración, también de forma cilíndrica hueca que forma en su interior y alrededor del extremo inferior del cono de amarre la cámara interna de aspiración. De este soporte de aspiración emerge de forma lateral el conducto de aspiración. En la parte inferior del soporte de aspiración, y de manera solidaria a él, se encuentra el conjunto formado por la campana cónica de aspiración y el palpador interno. Entre el cono de amarre y el conjunto cilíndrico se encuentra dispuesto de forma concéntrica un muelle cilíndrico, cuya presión propicia que el conjunto cilíndrico, y por añadidura todo el elemento retráctil antedicho, se encuentren, en estado de reposo, en la posición más separada del soporte. Por la parte externa del conjunto cilíndrico se encuentra situada de forma concéntrica la columna-guía, solidaria con el soporte. Entre el conjunto cilíndrico y la columna-guía se han dispuesto los oportunos rodamientos para permitir el suave desplazamiento vertical del elemento retráctil.
Este tipo de portaherramientas permiten realizar el mecanizado con una mayor precisión en la profundidad que los sistemas convencionales, a la par que todos los residuos producidos en el mecanizado son evacuados automáticamente por el sistema de aspiración, todo ello mediante un único dispositivo. Sin embargo, son mejorables tanto la estabilidad del guiado vertical, realizada con una única columna-guía, como la adaptabilidad a la superficie a mecanizar.
Para mejorar el funcionamiento y las prestaciones de este tipo de portaherramientas se ha ideado la presente invención, consistente en que, en la versión retráctil de los portaherramientas, se sustituye la columna-guía central y única utilizada, (que se encuentra solidaria con el soporte y situada concéntricamente entre el cono de amarre y el conjunto cilíndrico), por una pluralidad de columnas-guía de menor diámetro, preferentemente tres, distribuidas en forma de matriz circular alrededor del cono de amarre y estando dotadas cada una de esas columnas guía de los correspondientes elementos anti-fricción, preferentemente en la forma de rodamientos, y de los correspondientes muelles internos para propiciar el estado de reposo del conjunto cilíndrico.
Esta mejora del portaherramientas con sistema de aspiración presenta la ventaja de eliminar la necesidad de disponer de un bloqueo o tope anti-giro, necesaria en el portaherramientas retráctil de columna-guía única, a la par que gracias al guiado propiciado por varias columnas-guía se minimiza el posible cabeceo o error debido a variación del ángulo horizontal durante el movimiento de desplazamiento vertical, contribuyendo a mejorar enormemente la precisión de mecanizado de este portaherramientas.
Está prevista asimismo una realización alternativa de construcción, susceptible de aplicarse a ambos tipos de portaherramientas con sistema de aspiración, (tanto en su versión fija, como en su versión retráctil), y por tanto combinable con la anterior mejora y que consiste en una modificación del palpador, o elemento terminal inferior del conjunto cilíndrico, situado dentro de la campana cónica de aspiración. En realizaciones anteriores del portaherramientas este palpador únicamente consiste en la terminación inferior rígida y fija del conjunto cilíndrico, conformando un anillo circular plano a través de cuya abertura central emerge la herramienta de mecanizado. Este palpador constituye el elemento de contacto con la superficie a mecanizar, especialmente en el caso de taladrado y avellanado, y mantiene perfectamente la perpendicularidad del portaherramientas en el caso de mecanizado de materiales con superficies rectificadas o muy planas, pero en el caso de otro tipo de materiales, como por ejemplo la fibra de carbono, no rectificables y cuya superficie presenta por naturaleza pequeñas irregularidades, el palpador rígido y fijo puede originar unas mínimas alteraciones de la perpendicularidad de posicionamiento del portaherramientas, propiciando una tasa de errores en el mecanizado por encima de lo deseable.
Como solución a este problema se presenta una realización práctica alternativa, aplicable a todos los tipos tanto retráctiles como fijos de portaherramientas, consistente en la utilización de una rótula axial en el palpador que permite la adaptación automática a las irregularidades de la superficie a mecanizar con la consiguiente minimización del error de mecanizado. Esta rótula axial consiste en una pieza adicional metálica con sección de anillo circular, plano en su parte inferior y con la parte superior dotada de curvatura convexa. La rótula axial se aloja en una concavidad mecanizada en la parte inferior del palpador, con radio de curvatura coincidente con el radio de curvatura de la parte superior de la rótula axial, permitiendo de este modo el desplazamiento angular de la rótula axial con respecto al palpador.
Dentro de esta concavidad de la parte inferior del palpador se encuentran alojados una pluralidad de imanes, preferentemente de forma cilíndrica, distribuidos en forma de matriz circular alrededor de la perforación cilíndrica para el paso de la herramienta mecanizadora, y que, por medio de atracción magnética mantienen en su posición a la rótula axial, pero permitiéndole pequeños desplazamientos angulares con respecto al palpador. Un rebaje plano en el fondo de la cavidad permite limitar este desplazamiento angular a un pequeño valor, para impedir un exceso de desplazamiento que impidiera la vuelta a su posición original.
Tanto las perforaciones centrales pasantes de la rótula axial como de la parte inferior del palpador deben de tener un diámetro bastante superior al de la máxima herramienta mecanizadora a utilizar, con el fin de permitir tanto su paso como el desplazamiento de la rótula, dejando asimismo el espacio alrededor suficiente para que el sistema de aspiración pueda recoger las virutas, polvo y elementos sobrantes.
Es asimismo característico de esta invención un conjunto de perforaciones pasantes perimetrales del palpador, circundando exteriormente a la rótula axial, con la doble finalidad de mejorar la capacidad de aspiración del portaherramientas y de eliminar la posibilidad de que se produzca un efecto de vacío en el interior de la cámara de aspiración que absorbiera dicha campana, distorsionando el contacto con la pieza.
Para comprender mejor el objeto de la presente invención, en el plano anexo se ha representado una realización práctica preferencial de la misma combinando ambas innovaciones. En dicho plano la figura -1- muestra una vista lateral y superior externas del portaherramientas.
La figura -2- muestra detalle ampliado del palpador del portaherramientas con una vista por transparencia del conjunto de rótula axial móvil, con la campana de aspiración retirada para facilitar el detalle.
La figura -3- muestra un ejemplo de la posición relativa entre la rótula axial y el palpador en contacto con una superficie lisa o rectificada, con la campana de aspiración retirada para facilitar el detalle.
La figura -4- muestra un ejemplo de la posición relativa entre la rótula axial y el palpador en contacto con una superficie con pequeñas irregularidades, con la campana de aspiración retirada para facilitar el detalle.
La figura -5- muestra un ejemplo de la posición relativa entre la rótula axial y el palpador en contacto con una superficie con mayores irregularidades, con la campana de aspiración retirada para facilitar el detalle.
La figura -6- muestra una vista lateral seccionada y superior del portaherramientas mostrando el conducto de extracción.
La figura -7- muestra una vista lateral e intermedia seccionadas del portaherramientas mostrando los conjuntos de cabeza micrométrica utilizados en los detectores de fin de movimiento, con el tubo de aspiración retirado para facilitar el detalle.
La figura -8- muestra una vista inferior del conjunto cilíndrico, sin la rótula axial, mostrando la cavidad de alojamiento, los alojamientos de los imanes, el mecanizado plano de tope y las perforaciones complementarias de aireación, con la campana de aspiración retirada para facilitar el detalle.
La figura -9- muestra una vista frontal y otra lateral del portaherramientas acoplado con el brazo motor de la máquina o "spindle", detallando los conjuntos de cabeza micrométrica y micro ruptores detectores de fin de movimiento asociados para el ajuste de profundidad, con el tubo de aspiración conectado con el sistema extractor externo.
La invención que se presenta consiste, tal y como puede apreciarse en el plano anexo, en un portaherramientas con sistema de aspiración en el que se utiliza como guía de desplazamiento vertical una pluralidad de columnas-guía (3) de menor diámetro, preferentemente tres, distribuidas en forma de matriz circular alrededor del cono de amarre (1) y estando dotadas cada de los correspondientes elementos anti-fricción (4), preferentemente en la forma de rodamientos, y de los correspondientes muelles internos (5) para propiciar el estado de reposo del conjunto cilíndrico (2).
Está prevista una variante alternativa de construcción susceptible de aplicarse a ambos tipos de portaherramientas con sistema de aspiración, tanto en su versión fija como en su versión retráctil, y consiste en una modificación del palpador (6), o elemento terminal inferior del conjunto cilíndrico (2), situado dentro de la campana cónica de aspiración (7), consistente en la utilización de una rótula axial (8) en el palpador (6) que permite la adaptación automática a las irregularidades de la superficie (9) a mecanizar con la consiguiente minimización del error de mecanizado. Esta rótula axial (8) consiste en una pieza adicional metálica con sección de anillo circular, plano en su parte inferior y con la parte superior dotada de curvatura convexa. La rótula axial (8) se aloja en una concavidad (10) mecanizada en la parte inferior del palpador (6), con radio de curvatura coincidente con el radio de curvatura de la parte superior de la rótula axial (8), permitiendo de este modo el desplazamiento angular de la rótula axial (8) con respecto al palpador (6).
Dentro de esta concavidad (10) de la parte inferior del palpador (6) se encuentran alojados una pluralidad de imanes (11), preferentemente de forma cilíndrica, distribuidos en forma de matriz circular alrededor de la perforación cilíndrica (12) para el paso de la herramienta mecanizadora (13), y que, por medio de atracción magnética mantienen en su posición a la rótula axial (8), pero permitiéndole pequeños desplazamientos angulares con respecto al palpador (6). Un rebaje plano (14) en el fondo de la concavidad (10) permite limitar este desplazamiento angular a un pequeño valor, para impedir un exceso de desplazamiento que impidiera la vuelta a su posición original.
El portaherramientas está dotado asimismo, de varios, preferiblemente dos, conjuntos de cabeza micrométrica (16) y micro ruptores eléctricos (17) detectores de fin de movimiento asociados para el ajuste de profundidad, estando normalmente relacionados los conjuntos de cabeza micrométrica (16) con el conjunto cilíndrico (2), o parte móvil, por medio de unas pletinas de sujeción (20), y estando los micro-ruptores eléctricos (17) instalados en la placa fija superior del portaherramientas. Podemos encontrar un ejemplo de estas posiciones relativas en la Fig. 9, en la que podemos comprobar asimismo como el portaherramientas está acoplado con el brazo motor de la máquina o "spindle" (18), y el tubo de aspiración se encuentra conectado con el sistema extractor (19).
Tal y como hemos comentado anteriormente, es asimismo característico de esta invención un conjunto de perforaciones pasantes (15) perimetrales del palpador (6), circundando exteriormente a la rótula axial (8), con la doble finalidad de mejorar la capacidad de aspiración del portaherramientas y de eliminar la posibilidad de que se produzca un efecto de vacío en el interior de la cámara de aspiración que absorbiera dicha campana, distorsionando el contacto con la pieza.
Se omite voluntariamente hacer una descripción detallada del resto de particularidades de la invención que se presenta o de los elementos componentes que lo integran, pues estimamos por nuestra parte que el resto de dichas particularidades no son objeto de reivindicación alguna.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza del presente invento, así como unas formas de llevarlo a la práctica, sólo nos queda por añadir que en su conjunto y partes que lo componen, es posible introducir cambios de forma, de material, de disposición, siempre y cuando dichas alteraciones no varíen sustancialmente la naturaleza de la invención que se reivindica a continuación.

Claims (6)

1. Portaherramientas con sistema de aspiración, del tipo de los utilizados en las máquinas automáticas de mecanizado por control numérico para la adaptación y sujeción de los distintos útiles de mecanizado, caracterizado por incorporar como guía de desplazamiento vertical una pluralidad de columnas-guía (3) de reducido diámetro, preferentemente tres, distribuidas en forma de matriz circular alrededor del cono de amarre (1), solidarias con el soporte y situadas entre el cono de amarre (1) y el conjunto cilíndrico (2) del portaherramientas en su versión retráctil, estando dotadas cada una de las columnas - guía de los correspondientes elementos anti-fricción (4), preferentemente en la forma de rodamientos, y de los correspondientes muelles internos (5) para propiciar el estado de reposo del conjunto cilíndrico (2).
2. Portaherramientas con sistema de aspiración caracterizado por incorporar el portaherramientas, tanto en su versión fija, como en su versión retráctil, una rótula axial (8) en el palpador (6), que permite la adaptación automática a las irregularidades de la superficie (9) a mecanizar con la consiguiente minimización del error de mecanizado.
3. Portaherramientas con sistema de aspiración, caracterizado porque la rótula axial (8) consiste en una pieza adicional metálica con sección de anillo circular, plano en su parte inferior y con la parte superior dotada de curvatura convexa, estando alojada en una concavidad (10) mecanizada en la parte inferior del palpador (6), con radio de curvatura coincidente con el radio de curvatura de la parte superior de la rótula axial (8), permitiendo de este modo el desplazamiento angular de la rótula axial (8) con respecto al palpador (6).
4. Portaherramientas con sistema de aspiración, según las reivindicaciones 2 y 3, caracterizado porque dentro de la concavidad (10) de la parte inferior del palpador (6) se encuentran alojados una pluralidad de imanes (11), preferentemente de forma cilíndrica, distribuidos en forma de matriz circular alrededor de la perforación cilíndrica (12) para el paso de la herramienta mecanizadora (13), y que, por medio de atracción magnética mantienen en su posición a la rótula axial (8), pero permitiéndole pequeños desplazamientos angulares con respecto al palpador (6).
5. Portaherramientas con sistema de aspiración, según las reivindicaciones 2, 3 y 4, caracterizado por un rebaje plano (14) situado en el fondo de la concavidad (10) que permite limitar el desplazamiento angular de la rótula axial (8) a un pequeño valor.
6. Portaherramientas con sistema de aspiración, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado por incorporar perimetralmente el palpador (6) un conjunto de perforaciones pasantes (15), circundando exteriormente la perforación cilíndrica (12) para el paso de la herramienta mecanizadora (13), con la doble finalidad de mejorar la capacidad de aspiración del portaherramientas y de eliminar la posibilidad de que se produzca un efecto de vacío en el interior de la cámara de aspiración.
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