JP2004150624A - 磁気軸受装置 - Google Patents
磁気軸受装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004150624A JP2004150624A JP2003112087A JP2003112087A JP2004150624A JP 2004150624 A JP2004150624 A JP 2004150624A JP 2003112087 A JP2003112087 A JP 2003112087A JP 2003112087 A JP2003112087 A JP 2003112087A JP 2004150624 A JP2004150624 A JP 2004150624A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- magnetic
- rotary
- fixed
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/0408—Passive magnetic bearings
- F16C32/0423—Passive magnetic bearings with permanent magnets on both parts repelling each other
- F16C32/0429—Passive magnetic bearings with permanent magnets on both parts repelling each other for both radial and axial load, e.g. conical magnets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2370/00—Apparatus relating to physics, e.g. instruments
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2380/00—Electrical apparatus
- F16C2380/26—Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
【課題】軸受装置のサイズをコンパクト化するとともに、軸芯精度の高い磁気軸受装置を提供する。
【解決手段】本発明の磁気軸受装置は、回転軸（１０）に固定される回転軸受（２０）と、回転軸受（２０）を非接触支承する固定軸受（３０）を備える。回転軸受（２０）は、回転軸（１０）のスラスト方向に向けて凸部が形成された断面凸状の永久磁石から成る。固定軸受（３０）は、凸部に嵌合し得る凹部が形成され、回転軸（１０）を貫挿するための貫通孔（３５）が凹部内に穿孔された断面凹状の永久磁石から成る。回転軸受（２０）の凸部が固定軸受（３０）の凹部に嵌合するように微小空隙をおいて対向させたときに回転軸受（２０）と固定軸受（３０）との間に作用する磁気反発力により回転軸（１０）を非接触支承する。
【選択図】 図１
【解決手段】本発明の磁気軸受装置は、回転軸（１０）に固定される回転軸受（２０）と、回転軸受（２０）を非接触支承する固定軸受（３０）を備える。回転軸受（２０）は、回転軸（１０）のスラスト方向に向けて凸部が形成された断面凸状の永久磁石から成る。固定軸受（３０）は、凸部に嵌合し得る凹部が形成され、回転軸（１０）を貫挿するための貫通孔（３５）が凹部内に穿孔された断面凹状の永久磁石から成る。回転軸受（２０）の凸部が固定軸受（３０）の凹部に嵌合するように微小空隙をおいて対向させたときに回転軸受（２０）と固定軸受（３０）との間に作用する磁気反発力により回転軸（１０）を非接触支承する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は永久磁石の磁気反発力を利用して、固定軸受に対して回転軸を非接触支承する磁気軸受装置に関し、特に、軸芯精度を向上させるための改良技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、モータの回転軸などの軸受として、磁気反発力を利用して回転軸を非接触支承する磁気軸受が提案されている。特開平６−２４１２２９号公報（特許文献１）に開示されている磁気軸受は、同極同士が互いに向き合うように接合された２つの永久磁石からなるツイン磁石体を軸受固定部の内周面と回転軸の外周面とのそれぞれに同極同士がわずかな空隙をおいて且つスラスト方向にわずかにずらして対峙するように２組以上配置した構成となっている。かかる構成により、回転軸のスラスト方向に沿って複数の反発磁界点が生じるため、磁気反発力のスラスト方向成分により回転軸をスラスト方向へ付勢する作用が働き、軸端部にストッパを設けることでスラスト方向の位置決めを行うことができるとともに、スラスト方向に点在する複数の反発磁界点から生じる磁気反発力のラジアル方向成分の作用によって回転軸を安定的に支承し、軸芯精度を高めることができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−２４１２２９号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかし、回転軸の軸方向に沿ってツイン磁石体を配列すると、複数の反発磁界点から生じる強力な磁気反発力によって回転軸を安定的に支承することができるが、スラスト方向に沿ってツイン磁石体を配列する構造上、軸受装置が大型化するため、小型精密機械等の軸受装置に適するようサイズをコンパクト化する必要がある。
【０００４】
そこで、本発明は軸受装置のサイズをコンパクト化するとともに、軸芯精度の高い磁気軸受装置を提供することを課題とする。さらに、本発明はラジアル軸受とスラスト軸受の機能を併有する磁気軸受装置を提案することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明の磁気軸受装置は、回転軸に固定される回転軸受と、前記回転軸受を非接触支承する固定軸受を備える磁気軸受装置であって、前記回転軸受は、前記回転軸のスラスト方向に向けて凸部が形成された断面凸状の永久磁石から成り、前記固定軸受けは、前記凸部に嵌合し得る凹部が形成され、前記回転軸を貫挿するための貫通孔が前記凹部内に穿孔された断面凹状の永久磁石から成り、前記回転軸受の凸部が前記固定軸受の凹部に嵌合するように微小空隙をおいて対向させたときに前記回転軸受と固定軸受との間に作用する磁気反発力により前記回転軸を非接触支承する。
【０００６】
かかる構成により、回転軸受と固定軸受の対峙面積を大きくすることで、磁気反発力を大きくできるため、磁気軸受装置のサイズをコンパクト化できる。
【０００７】
好ましくは、前記回転軸のスラスト方向に平行な面で前記回転軸受を切断したときの切断面形状は、微小空隙をおいて前記回転軸受の凸部が前記固定軸受の凹部に嵌合するように対向させたとき、前記凸部の頂部付近において磁気反発力のスラスト方向成分が主成分となる一方、前記凸部の底部付近において磁気反発力のラジアル方向成分が主成分となるような曲線である。
【０００８】
かかる構成により、単一の軸受でラジアル軸受とスラスト軸受の機能を実現できるため、軸芯精度を高めることができる。
【０００９】
好ましくは、前記回転軸のスラスト方向に平行な面で前記回転軸受を切断したときの切断面形状と、前記面で前記固定軸を切断したときの切断面形状とは相似形である。
【００１０】
かかる構成により、回転軸受と固定軸受の空隙をできるだけ微小なものとし、強力な磁気反発力を得ることができる。
【００１１】
好ましくは、前記回転軸のスラスト方向に平行な面で前記回転軸受を切断したときの切断面の曲線は放物線である。
【００１２】
前記切断面の曲線形状を放物線とすることで、微小空隙をおいて前記回転軸受の凸部が前記固定軸受の凹部に嵌合するように対向させたとき、前記凸部の頂部付近において磁気反発力のスラスト方向成分が主成分となる一方、前記凸部の底部付近において磁気反発力のラジアル方向成分が主成分とすることができる。このような断面を得るには、前記切断面形状を断面Ｕ字状、若しくは断面半円形状としてもよい。
【００１３】
また、回転軸受と固定軸受は異極同士が対向するように組み合わされる場合には、固定軸受と回転軸受が極限までに近接すると、両者の間には磁気反発力が作用するため、非常に近接させた状態で回転軸受を非接触支承できる。
【００１４】
また、回転軸受と固定軸受は同極同士が対向するように組み合わされる場合には、固定軸受と回転軸受との距離をある程度の余裕をもたせた状態で回転軸受を非接触支承できる。
【００１５】
尚、本発明の磁気軸受装置は、上述した回転軸受と固定軸受の凹凸関係を逆にしても成立する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、各図を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。
図１は本実施形態に係わる磁気軸受装置の断面構造図である。図中、１０は電動モータ等の動力源から出力される回転トルクの供給を受けて高速回転する回転軸、２０は回転軸１０とともに回転する回転軸受、３０はモータハウジングなどに固定される固定軸受である。固定軸受３０は永久磁石から成る円柱状の固定部材であり、一方の端面には回転軸１０のスラスト方向に平行な平面で切断したときの断面が放物線となるような凹陥部３１が凹設されており、他方の端面には凹陥部３１の頂部３３に相当する部位から軸受内外を貫通する貫通孔３５が貫穿されている。貫通孔３５の内径は回転軸１０の外径よりもやや大きい値になるよう切削加工されており、貫通孔３５を通して回転軸１０を挿通できるように設計されている。
【００１７】
凹陥部３１の内周面３２はその断面が放物線となることからもわかるように、固定軸受３０の端面をほぼ円錐状に刳り貫いた構造となっており、放物線の頂部３３付近の断面形状は曲率が緩やかに変化する一方、頂部３３から径方向にある程度離れたところでは断面形状の曲率が急激に変化し、さらに頂部３３から径方向に離れた底部３４付近では、断面形状の曲率変化が緩やかになるよう切削加工されている。一方、回転軸受２０は永久磁石から構成された回転軸固定用の軸受部材であり、回転軸１０とほぼ同じ内径で貫穿された貫通孔に回転軸１０を挿貫し、図示しない動力源から供給される回転トルクによって、回転軸１０とともに高速回転を行うよう構成されている。回転軸１０には周方向に沿って溝１１が形成されており、Ｏリング又はＥリングなどの係止手段を用いて回転軸受２０を回転軸１０に係止することができる。
【００１８】
回転軸受２０は凹陥部３１に嵌合し得る凸部を有する形状に加工されており、その外周面２１は略円錐形状となっている。つまり、回転軸受２０は回転軸１０のスラスト方向に頂部が向く略円錐体である。外周面２１の断面形状である放物線は頂部２２付近での曲率が緩やかに変化する一方、頂部２２から径方向にある程度離れたところでは断面形状の曲率が急激に変化し、さらに頂部２２から径方向に離れた底部２３付近では、断面形状の曲率変化が緩やかになるよう加工されている。
【００１９】
回転軸受２０と固定軸受３０の極性の組み合わせとしては、同極同士が対向する第１の組み合わせと、異極同士が対向する第２の組み合わせがある。図１に示す構成は第１の組み合わせを示している。同図に示すように、固定軸受３０の頂部３３付近の磁極と底部３４付近の磁極とは異極となるよう加工されており、回転軸受２０の頂部２２付近の磁極と底部２３付近の磁極とは異極となるよう加工されている。また、固定軸受３０の頂部３３付近の磁極と回転軸受２０の頂部２２付近の磁極は同一の極性となるよう加工され、固定軸受３０の底部３４付近の磁極と回転軸受２０の底部２３付近の磁極は同一の極性となるよう加工されている。これらの磁極の組み合わせとして、頂部３３付近及び頂部２２付近の磁極をＮ極とし、かつ、底部３４付近及び底部２３付近の磁極をＳ極とする組み合わせ（図１に対応）と、頂部３３付近及び頂部２２付近の磁極をＳ極とし、かつ、底部３４付近及び底部２３付近の磁極をＮ極とする組み合わせ（図示せず）がある。
【００２０】
図２は回転軸受２０と固定軸受３０の凹凸形状が嵌合するように微小な空隙５０をおいて対向させたときの断面図である。微小空隙５０において両者を対峙させると、磁気反発力の作用により回転軸１０は非接触支承される。固定軸受３０の内周面３２と回転軸受２０の外周面２１は断面放物線状となるように略円錐形状に形成されているため、頂部３３付近及び頂部２２付近において、主にスラスト方向成分を有する磁気反発力が作用し、スラスト軸受として機能する一方で、底部３４付近及び底部２３付近において、主にラジアル方向成分を有する磁気反発力が作用し、ラジアル軸受として機能する。これにより、回転軸１０のスラスト振動及びラジアル振動を抑制し、高精度な軸芯精度を確保できる。空隙５０は回転軸受２０，固定軸受３０が互いに接触しないよう必要かつ十分な遊びが設定された上で回転軸１０の自重を支承できる距離に設定されている。また、同極同士が対向する第１の組み合わせでは、固定軸受３０の底部３４の極性と、回転軸受２０の頂部２２の極性は異極性となるため、これらの間に吸引力が作用し、凹陥部３１内に回転軸受２０を挿入し易くなる。
【００２１】
一方、異極同士が対向する第２の組み合わせにおいては、図３に示す構成となる。ここでは、頂部３３と底部２３をＮ極とし、頂部２２と底部３４をＳ極としている。もとより、頂部３３と底部２３をＳ極とし、頂部２２と底部３４をＮ極としてもよい。このような組み合わせにおいては、回転軸受２０を凹陥部３１内に挿入すると、頂部２２が底部３４付近に位置するときには、回転軸受２０と固定軸受３０の間に磁気反発力が作用するが、頂部２２と頂部３３とが極限まで近接すると、両者の間には磁気反発力が作用し始め、回転軸受２０は非接触支承される。上述した第１の組み合わせにおける回転軸受２０と固定軸受３０の距離をＤ１とし（図２参照）、第２の組み合わせにおける回転軸受２０と固定軸受３０の距離をＤ２とすれば（図３参照）、Ｄ１＞Ｄ２とすることができる。これにより、回転軸受２０と固定軸受３０を極限まで近接させた状態で非接触支承するときには、第２の組み合わせが好適であり、回転軸受２０と固定軸受３０をある程度の余裕をもたせた状態で非接触支承するときには、第１の組み合わせが好適であることが解る。
【００２２】
このように、固定軸受３０を断面放物線状の凹部材とする一方、回転軸受２０を断面放物線状の凸部材とすることで、軸受装置を構成する凹凸部の対峙面積を大きくすることができるため、軸受装置のサイズをコンパクトにしつつ、回転軸１０に作用する磁気反発力の総和をできるだけ大きくすることができ、精密小型電子機器の軸受装置に好適である。また、強力な磁気反発力によって高精度な軸芯精度を確保することができる。さらに、従来の軸受構造では、スラスト軸受とラジアル軸受とが各々設けられる構成が一般的であったが、本実施形態の構成によれば、単一の軸受構造でスラスト軸受及びラジアル軸受の機能を実現できるため、部品点数の削減及び製造コストの低減を図ることができるとともに、機械振動を抑制することができる。
【００２３】
また、回転軸受２０及び固定軸受３０に永久磁石を使用することで、ほぼ半永久的に磁気軸受として機能するため、従来の磁気軸受のように電磁コイルに電力を供給する必要がない。また、磁気反発力を利用した非接触支承機構を採用することで、機械振動の低減及び回転部材と固定部材間の摺動による回転エネルギーの損失低減を図ることができる。尚、回転軸１０にはＯリング又はＥリングなどの係止手段４０が環装されており、磁気反発力の作用で回転軸受２０がスラスト方向へ変位しないよう係止されている。
【００２４】
図４乃至図６は、本発明の磁気軸受構造を電動モータに適用する例を示すものである。各図において、同一符号の部材は同一のものを示すものとし、その説明を省略する。図４に示す構成においは、電動モータ６０は、回転軸受２０と固定軸受３０からなる磁気軸受装置７０と、モータハウジング６１に固定された固定子６２と、係止手段４０によって回転軸１０とともに回転する回転子６３を主要構成として備えている。固定子６２はモータハウジング６１の内周面に固着されており、回転軸１０の固定子６２に対峙する位置には回転子６３が固定されている。回転軸１０は電動モータ６０の両端面を貫挿しており、モータ両側に回転トルクを伝達する両軸駆動の構成となっている。このため、磁気軸受装置７０は電動モータ６０の両端面に設けられている。
【００２５】
これに対し、図５は片軸駆動の構成を示している。磁気軸受装置７０は電動モータ６０の両端面に設けられているが、回転軸１０は一方の磁気軸受装置７０を貫挿し、他方の磁気軸受装置７０の固定軸受３０で終端している。図６は片軸駆動の他の構成を示すものであり、回転軸１０を常時接触支承する軸承部材８０をモータハウジング６１に設けたものである。このように、回転子６３は磁気反発力によって非接触支承されるため、回転軸１０と磁気軸受装置７０の摩擦抵抗による機械損失の影響が受け難い構成となっている。機械損失を発生するベアリングとは異なり、経年劣化を抑制できるため、耐久性及び信頼性に優れた磁気軸受装置７０を提供できる。
【００２６】
尚、上記の説明では、回転軸受２０、固定軸受３０の断面形状を放物線状としたが、微小空隙５０をおいて回転軸受２０の凸部と固定軸受３０の凹部とを嵌合させたときに前記凸部の頂部２２付近において磁気反発力のスラスト方向成分が主成分となる一方、前記凸部の底部２３付近において磁気反発力のラジアル方向成分が主成分となるような曲線であれば、特に限定されるものではない。このような形状として、例えば、断面半楕円状、断面Ｕ字状、断面半円状、テーパ形状などが望ましい。
【００２７】
図７乃至図１０に回転軸受２０と固定軸受３０の変形例を示す。ここで、図７は回転軸受２０と固定軸受３０の対峙面がテーパ形状となる場合の斜視図を示しており、図８はその断面図である。図９は回転軸受２０と固定軸受３０の対峙面の一部がテーパ形状となる場合の斜視図を示しており、図１０はその断面図である。
【００２８】
尚、上記の例では、回転軸受２０を断面凸状とし、固定軸受３０を断面凹状としたが、これとは逆に回転軸受２０を断面凹状とし、固定軸受３０を断面凸状としてもよい。つまり、上述した回転軸受２０の形状と固定軸受３０の形状を交換しても本発明の磁気軸受装置は成立する。
【００２９】
本発明の磁気軸受装置は、電動自動車、電動車椅子、電動建設機械、電動福祉器具、電動ロボット、電動玩具、電動飛行機、電動精密機器、光学電動制御機器などの軸受に利用できる。具体的な応用例として、例えば、プラネタリギヤを構成するサンギヤの軸受などに使用することができる。プラネタリギヤは各種の動力系統に用いられているが、例えば、内燃機関と電動モータを動力源とするハイブリッド車両においては、エンジン出力を駆動輪とジェネレータに分配する動力分割機構として、プラネタリギヤが利用されており、本発明の磁気軸受装置をジェネレータの入力軸であるサンギヤに利用すれば、機械損失をできるだけ低減して、動力エネルギーを電気エネルギーに変換することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の磁気軸受装置の断面構造図である。
【図２】本発明の磁気軸受装置の断面構造図である。
【図３】本発明の磁気軸受装置の断面構造図である。
【図４】本発明の磁気軸受装置を適用した電動モータの断面図である。
【図５】本発明の磁気軸受装置を適用した電動モータの断面図である。
【図６】本発明の磁気軸受装置を適用した電動モータの断面図である。
【図７】本発明の回転軸受と固定軸受の変形例である。
【図８】図７の断面図である。
【図９】本発明の回転軸受と固定軸受の変形例である。
【図１０】図９の断面図である。
【符号の説明】
１０…回転軸 ２０…回転軸受 ２１…外周面 ２２…頂部 ２３…底部 ３０…固定軸受 ３１…凹陥部 ３２…内周面 ３３…頂部 ３４…底部 ３５…貫通孔 ４０…係止手段 ５０…空隙 ６０…電動モータ ７０…磁気軸受装置
【発明の属する技術分野】
本発明は永久磁石の磁気反発力を利用して、固定軸受に対して回転軸を非接触支承する磁気軸受装置に関し、特に、軸芯精度を向上させるための改良技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、モータの回転軸などの軸受として、磁気反発力を利用して回転軸を非接触支承する磁気軸受が提案されている。特開平６−２４１２２９号公報（特許文献１）に開示されている磁気軸受は、同極同士が互いに向き合うように接合された２つの永久磁石からなるツイン磁石体を軸受固定部の内周面と回転軸の外周面とのそれぞれに同極同士がわずかな空隙をおいて且つスラスト方向にわずかにずらして対峙するように２組以上配置した構成となっている。かかる構成により、回転軸のスラスト方向に沿って複数の反発磁界点が生じるため、磁気反発力のスラスト方向成分により回転軸をスラスト方向へ付勢する作用が働き、軸端部にストッパを設けることでスラスト方向の位置決めを行うことができるとともに、スラスト方向に点在する複数の反発磁界点から生じる磁気反発力のラジアル方向成分の作用によって回転軸を安定的に支承し、軸芯精度を高めることができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−２４１２２９号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかし、回転軸の軸方向に沿ってツイン磁石体を配列すると、複数の反発磁界点から生じる強力な磁気反発力によって回転軸を安定的に支承することができるが、スラスト方向に沿ってツイン磁石体を配列する構造上、軸受装置が大型化するため、小型精密機械等の軸受装置に適するようサイズをコンパクト化する必要がある。
【０００４】
そこで、本発明は軸受装置のサイズをコンパクト化するとともに、軸芯精度の高い磁気軸受装置を提供することを課題とする。さらに、本発明はラジアル軸受とスラスト軸受の機能を併有する磁気軸受装置を提案することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明の磁気軸受装置は、回転軸に固定される回転軸受と、前記回転軸受を非接触支承する固定軸受を備える磁気軸受装置であって、前記回転軸受は、前記回転軸のスラスト方向に向けて凸部が形成された断面凸状の永久磁石から成り、前記固定軸受けは、前記凸部に嵌合し得る凹部が形成され、前記回転軸を貫挿するための貫通孔が前記凹部内に穿孔された断面凹状の永久磁石から成り、前記回転軸受の凸部が前記固定軸受の凹部に嵌合するように微小空隙をおいて対向させたときに前記回転軸受と固定軸受との間に作用する磁気反発力により前記回転軸を非接触支承する。
【０００６】
かかる構成により、回転軸受と固定軸受の対峙面積を大きくすることで、磁気反発力を大きくできるため、磁気軸受装置のサイズをコンパクト化できる。
【０００７】
好ましくは、前記回転軸のスラスト方向に平行な面で前記回転軸受を切断したときの切断面形状は、微小空隙をおいて前記回転軸受の凸部が前記固定軸受の凹部に嵌合するように対向させたとき、前記凸部の頂部付近において磁気反発力のスラスト方向成分が主成分となる一方、前記凸部の底部付近において磁気反発力のラジアル方向成分が主成分となるような曲線である。
【０００８】
かかる構成により、単一の軸受でラジアル軸受とスラスト軸受の機能を実現できるため、軸芯精度を高めることができる。
【０００９】
好ましくは、前記回転軸のスラスト方向に平行な面で前記回転軸受を切断したときの切断面形状と、前記面で前記固定軸を切断したときの切断面形状とは相似形である。
【００１０】
かかる構成により、回転軸受と固定軸受の空隙をできるだけ微小なものとし、強力な磁気反発力を得ることができる。
【００１１】
好ましくは、前記回転軸のスラスト方向に平行な面で前記回転軸受を切断したときの切断面の曲線は放物線である。
【００１２】
前記切断面の曲線形状を放物線とすることで、微小空隙をおいて前記回転軸受の凸部が前記固定軸受の凹部に嵌合するように対向させたとき、前記凸部の頂部付近において磁気反発力のスラスト方向成分が主成分となる一方、前記凸部の底部付近において磁気反発力のラジアル方向成分が主成分とすることができる。このような断面を得るには、前記切断面形状を断面Ｕ字状、若しくは断面半円形状としてもよい。
【００１３】
また、回転軸受と固定軸受は異極同士が対向するように組み合わされる場合には、固定軸受と回転軸受が極限までに近接すると、両者の間には磁気反発力が作用するため、非常に近接させた状態で回転軸受を非接触支承できる。
【００１４】
また、回転軸受と固定軸受は同極同士が対向するように組み合わされる場合には、固定軸受と回転軸受との距離をある程度の余裕をもたせた状態で回転軸受を非接触支承できる。
【００１５】
尚、本発明の磁気軸受装置は、上述した回転軸受と固定軸受の凹凸関係を逆にしても成立する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、各図を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。
図１は本実施形態に係わる磁気軸受装置の断面構造図である。図中、１０は電動モータ等の動力源から出力される回転トルクの供給を受けて高速回転する回転軸、２０は回転軸１０とともに回転する回転軸受、３０はモータハウジングなどに固定される固定軸受である。固定軸受３０は永久磁石から成る円柱状の固定部材であり、一方の端面には回転軸１０のスラスト方向に平行な平面で切断したときの断面が放物線となるような凹陥部３１が凹設されており、他方の端面には凹陥部３１の頂部３３に相当する部位から軸受内外を貫通する貫通孔３５が貫穿されている。貫通孔３５の内径は回転軸１０の外径よりもやや大きい値になるよう切削加工されており、貫通孔３５を通して回転軸１０を挿通できるように設計されている。
【００１７】
凹陥部３１の内周面３２はその断面が放物線となることからもわかるように、固定軸受３０の端面をほぼ円錐状に刳り貫いた構造となっており、放物線の頂部３３付近の断面形状は曲率が緩やかに変化する一方、頂部３３から径方向にある程度離れたところでは断面形状の曲率が急激に変化し、さらに頂部３３から径方向に離れた底部３４付近では、断面形状の曲率変化が緩やかになるよう切削加工されている。一方、回転軸受２０は永久磁石から構成された回転軸固定用の軸受部材であり、回転軸１０とほぼ同じ内径で貫穿された貫通孔に回転軸１０を挿貫し、図示しない動力源から供給される回転トルクによって、回転軸１０とともに高速回転を行うよう構成されている。回転軸１０には周方向に沿って溝１１が形成されており、Ｏリング又はＥリングなどの係止手段を用いて回転軸受２０を回転軸１０に係止することができる。
【００１８】
回転軸受２０は凹陥部３１に嵌合し得る凸部を有する形状に加工されており、その外周面２１は略円錐形状となっている。つまり、回転軸受２０は回転軸１０のスラスト方向に頂部が向く略円錐体である。外周面２１の断面形状である放物線は頂部２２付近での曲率が緩やかに変化する一方、頂部２２から径方向にある程度離れたところでは断面形状の曲率が急激に変化し、さらに頂部２２から径方向に離れた底部２３付近では、断面形状の曲率変化が緩やかになるよう加工されている。
【００１９】
回転軸受２０と固定軸受３０の極性の組み合わせとしては、同極同士が対向する第１の組み合わせと、異極同士が対向する第２の組み合わせがある。図１に示す構成は第１の組み合わせを示している。同図に示すように、固定軸受３０の頂部３３付近の磁極と底部３４付近の磁極とは異極となるよう加工されており、回転軸受２０の頂部２２付近の磁極と底部２３付近の磁極とは異極となるよう加工されている。また、固定軸受３０の頂部３３付近の磁極と回転軸受２０の頂部２２付近の磁極は同一の極性となるよう加工され、固定軸受３０の底部３４付近の磁極と回転軸受２０の底部２３付近の磁極は同一の極性となるよう加工されている。これらの磁極の組み合わせとして、頂部３３付近及び頂部２２付近の磁極をＮ極とし、かつ、底部３４付近及び底部２３付近の磁極をＳ極とする組み合わせ（図１に対応）と、頂部３３付近及び頂部２２付近の磁極をＳ極とし、かつ、底部３４付近及び底部２３付近の磁極をＮ極とする組み合わせ（図示せず）がある。
【００２０】
図２は回転軸受２０と固定軸受３０の凹凸形状が嵌合するように微小な空隙５０をおいて対向させたときの断面図である。微小空隙５０において両者を対峙させると、磁気反発力の作用により回転軸１０は非接触支承される。固定軸受３０の内周面３２と回転軸受２０の外周面２１は断面放物線状となるように略円錐形状に形成されているため、頂部３３付近及び頂部２２付近において、主にスラスト方向成分を有する磁気反発力が作用し、スラスト軸受として機能する一方で、底部３４付近及び底部２３付近において、主にラジアル方向成分を有する磁気反発力が作用し、ラジアル軸受として機能する。これにより、回転軸１０のスラスト振動及びラジアル振動を抑制し、高精度な軸芯精度を確保できる。空隙５０は回転軸受２０，固定軸受３０が互いに接触しないよう必要かつ十分な遊びが設定された上で回転軸１０の自重を支承できる距離に設定されている。また、同極同士が対向する第１の組み合わせでは、固定軸受３０の底部３４の極性と、回転軸受２０の頂部２２の極性は異極性となるため、これらの間に吸引力が作用し、凹陥部３１内に回転軸受２０を挿入し易くなる。
【００２１】
一方、異極同士が対向する第２の組み合わせにおいては、図３に示す構成となる。ここでは、頂部３３と底部２３をＮ極とし、頂部２２と底部３４をＳ極としている。もとより、頂部３３と底部２３をＳ極とし、頂部２２と底部３４をＮ極としてもよい。このような組み合わせにおいては、回転軸受２０を凹陥部３１内に挿入すると、頂部２２が底部３４付近に位置するときには、回転軸受２０と固定軸受３０の間に磁気反発力が作用するが、頂部２２と頂部３３とが極限まで近接すると、両者の間には磁気反発力が作用し始め、回転軸受２０は非接触支承される。上述した第１の組み合わせにおける回転軸受２０と固定軸受３０の距離をＤ１とし（図２参照）、第２の組み合わせにおける回転軸受２０と固定軸受３０の距離をＤ２とすれば（図３参照）、Ｄ１＞Ｄ２とすることができる。これにより、回転軸受２０と固定軸受３０を極限まで近接させた状態で非接触支承するときには、第２の組み合わせが好適であり、回転軸受２０と固定軸受３０をある程度の余裕をもたせた状態で非接触支承するときには、第１の組み合わせが好適であることが解る。
【００２２】
このように、固定軸受３０を断面放物線状の凹部材とする一方、回転軸受２０を断面放物線状の凸部材とすることで、軸受装置を構成する凹凸部の対峙面積を大きくすることができるため、軸受装置のサイズをコンパクトにしつつ、回転軸１０に作用する磁気反発力の総和をできるだけ大きくすることができ、精密小型電子機器の軸受装置に好適である。また、強力な磁気反発力によって高精度な軸芯精度を確保することができる。さらに、従来の軸受構造では、スラスト軸受とラジアル軸受とが各々設けられる構成が一般的であったが、本実施形態の構成によれば、単一の軸受構造でスラスト軸受及びラジアル軸受の機能を実現できるため、部品点数の削減及び製造コストの低減を図ることができるとともに、機械振動を抑制することができる。
【００２３】
また、回転軸受２０及び固定軸受３０に永久磁石を使用することで、ほぼ半永久的に磁気軸受として機能するため、従来の磁気軸受のように電磁コイルに電力を供給する必要がない。また、磁気反発力を利用した非接触支承機構を採用することで、機械振動の低減及び回転部材と固定部材間の摺動による回転エネルギーの損失低減を図ることができる。尚、回転軸１０にはＯリング又はＥリングなどの係止手段４０が環装されており、磁気反発力の作用で回転軸受２０がスラスト方向へ変位しないよう係止されている。
【００２４】
図４乃至図６は、本発明の磁気軸受構造を電動モータに適用する例を示すものである。各図において、同一符号の部材は同一のものを示すものとし、その説明を省略する。図４に示す構成においは、電動モータ６０は、回転軸受２０と固定軸受３０からなる磁気軸受装置７０と、モータハウジング６１に固定された固定子６２と、係止手段４０によって回転軸１０とともに回転する回転子６３を主要構成として備えている。固定子６２はモータハウジング６１の内周面に固着されており、回転軸１０の固定子６２に対峙する位置には回転子６３が固定されている。回転軸１０は電動モータ６０の両端面を貫挿しており、モータ両側に回転トルクを伝達する両軸駆動の構成となっている。このため、磁気軸受装置７０は電動モータ６０の両端面に設けられている。
【００２５】
これに対し、図５は片軸駆動の構成を示している。磁気軸受装置７０は電動モータ６０の両端面に設けられているが、回転軸１０は一方の磁気軸受装置７０を貫挿し、他方の磁気軸受装置７０の固定軸受３０で終端している。図６は片軸駆動の他の構成を示すものであり、回転軸１０を常時接触支承する軸承部材８０をモータハウジング６１に設けたものである。このように、回転子６３は磁気反発力によって非接触支承されるため、回転軸１０と磁気軸受装置７０の摩擦抵抗による機械損失の影響が受け難い構成となっている。機械損失を発生するベアリングとは異なり、経年劣化を抑制できるため、耐久性及び信頼性に優れた磁気軸受装置７０を提供できる。
【００２６】
尚、上記の説明では、回転軸受２０、固定軸受３０の断面形状を放物線状としたが、微小空隙５０をおいて回転軸受２０の凸部と固定軸受３０の凹部とを嵌合させたときに前記凸部の頂部２２付近において磁気反発力のスラスト方向成分が主成分となる一方、前記凸部の底部２３付近において磁気反発力のラジアル方向成分が主成分となるような曲線であれば、特に限定されるものではない。このような形状として、例えば、断面半楕円状、断面Ｕ字状、断面半円状、テーパ形状などが望ましい。
【００２７】
図７乃至図１０に回転軸受２０と固定軸受３０の変形例を示す。ここで、図７は回転軸受２０と固定軸受３０の対峙面がテーパ形状となる場合の斜視図を示しており、図８はその断面図である。図９は回転軸受２０と固定軸受３０の対峙面の一部がテーパ形状となる場合の斜視図を示しており、図１０はその断面図である。
【００２８】
尚、上記の例では、回転軸受２０を断面凸状とし、固定軸受３０を断面凹状としたが、これとは逆に回転軸受２０を断面凹状とし、固定軸受３０を断面凸状としてもよい。つまり、上述した回転軸受２０の形状と固定軸受３０の形状を交換しても本発明の磁気軸受装置は成立する。
【００２９】
本発明の磁気軸受装置は、電動自動車、電動車椅子、電動建設機械、電動福祉器具、電動ロボット、電動玩具、電動飛行機、電動精密機器、光学電動制御機器などの軸受に利用できる。具体的な応用例として、例えば、プラネタリギヤを構成するサンギヤの軸受などに使用することができる。プラネタリギヤは各種の動力系統に用いられているが、例えば、内燃機関と電動モータを動力源とするハイブリッド車両においては、エンジン出力を駆動輪とジェネレータに分配する動力分割機構として、プラネタリギヤが利用されており、本発明の磁気軸受装置をジェネレータの入力軸であるサンギヤに利用すれば、機械損失をできるだけ低減して、動力エネルギーを電気エネルギーに変換することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の磁気軸受装置の断面構造図である。
【図２】本発明の磁気軸受装置の断面構造図である。
【図３】本発明の磁気軸受装置の断面構造図である。
【図４】本発明の磁気軸受装置を適用した電動モータの断面図である。
【図５】本発明の磁気軸受装置を適用した電動モータの断面図である。
【図６】本発明の磁気軸受装置を適用した電動モータの断面図である。
【図７】本発明の回転軸受と固定軸受の変形例である。
【図８】図７の断面図である。
【図９】本発明の回転軸受と固定軸受の変形例である。
【図１０】図９の断面図である。
【符号の説明】
１０…回転軸 ２０…回転軸受 ２１…外周面 ２２…頂部 ２３…底部 ３０…固定軸受 ３１…凹陥部 ３２…内周面 ３３…頂部 ３４…底部 ３５…貫通孔 ４０…係止手段 ５０…空隙 ６０…電動モータ ７０…磁気軸受装置
Claims (10)
- 回転軸に固定される回転軸受と、前記回転軸受を非接触支承する固定軸受を備える磁気軸受装置であって、
前記回転軸受は、前記回転軸のスラスト方向に向けて凸部が形成された断面凸状の永久磁石から成り、
前記固定軸受けは、前記凸部に嵌合し得る凹部が形成され、前記回転軸を貫挿するための貫通孔が前記凹部内に穿孔された断面凹状の永久磁石から成り、
前記回転軸受の凸部が前記固定軸受の凹部に嵌合するように微小空隙をおいて対向させたときに前記回転軸受と固定軸受との間に作用する磁気反発力により前記回転軸を非接触支承する、磁気軸受装置。 - 前記回転軸のスラスト方向に平行な面で前記回転軸受を切断したときの切断面形状は、前記回転軸受の凸部が前記固定軸受の凹部に嵌合するように微小空隙をおいて対向させたときに、前記凸部の頂部付近において磁気反発力のスラスト方向成分が主成分となる一方、前記凸部の底部付近において磁気反発力のラジアル方向成分が主成分となるような曲線形状である、請求項１に記載の磁気軸受装置。
- 前記回転軸のスラスト方向に平行な面で前記回転軸受を切断したときの切断面形状と、前記面で前記固定軸を切断したときの切断面形状とは相似形である、請求項１又は請求項２に記載の磁気軸受装置。
- 回転軸に固定される回転軸受と、前記回転軸受を非接触支承する固定軸受を備える磁気軸受装置であって、
前記回転軸受は、前記回転軸のスラスト方向に向けて凹部が形成された断面凹状の永久磁石から成り、
前記固定軸受けは、前記凹部に嵌合し得る凸部が形成され、前記回転軸を貫挿するための貫通孔が前記凸部に穿孔された断面凸状の永久磁石から成り、
前記回転軸受の凹部が前記固定軸受の凸部に嵌合するように微小空隙をおいて対向させたときに前記回転軸受と固定軸受との間に作用する磁気反発力により前記回転軸を非接触支承する、磁気軸受装置。 - 前記回転軸のスラスト方向に平行な面で前記回転軸受を切断したときの切断面形状は、前記回転軸受の凹部が前記固定軸受の凸部に嵌合するように微小空隙をおいて対向させたとき、前記凸部の頂部付近において磁気反発力のスラスト方向成分が主成分となる一方、前記凸部の底部付近において磁気反発力のラジアル方向成分が主成分となるような曲線形状である、請求項４に記載の磁気軸受装置。
- 前記回転軸のスラスト方向に平行な面で前記回転軸受を切断したときの切断面形状と、前記面で前記固定軸を切断したときの切断面形状とは相似形である、請求項４又は請求項５に記載の磁気軸受装置。
- 前記曲線形状は放物線である、請求項２又は請求項５に記載の磁気軸受装置。
- 前記断面形状は断面Ｕ字状、若しくは断面半円形状である、請求項２又は請求項５に記載の磁気軸受装置。
- 前記回転軸受と前記固定軸受は異極同士が対向するように組み合わされている、請求項１乃至請求項８のうち何れか１項に記載の磁気軸受装置。
- 前記回転軸受と前記固定軸受は同極同士が対向するように組み合わされている、請求項１乃至請求項８のうち何れか１項に記載の磁気軸受装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003112087A JP2004150624A (ja) | 2002-09-03 | 2003-04-16 | 磁気軸受装置 |
| PCT/JP2003/011262 WO2004022988A1 (ja) | 2002-09-03 | 2003-09-03 | 磁気軸受装置 |
| CNA038017121A CN1602393A (zh) | 2002-09-03 | 2003-09-03 | 磁性轴承装置 |
| EP03794208A EP1548302A1 (en) | 2002-09-03 | 2003-09-03 | Magnetic bearing device |
| US10/496,896 US20050067907A1 (en) | 2002-09-03 | 2003-09-03 | Magnetic bearing device |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002258229 | 2002-09-03 | ||
| JP2003112087A JP2004150624A (ja) | 2002-09-03 | 2003-04-16 | 磁気軸受装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004150624A true JP2004150624A (ja) | 2004-05-27 |
Family
ID=31980570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003112087A Pending JP2004150624A (ja) | 2002-09-03 | 2003-04-16 | 磁気軸受装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20050067907A1 (ja) |
| EP (1) | EP1548302A1 (ja) |
| JP (1) | JP2004150624A (ja) |
| CN (1) | CN1602393A (ja) |
| WO (1) | WO2004022988A1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007105585A1 (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Yukio Nakajima | 液体浄化処理装置 |
| JP2013147213A (ja) * | 2012-01-23 | 2013-08-01 | Panasonic Corp | 車両用駆動装置 |
| CN104565054A (zh) * | 2013-10-24 | 2015-04-29 | 武汉理工大学 | 一种轴向磁力轴承冗余结构 |
| CN104653619A (zh) * | 2015-02-02 | 2015-05-27 | 苏伟 | 一种全永磁全磁悬浮轴承 |
| KR20190011172A (ko) * | 2017-07-24 | 2019-02-01 | 한국생산기술연구원 | 진동진폭을 고려한 자석형상의 자기 흡인력 마운트 |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2293775B1 (es) * | 2005-06-10 | 2009-08-07 | Loxin 2002, S.L. | Adicion a la pantente 200202399 por "portaherramientas con sistema de aspiracion". |
| US20070090706A1 (en) * | 2005-10-20 | 2007-04-26 | Davis Glenn R | Frictionless suspension structure |
| WO2007089798A2 (en) | 2006-01-30 | 2007-08-09 | University Of Virginia Patent Foundation | Methods of preparing and characterizing mesenchymal stem cell aggregates and uses thereof |
| US20100013345A1 (en) * | 2006-06-26 | 2010-01-21 | Battelle Energy Alliance, Llc | Bi-metal coil |
| US20090295520A1 (en) * | 2006-06-26 | 2009-12-03 | Battelle Energy Alliance, Llc | Magnetic structure |
| US20090295253A1 (en) * | 2006-06-26 | 2009-12-03 | Battelle Energy Alliance, Llc | Motor/generator |
| US7688036B2 (en) * | 2006-06-26 | 2010-03-30 | Battelle Energy Alliance, Llc | System and method for storing energy |
| US8835170B2 (en) | 2006-10-06 | 2014-09-16 | University Of Virginia Patent Foundation | Methods and compositions useful for diabetic wound healing |
| CN101338789A (zh) * | 2007-07-04 | 2009-01-07 | 富准精密工业(深圳)有限公司 | 磁悬浮轴承及采用该磁悬浮轴承的散热风扇 |
| CN101943107A (zh) * | 2009-07-10 | 2011-01-12 | 王忠玉 | 巨型磁悬浮垂直轴斜拉结构风力机半球形磁悬浮轴承 |
| FR2961278A1 (fr) * | 2010-06-09 | 2011-12-16 | Eric Vangraefschepe | Machine tournante comportant un dispositif de sustentation et de centrage de son rotor |
| JPWO2011158382A1 (ja) * | 2010-06-16 | 2013-08-15 | 一博 池田 | 磁気シャフト軸受装置およびそれを組み込んだシステム |
| CN103016524A (zh) * | 2012-12-13 | 2013-04-03 | 洛阳润环电机轴承有限公司 | 一种替代向心推力径轴向磁悬浮轴承 |
| CN104747595B (zh) * | 2015-02-04 | 2017-09-26 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 | 高可靠性长寿命气体动压轴承 |
| CN104675858A (zh) * | 2015-02-04 | 2015-06-03 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 | 气磁混合半球轴承陀螺马达 |
| CN105275991B (zh) * | 2015-11-27 | 2018-10-16 | 呈磁科技股份有限公司 | 一种电网发电机用新型自稳定被动磁轴承 |
| WO2017219259A1 (zh) * | 2016-06-22 | 2017-12-28 | 林圣梁 | 马达 |
| CN113757258A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-12-07 | 浙江大学 | 一种适用于水下设备的磁轴承结构 |
| DE102022118426B4 (de) | 2022-07-22 | 2024-05-23 | Auma Riester Gmbh & Co. Kg | Planetengetriebe |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5883552A (ja) * | 1981-11-12 | 1983-05-19 | Hitachi Koki Co Ltd | 回転機 |
| JPS618245A (ja) * | 1984-06-22 | 1986-01-14 | Shoichi Akaha | スピンドル支持装置 |
| JPS63225721A (ja) * | 1987-03-05 | 1988-09-20 | エステレ・クルート | 磁気軸受 |
| JPH1137155A (ja) * | 1997-07-18 | 1999-02-09 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 磁気軸受およびその制御系 |
| JP2000314421A (ja) * | 1999-04-30 | 2000-11-14 | Sumitomo Electric Ind Ltd | ラジアル／アキシャル複合軸受構造、及び同構造を持つスピンドルモータ |
| US6570286B1 (en) * | 2001-02-03 | 2003-05-27 | Indigo Energy, Inc. | Full magnetic bearings with increased load capacity |
-
2003
- 2003-04-16 JP JP2003112087A patent/JP2004150624A/ja active Pending
- 2003-09-03 EP EP03794208A patent/EP1548302A1/en not_active Withdrawn
- 2003-09-03 CN CNA038017121A patent/CN1602393A/zh active Pending
- 2003-09-03 US US10/496,896 patent/US20050067907A1/en not_active Abandoned
- 2003-09-03 WO PCT/JP2003/011262 patent/WO2004022988A1/ja not_active Application Discontinuation
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007105585A1 (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Yukio Nakajima | 液体浄化処理装置 |
| JP2013147213A (ja) * | 2012-01-23 | 2013-08-01 | Panasonic Corp | 車両用駆動装置 |
| CN104565054A (zh) * | 2013-10-24 | 2015-04-29 | 武汉理工大学 | 一种轴向磁力轴承冗余结构 |
| CN104653619A (zh) * | 2015-02-02 | 2015-05-27 | 苏伟 | 一种全永磁全磁悬浮轴承 |
| KR20190011172A (ko) * | 2017-07-24 | 2019-02-01 | 한국생산기술연구원 | 진동진폭을 고려한 자석형상의 자기 흡인력 마운트 |
| KR102075907B1 (ko) * | 2017-07-24 | 2020-02-12 | 한국생산기술연구원 | 진동진폭을 고려한 자석형상의 자기 흡인력 마운트 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2004022988A1 (ja) | 2004-03-18 |
| CN1602393A (zh) | 2005-03-30 |
| EP1548302A1 (en) | 2005-06-29 |
| US20050067907A1 (en) | 2005-03-31 |
| WO2004022988B1 (ja) | 2004-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2004150624A (ja) | 磁気軸受装置 | |
| US8575803B2 (en) | Magnetic coupling device having first and second rotating members arranged with opposing interaction surfaces | |
| US20120025644A1 (en) | Electric motor having speed change function | |
| US20030085628A1 (en) | Electric rotating machine | |
| US7750527B2 (en) | Motor/generator | |
| JPH1028352A (ja) | 減速装置 | |
| JP2011033166A (ja) | 磁気ギヤおよびそれを搭載した車両 | |
| US7847453B2 (en) | Bearingless step motor | |
| JPH07259850A (ja) | ベアリング | |
| KR20140095064A (ko) | 구동 장치 | |
| JP2008022637A (ja) | 回転電機及び該回転電機を用いた電動モータまたは発電機 | |
| JP4334416B2 (ja) | 電動機 | |
| JP2018118546A (ja) | 車両 | |
| JP2007190945A (ja) | 電動車両用のインホイールモータ | |
| JP5074292B2 (ja) | 減速機の出力部構造 | |
| JP2004147410A (ja) | 多層同軸回転電機およびそれを用いたハイブリッド駆動システム | |
| JP2001150361A (ja) | 電動ドライバー | |
| JP7274079B2 (ja) | ローラ式差動減速装置 | |
| KR101426416B1 (ko) | 회전 축 구조체 | |
| JP2020005441A (ja) | 駆動用電動機及び電動車両 | |
| JP2009095086A (ja) | アキシャルギャップ型モータ | |
| JP2004117303A (ja) | 相対回転状態検知装置 | |
| WO2024080153A1 (ja) | 回転機器 | |
| JP2007320382A (ja) | ハイブリッド車両の駆動装置 | |
| JP2006189064A (ja) | 駆動力伝達装置 |