JPH1137155A - 磁気軸受およびその制御系 - Google Patents
磁気軸受およびその制御系Info
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- JPH1137155A JPH1137155A JP19464797A JP19464797A JPH1137155A JP H1137155 A JPH1137155 A JP H1137155A JP 19464797 A JP19464797 A JP 19464797A JP 19464797 A JP19464797 A JP 19464797A JP H1137155 A JPH1137155 A JP H1137155A
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- magnetic
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
- F16C32/0476—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of one degree of freedom, e.g. axial magnetic bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
- F16C32/0489—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of five degrees of freedom, e.g. two radial magnetic bearings combined with an axial bearing
- F16C32/0491—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of five degrees of freedom, e.g. two radial magnetic bearings combined with an axial bearing with electromagnets acting in axial and radial direction, e.g. with conical magnets
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- Electromagnetism (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 スラスト荷重およびラジアル荷重の両方を安
定に支持できるとともに、軽量であり、かつ機械の小型
化を図ることができる磁気軸受を提供する。 【解決手段】 この磁気軸受は、ロータ１にこのロータ
１と同軸状態で固定され、かつ両側面のほぼ全域が外径
方向に向けて互いに接近するような傾斜面２ａ，２ｂと
なっている磁性体ディスク２と、磁性体ディスク２の両
側面側にそれぞれ配置され、かつこの両側面と対向して
磁性体ディスク２を吸引するための電磁石５，６をそれ
ぞれ有する一対のステータ３，４と、を備えている。磁
性体ディスク２の傾斜面２ａ，２ｂは、これに対向する
電磁石５，６より傾斜面２ａ，２ｂと直交する方向の吸
引力を受ける。この吸引力をロータ１の軸方向の分力と
径方向の分力とに分けることができ、軸方向の分力はロ
ータ１のスラスト軸受として機能し、径方向の分力はロ
ータ１のラジアル軸受として機能する。
定に支持できるとともに、軽量であり、かつ機械の小型
化を図ることができる磁気軸受を提供する。 【解決手段】 この磁気軸受は、ロータ１にこのロータ
１と同軸状態で固定され、かつ両側面のほぼ全域が外径
方向に向けて互いに接近するような傾斜面２ａ，２ｂと
なっている磁性体ディスク２と、磁性体ディスク２の両
側面側にそれぞれ配置され、かつこの両側面と対向して
磁性体ディスク２を吸引するための電磁石５，６をそれ
ぞれ有する一対のステータ３，４と、を備えている。磁
性体ディスク２の傾斜面２ａ，２ｂは、これに対向する
電磁石５，６より傾斜面２ａ，２ｂと直交する方向の吸
引力を受ける。この吸引力をロータ１の軸方向の分力と
径方向の分力とに分けることができ、軸方向の分力はロ
ータ１のスラスト軸受として機能し、径方向の分力はロ
ータ１のラジアル軸受として機能する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、大型ターボ機械、
特に航空用ガスタービンや宇宙関連機器等のロータを支
持するのに好適な磁気軸受に関する。
特に航空用ガスタービンや宇宙関連機器等のロータを支
持するのに好適な磁気軸受に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気軸受は、メンテナンスフリーである
こと、機械的に全く無接触であって、摩耗がなく、機械
的寿命が無限であること、および潤滑油が一切不要なた
め（オイルフリー）、オイルポンプなどの潤滑回路に関
係する設備が不要であり、軽量でかつランニングコスト
が低く済むこと等の利点を有し、特に大型ターボ機械へ
の応用が試みられている。
こと、機械的に全く無接触であって、摩耗がなく、機械
的寿命が無限であること、および潤滑油が一切不要なた
め（オイルフリー）、オイルポンプなどの潤滑回路に関
係する設備が不要であり、軽量でかつランニングコスト
が低く済むこと等の利点を有し、特に大型ターボ機械へ
の応用が試みられている。
【０００３】ところで、一般に、例えば大型ターボ機械
等のロータは、スラスト荷重の他にラジアル荷重も受け
て、スラスト方向およびラジアル方向に不安定であり、
これらを安定に支持するために、後述する独立したスラ
スト磁気軸受およびラジアル軸受によりロータを支持す
る必要がある。ここで、スラスト磁気軸受およびラジア
ル軸受の概略構造について説明する。
等のロータは、スラスト荷重の他にラジアル荷重も受け
て、スラスト方向およびラジアル方向に不安定であり、
これらを安定に支持するために、後述する独立したスラ
スト磁気軸受およびラジアル軸受によりロータを支持す
る必要がある。ここで、スラスト磁気軸受およびラジア
ル軸受の概略構造について説明する。
【０００４】図４（ａ）に示すスラスト磁気軸受につい
て、ロータ２０には軟鉄製ディスク２１が固定され、こ
のディスク２１の両側面を、これと対向するように設け
られた電磁石２２ａ，２２ｂにより吸引し、ロータ２０
を空中に浮かせる。図４（ｂ）に示すラジアル磁気軸受
について、対向して配置される少なくとも一対の電磁石
２４（一方の電磁石は不図示）によって作られる磁界
が、ロータ２０の外周に固定された円筒状軟鉄積層板２
３を吸引することによって、ロータ２０を空中に保持す
る。
て、ロータ２０には軟鉄製ディスク２１が固定され、こ
のディスク２１の両側面を、これと対向するように設け
られた電磁石２２ａ，２２ｂにより吸引し、ロータ２０
を空中に浮かせる。図４（ｂ）に示すラジアル磁気軸受
について、対向して配置される少なくとも一対の電磁石
２４（一方の電磁石は不図示）によって作られる磁界
が、ロータ２０の外周に固定された円筒状軟鉄積層板２
３を吸引することによって、ロータ２０を空中に保持す
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
に、例えば大型ターボ機械等のロータを支持するには、
互いに独立したスラスト磁気軸受およびラジアル磁気軸
受を使用しなければならないので、これら２種類の磁気
軸受の合計重量が嵩み、磁気軸受システム本来の軽量の
利点を十分には生かすことができず、特に、航空用ガス
タービンや宇宙関連機器等の軽量化が重要視される機械
への適用が不向きであるという問題点がある。また、独
立したスラストおよびラジアルの磁気軸受や、これら両
方の磁気軸受にそれぞれ制御系（制御回路）が必要なこ
とから、コストが増大する。さらに、２種の磁気軸受が
占める空間により、機械が大型化する。
に、例えば大型ターボ機械等のロータを支持するには、
互いに独立したスラスト磁気軸受およびラジアル磁気軸
受を使用しなければならないので、これら２種類の磁気
軸受の合計重量が嵩み、磁気軸受システム本来の軽量の
利点を十分には生かすことができず、特に、航空用ガス
タービンや宇宙関連機器等の軽量化が重要視される機械
への適用が不向きであるという問題点がある。また、独
立したスラストおよびラジアルの磁気軸受や、これら両
方の磁気軸受にそれぞれ制御系（制御回路）が必要なこ
とから、コストが増大する。さらに、２種の磁気軸受が
占める空間により、機械が大型化する。
【０００６】本発明は、上記従来技術の有する問題点に
鑑みてなされたものであり、スラスト荷重およびラジア
ル荷重の両方を安定に支持できるとともに、軽量であ
り、さらに、コストが安くかつ機械の小型化を図ること
ができる磁気軸受を提供することを目的としている。ま
た、本発明の他の目的は、上記磁気軸受の制御系を提供
することである。
鑑みてなされたものであり、スラスト荷重およびラジア
ル荷重の両方を安定に支持できるとともに、軽量であ
り、さらに、コストが安くかつ機械の小型化を図ること
ができる磁気軸受を提供することを目的としている。ま
た、本発明の他の目的は、上記磁気軸受の制御系を提供
することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、磁気軸受において、ロータにこのロータと
同軸に固定され、かつ両側面の少なくとも一部が傾斜面
になっている磁性体ディスクと、前記磁性体ディスクの
前記両側面側にそれぞれ配置され、かつ前記傾斜面と対
向して前記磁性体ディスクを吸引するための磁石をそれ
ぞれ有する一対のステータと、を備えていることを特徴
とするものである。
の本発明は、磁気軸受において、ロータにこのロータと
同軸に固定され、かつ両側面の少なくとも一部が傾斜面
になっている磁性体ディスクと、前記磁性体ディスクの
前記両側面側にそれぞれ配置され、かつ前記傾斜面と対
向して前記磁性体ディスクを吸引するための磁石をそれ
ぞれ有する一対のステータと、を備えていることを特徴
とするものである。
【０００８】また、本発明の磁気軸受の制御系は、請求
項１に記載の磁気軸受において、前記磁石は電磁石であ
り、前記ロータの軸方向および径方向の変位を検出する
ための変位センサと、前記変位センサからの情報をもと
に、前記電磁石へそれぞれ流すべき電流を変えてロータ
位置を制御するための制御回路と、を備えている。
項１に記載の磁気軸受において、前記磁石は電磁石であ
り、前記ロータの軸方向および径方向の変位を検出する
ための変位センサと、前記変位センサからの情報をもと
に、前記電磁石へそれぞれ流すべき電流を変えてロータ
位置を制御するための制御回路と、を備えている。
【０００９】本発明の請求項１の作用としては、磁性体
ディスクの傾斜した両側面は、これに対向する磁石より
それぞれ吸引力を受け、この吸引力の方向は前記磁性体
ディスクの傾斜面と直交する方向（すなわち、傾斜面の
法線の方向）である。この吸引力をロータの軸方向の分
力と径方向の分力とに分けることができ、軸方向の分力
はロータのスラスト軸受として機能し、径方向の分力は
ロータのラジアル軸受として機能する。また、磁性体デ
ィスクの側面の傾斜角度により、軸方向の分力と径方向
の分力との割り合いを変えることができる。請求項２の
作用としては、変位センサからの情報を基に、一対の電
磁石に流すべき電流をそれぞれ制御することにより、ロ
ータの軸方向および径方向位置並びにロータの振動特性
をコントロールできる。
ディスクの傾斜した両側面は、これに対向する磁石より
それぞれ吸引力を受け、この吸引力の方向は前記磁性体
ディスクの傾斜面と直交する方向（すなわち、傾斜面の
法線の方向）である。この吸引力をロータの軸方向の分
力と径方向の分力とに分けることができ、軸方向の分力
はロータのスラスト軸受として機能し、径方向の分力は
ロータのラジアル軸受として機能する。また、磁性体デ
ィスクの側面の傾斜角度により、軸方向の分力と径方向
の分力との割り合いを変えることができる。請求項２の
作用としては、変位センサからの情報を基に、一対の電
磁石に流すべき電流をそれぞれ制御することにより、ロ
ータの軸方向および径方向位置並びにロータの振動特性
をコントロールできる。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態につい
て図面を参照して説明する。図１の（ａ）は本発明の磁
気軸受の一実施形態の縦断面図、（ｂ）は破断した斜視
図であり、制御系をも示している。
て図面を参照して説明する。図１の（ａ）は本発明の磁
気軸受の一実施形態の縦断面図、（ｂ）は破断した斜視
図であり、制御系をも示している。
【００１１】先ず、図１（ａ）および（ｂ）に示すよう
に、ガスタービン等のロータ（シャフトや回転軸ともい
う）１には、例えば軟鉄製の磁性体ディスク２が同軸に
固定されている。この磁性体ディスク２の両側面の大部
分は、外径方向に向けて接近するような傾斜面２ａ，２
ｂとなっている。傾斜面２ａ，２ｂの傾斜角度は符号θ
で示されている。また、磁性体ディスク２の内周部の両
側面２ｃ，２ｄは鉛直面になっており、磁性体ディスク
２の外周面２ｅは水平面となっている。磁性体ディスク
２の両側面側には、電磁石５，６をそれぞれ内蔵するス
テータ３，４が配置されている。ステータ３，４の内側
面は、磁性体ディスク２の傾斜面２ａ，２ｂと平行な傾
斜面３ｂ，４ｂになっており、また、電磁石５，６は磁
性体ディスク２の両傾斜面２ａ，２ｂに対向している。
なお、ステータ３，４の各外周面３ａ，４ａは筒状の軸
受カバー（軸受外装）７の内周面に固定されている。
に、ガスタービン等のロータ（シャフトや回転軸ともい
う）１には、例えば軟鉄製の磁性体ディスク２が同軸に
固定されている。この磁性体ディスク２の両側面の大部
分は、外径方向に向けて接近するような傾斜面２ａ，２
ｂとなっている。傾斜面２ａ，２ｂの傾斜角度は符号θ
で示されている。また、磁性体ディスク２の内周部の両
側面２ｃ，２ｄは鉛直面になっており、磁性体ディスク
２の外周面２ｅは水平面となっている。磁性体ディスク
２の両側面側には、電磁石５，６をそれぞれ内蔵するス
テータ３，４が配置されている。ステータ３，４の内側
面は、磁性体ディスク２の傾斜面２ａ，２ｂと平行な傾
斜面３ｂ，４ｂになっており、また、電磁石５，６は磁
性体ディスク２の両傾斜面２ａ，２ｂに対向している。
なお、ステータ３，４の各外周面３ａ，４ａは筒状の軸
受カバー（軸受外装）７の内周面に固定されている。
【００１２】図２に示すように、磁性体ディスク２の両
傾斜面２ａ，２ｂは、これに対向する電磁石５，６（図
１参照）よりそれぞれ吸引力Ｐを受け、この吸引力Ｐの
方向は磁性体ディスク２の傾斜面２ａ，２ｂと直交する
方向（すなわち、傾斜面２ａ，２ｂの法線の方向）であ
る。この吸引力Ｐをロータ１の軸方向の分力Ｐ1（Ｐ・
ｓｉｎθ）と径方向の分力Ｐ2（Ｐ・ｃｏｓθ）とに分
けることができ、軸方向の分力Ｐ1はロータ１のスラス
ト軸受として機能し、径方向の分力Ｐ2はロータ１のラ
ジアル軸受として機能する。
傾斜面２ａ，２ｂは、これに対向する電磁石５，６（図
１参照）よりそれぞれ吸引力Ｐを受け、この吸引力Ｐの
方向は磁性体ディスク２の傾斜面２ａ，２ｂと直交する
方向（すなわち、傾斜面２ａ，２ｂの法線の方向）であ
る。この吸引力Ｐをロータ１の軸方向の分力Ｐ1（Ｐ・
ｓｉｎθ）と径方向の分力Ｐ2（Ｐ・ｃｏｓθ）とに分
けることができ、軸方向の分力Ｐ1はロータ１のスラス
ト軸受として機能し、径方向の分力Ｐ2はロータ１のラ
ジアル軸受として機能する。
【００１３】次に、磁気軸受の制御系については、図１
（ｂ）に示すように、符号１１はロータ１の軸方向およ
び径方向の変位を検出するための変位センサを示してい
る。信号処理系８は、変位センサ１１の検出値と基準信
号とを比較し、その差は信号処理されて、２個の電磁石
５，６にそれぞれいくらの電流を流したらよいかが決め
られた後、２つに別れてパワーアンプ１０ａ，１０ｂで
増幅され、電磁石５，６が駆動される。これにより、ロ
ータ１の軸方向および径方向の位置をコントロールする
ことができる。なお、信号処理系８やパワーアンプ１０
ａ，１０ｂ等により制御回路が構成されている。
（ｂ）に示すように、符号１１はロータ１の軸方向およ
び径方向の変位を検出するための変位センサを示してい
る。信号処理系８は、変位センサ１１の検出値と基準信
号とを比較し、その差は信号処理されて、２個の電磁石
５，６にそれぞれいくらの電流を流したらよいかが決め
られた後、２つに別れてパワーアンプ１０ａ，１０ｂで
増幅され、電磁石５，６が駆動される。これにより、ロ
ータ１の軸方向および径方向の位置をコントロールする
ことができる。なお、信号処理系８やパワーアンプ１０
ａ，１０ｂ等により制御回路が構成されている。
【００１４】以上のように、本実施形態の磁気軸受は、
スラスト方向およびラジアル方向の両方向の軸受として
機能するので、従来のような独立したスラスト方向およ
びラジアル方向の２種の軸受を使用するものと比較し
て、磁気軸受本来の軽量の利点を十分に生かすことがで
き、特に、航空用ガスタービンや宇宙関連機器等の軽量
化が重要視される機械に対して好適である。
スラスト方向およびラジアル方向の両方向の軸受として
機能するので、従来のような独立したスラスト方向およ
びラジアル方向の２種の軸受を使用するものと比較し
て、磁気軸受本来の軽量の利点を十分に生かすことがで
き、特に、航空用ガスタービンや宇宙関連機器等の軽量
化が重要視される機械に対して好適である。
【００１５】また、制御系（図１（ｂ）参照）も１つで
済むので、コストが低減する。さらに、磁気軸受が占め
る空間が低減するので、機械の小型化を図ることができ
る。そして、磁性体ディスク２の両傾斜面２ａ，２ｂの
傾斜角度θにより、電磁石５，６による吸引力Ｐの軸方
向分力Ｐ1と径方向分力Ｐ2との割り合いを変えることが
できる。さらに加えて、変位センサ１１からの情報を基
に、一対の電磁石５，６に流すべき電流をそれぞれ制御
することにより、ロータ１の軸方向および径方向位置を
容易にコントロールできる。
済むので、コストが低減する。さらに、磁気軸受が占め
る空間が低減するので、機械の小型化を図ることができ
る。そして、磁性体ディスク２の両傾斜面２ａ，２ｂの
傾斜角度θにより、電磁石５，６による吸引力Ｐの軸方
向分力Ｐ1と径方向分力Ｐ2との割り合いを変えることが
できる。さらに加えて、変位センサ１１からの情報を基
に、一対の電磁石５，６に流すべき電流をそれぞれ制御
することにより、ロータ１の軸方向および径方向位置を
容易にコントロールできる。
【００１６】図３は本発明の磁気軸受の変形例の縦断面
図である。図１に示した磁気軸受の磁性体ディスクの両
傾斜面は外径方向に向けて接近するような傾斜面となっ
ていたが、図３の磁気軸受では、磁性体ディスク１２の
大部分の両側面は外径方向に向けて離れるような傾斜面
１２ａ，１２ｂとなっており、これに対応して、ステー
タ１３，１４の内側面は磁性体ディスク１２の両傾斜面
１２ａ，１２ｂと平行な傾斜面１３ｂ，１４ｂとなって
いる。なお、符号１５，１６は、ステータ１３，１４に
それぞれ内蔵されて、磁性体ディスク１２の両傾斜面１
２ａ，１２ｂとそれぞれ対向する電磁石を示している。
図である。図１に示した磁気軸受の磁性体ディスクの両
傾斜面は外径方向に向けて接近するような傾斜面となっ
ていたが、図３の磁気軸受では、磁性体ディスク１２の
大部分の両側面は外径方向に向けて離れるような傾斜面
１２ａ，１２ｂとなっており、これに対応して、ステー
タ１３，１４の内側面は磁性体ディスク１２の両傾斜面
１２ａ，１２ｂと平行な傾斜面１３ｂ，１４ｂとなって
いる。なお、符号１５，１６は、ステータ１３，１４に
それぞれ内蔵されて、磁性体ディスク１２の両傾斜面１
２ａ，１２ｂとそれぞれ対向する電磁石を示している。
【００１７】上記実施形態では、電磁石を使用した能動
型磁気軸受を示したが、これに限らず、永久磁石を使用
した受動型磁気軸受や、永久磁石および電磁石を使用し
たハイブリッド型磁気軸受でもよい。
型磁気軸受を示したが、これに限らず、永久磁石を使用
した受動型磁気軸受や、永久磁石および電磁石を使用し
たハイブリッド型磁気軸受でもよい。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、以上説明したとおりに構成さ
れているので、以下に記載するような効果を奏する。請
求項１に記載の発明は、磁性体ディスクの傾斜した両側
面は、これに対向する磁石よりそれぞれ吸引力を受け、
この吸引力の方向は前記磁性体ディスクの傾斜面と直交
する方向（すなわち、傾斜面の法線の方向）である。こ
の吸引力をロータの軸方向の分力と径方向の分力とに分
けることができ、軸方向の分力はロータのスラスト軸受
として機能し、径方向の分力はロータのラジアル軸受と
して機能する。このように、本発明の磁気軸受は、スラ
スト方向およびラジアル方向の両方向の軸受として機能
するので、従来のような独立したスラスト方向およびラ
ジアル方向の２種の軸受を使用するものと比較して、磁
気軸受本来の軽量の利点を十分に生かすことができ、特
に、航空用ガスタービンや宇宙関連機器等の軽量化が重
要視される機械に対して好適である。また、磁気軸受が
占める空間が低減するので、機械の小型化を図ることが
できる。さらに、磁性体ディスクの側面の傾斜角度によ
り、軸方向の分力と径方向の分力の割り合いを変えるこ
とができる。
れているので、以下に記載するような効果を奏する。請
求項１に記載の発明は、磁性体ディスクの傾斜した両側
面は、これに対向する磁石よりそれぞれ吸引力を受け、
この吸引力の方向は前記磁性体ディスクの傾斜面と直交
する方向（すなわち、傾斜面の法線の方向）である。こ
の吸引力をロータの軸方向の分力と径方向の分力とに分
けることができ、軸方向の分力はロータのスラスト軸受
として機能し、径方向の分力はロータのラジアル軸受と
して機能する。このように、本発明の磁気軸受は、スラ
スト方向およびラジアル方向の両方向の軸受として機能
するので、従来のような独立したスラスト方向およびラ
ジアル方向の２種の軸受を使用するものと比較して、磁
気軸受本来の軽量の利点を十分に生かすことができ、特
に、航空用ガスタービンや宇宙関連機器等の軽量化が重
要視される機械に対して好適である。また、磁気軸受が
占める空間が低減するので、機械の小型化を図ることが
できる。さらに、磁性体ディスクの側面の傾斜角度によ
り、軸方向の分力と径方向の分力の割り合いを変えるこ
とができる。
【００１９】請求項２の発明は、上記効果の他、変位セ
ンサからの情報を基に、一対の電磁石に流すべき電流を
それぞれ制御することにより、ロータの位置および振動
をコントロールできる。また、制御系も１つで済むの
で、コストが低減する。
ンサからの情報を基に、一対の電磁石に流すべき電流を
それぞれ制御することにより、ロータの位置および振動
をコントロールできる。また、制御系も１つで済むの
で、コストが低減する。
【図１】 （ａ）は本発明の磁気軸受の一実施形態の縦
断面図、（ｂ）は破断した斜視図であり、制御系をも示
している。
断面図、（ｂ）は破断した斜視図であり、制御系をも示
している。
【図２】 電磁石による吸引力を、ロータの軸方向分力
と径方向分力とに分解した状態を示す図である。
と径方向分力とに分解した状態を示す図である。
【図３】 本発明の磁気軸受の変形例を示す縦断面図で
ある。
ある。
【図４】 （ａ）は従来のスラスト磁気軸受の要部縦断
面図、（ｂ）は従来のラジアル磁気軸受の要部縦断面図
である。
面図、（ｂ）は従来のラジアル磁気軸受の要部縦断面図
である。
θ 傾斜角度 １ ロータ ２，１２ 磁性体ディスク ２ａ，２ｂ，１２ａ，１２ｂ ディスクの傾斜面 ２ｃ，２ｄ 内周部の側面 ２ｅ ディスクの外周面 ３，４，１３，１４ ステータ ３ａ，４ａ ステータの外周面 ３ｂ，４ｂ，１３ｂ，１４ｂ ステータの傾斜面 ５，６，１５，１６ 電磁石 ７ 軸受カバー ８ 信号処理系 １０ａ，１０ｂ パワーアンプ １１ 変位センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 磁気軸受において、 ロータにこのロータと同軸に固定され、かつ両側面の少
なくとも一部が傾斜面になっている磁性体ディスクと、 前記磁性体ディスクの前記両側面側にそれぞれ配置さ
れ、かつ前記傾斜面と対向して前記磁性体ディスクを吸
引するための磁石をそれぞれ有する一対のステータと、
を備えていることを特徴とする磁気軸受。 - 【請求項２】 請求項１に記載の磁気軸受において、 前記磁石は電磁石であり、 前記ロータの軸方向および径方向の変位を検出するため
の変位センサと、 前記変位センサからの情報をもとに、前記電磁石へそれ
ぞれ流すべき電流を変えてロータ位置を制御するための
制御回路と、を備えている磁気軸受の制御系。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19464797A JPH1137155A (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | 磁気軸受およびその制御系 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP19464797A JPH1137155A (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | 磁気軸受およびその制御系 |
Publications (1)
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|---|---|
| JPH1137155A true JPH1137155A (ja) | 1999-02-09 |
Family
ID=16327998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19464797A Withdrawn JPH1137155A (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | 磁気軸受およびその制御系 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH1137155A (ja) |
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-
1997
- 1997-07-18 JP JP19464797A patent/JPH1137155A/ja not_active Withdrawn
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