CN110300859A - 磁性轴承及用于操作磁性轴承的方法 - Google Patents

磁性轴承及用于操作磁性轴承的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110300859A
CN110300859A CN201880012202.4A CN201880012202A CN110300859A CN 110300859 A CN110300859 A CN 110300859A CN 201880012202 A CN201880012202 A CN 201880012202A CN 110300859 A CN110300859 A CN 110300859A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing
electromagnet
bearing circle
magnetic
magnet row
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201880012202.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110300859B (zh
Inventor
克劳斯·潘特克
克里斯托弗·斯滕泽尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Transrapid GmbH
ThyssenKrupp Rothe Erde Germany GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Transrapid GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, ThyssenKrupp Transrapid GmbH filed Critical ThyssenKrupp AG
Publication of CN110300859A publication Critical patent/CN110300859A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110300859B publication Critical patent/CN110300859B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
    • F16C32/0489—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of five degrees of freedom, e.g. two radial magnetic bearings combined with an axial bearing
    • F16C32/0491—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of five degrees of freedom, e.g. two radial magnetic bearings combined with an axial bearing with electromagnets acting in axial and radial direction, e.g. with conical magnets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A61B6/035—Mechanical aspects of CT
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0442—Active magnetic bearings with devices affected by abnormal, undesired or non-standard conditions such as shock-load, power outage, start-up or touchdown
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/047—Details of housings; Mounting of active magnetic bearings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/09—Structural association with bearings with magnetic bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
    • F16C17/10—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for both radial and axial load
    • F16C17/102—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for both radial and axial load with grooves in the bearing surface to generate hydrodynamic pressure
    • F16C17/105—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for both radial and axial load with grooves in the bearing surface to generate hydrodynamic pressure with at least one bearing surface providing angular contact, e.g. conical or spherical bearing surfaces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2300/00—Application independent of particular apparatuses
    • F16C2300/10—Application independent of particular apparatuses related to size
    • F16C2300/14—Large applications, e.g. bearings having an inner diameter exceeding 500 mm
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2316/00—Apparatus in health or amusement
    • F16C2316/10—Apparatus in health or amusement in medical appliances, e.g. in diagnosis, dentistry, instruments, prostheses, medical imaging appliances

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

本发明涉及一种磁性轴承(1)，其具有第一轴承圈(2)和第二轴承圈(3)，第二轴承圈(3)相对于第一轴承圈同心地布置，其中，第一轴承圈和第二轴承圈安装为能够通过电磁体(13、14)绕转动轴线(D)相对于彼此转动；第一轴承圈具有第一磁体排(11)和第二磁体排(12)；磁体排各自包括沿第一轴承圈的周向方向彼此隔开一定距离布置的电磁体；磁体排的电磁体定向为使得它们能够各自在第二轴承圈上施加磁力，该磁力横向于转动轴线并且横向于与转动轴线垂直布置的径向平面(R)定向。本发明还涉及一种用于操作这种类型的磁性轴承的方法。

Description

磁性轴承及用于操作磁性轴承的方法
技术领域
本发明涉及一种磁性轴承，该磁性轴承具有第一轴承圈和第二轴承圈，第二轴承圈相对于第一轴承圈同心地布置，其中，第一轴承圈和第二轴承圈安装为能够通过电磁体绕转动轴线相对于彼此转动，其中，第一轴承圈包括第一磁体排和第二磁体排，其中，磁体排各自包括沿第一轴承圈的周向方向彼此隔开一定距离布置的电磁体。本发明的另一目的是一种X射线计算机断层扫描设备。本发明还涉及一种用于操作这种磁性轴承的方法。
背景技术
这种类型的磁性轴承用于可相互转动的机械元件的无接触的轴承支撑，并且与滚动轴承或滑动轴承相比，优点在于可以实现特别高的转动速度。此外，磁性轴承允许几乎无噪声的操作。
上述类型的磁性轴承例如由DE 10 2015 108 081 A1已知。该磁性轴承包括内圈和外圈，内圈和外圈安装为能够绕转动轴线相互转动。在内圈中，设置总共三个磁体排，每个磁体排由配置为在内圈的周向方向上相互间隔布置的多个电磁体组成。第一磁体排的电磁体布置为使得它们在外圈上施加沿径向方向作用的磁力。这些电磁体构成径向分段磁性轴承。另外两个磁体排中的电磁体布置为使得它们沿轴向方向在外圈上施加磁力。因此，这些电磁体构成轴向分段磁性轴承。
已知的磁性轴承在实践中得到完全证实。然而，已经证明不利之处在于，包括大量的电磁体从而导致高的生产成本。
发明内容
在本文中，本发明的目的是允许以降低的成本生产磁性轴承。
该目的通过一种磁性轴承来实现，该磁性轴承具有第一轴承圈和第二轴承圈，第二轴承圈相对于第一轴承圈同心地布置，其中，第一轴承圈和第二轴承圈安装为能够通过电磁体绕转动轴线相对于彼此转动，其中，第一轴承圈包括第一磁体排和第二磁体排，其中，这些磁体排各自包括沿第一轴承圈的周向方向彼此隔开一定距离布置的电磁体，其中，磁体排的电磁体定向为使得其能够各自在第二轴承圈上施加磁力，该磁力横向于转动轴线并且横向于与转动轴线垂直布置的径向平面定向。
根据本发明的磁性轴承的第一磁体排和第二磁体排的电磁体布置为使得它们能够在第二轴承圈上、特别是在第二轴承圈的工作表面上施加磁力，该磁力包括沿轴向方向和径向方向两者作用的力分量。通过这种布置，可以构成仅具有两个磁体排的磁性轴承。第三磁体排不是必需的，使得可以降低磁性轴承中的电磁体的成本。此外，在第一轴承圈中，可以设置较少数量的用于电磁体的切口，从而额外地降低了生产成本。
根据优选的配置，除了第一磁体排和第二磁体排的电磁体之外，磁性轴承不包括另外的电磁体，从而提供特别节省成本的配置。
如果磁性轴承配置为没有永磁体，则在构造上是有利的。然后，磁力在第二轴承圈上的作用可以仅源自电磁体。
根据优选的配置，磁体排的电磁体分别包括线圈，该线圈绕线圈铁芯缠绕，该线圈铁芯具有位于第一轴承圈与第二轴承圈之间的气隙的方向上的纵向轴线，其中，线圈铁芯的纵向轴线横向于转动轴线并且横向于径向平面定向。这种类型的电磁体的布置允许紧凑的配置。线圈铁芯优选与第一轴承圈一体地配置。替代地，线圈铁芯可以例如通过螺纹连接可拆卸地连接到第一轴承圈。线圈铁芯可以配置为极靴，线圈的磁场通过该极靴被引导到第一轴承圈与第二轴承圈之间的气隙中。极靴优选具有弯曲表面，该弯曲表面适配为第一轴承圈的曲率。
根据有利的配置，磁体排的电磁体定向为使得第一磁体排中的电磁体的线圈铁芯的纵向轴线的、从第一轴承圈开始沿第二轴承圈的方向的想象延伸部和第二磁体排中的电磁体的线圈铁芯的纵向轴线的、从第一轴承圈开始沿第二轴承圈的方向的想象延伸部与布置在第一磁体排与第二磁体排之间的径向平面相交。已经证明这种类型的布置是有利的，特别是对于这样的应用，其中，磁性轴承暴露于相对于径向中间平面对称的负载。
根据替代的有利配置，磁体排的电磁体定向为使得第一磁体排中的电磁体的线圈铁芯的纵向轴线的、从第一轴承圈开始且远离第二轴承圈延伸的想象延伸部和第二磁体排中的电磁体的线圈铁芯的纵向轴线的、从第一轴承圈开始且远离第二轴承圈延伸的想象延伸部与布置在第一磁体排与第二磁体排之间的径向平面相交。与从第一轴承圈开始沿第二轴承圈的方向的各个延伸部与两个磁体排之间的径向平面相交的电磁体的布置相比，电磁体的这种布置允许改善扭矩的适应性，并且因此提供更稳定的轴承。
第二轴承圈优选包括工作表面，布置在第一轴承圈上的电磁体的磁力作用在该工作表面上，其中，工作表面横向于转动轴线并且横向于径向平面布置。如果第二轴承圈沿着轴向截平面具有基本上三角形的横截面或基本上V形的横截面，则可以实现磁性轴承的特别紧凑的配置。第二轴承圈的工作表面优选布置为使得工作表面的法向表面矢量相互落入5°至175°的范围内，优选30°至150°的范围内，并且特别优选40°至140°的范围内，或者45°至135°的范围内，或者50°至120°的范围内，或者80°至100°的范围内，例如90°的角度。
优选的配置是，第一磁体排的电磁体相对于径向平面与第二磁体排的电磁体对称地布置。例如，第一磁体排的电磁体可以相对于径向平面具有相同量的倾斜。以这种方式，可以实现作用在第二轴承圈上的磁力相对于径向平面基本上对称。第一和第二磁体排的电磁体相对于径向平面的倾角的大小、特别是第一和第二磁体排的电磁体的线圈铁芯相对于径向平面的倾角的大小可以在5°至85°的范围内，优选在15°至75°的范围内，特别优选在30°至60°的范围内，例如45°的角度。
替代地，第一磁体排的电磁体可以相对于径向平面与第二磁体排的电磁体非对称地布置。例如，第一磁体排的电磁体可以相对于径向平面具有相对于第二磁体排的电磁体的偏移，使得在磁性轴承的周向方向上，第一排中的电磁体的布置在第二磁体排中的两个电磁体之间偏移，反之亦然。替代地或附加地，可以实现相对于径向平面的非对称布置，其中，第一磁体排和第二磁体排的电磁体、特别是第一磁体排的电磁体的线圈铁芯和第二磁体排的线圈铁芯相对于径向平面具有不同量的倾斜。磁性轴承可以相应地适应非对称的负载情况。例如，第一磁体排的电磁体可以相对于径向平面具有较大的角度，以便允许增加的对轴向负载的适应性，并且第二磁体排的电磁体可以相对于径向平面具有较小的角度，以便允许增加的对径向负载的适应性。第一磁体排的电磁体相对于径向平面的倾角与第二磁体排的电磁体相对于径向平面的倾角之间的角度差优选在1°至30°的范围内，特别优选在1°至15°的范围内，并且特别优在1°至10°的范围内，例如1°至5°的范围内。
已经确定有利的是，第一磁体排的电磁体和第二磁体排的电磁体具有不同的设计。通过在第一磁体排和第二磁体排中具有不同设计的电磁体，可以简化电磁体对非对称的负载情况的适应性。以这种方式，可以获得磁性轴承，其中，第一磁体排和第二磁体排的磁性轴承力配置为不同的强度。例如，第一磁体排和第二磁体排的电磁体可以采用不同的匝数、不同的线圈尺寸和/或不同的线圈铁芯尺寸。例如，第一磁体排和第二磁体排的电磁体可以具有不同的宽度和/或不同的高度和/或不同的长度。有利的是，第一磁体排和第二磁体排的电磁体的宽度和/或高度和/或长度的比率在0.1至0.9的范围内，优选在0.2至0.5的范围内，特别优选在0.3至0.4的范围内。优选地，第一磁体排和第二磁体排的电磁体在其极靴的尺寸方面不同。替代地，第一磁体排的电磁体和第二磁体排的电磁体可以具有相同的设计。
根据本发明的有利配置，第二轴承圈包括非磁性材料的通量分离器(Flusstrennung)。通过通量分离器，由第一磁体排和第二磁体排的电磁体产生的磁路可以相互去耦。因此可以以基本上相互独立的方式设定由第一磁体排的电磁体和第二磁体排的电磁体产生的磁力。通量分离器优选配置为环形设计，例如环形通量分离器元件的形式。通量分离器可以布置在第一磁体排和第二磁体排之间的区域中。通量分离器的非磁性材料可以是铝、奥氏体钢、青铜或陶瓷材料。
有利的是，磁性轴承包括至少一个备用轴承(Fanglager)，该备用轴承配置为滑动轴承。通过备用轴承，在电磁体失去电力供应的情况下，能够捕获相应转动的轴承圈，而不会导致轴承的机械损坏的风险。备用轴承可以包括布置在第一轴承圈上的第一备用轴承部和布置在第二轴承圈上的第二备用轴承部。优选地，第一备用轴承部集成在第一轴承圈中和/或第二备用轴承部集成在第二轴承圈中。
在这点上，已经证明，如果备用轴承布置在第一磁体排与第二磁体排之间是有利的。通过布置在第一磁体排与第二磁体排之间的第一备用轴承，可以捕获磁性轴承，而不需要另外的备用轴承。因此，备用轴承布置在内部，特别是在磁性轴承的主运动的轴向方向的中心。布置在第一磁体排与第二磁体排之间的备用轴承可以包括特别是布置在第二轴承圈上的备用轴承部，该备用轴承部由非磁性材料、特别是铝、奥氏体钢、青铜或陶瓷材料配置。因此，可以实现备用轴承部同时用作通量分离器。
替代地或附加地，磁性轴承可以包括第二和第三备用轴承，第二和第三备用轴承布置为使得沿转动轴线方向观察时第一磁体排和第二磁体排布置在第二与第三备用轴承之间。因此，可以实现这样的设计，其中，备用轴承在主运动的轴向方向上布置在外部，或者第一磁体排和第二磁体排布置在内部，特别是中心。
根据有利的配置，第一轴承圈是外圈而第二轴承圈是内圈。外圈可以同心地布置在内圈的外部。外圈可以配置为固定布置，并且内圈可以布置为相对于外圈转动。替代地，内圈可以配置为固定布置，并且外圈可以布置为相对于内圈转动。
根据替代的有利配置，第一轴承圈是内圈，并且第二轴承圈是外圈。内圈可以同心地布置在外圈内。在这种类型的配置中，也可以将外圈配置为固定布置并且将内圈布置为相对于外圈转动，或者将内圈配置为固定布置并且将外圈布置为相对于内圈转动。
第一轴承圈优选配置为具有第一环形轴承圈部和第二环形轴承圈部的分段轴承圈。磁性轴承的组装可以相应地简化。在执行第一轴承圈部连接到第二轴承圈部之前，可以首先将电磁体装配到第一轴承圈部和第二轴承圈部。可选地，第一轴承圈可以包括另外的、特别是环形的轴承圈部。
第二轴承圈优选配置为具有第三环形轴承圈部和第四环形轴承圈部的分段轴承圈。第二轴承圈还可以包括环形备用轴承部，该备用轴承部布置在第三轴承圈部与第四轴承圈部之间。
根据优选的配置，第二轴承圈包括相互电绝缘的多个薄金属板，使得能够衰减第二轴承圈中涡电流的产生。特别优选的是，薄金属板在轴向方向上相互电绝缘。薄金属板因此可以配置为环形的相互电绝缘的薄金属板。替代地，薄金属板可以在周向方向或径向方向上相互电绝缘。替代地或附加地，第一轴承圈可以包括多个薄金属板，这些薄金属板特别是在轴向方向、周向方向或径向方向上相互电绝缘。可以相应地衰减第一轴承圈中涡电流的产生。
已经进一步证明这样一种配置是有利的，其中，磁体排的电磁体布置在磁体模块中。磁体模块可以布置在第一轴承圈上。这种类型的配置提供的优点在于，磁体模块可以预制，并且此后装配到第一轴承圈。磁体模块优选配置为环形设计。磁体模块可以容纳磁体排的所有电磁体。替代地，多个磁体模块可以组合构成磁体排，每个磁体模块包括多个电磁体。
上述磁性轴承可以用作电驱动器。因此，通过磁性轴承，可以提供无滚动轴承和滑动轴承的电动机，其中，以无接触布置仅通过磁力实现相应转动的轴承圈的安装。磁体排的各个电磁体可以同时产生用于磁性安装和用于推动的力。替代地，磁体排可以包括产生用于磁性安装的力的轴承电磁体和产生用于推动的力的驱动电磁体。
本发明的另一目的是一种包括上述磁性轴承的X射线计算机断层扫描设备。通过磁性轴承，X射线源和/或X射线检测器可以相对于待研究的对象(例如对象或人)可移动地安装。
为了实现上述目的，还提出了一种用于操作磁性轴承的方法，该磁性轴承具有第一轴承圈和第二轴承圈，第二轴承圈相对于第一轴承圈同心地布置，其中，第一轴承圈和第二轴承圈安装为能够通过电磁体绕转动轴线相对于彼此转动，其中，第一轴承圈具有第一磁体排和第二磁体排，其中，这些磁体排各自包括沿第一轴承圈的周向方向彼此隔开一定距离布置的电磁体，其中，磁体排的电磁体定向为使得其能够各自在第二轴承圈上施加磁力，该磁力横向于转动轴线并且横向于与转动轴线垂直布置的径向平面定向。
通过这种方法，可以实现与以上针对根据本发明的磁性轴承所描述的那些优点相同的优点。
此外，参照磁性轴承描述的有利特征和配置也可用于操作磁性轴承的方法中。
参照附图，根据附图和对实施例的优选形式的以下描述来继续说明本发明的进一步细节、特征和优点。附图仅示出了本发明的示例性实施例，其不限制本发明的概念。
附图说明
图1以立体图示出了根据本发明的磁性轴承的第一示例性实施例。
图2以侧视图示出了磁性轴承的第一示例性实施例。
图3以沿着图2所示的截平面III-III的截面图示出磁性轴承的第一示例性实施例。
图4示出了图3中以IV标识的磁性轴承的区域的详细图。
图5示出了沿着图3所示的截平面V-V的根据第一示例性实施例的磁性轴承的截面图。
图6以立体图示出了根据本发明的磁性轴承的第二示例性实施例。
图7以侧视图示出了磁性轴承的第二示例性实施例。
图8以沿着图7所示的截平面VIII-VIII的截面图示出了磁性轴承的第二示例性实施例。
图9示出了图8中以IX标识的磁性轴承的区域的详细图。
图10示出了沿着图8所示的截平面X-X的根据第二示例性实施例的磁性轴承的截面图。
具体实施方式
在各个图中，相同的部件始终由相同的附图标记标识，因此，通常在每种情况下仅指定或提及一次。
图1至图5表示根据本发明的磁性轴承1的第一示例性实施例。磁性轴承1可以用于X射线计算机断层扫描设备中，以用于可移动地安装X射线源和/或X射线检测器。磁性轴承1包括配置为外圈的第一轴承圈2。第一轴承圈2包括两个轴承圈部2.1、2.2。轴承圈部2.1、2.2配置为环形设计，并且例如可以通过螺纹连接可拆卸地相互连接。因此，第一轴承圈2是分段轴承圈。第二轴承圈3同心地布置在第一轴承圈2内。第二轴承圈3还包括两个轴承圈部3.1、3.2。这些轴承圈部3.1、3.2配置为环形设计。在第二轴承圈3的轴承圈部3.1、3.2之间布置有备用轴承部4，备用轴承部4将在下文中进一步描述。因此，第一轴承圈2是磁性轴承1的外圈，并且第二轴承圈3是磁性轴承1的内圈。
两个轴承圈2、3通过电磁体13、14布置为能够绕转动轴线相互转动。该磁性轴承1的电磁体13、14布置在刚好两个磁体排11、12中。第一磁体排11由在图3的左手侧示出的电磁体13构成，电磁体13沿第一轴承圈2的周向方向彼此隔开一定距离布置。在图3的右手侧示出的电磁体14构成第二磁体排12。第二磁体排12的电磁体14也沿周向方向彼此隔开一定距离布置。第一和第二磁体排11、12可以包括相同数量的电磁体13、14。在当前情况下中，磁体排11、12分别包括16个电磁体13、14。替代地，每个磁体排11、12的电磁体13、14的数量可以是例如四个、八个、12个、14个、18个、20个、22个或24个。
第一磁体排11的电磁体13在第一轴承圈2内的相互间隔开的布置可以具体地从图5所示的图示中看到。为此，在第一轴承圈2的第一轴承圈部2.1中，设置用于电磁体13的线圈17的一个或多个切口。电磁体的线圈铁芯15优选与第一轴承圈2、特别是与第一轴承圈部2.1一体地配置。
在磁性轴承1中，采用特定的布置以允许可能的最具成本效益的制造。为此，磁体排11、12的电磁体13、14定向为使得它们能够分别在第二轴承圈3上施加磁力，该磁力横向于转动轴线D并且横向于与转动轴线D垂直布置的径向平面R定向。因此，第一和第二磁体排11、12的电磁体13、14布置为使得它们能够在设置于第二轴承圈3上的工作表面25、26上施加磁力，该磁力包括沿轴向方向和径向方向两者作用的力分量—参见图4。这些工作表面25、26横向于转动轴线D并且横向于径向平面R定向。在磁性轴承1中既不需要也未设置第三磁体排。
如图4中的详细图示所示，磁体排11、12的电磁体13、14分别包括绕线圈铁芯15、16缠绕的线圈。线圈铁芯15、16分别具有纵向轴线L1、L2，该纵向轴线沿着第一轴承圈2和第二轴承圈3之间的气隙的方向布置。因此，线圈铁芯的纵向轴线L1、L2横向于转动轴线D并且横向于径向平面R定向。在根据第一示例性实施例的磁性轴承中，磁体排11、12的电磁体13、14定向为使得第一磁体排11中的电磁体13的线圈铁芯15的纵向轴线L1的、从第一轴承圈2开始沿第二轴承圈3的方向的想象延伸部V1和第二磁体排12中的电磁体14的线圈铁芯16的纵向轴线L2的、从第一轴承圈2开始沿第二轴承圈3的方向的想象延伸部V2与布置在第一磁体排与第二磁体排之间的径向平面R相交。因此，纵向轴线L1、L2的两个延伸部V1和V2在第二轴承圈3的方向上会聚。第二轴承圈3的基本三角形的横截面沿着轴向截平面形成—参见图3和图4。
第一磁体排11的电磁体13与第二磁体排12的电磁体14相对于径向平面R对称地布置。电磁体13、14的纵向轴线L1、L2例如可以相对于径向平面R倾斜，倾斜在5°至85°的范围内，优选地在15°至75°的范围内并且特别优选地在30°至60°的范围内，例如在45°。
磁性轴承1的第二轴承圈3还包括配置为环形设计的非磁性材料的通量分离器4。通量分离器4可以由例如铝、奥氏体钢、青铜或陶瓷材料构成。通量分离器4相对于磁性轴承1布置在第一磁体排11与第二磁体排12之间，并且因此可以有效地使这两个磁体排11、12的磁路去耦。通量分离器4附加地具有备用轴承20的功能。为此，通量分离器4的面向气隙的表面配置为备用轴承部。配置为滑动轴承的备用轴承20由通量分离器4和第一轴承圈2的与通量分离器4相对布置的区域构成。
除了第一备用轴承20之外，在根据第一示例性实施例的磁性轴承1中，设置第二备用轴承21和第三备用轴承22。这些备用轴承21、22同样配置为特别是具有圆形表面的滑动轴承。第二备用轴承21和第三备用轴承22布置为使得沿转动轴线D的方向观察时第一和第二磁体排11、12布置在第二备用轴承21与第三备用轴承22之间。
图6至图10示出了根据本发明的磁性轴承1的第二示例性实施例，磁性轴承1也适用于X射线计算机断层扫描设备。该磁性轴承1包括配置为外圈的第一轴承圈2。第一轴承圈2配置为单件式布置。替代地，第一轴承圈可以配置为分段轴承圈。第二轴承圈3同心地布置在第一轴承圈2内。第二轴承圈3包括两个轴承圈部3.1、3.2。这些轴承圈部3.1、3.2配置为环形设计。备用轴承部4布置在第二轴承圈的轴承圈部3.1、3.2之间。因此，第二轴承圈3是分段内圈。
两个轴承圈2、3通过电磁体13、14布置为能够绕转动轴线相互转动。磁性轴承1的电磁体13、14布置在刚好两个磁体排11、12中。第一磁体排11由在图8的左手侧示出的电磁体13构成，电磁体13沿第一轴承圈2的周向方向彼此隔开一定距离布置，例如，如图10所示。在图8的右手侧示出的电磁体14构成第二磁体排12。第二磁体排12的电磁体14也沿周向方向彼此隔开一定距离布置。第一和第二磁体排11、12可以包括相同数量的电磁体13、14，例如16个电磁体。替代地，每个磁体排11、12的电磁体13、14的数量可以是四个、八个、12个、14个、18个、20个、22个、24个或其他值。
磁体排11、12的电磁体13、14分别包括线圈17、18和线圈铁芯15、16。电磁体13、14定向为使得它们能够分别在第二轴承圈3上施加磁力，该磁力横向于转动轴线D并且横向于与转动轴线D垂直的径向平面R定向。因此，第一和第二磁体排11、12的电磁体13、14布置为使得它们能够在设置于第二轴承圈3上的工作表面25、26上施加磁力，该磁力包括沿轴向方向和径向方向两者作用的力分量—参见图9。这些工作表面25、26横向于转动轴线D并且横向于径向平面R定向。在磁性轴承1中既不需要也未设置第三磁体排。线圈铁芯15、16分别包括纵向轴线L1、L2，纵向轴线L1、L2布置在第一轴承圈2与第二轴承圈3之间的气隙的方向上。因此，线圈铁芯的纵向轴线L1、L2横向于转动轴线D并且横向于径向平面R定向。
作为与第一示例性实施例的区别，在根据第二示例性实施例的磁性轴承1中，磁体排11、12的电磁体13、14定向为使得第一磁体排11中的电磁体13的线圈铁芯15的纵向轴线L1的、从第一轴承圈2开始且远离第二轴承圈3延伸的想象延伸部V1和第二磁体排12中的电磁体14的线圈铁芯16的纵向轴线L2的、从第一轴承圈2开始且远离第二轴承圈3延伸的想象延伸部V2与布置在第一磁体排与第二磁体排之间的径向平面R相交。因此，纵向轴线L1、L2的远离转动轴线D定向的两个延伸部V1和V2方向性地会聚。工作表面25、26布置在第二轴承圈3上，使得第二轴承圈3沿轴向截平面具有基本上V形的横截面。
类似于第一示例性实施例，第一磁体排11的电磁体13与第二磁体排12的电磁体14相对于径向平面R对称地布置。电磁体13、14的纵向轴线L1、L2例如可以相对于径向平面R倾斜，倾斜在5°至85°的范围内，优选地在15°至75°的范围内，特别优选地在30°至60°的范围内，例如在45°。
磁性轴承1的第二轴承圈3还包括配置为环形设计的非磁性材料的通量分离器4。通量分离器4可以由例如铝、奥氏体钢、青铜或陶瓷材料构成。通量分离器4相对于磁性轴承1布置在第一磁体排11与第二磁体排12之间，并且因此可以有效地使这两个磁体排11、12的磁路去耦。通量分离器4附加地具有备用轴承20的功能。为此，通量分离器4的面向气隙的表面配置为备用轴承部。配置为滑动轴承的备用轴承20由通量分离器4和第一轴承圈2的与通量分离器4相对布置的区域构成。该备用轴承位于第一和第二磁体排11、12之间。
除了第一备用轴承20之外，在根据第二示例性实施例的磁性轴承1中，设置第二备用轴承21和第三备用轴承22。这些备用轴承21、22同样配置为滑动轴承。第二备用轴承21和第三备用轴承22布置为使得沿转动轴线D的方向观察时第一磁体排11和第二磁体排12布置在第二备用轴承21与第三备用轴承22之间。
根据上述示例性实施例的变形例，第一磁体排11的电磁体13和第二磁体排14的电磁体12可以具有不同的设计。
上面示出的磁性轴承1分别包括第一轴承圈2和第二轴承圈3，第二轴承圈3相对于第一轴承圈2同心地布置，其中，第一轴承圈2和第二轴承圈3安装为能够通过电磁体13、14绕转动轴线D相对于彼此转动，其中，第一轴承圈2具有第一磁体排11和第二磁体排12，其中，这些磁体排11、12各自包括沿第一轴承圈2的周向方向彼此隔开一定距离布置的电磁体13、14。磁体排11、12的电磁体13、14定向为使得它们各自能够在第二轴承圈3上施加磁力，该磁力横向于转动轴线D并且横向于与转动轴线D垂直布置的径向平面R定向。
附图标记表
1 磁性轴承
2 轴承圈
2.1 轴承圈部
2.2 轴承圈部
3 轴承圈
3.1 轴承圈部
3.2 轴承圈部
4 备用轴承部
11 磁体排
12 磁体排
13 电磁体
14 电磁体
15 线圈铁芯
16 线圈铁芯
17 线圈
18 线圈
20 备用轴承
21 备用轴承
22 备用轴承
25 工作表面
26 工作表面
D 转动轴线
L1 纵向轴线
L2 纵向轴线
R 径向平面
V1 延伸部
V2 延伸部

Claims (19)

1.一种磁性轴承，其具有第一轴承圈(2)和第二轴承圈(3)，所述第二轴承圈(3)相对于所述第一轴承圈(2)同心地布置，其中，所述第一轴承圈(2)和所述第二轴承圈(3)安装为能够通过电磁体(13、14)绕转动轴线(D)相对于彼此转动，其中，所述第一轴承圈(2)包括第一磁体排(11)和第二磁体排(12)，其中，所述磁体排(11、12)各自包括沿所述第一轴承圈(2)的周向方向彼此隔开一定距离布置的电磁体(13、14)，
其特征在于，
所述磁体排(11、12)的电磁体(13、14)定向为使得它们各自能够在所述第二轴承圈(3)上施加磁力，所述磁力横向于所述转动轴线(D)并且横向于与所述转动轴线(D)垂直布置的径向平面(R)定向。
2.根据权利要求1所述的磁性轴承，其中，除了所述第一磁体排(11)和所述第二磁体排(12)的所述电磁体(13、14)之外，所述磁性轴承不包括另外的电磁体。
3.根据前述权利要求之一所述的磁性轴承，其中，所述磁体排(11、12)的所述电磁体(13、14)分别包括线圈，所述线圈绕线圈铁芯(15、16)缠绕，所述线圈铁芯(15、16)具有纵向轴线(L1、L2)，所述纵向轴线(L1、L2)位于所述第一轴承圈和所述第二轴承圈(2、3)之间的气隙的方向上，其中，所述线圈铁芯(15、16)的所述纵向轴线(L1、L2)横向于所述转动轴线(D)并且横向于所述径向平面(R)定向。
4.根据权利要求3所述的磁性轴承，其中，所述磁体排(11、12)的所述电磁体(13、14)定向为使得在所述第一磁体排(11)中的电磁体(13)的所述线圈铁芯(15)的所述纵向轴线(L1)的、从所述第一轴承圈(2)开始沿所述第二轴承圈(3)的想象延伸部(V1)和所述第二磁体排(12)中的电磁体(14)的所述线圈铁芯(16)的所述纵向轴线(L2)的、从所述第一轴承圈(2)开始沿所述第二轴承圈(3)的想象延伸部(V2)与布置在所述第一磁体排和所述第二磁体排(11、12)之间的径向平面(R)相交。
5.根据权利要求3所述的磁性轴承，其中，所述磁体排(11、12)的所述电磁体(13、14)定向为使得所述第一磁体排(11)中的电磁体(13)的所述线圈铁芯(15)的所述纵向轴线(L1)的、从所述第一轴承圈(2)开始且远离所述第二轴承圈(3)延伸的想象延伸部(V1)和所述第二磁体排(12)中的电磁体(14)的所述线圈铁芯(16)的所述纵向轴线(L2)的、从所述第一轴承圈(2)开始且远离所述第二轴承圈(3)延伸的想象延伸部(L2)与布置在所述第一磁体排与所述第二磁体排(11、12)之间的径向平面(R)相交。
6.根据前述权利要求之一所述的磁性轴承，其中，所述第一磁体排(11)的电磁体(13)与所述第二磁体排(12)的电磁体(14)相对于所述径向平面(R)对称地布置。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的磁性轴承，其中，所述第一磁体排(11)的电磁体(13)与所述第二磁体排(12)的电磁体(14)相对于所述径向平面(R)非对称地布置。
8.根据前述权利要求之一所述的磁性轴承，其中，所述第一磁体排(11)的电磁体(13)和所述第二磁体排(12)的电磁体(14)具有不同的设计。
9.根据前述权利要求之一所述的磁性轴承，其中，所述第二轴承圈(3)包括非磁性材料的、特别是环形的通量分离器(4)。
10.根据前述权利要求之一所述的磁性轴承，其中，所述磁性轴承(1)包括配置为滑动轴承的至少一个备用轴承(20、21、22)。
11.根据权利要求10所述的磁性轴承，其中，所述备用轴承(20)布置在所述第一磁体排与所述第二磁体排(11、12)之间。
12.根据权利要求10或11之一所述的磁性轴承，其中，在所述转动轴线(D)的方向上观察时所述第一磁体排和所述第二磁体排(11、12)布置在第二备用轴承(21)与第三备用轴承(22)之间。
13.根据前述权利要求之一所述的磁性轴承，其中，所述第一轴承圈(2)是外圈，并且所述第二轴承圈(3)是内圈。
14.根据权利要求1至12之一所述的磁性轴承，其中，所述第一轴承圈(2)是内圈，并且所述第二轴承圈(3)是外圈。
15.根据前述权利要求之一所述的磁性轴承，其中，所述第一轴承圈(2)配置为具有第一环形轴承圈部(2.1)和第二环形轴承圈部(2.2)的分段轴承圈。
16.根据前述权利要求之一所述的磁性轴承，其中，所述第二轴承圈(3)配置为具有第三环形轴承圈部(3.1)和第四环形轴承圈部(3.2)的分段轴承圈。
17.根据前述权利要求之一所述的磁性轴承，其中，所述第一轴承圈和/或所述第二轴承圈包括相互电绝缘的多个薄金属板。
18.一种X射线计算机断层扫描设备，其特征在于根据前述权利要求之一所述的磁性轴承(1)。
19.一种用于操作磁性轴承(1)的方法，所述磁性轴承(1)具有第一轴承圈(2)和第二轴承圈(3)，所述第二轴承圈(3)相对于所述第一轴承圈(2)同心地布置，其中，所述第一轴承圈(2)和所述第二轴承圈(3)安装为能够通过电磁体(13、14)绕转动轴线(D)相对于彼此转动，其中，所述第一轴承圈(2)具有第一磁体排(11)和第二磁体排(12)，其中，所述磁体排(11、12)各自包括沿所述第一轴承圈(2)的周向方向彼此隔开一定距离布置的电磁体(13、14)，其特征在于，
所述磁体排(11、12)的电磁体(13、14)定向为使得它们各自能够在所述第二轴承圈(3)上施加磁力，所述磁力横向于所述转动轴线(D)并且横向于与所述转动轴线(D)垂直布置的径向平面(R)定向。
CN201880012202.4A 2017-02-17 2018-02-15 磁性轴承及用于操作磁性轴承的方法 Active CN110300859B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017103332.7A DE102017103332A1 (de) 2017-02-17 2017-02-17 Magnetlager und Verfahren zum Betrieb eines Magnetlagers
DE102017103332.7 2017-02-17
PCT/EP2018/053818 WO2018149932A1 (de) 2017-02-17 2018-02-15 Magnetlager und verfahren zum betrieb eines magnetlagers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110300859A true CN110300859A (zh) 2019-10-01
CN110300859B CN110300859B (zh) 2021-09-07

Family

ID=61283201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880012202.4A Active CN110300859B (zh) 2017-02-17 2018-02-15 磁性轴承及用于操作磁性轴承的方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11226002B2 (zh)
EP (1) EP3583324B1 (zh)
CN (1) CN110300859B (zh)
DE (1) DE102017103332A1 (zh)
WO (1) WO2018149932A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102366588B1 (ko) * 2020-02-17 2022-02-22 엘지전자 주식회사 압축기 및 이를 포함하는 칠러

Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4370004A (en) * 1979-04-28 1983-01-25 Mitsubishi Precision Co., Ltd. Magnetically suspended type momentum ring assembly
JPH0369820A (ja) * 1989-08-04 1991-03-26 Glacier Metal Co Ltd:The 軸線方向磁気軸受
US5010722A (en) * 1988-09-05 1991-04-30 Hiroshi Yamaguchi Rotary ring winding device
US5109659A (en) * 1990-06-01 1992-05-05 Tns Mills, Inc. Magnetic ring for the spinning of textile yarn and method
JPH08326530A (ja) * 1995-05-31 1996-12-10 Koyo Seiko Co Ltd エアポンプ
JPH1137155A (ja) * 1997-07-18 1999-02-09 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 磁気軸受およびその制御系
JP2000161359A (ja) * 1998-11-30 2000-06-13 Sanyo Denki Co Ltd 回転部材の支持構造
US6359357B1 (en) * 2000-08-18 2002-03-19 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Combination radial and thrust magnetic bearing
US20030106384A1 (en) * 2001-12-07 2003-06-12 Koyo Seiko Co., Ltd. Bearing assembly for axle shaft pinion and final reduction gear for vehicle
US6885121B2 (en) * 2001-07-06 2005-04-26 Sankyo Seiki Mfg. Co. Ltd. Controlled radial magnetic bearing
US20080042504A1 (en) * 2006-08-18 2008-02-21 Thibodeau Robert J Rotational apparatus including a passive magnetic bearing
US20080118344A1 (en) * 2005-01-25 2008-05-22 Naoki Matsumori Helical Gear Supporting Structure, Speed Increaser for Wind Power Generator, and Vertical Shaft Supporting Structure
US20090003746A1 (en) * 2006-03-08 2009-01-01 Ntn Corporation Bearing Apparatus for a Wheel of Vehicle
KR20110092586A (ko) * 2010-02-09 2011-08-18 최정석 자기 베어링과 이를 이용한 회전체
CN202326729U (zh) * 2011-11-16 2012-07-11 比普络株式会社 永久磁铁磁轴承
CN105134779A (zh) * 2015-10-20 2015-12-09 鞍山钢峰风机有限责任公司 一种永磁磁悬浮辅助轴承
DE102014214511A1 (de) * 2014-07-24 2016-01-28 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung mit einer Gantry
CN105378308A (zh) * 2013-07-30 2016-03-02 舍弗勒技术股份两合公司 用于将变速器轮支承在变速器轴上的不对称的锥形滚子轴承
CN105465179A (zh) * 2014-09-29 2016-04-06 斯凯孚公司 用于小齿轮的轴承单元
DE102015108081A1 (de) * 2015-05-21 2016-11-24 Thyssenkrupp Ag Magnetlager und Verfahren zum Betrieb eines Magnetlagers

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2132911A5 (zh) 1971-04-01 1972-11-24 Auber Ivan
US5740666A (en) * 1989-08-03 1998-04-21 Yamaguchi; Hiroshi Method and system for controlling the rotational speed of a rotary ring member
DE50310380D1 (de) * 2002-08-30 2008-10-02 Ebm Papst St Georgen Gmbh & Co Anordnung mit einem gleitlager
DE102008017984A1 (de) 2008-04-07 2009-10-08 Rothe Erde Gmbh Magnetlager sowie Verfahren zur Herstellung eines dafür geeigneten Lagerrings
DE102012005767A1 (de) * 2012-03-25 2013-09-26 DüRR DENTAL AG Phasenkontrast-Röntgen-Tomographiegerät

Patent Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4370004A (en) * 1979-04-28 1983-01-25 Mitsubishi Precision Co., Ltd. Magnetically suspended type momentum ring assembly
US5010722A (en) * 1988-09-05 1991-04-30 Hiroshi Yamaguchi Rotary ring winding device
JPH0369820A (ja) * 1989-08-04 1991-03-26 Glacier Metal Co Ltd:The 軸線方向磁気軸受
US5109659A (en) * 1990-06-01 1992-05-05 Tns Mills, Inc. Magnetic ring for the spinning of textile yarn and method
JPH08326530A (ja) * 1995-05-31 1996-12-10 Koyo Seiko Co Ltd エアポンプ
JPH1137155A (ja) * 1997-07-18 1999-02-09 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 磁気軸受およびその制御系
JP2000161359A (ja) * 1998-11-30 2000-06-13 Sanyo Denki Co Ltd 回転部材の支持構造
US6359357B1 (en) * 2000-08-18 2002-03-19 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Combination radial and thrust magnetic bearing
US6885121B2 (en) * 2001-07-06 2005-04-26 Sankyo Seiki Mfg. Co. Ltd. Controlled radial magnetic bearing
US20030106384A1 (en) * 2001-12-07 2003-06-12 Koyo Seiko Co., Ltd. Bearing assembly for axle shaft pinion and final reduction gear for vehicle
US20080118344A1 (en) * 2005-01-25 2008-05-22 Naoki Matsumori Helical Gear Supporting Structure, Speed Increaser for Wind Power Generator, and Vertical Shaft Supporting Structure
US20090003746A1 (en) * 2006-03-08 2009-01-01 Ntn Corporation Bearing Apparatus for a Wheel of Vehicle
US20080042504A1 (en) * 2006-08-18 2008-02-21 Thibodeau Robert J Rotational apparatus including a passive magnetic bearing
KR20110092586A (ko) * 2010-02-09 2011-08-18 최정석 자기 베어링과 이를 이용한 회전체
CN202326729U (zh) * 2011-11-16 2012-07-11 比普络株式会社 永久磁铁磁轴承
CN105378308A (zh) * 2013-07-30 2016-03-02 舍弗勒技术股份两合公司 用于将变速器轮支承在变速器轴上的不对称的锥形滚子轴承
DE102014214511A1 (de) * 2014-07-24 2016-01-28 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung mit einer Gantry
CN105465179A (zh) * 2014-09-29 2016-04-06 斯凯孚公司 用于小齿轮的轴承单元
DE102015108081A1 (de) * 2015-05-21 2016-11-24 Thyssenkrupp Ag Magnetlager und Verfahren zum Betrieb eines Magnetlagers
CN105134779A (zh) * 2015-10-20 2015-12-09 鞍山钢峰风机有限责任公司 一种永磁磁悬浮辅助轴承

Also Published As

Publication number Publication date
CN110300859B (zh) 2021-09-07
EP3583324B1 (de) 2021-09-01
US20200011376A1 (en) 2020-01-09
EP3583324A1 (de) 2019-12-25
DE102017103332A1 (de) 2018-08-23
US11226002B2 (en) 2022-01-18
WO2018149932A1 (de) 2018-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6556829B2 (ja) 振動吸収装置
US5302874A (en) Magnetic bearing and method utilizing movable closed conductive loops
CN107448474B (zh) 一种车载飞轮电池用五自由度混合磁轴承
US9011001B2 (en) Rotating ring apparatus
CN104389903B (zh) 一种双永磁体外转子永磁偏置球面径向磁轴承
US10389177B2 (en) Magnetic field configuration for a wireless energy transfer system
CN104214216B (zh) 一种四自由度内转子磁轴承
CN102237834A (zh) 多自由度磁悬浮电机
CN107327483B (zh) 一种车载飞轮电池用交直流五自由度双球面混合磁轴承
CN105673688B (zh) 一种自调整型五自由度磁轴承
CN106015331B (zh) 一种低功耗永磁偏置五自由度集成化磁轴承
TWI549401B (zh) Power generation device
CN105827028A (zh) 一种电动车飞轮电池用五自由度轴向磁通无轴承电机
CN113557361A (zh) 磁性轴承、具备该磁性轴承的驱动装置以及泵
CN102392852A (zh) 一种轴向磁轴承
CN101994761A (zh) 一种双永磁体外转子永磁偏置径向磁轴承
CN104141685A (zh) 一种主被动内转子磁轴承
CN110300859A (zh) 磁性轴承及用于操作磁性轴承的方法
CN105156474B (zh) 一种双线圈径向球面纯电磁磁轴承
CN105864293A (zh) 一种集成化的五自由度磁悬浮电主轴
CN102537048A (zh) 一种可控制径向扭转的轴向磁轴承
CN104314976A (zh) 一种两自由度内转子永磁偏置球形径向磁轴承
US20080100163A1 (en) Magnetic suspension with integrated motor
CN105156473B (zh) 一种双线圈径向球面磁轴承
CN104565066B (zh) 一种外转子球形径向纯电磁磁轴承

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant