CN103338594B - 柔性线路板一体成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性线路板一体成型机，它包括从上到下依序设置的上驱动机构、第一上成型机构、第二上成型机构、上剥料机构、主安装机构、下成型机构以及下驱动机构，上驱动机构包括上气缸安装板以及固定在上气缸安装板的第一上气缸、第二上气缸，第一上气缸用于带动第一上成型机构上下移动，第二上气缸用于带动第二上成型机构上下移动，下驱动机构用于驱动下成型机构上下运动。本发明实现了对柔性线路板的压合、折弯、裁切以及自动排废等功能的一体实现，实现了电气自动化，大大提高产品生产效率。另外，本发明中成型冲、切断冲以及压合块的位置可根据柔性线路板的规格与加工要求进行调整，适用于各种不同类型的线路板制作。

Description

柔性线路板一体成型机

技术领域

本发明涉及柔性线路板生产领域，具体涉及一种柔性线路板一体成型机。

背景技术

柔性电路板又称“软板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路。柔性电路提供优良的电性能，能满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组装工序和增强可靠性。柔性电路板是满足电子产品小型化和移动要求的惟一解决方法。可以自由弯曲、卷绕、折叠，可以承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化；柔性电路板可大大缩小电子产品的体积和重量，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。

为了实现柔性线路板在同一台设备上进行压合，折弯，裁切，自动排料，需要合理的设计，使之成为一个整体。之前大多数需要完成压合、折弯、裁切、自动排废料动作，需要多个治具，使用麻烦，浪费人力、物力，效率低。

发明内容

本发明目的在于提供一种柔性线路板一体成型机，其具有压合、折弯、裁切、自动排废料功能，采用电器一体化控制，具有体积小、效率高、操作方便等优点。

为了解决现有技术中的这些问题，本发明提供的技术方案是：

一种柔性线路板一体成型机，所述柔性线路板一体成型机包括上模组、下模组与主安装机构，上模组包括从上到下依序设置的上驱动机构、第一上成型机构、第二上成型机构、上剥料机构，下模组包括从上到下依序设置的下成型机构以及下驱动机构，上驱动机构包括上气缸安装板以及固定在上气缸安装板的第一上气缸、第二上气缸，第一上气缸用于带动第一上成型机构上下移动，第二上气缸用于带动第二上成型机构上下移动，下驱动机构用于驱动下成型机构上下运动，

第一上成型机构上设有用于折弯柔性线路板对应部分的上成型冲；

第二上成型机构包括上成型夹板，上成型夹板上装有切断压合折弯安装块、上成型冲、上切断冲，其中上成型冲、上切断冲滑配于切断压合折弯安装块中形成一个组件，上成型夹板与切断压合折弯安装块通过两定位销孔滑配，实现精度传递；

上剥料机构用于在水平方向移动两上成型机构，实现两上成型机构的精密稳定地运动，实现上下成型机构的精度传递；

柔性线路板放置在主安装机构上，主安装机构用于串联上下成型机构；

下成型机构上设有用于折弯柔性线路板对应部分的下成型冲。

对于上述技术方案，发明人还有进一步的优化实施方案。

作为优化，所述柔性线路板一体成型机中还设有切断排废机构，切断排废机构包括设置在第二上成型机构的上成型夹板上的管接头和成型冲压压合安装块、通过精确配合安装于成型冲压压合安装块中的上切断冲以及存废桶，存废桶通过排废管、排废座联接于主安装机构上，设在下成型机构上的下切断冲在主安装机构(主安装机构的设定板)中滑配，下切断冲上下运动与上切断冲形成剪切刀口，将多余部分切除，切除后，通过管接头吹入压缩空气，将废料吹进存废桶。

作为优化，主安装机构包括用于安放柔性线路板的设定板，设定板上设有定位PIN，用于限定柔性线路板在主安装机构上的放置位置，提高加工精密度及工作效率。

另外，下成型机构包括下成型夹板、以模具冲的安装方式插入下成型夹板的下成型冲与下切断冲。

更进一步，主安装机构的设定板下方设有一组导杆，在下成型机构上安装有与该组导杆相配珠簧导套，下成型机构通过珠簧导套与导杆的配合固定在设定板上，实现下成型机构的平稳精确的上下移动。

作为优化，第一上成型机构包括上成型夹板、以模具冲的安装方式插入上成型夹板的上成型冲，并且在上成型夹板与上驱动机构之间安装有用于止挡的上垫板。

进一步，上剥料机构包括上剥料板以及设置在上剥料板上的两组导杆、一组支撑杆，支撑杆与上驱动机构中的上气缸安装板联接用于支撑整个上模组，在第一上成型机构、第二上成型机构中分别设有与两组导杆中一组相配的珠簧导套，第一上成型机构、第二上成型机构沿导杆上下移动，实现两个上成型机构的精密稳定的运动。

更进一步，上剥料机构中设有与上剥料板相连的上成型前后驱动机构，用于拖动上剥料板前后移动。

除此之外，第二上成型机构上加工有让位孔，避免与第一上成型机构相关零件的干涉。

相对于现有技术中的方案，本发明的优点是：

本发明所描述的柔性线路板一体成型机，实现了对柔性线路板的压合、折弯、裁切以及自动排废等功能的一体实现，实现了电气自动化，大大提高产品生产效率，而且产品结构简单、造价低、体积小，非常适于柔性线路板的生产过程，实用性强。另外，本发明中成型冲、切断冲以及压合块的位置可根据柔性线路板的规格与加工要求进行调整，适用于各种不同类型的线路板制作。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明实施例中柔性线路板一体成型机的爆炸结构示意图；

图2为本发明实施例中柔性线路板的切断位置示意图；

图3为本发明实施例中柔性线路板的压合位置示意图；

图4为本发明实施例中柔性线路板的折弯位置示意图；

图5为本发明实施例中切断排废机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中压合、折弯成型以及冲断除废料的实施示意图；

其中：1、第二上气缸；2、上气缸安装板；3、第一上气缸；4、上垫板；5、上成型夹板；6、φ10珠簧导套；7、φ8珠簧导套；8、上成型夹板；9、φ4管接头；10、φ12支撑杆；11、φ8导杆；12、φ10导杆；13、导轨组件；14、设定板；15、定位PIN；16、下成型夹板；17、φ10珠簧导套；18、下气缸安装板；19、下气缸；20、排废座；21、排废管；22、存废桶；23、切断压合折弯安装块；24、第一下成型冲；25、第二下成型冲；26、下切断冲；27、上成型冲；28、上切断冲；29、剥料板；30、φ10导杆。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例：

本实施例描述了一种柔性线路板一体成型机，其整体结构如图1所示，而切断排废机构的结构如图5所示。

柔性线路板一体成型机包括上模组、下模组与主安装机构，上模组包括从上到下依序设置的上驱动机构、第一上成型机构、第二上成型机构、上剥料机构，下模组包括从上到下依序设置的下成型机构以及下驱动机构，上驱动机构包括上气缸安装板2以及固定在上气缸安装板2的第一上气缸3、第二上气缸1，第一上气缸3用于带动第一上成型机构上下移动，第二上气缸1用于带动第二上成型机构上下移动，下驱动机构用于驱动下成型机构上下运动，

第一上成型机构上设有用于折弯柔性线路板对应部分的上成型冲27；

第二上成型机构包括上成型夹板8，上成型夹板8上装有切断压合折弯安装块23、上成型冲27、上切断冲28，其中上成型冲27、上切断冲28滑配于切断压合折弯安装块23中形成一个组件，上成型夹板8与切断压合折弯安装块23通过两定位销孔滑配，实现精度传递；

上剥料机构用于在水平方向移动两上成型机构，实现两上成型机构的精密稳定地运动，实现上下成型机构的精度传递；

柔性线路板放置在主安装机构上，主安装机构用于串联上下成型机构；

下成型机构上设有用于折弯柔性线路板对应部分的下成型冲。

所述柔性线路板一体成型机中还设有切断排废机构，切断排废机构包括设置在第二上成型机构的上成型夹板8上的φ4管接头9和成型冲压压合安装块、通过精确配合安装于成型冲压压合安装块中的上切断冲28以及存废桶22，存废桶22通过排废管21、排废座20联接于主安装机构上，设在下成型机构上的下切断冲26在主安装机构(主安装机构的设定板14)中滑配，下切断冲26上下运动与上切断冲28形成剪切刀口，将多余部分切除，切除后，通过φ4管接头9吹入压缩空气，将废料吹进存废桶22。

主安装机构包括用于安放柔性线路板的设定板14，设定板14上设有定位PIN15，用于限定柔性线路板在主安装机构上的放置位置，提高加工精密度及工作效率。

另外，下成型机构包括下成型夹板16、以模具冲的安装方式插入下成型夹板16的下成型冲与下切断冲26。下驱动机构包括下气缸安装板18、以及安装在下气缸安装板18的下气缸19，下气缸与下成型机构的下成型夹板16联接，用于带动下成型机构上下移动

主安装机构的设定板14下方设有一组φ10导杆30，在下成型机构上安装有与该组导杆相配珠簧导套17，下成型机构通过φ10珠簧导套17与φ10导杆30的配合固定在设定板14上，实现下成型机构的平稳精确的上下移动。导杆30精确的插入到设定板14的导柱孔中，另一端用螺丝锁在下驱动机构中的下气缸安装板18上，使4根φ10导杆30稳定的竖立在下中

第一上成型机构包括上成型夹板5、以模具冲的安装方式插入上成型夹板5的上成型冲27，并且在上成型夹板5与上驱动机构之间安装有用于止挡的上垫板4。

上剥料机构在此设备中，实现上下模精度传递的重要作用，上剥料机构包括上剥料板29以及设置在上剥料板29上的两组导杆、一组支撑杆，在第一上成型机构、第二上成型机构中分别设有与两组导杆中一组相配的珠簧导套。机构构成如图1所示，一组支撑杆为安装在剥料板29的4根加工等高的φ8支撑杆10，φ8支撑杆10的另一端与上驱动机构中的上气缸安装板2联接，以平稳的支撑起整个上模；两组导杆为4根φ10导杆12、4根11φ8导杆11，两组导杆精确的插入到剥料板29的导柱孔中，另一端用螺丝锁在上驱动机构中上气缸安装板2上，使4根φ10导杆12、4根φ8导杆11精确稳定的竖立在上模中，第一上成型机构通过其4只φ10珠簧导套6与上剥料机构中的4根φ10导杆12配合，第二上成型机构2通过其4只φ8珠簧导套7与上剥料机构中的4根φ8导杆11配合，实现上模两个成型机构的精密稳定的运动。

而上剥料机构和主安装板机构的联接通过两根导轨组件13实现，上剥料机构中设有与上剥料板29相连的上成型前后驱动机构，用于拖动上剥料板29前后移动，实现整个上模的前后移动。

除此之外，第二上成型机构上加工有让位孔，避免与第一上成型机构相关零件的干涉。

本实施例中柔性线路板需进行切断、压合的位置分别如图2、图3中的阴影所示，本实施例中柔性线路板需进行折弯的位置如图4中的折线所示，本柔性线路板一体成型机在具体工作时对柔性线路板压合、折弯成型以及冲断除废料的实施示意如图6所示，具体工作步骤如下：

设备开始运行时，操作人员将待加工的柔性线路板放置于设定板14上，通过定位PIN15对其进行精确定位，然后设备开始工作；

STEP1：上成型前后驱动机构推动整个上模组运动至指定位置；

STEP2：第二上气缸1向下顶出，推动第二上成型机构向下运动，使第二上成型机构压住产品，对产品的指定区域实现压合；

STEP3：第一上气缸3向下顶出，推动第一上成型机构向下运动，装在第一上成型机构1上的上成型冲27与柔性线路板接触，实现部分折弯效果，并对指定区域产品压合作用，保持3-5秒钟；

STEP4：第一上气缸2向上拉回，拉动第一上成型机构向上复位；

STEP5：下气缸19向上顶出，推动下成型机构向上运动，装在下成型机构中的第一下成型冲24、第二下成型冲25、下切断冲26分别完成成型和切断的功能；

STEP6：通过φ4管接头9吹入压缩空气，将上一步骤中产生的切断废料吹入存废桶22；

STEP7：第二上气缸向上拉回，拉动第二上成型机构向上复位运动；

STEP8：两上成型驱动机构均被拉回复位，整机动作完成，产品实现压合、折弯、切断、自动排废料，然后上成型前后驱动机构拉回剥料板即拉回上模组复位，取出加工完成的柔性线路板；

如此完成一体机的一次工作周期，依此往复工作即可。

上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种柔性线路板一体成型机，其特征在于，所述柔性线路板一体成型机包括上模组、下模组与主安装机构，上模组包括从上到下依序设置的上驱动机构、第一上成型机构、第二上成型机构、上剥料机构，下模组包括从上到下依序设置的下成型机构以及下驱动机构，上驱动机构包括上气缸安装板以及固定在上气缸安装板的第一上气缸、第二上气缸，第一上气缸用于带动第一上成型机构上下移动，第二上气缸用于带动第二上成型机构上下移动，下驱动机构用于驱动下成型机构上下运动，

第一上成型机构上设有用于折弯柔性线路板对应部分的上成型冲；

第二上成型机构包括上成型夹板，上成型夹板上装有切断压合折弯安装块、上成型冲、上切断冲，其中上成型冲、上切断冲滑配于切断压合折弯安装块中形成一个组件，上成型夹板与切断压合折弯安装块通过两定位销孔滑配，实现精度传递；

上剥料机构用于在水平方向移动两上成型机构，实现两上成型机构的精密稳定地运动，实现上下成型机构的精度传递；

柔性线路板放置在主安装机构上，主安装机构用于串联上下成型机构；

下成型机构上设有用于折弯柔性线路板对应部分的下成型冲。

2.根据权利要求1所述的柔性线路板一体成型机，其特征在于，所述柔性线路板一体成型机中还设有切断排废机构，切断排废机构包括设置在第二上成型机构的上成型夹板上的管接头和成型冲压压合安装块、通过精确配合安装于成型冲压压合安装块中的上切断冲以及存废桶，存废桶通过排废管、排废座联接于主安装机构上，设在下成型机构上的下切断冲在主安装机构中滑配，下切断冲上下运动与上切断冲形成剪切刀口，将多余部分切除，切除后，通过管接头吹入压缩空气，将废料吹进存废桶。

3.根据权利要求1所述的柔性线路板一体成型机，其特征在于，主安装机构包括用于安放柔性线路板的设定板，设定板上设有定位PIN，用于限定柔性线路板在主安装机构上的放置位置。

4.根据权利要求1所述的柔性线路板一体成型机，其特征在于，下成型机构包括下成型夹板、以模具冲的安装方式插入下成型夹板的下成型冲与下切断冲。

5.根据权利要求1或3或4所述的柔性线路板一体成型机，其特征在于，主安装机构的设定板下方设有一组导杆，在下成型机构上安装有与该组导杆相配珠簧导套，下成型机构通过珠簧导套与导杆的配合固定在设定板上，实现下成型机构的平稳精确的上下移动。

6.根据权利要求1所述的柔性线路板一体成型机，其特征在于，第一上成型机构包括上成型夹板、以模具冲的安装方式插入上成型夹板的上成型冲，并且在上成型夹板与上驱动机构之间安装有用于止挡的上垫板。

7.根据权利要求1或6所述的柔性线路板一体成型机，其特征在于，上剥料机构包括上剥料板以及设置在上剥料板上的两组导杆、一组支撑杆，支撑杆与上驱动机构中的上气缸安装板联接用于支撑整个上模组，在第一上成型机构、第二上成型机构中分别设有与两组导杆中一组相配的珠簧导套，第一上成型机构、第二上成型机构沿导杆上下移动，实现两个上成型机构的精密稳定的运动。

8.根据权利要求7所述的柔性线路板一体成型机，其特征在于，上剥料机构中设有与上剥料板相连的上成型前后驱动机构，用于拖动上剥料板前后移动。

9.根据权利要求1所述的柔性线路板一体成型机，其特征在于，第二上成型机构上加工有让位孔，避免与第一上成型机构相关零件的干涉。