CN103328741A - 具有支承装置的可行驶作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可行驶作业机械，具有一个带行驶机构（11）的底盘（10）和一个设置在底盘（10）上的、在底盘（10）抬起情况下可支承在基础（28）上的支承装置。此外本发明从这样的认识出发，即行驶机构（11）具有至少一个在支承过程中在其相对于底盘（10）的相对位置和/或倾斜度方面可变化的行驶机构部分（38、38′）。根据本发明建议，在行驶机构部分（38、38′）上设置至少一个位置或倾斜度传感器（36），其输出信号形成针对行驶机构部分（38、38′）相对于与底盘固定的或与大地固定的坐标系的位置或倾斜度的实际数值。附加地设置有一个对所述至少一个位置或倾斜度传感器的输出信号做出响应的评价单元。合乎目的的是，评价单元包括一个比较器，用于将针对行驶机构部分（38、38′）的位置或倾斜度的所述至少一个实际数值分别与一个预定的额定值进行比较，其输出信号形成针对底盘（10）的支承或升起状态的数值数。

Description

具有支承装置的可行驶作业机械

技术领域

本发明涉及一种可行驶作业机械，特别是一种混凝土泵车，具有一个带行驶机构的底盘和一个设置在底盘上的、在底盘抬起情况下可支承在基础上的支承装置。该底盘包括可行驶作业机械的用于支承的各部分。行驶机构固定在底盘上，该行驶机构包括用于与行车道建立联系的所有可动部分的总和。属于行驶机构的特别是车轮、车轮悬架、缓冲装置、减震器和类似的行驶机构部分。

背景技术

已知一些这种类型的作业机械，它们设置有可伸出的支承悬臂作为支承装置，这些支承悬臂在使用场地应该改善作业机具的稳定性。支承悬臂在此一方面任务是消除车辆弹动并且使车轮从基础升起。另一方面支承悬臂应该减小倾翻危险，这种倾翻危险在经由一个作业悬臂形成大的倾翻力矩时产生。为了确保防止倾翻，在混凝土泵车具有布料杆的情况下，已建议了一种监控装置（期刊“混凝土（Beton）”6/96，第362、364页）。在那里对在支承腿的四个液压操纵的伸缩缸中出现的压力进行监控。如果在两个支承腿缸中的压力下降，则停止杆运动和杆泵。但试验已表明，在支承腿的伸缩缸中的压力测量不足以可靠地进行支承腿监控。这在其中一个支承腿缸移动到止挡时尤其如此。利用这样的监控系统也不能检测动态支承效果。为了避免这些缺点，已建议（DE-A10110176），在每个支承腿的脚部设置一对力传感器。每一个力传感器在那里设置在一个电测量回路中，测量回路用于输出一个取决于支承负荷的测量信号，其中监控装置包括一个评价电子装置，该评价电子装置在预定的扫描周期内可用与支承腿相关的支承负荷测量值和为了其比较可用至少一个预定的确定稳定性的阈值进行加载。此外在开头所述类型的可行驶作业机械中已知（DE-A10349234），在各支承悬臂中，其中具有一个与悬臂固定的伸缩件的可伸缩的支承腿借助一个铰链销铰接在一个支承腿箱上，铰链销构成为测量件，用于确定支承负荷。在这种情况下，铰链销带有至少一个用于确定销弯曲或弹性剪切变形的电阻应变片。具有这种类型的支承力监控的机械可以由其测定的重量负荷的总额检测支承在各支柱上的总重量。因此可以推断抬起的机械重量并且最后可以通过与寄存的额定重量相比较得到关于抬升（Aushub）的信息。在没有支承力监控的机械中，迄今都没有可以识别机械在作业位置是否足够地从基础升起的预防措施。在仅部分抬升的机械中，经由轮胎导入基础的重力总量在稳定性平衡方面是有缺失的。根据卸载程度，这导致直至机械倾翻的不利结果。

发明内容

由此出发，根据本发明建议，在作业机械中实现一些技术预防措施，这些预防措施能够在运行状态得到抬升信息。

为了解决所述任务，建议了在权利要求1中所述的特征。本发明的有利的设计方案和进一步扩展由诸从属权利要求给出。

根据本发明的解决方案基于这样的构思，即行驶机构具有至少一个在支承过程中在其相对于底盘的相对位置和/或倾斜度方面可变化的行驶机构部分。为了在支承过程中能够得到抬升信息，根据本发明建议，在所述行驶机构部分上设置至少一个位置或倾斜度传感器，其输出信号形成针对行驶机构部分相对于与车辆固定的或与大地固定的坐标系的位置或倾斜度的实际数值，并且附加地设置有一个对所述至少一个位置或倾斜度传感器的输出信号做出响应的评价单元，评价单元用于确定底盘的支承或升起状态的数值数。

有利的是，评价单元包括一个比较器，用于将针对行驶机构部分的位置或倾斜度的所述至少一个实际数值分别与一个预定的额定值进行比较，比较器的输出信号形成针对底盘的支承或升起状态的数值数。

为了改善抬升信息的可靠性，为每个倾斜度传感器或位置传感器配置一个冗余的倾斜度或位置传感器。

一种优选的设计方案设定，倾斜度传感器设置在一个例如构成为转向杆或稳定器的角度变化的行驶机构部分上。

本发明的另一变化方案在于，位置传感器设置在一个例如构成为减震器或车轮悬架元件的距离变化的行驶机构部分上。

位置传感器可以例如构成为对准一个与底盘固定的或与大地固定的基准部分的距离传感器或接近传感器。为此作为备选方案，位置传感器可以构成为设置在一个与底盘固定的部位上的距离传感器或接近传感器，该距离传感器或接近传感器对准一个与行驶机构固定的或与大地固定的基准部分。与行驶机构固定的基准部分在此可以设置在一个减震器或一个车轮悬架元件上。对于距离传感器例如可考虑一个拉绳传感器、一个超声波源或一个激光源作为信号源。

利用根据本发明的措施实现了，就是没有集成稳定性系统的作业机械，在事后也能配备监控元件，监控元件使由不符合规定的支承引起的潜在风险减小，因此避免了归因于稳定性缺乏的事故。

附图说明

下面借助附图更详细地说明本发明。其中，

图1a和b混凝土泵车在行驶位置和抬起的工作位置的侧视图；

图2具有前轴侧稳定器的行驶机构部分在下降和抬升位置的侧视图；

图3a和b具有后轴三角形转向杆的行驶机构部分在下降和抬升位置的俯视图；

图4在车轮悬架元件和减震器区域内具有距离传感器的行驶机构部分的侧视图。

具体实施方式

在图1a中以行驶位置和图1b以抬起的工作位置示出的、构成为混凝土泵车的可行驶作业机械基本上包括一个双轴底盘10、一个绕竖直轴可旋转地支承在前轴附近的杆座12上的混凝土布料杆14、一个具有装料容器18的稠料泵16和一个由两个前和两个后支承腿20、22组成的支承装置。每个支承腿20、22以一个向下可伸出的脚部24、26都可支承在地面28上，同时将底盘10和固定在其上的行驶机构11抬起。如由图1a和1b可看出的那样，后轴32的车轮30在中间连接通过轴负荷作用预加应力的车轮弹簧34情况下悬挂在底盘10上。在所示的实施例中，车轮弹簧34设计为层叠的板簧。

本发明的特点在于，在行驶机构部分38、38′上设置一个位置或倾斜度传感器36，其输出信号形成针对行驶机构部分相对于与车辆固定的或与大地固定的坐标系的位置或倾斜度的实际数值，所述行驶机构部分在作业机械经由支承装置20、22的支承过程中在其相对于底盘10的相对位置或倾斜度方面是变化的。附加地设置有一个在图中没有示出的、对所述至少一个位置或倾斜度传感器36的输出信号做出响应的评价单元，该评价单元致力于和适用于确定针对底盘的支承或升起状态a的数值数。为此目的，评价单元具有一个比较器，用于将针对行驶机构部分的位置或倾斜度的所述至少一个实际数值分别与一个预定的额定值进行比较，其输出信号形成针对底盘的支承或升起状态a的数值数。

在图2所示的实施例中，倾斜度传感器36示例性地设置在作为行驶机构部分38的前轴侧的稳定器上，而在图3a和3b的情形中，所述至少一个倾斜度传感器36设置在作为行驶机构部分38′的后轴三角形转向杆上。另外，在图4所示的实施形式中，构成为距离传感器的位置传感器36各示例性的设置在一个构成为车轮悬架元件40（左侧）和减震器40′（右侧）的距离变化的行驶机构部分的范围内。在此为每一前和后侧的支承腿20、22配置至少一个位置或倾斜度传感器36，其中位置和倾斜度传感器36的输出信号的总和定义作业机械的支承或抬升状态。为了增加可靠性，为支承装置的每个支承腿20、22配置两个冗余的位置或倾斜度传感器36，其输出信号例如可以联接在评价单元的一个桥接电路中。原则上还可以使用一个构成为距离传感器或接近传感器的位置传感器，该位置传感器对准一个与底盘固定的或与大地固定的基准部分。反之，位置传感器也可以设置在一个与底盘固定的部位上，该部位可以对准一个与行驶机构固定或与大地固定的基准部分。用于位置传感器的未示出的与行驶机构固定的基准部分或固定部位在此可以设置在减震器上或在车轮悬架元件上。作为距离传感器，合乎目的的是，采用一个超声波源或一个激光源用为信号源。

概括起来描述如下：本发明涉及一种可行驶作业机械，具有一个带行驶机构11的底盘10和一个设置在底盘10上的在底盘10抬起情况下可支承在基础28上的支承装置。此外本发明从这样的认识出发，即行驶机构11具有至少一个在支承过程中在其相对于底盘10的相对位置和/或倾斜度方面可变化的行驶机构部分38、38′。根据本发明建议，在行驶机构部分38、38′上设置至少一个位置或倾斜度传感器36，其输出信号形成针对行驶机构部分38、38′相对于与底盘固定的或与大地固定的坐标系的位置或倾斜度的实际数值。附加地设置有一个对所述至少一个位置或倾斜度传感器的输出信号做出响应的评价单元。合乎目的的是，评价单元包括一个比较器，用于将针对行驶机构部分38、38′的位置或倾斜度的所述至少一个实际数值分别与一个预定的额定值进行比较，其输出信号形成针对底盘10的支承或升起状态的数值数。

附图标记表

Claims (9)

1.可行驶作业机械，具有一个带行驶机构（11）的底盘（10）和一个设置在底盘（10）上的、在底盘（10）抬起情况下可支承在基础（28）上的支承装置（20、22），其特征在于，行驶机构（11）具有至少一个在支承过程中在其相对于底盘（10）的相对位置和/或倾斜度方面可变化的行驶机构部分（38、38′），在行驶机构部分（38、38′）上设置至少一个位置或倾斜度传感器（36），其输出信号形成针对行驶机构部分（38、38′）相对于与车辆固定的或与大地固定的坐标系的位置或倾斜度的实际数值，并且附加地设置有一个对所述至少一个位置或倾斜度传感器（36）的输出信号做出响应的评价单元，评价单元用于确定针对底盘的支承或升起状态的数值数。

2.按照权利要求1所述的作业机械，其特征在于，评价单元包括一个比较器，用于将针对行驶机构部分（38、38′）的位置或倾斜度的所述至少一个实际数值分别与一个预定的额定值进行比较，比较器的输出信号形成针对底盘（10）的支承或升起状态的数值数。

3.按照权利要求1或2所述的作业机械，其特征在于，倾斜度传感器（36）设置在一个优选构成为转向杆或稳定器的角度变化的行驶机构部分（38、38′）上。

4.按照权利要求1或2所述的作业机械，其特征在于，位置传感器设置在一个优选构成为减震器或车轮悬架元件的距离变化的行驶机构部分上。

5.按照权利要求4所述的作业机械，其特征在于，位置传感器构成为对准一个与底盘固定的或与大地固定的基准部分的距离传感器或接近传感器。

6.按照权利要求1或2所述的作业机械，其特征在于，位置传感器构成为设置在一个与底盘固定的部位上的距离传感器或接近传感器，所述距离传感器或接近传感器对准一个与行驶机构固定的或与大地固定的基准部分。

7.按照权利要求6所述的作业机械，其特征在于，与行驶机构固定的基准部分设置在一个减震器上或一个车轮悬架元件上。

8.按照权利要求5至7之一所述的作业机械，其特征在于，距离传感器具有一个拉绳传感器、一个超声波源或一个激光源作为信号源。

9.按照权利要求1至8之一所述的作业机械，其特征在于，底盘（10）支承有一个在后轴侧设置的具有装料容器的混凝土泵以及一个混凝土布料杆（14）和一个连接到混凝土泵（16）上、经由混凝土布料杆（14）引导的输送管路。

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