JP2530127Y2

JP2530127Y2 - 高所作業車の転倒防止機構

Info

Publication number: JP2530127Y2
Application number: JP4272391U
Authority: JP
Inventors: 正男隈; 透坂井
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1991-06-07
Filing date: 1991-06-07
Publication date: 1997-03-26
Anticipated expiration: 2006-06-07
Also published as: JPH04135598U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、伸縮機構であるブーム
機構を用いて作業台を昇降可能とし、ビルの屋内や果樹
園等で利用される高所作業車の転倒防止機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、伸縮ブーム式高所作業車におい
て、ブーム機構を伸長して作業台を高い位置としている
時に、機体が傾斜し、横転することを未然に回避する為
の転倒防止機構に関する技術は公知とされている。高所
作業車の転倒防止機構として、ブームの伸びと角度をマ
イクロコンピュータにより制御し、予め設定しておいた
転倒設定値になると作動を停止するように構成したもの
や、ブームの伸びを検知する装置と、ブームの角度を検
知する装置と、作業台の積載量を検知する装置から成る
検知器より得たデータを予め設定しておいた値と比較
し、転倒防止においては、該設定値の安定限界値を越え
た場合に警報を発し作動が停止するように構成したもの
等があり、作業台の垂直移動型においては、ブームの長
さと角度におけるブーム角変位速度よりブーム伸縮速度
を求めて危険域に達すると作動を停止すべく構成してい
る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、従来の技術に
おいて、ブームの伸びと角度を比較する構成であると、
作業台に荷物を乗せた時の重量の変化により転倒設定値
になる前に車両が転倒する可能性があり、また、ブーム
の伸び、角度、作業台の積載量を検知する構成の場合に
は、傾斜地で使用する時に車両の重心位置が変化する為
に、転倒設定値以下で車両が転倒する可能性がある。ま
た、ブーム伸縮速度により転倒域を検知する場合には検
知器の構造及び制御が複雑である為に、故障の原因とな
る可能性がある。本考案は、以上のような不具合を解消
する為に構成したものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めの手段として、本考案は、ブームの伸縮とブームの起
伏をそれぞれのアクチュエーターにより作動すべく構成
した伸縮ブーム式高所作業車において、走行台車の前輪
軸と後輪軸にアキュムレータを設け、それそれのアキュ
ムレータに圧力センサーを設け、該アキュムレータの圧
力差を制御回路にて演算し、設定値になると警報を発
し、アクチュエーターの作動を停止すべく構成したもの
である。また、走行台車の前輪側と後輪側に、車両の軸
重を検知する軸重検知器を２個以上設け、設定値になる
と警報を発し、アクチュエーターの作動を停止すべく構
成したものである。

【０００５】

【作用】伸縮ブーム式高所作業車の走行台車１０に設け
た前輪軸アキュムレータ３と後輪軸アキュームレータ４
の圧力差を、制御回路５が演算処理を行い、予め設定し
ておいた転倒設定値に近ずくと警報ブザーが発せられ、
該転倒設定値になるとシリンダー等のアクチュエーター
の作動が停止するのである。又は、伸縮ブーム式高所作
業車の走行台車１０の前輪２１側に１個、後輪２２側に
２個と３個の車両の軸重を検知する軸重検知器を設け、
予め設定しておいた軸重の限界値になると、警報ブザー
が発し、アクチュエーターの作動が停止するのであり、
作業台１１が垂直移動する時は、垂直移動を始める時の
軸重を記憶しておき、軸重が変化した場合はその変化が
設定値以上であると、アクチュエーターを停止させるの
である。

【０００６】

【実施例】次に本考案の実施例を説明する。図１は、本
考案のアキュムレータ３、４を用いた転倒防止機構を備
えた伸縮ブーム式高所作業車の側面図、図２は、転倒防
止機構を備えた第二実施例の伸縮ブーム式高所作業車の
側面図、図３は、同じく前輪２１部の要部正面断面図、
図４は、同じく後輪２２部の要部後面断面図である。

【０００７】図１において、伸縮ブーム式高所作業車に
ついて説明すると、走行台車１０の後部には、枢支軸６
に支持されたブーム８を配置し、該ブーム８の後部に
は、ブーム８を伸縮させる為のシリンダー９（本実施例
では外装式であるが、内装式であっても構わない）を付
設し、該ブーム８の前部には、枢支軸１３に支持された
アーム１２を設置し、該アーム１２上端には作業台１１
を固設し、該作業台１１は、該ブーム８の中央部上方に
設置された油圧シリンダー１４を伸縮することによって
平行に保たれているのである。該油圧シリンダー１４の
上端は作業台１１底部の枢支軸１７に支持され、下端は
ブーム８上部の枢支軸１８に枢支されている。走行台車
１０の前部には、枢支軸７に支持された昇降シリンダー
１５を配置し、該昇降シリンダー１５の先端は、前記ブ
ーム８の中央部下方の枢支軸１６に支持されている。こ
のように構成したことによって、作業台１１は、前記シ
リンダー９と昇降シリンダー１５が駆動されることによ
って、昇降移動することができるのである。図３、図４
に示す前輪２１、２１と後輪２２、２２は、油圧モータ
２３により駆動されるのである。

【０００８】次に、本考案のアキュムレータ３、４を用
いた転倒防止機構について説明すると、走行台車１０と
前輪軸１と後輪軸２の間にはそれぞれショックアブソー
バーの如く構成したアキュムレータ３、４が設置され、
この前輪軸アキュムレータ３と後輪軸アキュムレータ４
にはそれぞれ圧力センサー３ａ・４ａが内装され、該圧
力センサー３ａ・４ａが走行台車１０上の制御回路５と
接続されている。該制御回路５は、前記前輪軸アキュム
レータ３と後輪軸アキュムレータ４の圧力差を演算処理
し、予め設定しておいた転倒設定値に近づくと警報ブザ
ーを発信させ、該転倒設定値になるとシリンダーや油圧
モーターの作動を停止させるのである。

【０００９】図２、図３、図４において、前記のアキュ
ムレータ３、４を用いた転倒防止機構の代わりに、軸重
検知器（ロードセル、歪センサー等よりなる）２４を用
いた転倒防止機構を配置した場合について説明すると、
図３に示すように、前輪２１側には、軸重検知器２４を
前輪軸１の中央に１個設置し、後輪２２側には、軸重検
知器２５・２６を後輪軸２の両端に１個ずつ設置して平
面視で二等辺三角形状に配設し、該軸重検知器２４・２
５・２６は制御回路２７と接続されている。但し、前輪
軸１の両側に軸重検知器を配置してもよく、２個以上の
軸重検知器２４・２５・・・により車両の軸重を検知す
るように構成することによって、１個軸重検知器２４が
破損しても他の軸重検知器によりある程度は転倒防止機
構を制御することができるのである。また、前輪２１側
と後輪２２側に軸重検知器２４・２５・２６を設けるこ
とによって、該前輪２１側と後輪２２側の軸重を比較し
制御回路２７で転倒防止のモーメントの算出ができ、シ
リンダーや油圧モーターを制御することができるのであ
る。

【００１０】このように軸重検知器によって車両の軸重
を検知することによって、傾斜値での作業の場合は、前
輪２１側と後輪２２側の軸重を比較し、その差が予め設
定しておいた限界値になった時に、警報を発し、作動を
停止するように構成し、また、作業台１１の垂直移動に
おいては、垂直移動を始めようとする時の軸重を記憶し
ておき、軸重の変化があった場合は垂直移動速度を低下
させ、垂直移動を始めようとする時の軸重と現在の軸重
を比較し、設定値以上になると作動を停止するのであ
る。尚、このような制御を行う場合、エンジンの振動や
本機の揺れ等により軸重の変化が生じるので、この軸重
の変化によって生じる変位値はノイズカット機構により
除去されるものとする。

【００１１】

【考案の効果】本考案は以上のように構成したので、次
のような効果を奏するのである。即ち、走行台車１０及
び作業台１１の重量の増減に影響されることなく、転倒
防止機構により正確な転倒防止制御を行うことができる
のである。また、ブームの伸びを検知する装置、ブーム
の角度を検知する装置、作業台の積載量を検知する装置
が不用になり、軸重検知器のみで従来技術と同様の安全
機能を果たすことができるのである。また、ブームの伸
びを検知する装置、ブームの角度を検知する装置、作業
台の積載量を検知する装置が不用になることによって、
転倒防止機構の構造の簡素化が計れるので、該転倒防止
機構の故障が減少し、コントローラも簡素化が計れるの
で、コストを大幅に低減することができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のアキュムレータ３、４を用いた転倒防
止機構を備えた伸縮ブーム式高所作業車の側面図であ
る。

【図２】転倒防止機構を備えた第二実施例の伸縮ブーム
式高所作業車の側面図である。

【図３】同じく前輪２１部の要部正面断面図である。

【図４】同じく後輪２２部の要部後面断面図である。

【符号の説明】

１前輪軸２後輪軸３、４アキュムレータ５・２７制御回路１０走行車台１１作業台２４・２５・２６軸重検知器

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ブームの伸縮とブームの起伏をそれぞれ
のアクチュエーターにより作動すべく構成した伸縮ブー
ム式高所作業車において、走行台車の前輪軸と後輪軸に
アキュムレータを設け、それそれのアキュムレータに圧
力センサーを設け、該アキュムレータの圧力差を制御回
路にて演算し、設定値になると警報を発し、アクチュエ
ーターの作動を停止すべく構成したことを特徴とする高
所作業車の転倒防止機構。
【請求項２】ブームの伸縮とブームの起伏をそれぞれ
のアクチュエーターにより作動すべく構成した伸縮ブー
ム式高所作業車において、走行台車の前輪側と後輪側
に、車両の軸重を検知する軸重検知器を２個以上設け、
設定値になると警報を発し、アクチュエーターの作動を
停止すべく構成したことを特徴とする高所作業車の転倒
防止機構。