JPH04135598U - 高所作業車の転倒防止機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 伸縮ブーム式高所作業車において、走行台車
及び作業台の重量の増減に影響されることなく、転倒防
止機構により正確な転倒防止制御を行うことができ、転
倒防止機構の構造の簡素化を図り、転倒防止機構の故障
を減少させ、コストの大幅低減を図ることを目的とする
ものである。 【構成】 走行台車１０の前輪軸１と後輪軸２に夫々荷
重圧力センサー３ａ，４ａを持つアキュムレータ３、４
を設けた。又は、走行台車１０の前輪２１側と後輪２２
側に、車両の軸重を検知する軸重検知器を設けた。荷重
が転倒設定値になると警報を発しアクチュエーターの作
動を停止するように構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、伸縮機構であるブーム機構を用いて作業台を昇降可能とし、ビルの 屋内や果樹園等で利用される高所作業車の転倒防止機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、伸縮ブーム式高所作業車において、ブーム機構を伸長して作業台を高い 位置としている時に、機体が傾斜し、横転することを未然に回避する為の転倒防 止機構に関する技術は公知とされている。高所作業車の転倒防止機構として、ブ ームの伸びと角度をマイクロコンピュータにより制御し、予め設定しておいた転 倒設定値になると作動を停止するように構成したものや、ブームの伸びを検知す る装置と、ブームの角度を検知する装置と、作業台の積載量を検知する装置から 成る検知器より得たデータを予め設定しておいた値と比較し、転倒防止において は、該設定値の安定限界値を越えた場合に警報を発し作動が停止するように構成 したもの等があり、作業台の垂直移動型においては、ブームの長さと角度におけ るブーム角変位速度よりブーム伸縮速度を求めて危険域に達すると作動を停止す べく構成している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、従来の技術において、ブームの伸びと角度を比較する構成であると、 作業台に荷物を乗せた時の重量の変化により転倒設定値になる前に車両が転倒す る可能性があり、また、ブームの伸び、角度、作業台の積載量を検知する構成の 場合には、傾斜地で使用する時に車両の重心位置が変化する為に、転倒設定値以 下で車両が転倒する可能性がある。また、ブーム伸縮速度により転倒域を検知す る場合には検知器の構造及び制御が複雑である為に、故障の原因となる可能性が ある。本考案は、以上のような不具合を解消する為に構成したものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 以上の課題を解決するための手段として、本考案は、ブームの伸縮とブームの 起伏をそれぞれのアクチュエーターにより作動すべく構成した伸縮ブーム式高所 作業車において、走行台車の前輪軸と後輪軸にアキュムレータを設け、それそれ のアキュムレータに圧力センサーを設け、該アキュムレータの圧力差を制御回路 にて演算し、設定値になると警報を発し、アクチュエーターの作動を停止すべく 構成したものである。また、走行台車の前輪側と後輪側に、車両の軸重を検知す る軸重検知器を２個以上設け、設定値になると警報を発し、アクチュエーターの 作動を停止すべく構成したものである。

【０００５】

【作用】

伸縮ブーム式高所作業車の走行台車１０に設けた前輪軸アキュムレータ３と後 輪軸アキュームレータ４の圧力差を、制御回路５が演算処理を行い、予め設定し ておいた転倒設定値に近ずくと警報ブザーが発せられ、該転倒設定値になるとシ リンダー等のアクチュエーターの作動が停止するのである。又は、伸縮ブーム式 高所作業車の走行台車１０の前輪２１側に１個、後輪２２側に２個と３個の車両 の軸重を検知する軸重検知器を設け、予め設定しておいた軸重の限界値になると 、警報ブザーが発し、アクチュエーターの作動が停止するのであり、作業台１１ が垂直移動する時は、垂直移動を始める時の軸重を記憶しておき、軸重が変化し た場合はその変化が設定値以上であると、アクチュエーターを停止させるのであ る。

【０００６】

【実施例】

次に本考案の実施例を説明する。図１は、本考案のアキュムレータ３、４を用 いた転倒防止機構を備えた伸縮ブーム式高所作業車の側面図、図２は、転倒防止 機構を備えた第二実施例の伸縮ブーム式高所作業車の側面図、図３は、同じく前 輪２１部の要部正面断面図、図４は、同じく後輪２２部の要部後面断面図である 。

【０００７】 図１において、伸縮ブーム式高所作業車について説明すると、走行台車１０の 後部には、枢支軸６に支持されたブーム８を配置し、該ブーム８の後部には、ブ ーム８を伸縮させる為のシリンダー９（本実施例では外装式であるが、内装式で あっても構わない）を付設し、該ブーム８の前部には、枢支軸１３に支持された アーム１２を設置し、該アーム１２上端には作業台１１を固設し、該作業台１１ は、該ブーム８の中央部上方に設置された油圧シリンダー１４を伸縮することに よって平行に保たれているのである。該油圧シリンダー１４の上端は作業台１１ 底部の枢支軸１７に支持され、下端はブーム８上部の枢支軸１８に枢支されてい る。走行台車１０の前部には、枢支軸７に支持された昇降シリンダー１５を配置 し、該昇降シリンダー１５の先端は、前記ブーム８の中央部下方の枢支軸１６に 支持されている。このように構成したことによって、作業台１１は、前記シリン ダー９と昇降シリンダー１５が駆動されることによって、昇降移動することがで きるのである。図３、図４に示す前輪２１、２１と後輪２２、２２は、油圧モー タ２３により駆動されるのである。

【０００８】 次に、本考案のアキュムレータ３、４を用いた転倒防止機構について説明する と、走行台車１０と前輪軸１と後輪軸２の間にはそれぞれショックアブソーバー の如く構成したアキュムレータ３、４が設置され、この前輪軸アキュムレータ３ と後輪軸アキュムレータ４にはそれぞれ圧力センサー３ａ・４ａが内装され、該 圧力センサー３ａ・４ａが走行台車１０上の制御回路５と接続されている。該制 御回路５は、前記前輪軸アキュムレータ３と後輪軸アキュムレータ４の圧力差を 演算処理し、予め設定しておいた転倒設定値に近づくと警報ブザーを発信させ、 該転倒設定値になるとシリンダーや油圧モーターの作動を停止させるのである。

【０００９】 図２、図３、図４において、前記のアキュムレータ３、４を用いた転倒防止機 構の代わりに、軸重検知器（ロードセル、歪センサー等よりなる）２４を用いた 転倒防止機構を配置した場合について説明すると、図３に示すように、前輪２１ 側には、軸重検知器２４を前輪軸１の中央に１個設置し、後輪２２側には、軸重 検知器２５・２６を後輪軸２の両端に１個ずつ設置して平面視で二等辺三角形状 に配設し、該軸重検知器２４・２５・２６は制御回路２７と接続されている。但 し、前輪軸１の両側に軸重検知器を配置してもよく、２個以上の軸重検知器２４ ・２５・・・により車両の軸重を検知するように構成することによって、１個軸 重検知器２４が破損しても他の軸重検知器によりある程度は転倒防止機構を制御 することができるのである。また、前輪２１側と後輪２２側に軸重検知器２４・ ２５・２６を設けることによって、該前輪２１側と後輪２２側の軸重を比較し制 御回路２７で転倒防止のモーメントの算出ができ、シリンダーや油圧モーターを 制御することができるのである。

【００１０】 このように軸重検知器によって車両の軸重を検知することによって、傾斜値で の作業の場合は、前輪２１側と後輪２２側の軸重を比較し、その差が予め設定し ておいた限界値になった時に、警報を発し、作動を停止するように構成し、また 、作業台１１の垂直移動においては、垂直移動を始めようとする時の軸重を記憶 しておき、軸重の変化があった場合は垂直移動速度を低下させ、垂直移動を始め ようとする時の軸重と現在の軸重を比較し、設定値以上になると作動を停止する のである。尚、このような制御を行う場合、エンジンの振動や本機の揺れ等によ り軸重の変化が生じるので、この軸重の変化によって生じる変位値はノイズカッ ト機構により除去されるものとする。

【００１１】

【考案の効果】

本考案は以上のように構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち 、走行台車１０及び作業台１１の重量の増減に影響されることなく、転倒防止機 構により正確な転倒防止制御を行うことができるのである。また、ブームの伸び を検知する装置、ブームの角度を検知する装置、作業台の積載量を検知する装置 が不用になり、軸重検知器のみで従来技術と同様の安全機能を果たすことができ るのである。また、ブームの伸びを検知する装置、ブームの角度を検知する装置 、作業台の積載量を検知する装置が不用になることによって、転倒防止機構の構 造の簡素化が計れるので、該転倒防止機構の故障が減少し、コントローラも簡素 化が計れるので、コストを大幅に低減することができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のアキュムレータ３、４を用いた転倒防
止機構を備えた伸縮ブーム式高所作業車の側面図であ
る。

【図２】転倒防止機構を備えた第二実施例の伸縮ブーム
式高所作業車の側面図である。

【図３】同じく前輪２１部の要部正面断面図である。

【図４】同じく後輪２２部の要部後面断面図である。

【符号の説明】

１ 前輪軸 ２ 後輪軸 ３、４ アキュムレータ ５・２７ 制御回路 １０ 走行車台 １１ 作業台 ２４・２５・２６ 軸重検知器

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブームの伸縮とブームの起伏をそれぞれ
   のアクチュエーターにより作動すべく構成した伸縮ブー
   ム式高所作業車において、走行台車の前輪軸と後輪軸に
   アキュムレータを設け、それそれのアキュムレータに圧
   力センサーを設け、該アキュムレータの圧力差を制御回
   路にて演算し、設定値になると警報を発し、アクチュエ
   ーターの作動を停止すべく構成したことを特徴とする高
   所作業車の転倒防止機構。
2. 【請求項２】 ブームの伸縮とブームの起伏をそれぞれ
   のアクチュエーターにより作動すべく構成した伸縮ブー
   ム式高所作業車において、走行台車の前輪側と後輪側
   に、車両の軸重を検知する軸重検知器を２個以上設け、
   設定値になると警報を発し、アクチュエーターの作動を
   停止すべく構成したことを特徴とする高所作業車の転倒
   防止機構。