CN103318250B - 电动执行机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电动执行机构，即使连接端子的插入量存在偏差，该电动执行机构也总是能获得稳定且牢固的连接状态。所述电动执行机构包括结合有三相端子（8）的电动马达的定子和具有与所述三相端子电连接的插口型端子（35）的变换器基板（13），三相端子的前端部（8a）形成为矩形平板状，而另一方面，插口型端子在对置的前端部（35e、35f）的对置的前端面（35g、35h）之间具有宽度（W）比三相端子（8）的宽度尺寸（W1）小的开口间隙（C），通过使所述三相端子的前端部克服插口型端子的两个前端部的弹性力而插入到开口间隙（C）内来将所述三相端子的前端部与插口型端子连接。

Description

电动执行机构
技术领域
本发明涉及一种例如在车辆的电动助力转向装置等中使用的电动执行机构。
背景技术
众所周知，在例如车辆的电动助力转向装置中，为了辅助驾驶者对转向装置的旋转操作而使用电动执行机构即电动马达的旋转驱动力。
该电动马达由包括继电器电路和电容器等电子设备的控制装置控制而进行旋转，该控制装置中，电源电路和控制电路等多个电路通过连接端子连接。
作为所述连接端子，具有例如以下的专利文献1所记载的连接端子。
简要地说，利用树脂模制的插口型端子侧的第一压接元件上模制有细长的插入式梁腹，另一方面，插头型端子的形成为平板状的第二压接元件在前端部沿轴向形成有插槽而形成为叉状。
并且，通过将所述第二压接元件的前端部插入插口型的间隙内并向所述插槽内强行压入所述插入式梁腹，将所述第一压接元件与第二压接元件连接。
专利文献1：（日本）特表2010-508646
然而，在所述现有的端子连接结构中，在经由所述第二压接元件的插槽将叉状前端部推入插入式梁腹时，一边使所述叉状前端部向扩径方向塑性变形一边进行压入，因此所述叉状前端部压接在插入式梁腹上的弹性力比较小，若未充分地插入到规定的插入位置，则无法得到叉状前端部对插入式梁腹的大的保持力。
其结果是，在叉状前端部的插入量不够时，可能因振动等而导致所述第一压接元件与第二压接元件的电连接性降低。
发明内容
本发明鉴于所述现有的技术问题而提出方案，其目的在于提供一种能够确保稳定且牢固的连接状态的端子连接结构。
本申请技术方案1所涉及的发明的显著特征在于：包括具有第一连接端子的第一电路和具有与所述第一连接端子电连接的第二连接端子的第二电路；所述第一连接端子至少使前端部形成为矩形平板状，另一方面，所述第二连接端子具有一对弹性接触片，该一对弹性接触片的各前端缘以宽度比所述第一连接端子的宽度尺寸小的开口间隙对置配置；通过使所述第一连接端子的前端部克服所述第二连接端子的两个弹性接触片的弹性力而插入所述开口间隙内，将所述第一连接端子的前端部与第二连接端子连接。
技术方案2所记载的发明的特征在于：在所述第一连接端子的宽度方向的两侧，形成有将该第一连接端子向所述两个弹性接触片的开口间隙方向引导的导向部。
技术方案3所记载的发明的特征在于：所述两个弹性接触片中，各中央部侧通过合成树脂材料的端子保持件而被模制，并且所述各前端缘侧在由所述端子保持件分隔成的棱柱状的插通孔内对置地设置；所述导向部在形成所述插通孔的内壁面中的位于所述开口间隙的长度方向两端的内表面上沿第一连接端子的插入方向形成为长槽状。
技术方案4所记载的发明的特征在于：在所述第一连接端子的前端部的至少一侧缘上，形成有插入导向用的第一锥面。
技术方案5所记载的发明的特征在于：在所述第一连接端子的前端部的至少一端缘上，形成有插入导向用的第二锥面。
技术方案6所记载的发明的特征在于：所述两个接触片的对置的前端部形成为大致水平状。
技术方案7所记载的发明的特征在于：在所述第二连接端子的前端部的基部侧缘上，形成有切口部。
技术方案8所记载的发明的特征在于：在插入所述第一连接端子之前，在所述第一连接端子与第二连接端子之间涂敷有粘着部件。
技术方案9所记载的发明的特征在于：在所述两个接触片之间的间隙内预先涂敷有粘着部件。
根据技术方案1所涉及的发明，在将第一连接端子克服两个连接片的弹性力而插入开口间隙时，利用两个连接片的弹性恢复力以嵌入第一连接端子的前端部的两侧面的状态进行压接，因此能获得稳定且牢固的连接。其结果是，能够抑制第一连接端子与第二连接端子之间的电连接性的降低。
根据技术方案2、3所涉及的发明，第一连接端子由导向部向开口间隙方向引导，因此能抑制插入时第一连接端子的位置偏移而获得顺畅的插入性。
附图说明
图1是表示本发明所涉及的电动执行机构的端子连接结构的第一实施方式的主要部分的横剖视图。
图2是上述端子连接结构的主要部分的纵剖视图。
图3是表示应用本实施方式的端子连接结构的电动助力转向装置的侧视图。
图4是表示本实施方式的电动执行机构的纵剖视图。
图5是上述电动执行机构的分解立体图。
图6是表示上述电动执行机构的主要部分的立体图。
图7是表示供本实施方式的端子连接结构利用的端子保持件的立体图。
图8是从上述端子保持件的底面侧观察到的立体图。
图9是表示供本发明的第二实施方式利用的端子保持件的俯视图。
附图标记说明如下：
1 电动执行机构
2 马达单元
3 控制单元
4 马达壳体
5 电动马达
6 ECU壳体
7～9 三相端子（第一连接端子）
7a～9a 前端部
7b～9b 第一锥面
7c～9c 第二锥面
12 盖体
13 变换器基板
14 控制电路基板
15 树脂母线基板
18 端子保持件
25、26 通电端子（第一连接端子）
27～31 贯通孔
27a～31a 导向槽（导向部）
32～36 插口型端子（第二连接端子）
32a～36a、32b～36b 分割部
32c～36c 中央部
32e、32f～36e、36f 前端部（弹性接触片）
32d～36d 基端部
C 开口间隙
具体实施方式
以下，基于附图对将本发明所涉及的电动执行机构的端子连接结构应用于例如机动车的电动助力转向装置的实施方式进行详细说明。
[第一实施方式]
如图3所示，电动助力转向装置在转向轴SS的前端侧设有在内部收纳有齿条和小齿轮的齿轮箱GC，并且在该齿轮箱GC的所述转向轴SS的前端部所处的一端部设有对该转向轴SS的旋转转矩进行检测的转矩传感器TS。另外，在所述齿轮箱GC的侧部，经由托架1a设有辅助所述转向轴SS的旋转力的电动执行机构1，并且，在另一端部，设有对所述电动执行机构1的旋转转矩进行检测的第二转矩传感器TS。
如图3～图5所示，所述电动执行机构1包括：配置在中央侧的马达单元2；配置在该马达单元2的一端侧的控制单元3（ECU）；配置在马达单元2的另一端侧的减速机构40。
所述马达单元2在马达壳体4的内部收纳有电动马达5等，另一方面，控制单元3在ECU壳体6的内部收纳有对所述电动马达5的旋转进行控制的多个电路基板。
所述马达壳体4形成为有底圆筒状，经由一体设置在其一端外周上的三个凸台部4a的各安装孔4b且借助未图示的螺栓安装在所述减速机构40上，并且一体设置在其另一端外周上的大径部4c借助在形成于外周三个凸台部4d的螺栓孔4e中穿过的未图示的螺栓从轴向与所述ECU壳体6结合。
如图4所示，收纳配置在该马达壳体4的内部的所述电动马达5在马达轴5a的外周上固定有转子5b，并且在该转子5b的外周侧以一定的间隙配置有卷绕导线而成的第一电路即定子5c。
另外，在所述定子5c上电连接有第一连接端子即三根三相端子7、8、9，如图5等所示，该三相端子7～9从所述大径部4c侧向前方平行地突出设置。
另外，在所述马达轴5a的前端侧安装有传感器保持板10，在该传感器保持板10上，通过多个螺钉11b安装固定有传感器基板11，该传感器基板11设有对所述马达轴5a的转速进行检测的旋转传感器11a。
所述ECU壳体6形成为有底圆筒状，在其一端侧通过未图示的螺栓固定有封闭该一端侧的开口的盖部12，并且在内部将所述多个电路基板中的一个第二电路即变换器基板13、控制电路基板14及树脂母线基板15收纳配置成层叠状态。
另外，在该ECU壳体6的前端外周和后端外周上，在沿周向隔开120°的位置分别形成有三个凸台部6a、6b，并且在上述各凸台部6a、6b上分别形成有螺栓孔6c、6d。未图示的多个螺栓分别穿过上述各凸台部6a、6b的所述螺栓孔6c、6d、所述马达壳体4的各螺栓孔4e及经由三个凸台部12a形成在所述盖体12的外周上的各螺栓孔12b，所述马达壳体4和盖体12通过上述未图示的多个螺栓与ECU壳体6以紧固在一起的状态一体结合。
另外，ECU壳体6在其底壁6e的外周侧对置位置贯通形成有两个矩形窗6f、6g。
所述变换器基板13作为电力转换电路基板而发挥功能，如图4及图6所示，在其一端面侧安装有作为对电动马达5的旋转进行控制的半导体开关元件的MOSFET（金属半场效晶体管）16和用于除去噪音的电解电容器17等电子部件，并且在其外周侧安装固定有由树脂材料构成的后述的端子保持件18。另外，在变换器基板13的与所述端子保持件18对应的部位，形成有长孔状的开口窗13a。
所述控制电路基板14对所述MOSFET16等进行控制，其安装有未图示的微型计算机。
所述树脂母线基板15作为电源电路基板而发挥功能，如图6所示，在其上表面上安装有用于除去噪音的线圈19、电源继电器20及用于除去噪音的铝电容器21等电子部件。所述电源继电器20通过点火开关的闭合、断开操作而使继电器闭合、断开来向所述电动马达5通电或者对切断通电。
所述盖部12在后端侧一体设有与未图示的蓄电池电源连接的连接器12c，由此向所述变换器基板13、控制电路基板14、树脂母线基板15及所述电动马达5供给电力。
以下，对向所述电动马达5供给电力的具体结构进行说明。首先，在所述盖部12上固定两个平板状的插头型的第一电源端子22a、22b，该第一电源端子22a、22b的各基端部与所述连接器12c连接固定，并且，该第一电源端子22a、22b的各前端部从轴向插入到设在所述树脂母线基板15上的插口型的第二电源端子23a、23b中并焊接结合。
另外，图5中，在所述树脂母线基板15的比所述第二电源端子23a、23b更靠上方的位置，设有经由母线与所述第二电源端子23a、23b连接的插口型的一对通电端子24a、24b。
另一方面，在所述变换器基板13的所述端子保持件18上，插头型的一对正极通电端子25和负极通电端子26朝向所述树脂母线基板15突出设置，上述各通电端子25、26经由所述控制电路基板14的外周切口部14a与所述通电端子24a、24b连接。
如图6～图8所示，所述变换器基板13的端子保持件18形成为细长的矩形框状，在其内部形成有五个棱柱状的贯通孔27～31，并且在该各贯通孔27～31的内部分别固定有第二连接端子即五个插口型端子32～36。图7、图8中，所述通电端子25、26预先与右侧的两个插口型端子32、33连接，并且，图中，在左侧的三个插口型端子34、35、36上，所述电动马达5的三相端子7～9经由所述ECU壳体6的开口窗6f和形成在变换器基板13上的开口窗13a而与所述端子保持件18的其他三个插口型端子34、35、36连接。
具体而言，如图6～图8所示，所述端子保持件18固定在变换器基板13的一端面外周侧，在所述各贯通孔27～31的沿端子保持件18的长度方向分别对置的各内表面上，分别沿上下方向形成有长槽状的各一对导向槽27a～31a。也就是说，所述各导向槽27a～31a以各端子32～36的后述的各分割部之间的各开口间隙C为中心沿上下方向形成。
另外，在所述各导向槽27a、28a的供各通电端子25、26插入的一侧的端缘上，形成有倒梯形形状（鳩尾状）的导向用锥面27b、27c、28b、28c，另一方面，在各导向槽29a～31a的供所述三相端子7～9插入的一侧的端缘上，同样也分别形成有倒梯形形状的导向用锥面29b、29c、30b、30c、31b、31c。此外，如图1及图8所示，所述各贯通孔27～31的形成有导向槽27a～31a的部位向下方（变换器基板13侧）突出设置。
所述插口型端子32～36通过折弯能发生弹性变形的铜材等金属板材而形成，并且如图1及图8所示，所述插口型端子32～36从所述端子保持件18的宽度方向的中心开始而分割形成为两部分。上述各分割部32a～36b从侧面观察大致折弯形成为曲拐状，并且上述各分割部32a～36b的中央部32c～36c在端子保持件18的树脂成形时被模制固定在该端子保持件18内。此外，位于所述端子保持件18的长度方向两端侧的插口型端子32、36的一方的分割部32b、36b形成为大致平坦状而不具有相当于其他分割部的基端部的部位，上述中央部被模制固定在端子保持件18内。
另外，所述各插口型端子32～36的分割部32a～36a的折弯形成为L形的基端部32d～36d使各自的底面通过焊锡Q固定于在变换器基板13上露出的母线13b的上表面上，而位于长度方向的两端侧的插口型端子32、36的单侧的基端部被模制，因此没有进行焊锡。另外，位于长度方向中央侧的插口型端子33～35的一方的分割部33b～35b的各基端部33d～35d通过焊锡Q固定于在变换器基板13上露出的铜板上，这是为了确保固定强度，并且上述各基端部33d～35d不与其他电路连接。
而且，所述各分割部32a～36b的弹性接触片即各前端部32e、32f～36e、36f，为方便起见，如表示一个前端部35e、35f的图1的双点划线所示，在三相端子7～9插入之前彼此大致水平地配置，并且使其平坦的两个前端面35g、35h分别对置（对峙）地配置。在各前端部35e、35f的对置的前端面35g、35h之间，形成有规定的微小开口间隙C。该各开口间隙C大致细长地形成，且整体上设定为大致均匀的宽度W。该各开口间隙C的宽度W形成为比所述三相端子7～9和通电端子25、26的壁厚宽度W1略小。
为方便起见，基于图1、图2所示的一个三相端子8对所述三相端子7～9和通电端子25、26进行说明。三相端子8形成为长板状，在前端部8a（通电端子25、26为基端部25a、26a侧）的两侧面及两端面上形成插入导向用的第一锥面8b及第二锥面8c而形成为锐角状。另外，在所述各前端部8a的基端部侧的两侧缘上，形成有一对切口槽8d、8d。
另外，如图2所示，在所述各插口型端子32～36的基端部32d～36d的两侧缘上，形成有呈半圆弧状的一对切口槽32k、32l～36k、36l。
此外，所述减速机构40对从所述电动马达5传递来的旋转速度进行减速并传递到所述齿条，其由收纳在箱体40a的内部的多个齿轮构成。
[本实施方式的作用]
以下，对本实施方式的作用进行说明，主要对将所述三相端子7～9与端子保持件18的各插口型端子34～36连接的情况进行说明。需要说明的是，将所述通电端子25、26相对于各插口型端子32、33插入的情况也具有相同的作用，故省略其具体的说明。
即，当将所述马达壳体4与ECU壳体6及盖体12组装时，如图5所示，所述一对通电端子25、26使其基端部插入所述端子保持件18的两个插口型端子32、33的开口间隙C、C内而连接。在该状态下，若以图1所示的三相端子7～9的一个端子8为例进行观察，则为了将所述三个三相端子7～9经由所述开口窗6f、13a与所述插口型端子34～36连接，首先，将三相端子8的前端部8a经由自身的第二锥面8c和所述导向用的锥面30b插入两个导向槽30a、30a，在保持该状态不变而沿两个导向槽30a、30a推入时，所述前端部8a经由所述第一锥面8b、8b顺畅地进入所述两个分割部35a、35b之间的开口间隙C。
接着，在将前端部8a向开口间隙C内进一步推入时，如图1的实线所示，插口型端子35的两个前端部35f、35e克服自身的弹性反作用力而相互向打开方向挠曲变形同时允许前端部8a的插入。也就是说，所述端子8的前端部8a侧的两侧面能够一边与各对置前端面35g、35h滑动接触一边插入至规定量。由此，所述端子8通过插口型端子35的两个前端部35e、35f的弹性恢复力，以被与前端部8a侧的两侧面对置的前端面35g、35h的下部前端缘35m、35n嵌入的状态保持为夹持状态。
尤其是在拔出三相端子8的方向（箭头方向）上的力进行作用时，要使所述各前端部35e、35f返回到原来的位置的力发生作用，因此所述对置的前端面35g、35h的下部前端缘35m、35n进一步嵌入。因此，三相端子8稳定且牢固地与插口型端子35连接。其结果是，三相端子8与插口型端子35之间的电连接性提高。
另外，能够增大三相端子8相对于插口型端子35的插入量（插入位置）的允许误差，因此插入作业变得容易，并且制造成本也能够降低。也就是说，即使因三相端子8的长度偏差或者插口型端子35的高度的偏差而导致接合位置在三相端子8的轴向上偏离，也能够牢固地连接，能够允许所述接合位置的偏差。
如此，在将所述三相端子7～9插入所述各开口间隙C内时，不管该插入量如何，都能将所述三相端子7～9以夹持状态嵌入固定于两个前端部32e、32f～36e、36f之间，因此能稳定且牢固地连接。
另外，所述通电端子25、26和插口型端子32、33侧也形成为相同的结构，因此也同样能稳定且牢固地连接。
并且，在该实施方式中，通过所述各贯通孔27～31的对置的导向槽27a～31a和导向用的锥面27b、27c～31b、31c，能够高精度地将各端子7～9、25、26的各前端部7a～9a、25a、26a引导到各开口间隙C内，因此插入负荷变小而使插入作业变得极其容易。
另外，在所述各端子前端部7a～9a、25a、26a上也形成有第一锥面7b～9b、25b、26b及第二锥面7c～9c、25c、26c等，因此与所述各导向槽27a～31a的导向作用相互结合而能够更加切实且顺畅地插入。
另外，如图2所示，在各插口型端子32～36的基端部32d～36d上形成有切口槽32k、32l～36k、36l，因此当所述三相端子7～9等从下侧插入时，基端部32d～36d通过所述各切口槽32k、32l～36k、36l而略微变形，从而能够缓和作用于该基端部32d～36d（焊锡Q部位）的集中应力。
即，当三相端子7～9、通电端子25、26插入端子保持件18的贯通孔27～31时，若各端子前端部7a～9a、25a、26a与导向用锥面29b、29c～31b、31c、27b、27c、28b、28c等接触，则上述端子7～9、25、26将端子保持件18向插入方向按压，因此插入负荷作用于基端部32d～36d。
因此，通过设置所述切口槽32k、32l～36k、36l，能够使由插入各端子7～9、25、26时的插入负荷引起的应力集中于切口槽32k、32l～36k、36l，从而能够缓和作用于各基端部32d～36d的集中应力。
具体而言，在插入三相端子7～9时，若第一锥面7b～9b及第二锥面7c～9c等插入到各前端部34e、34f～36e、36f内，则该插入负荷向插入方向作用，在各基端部34d～36d，向拉起焊锡部位Q的方向施加应力，因此有可能会降低焊锡部位Q的耐久性和焊锡产生的保持力（焊锡有脱落的趋势），但通过利用所述各切口槽34k、34l～36k、36l而使应力在切口槽34k、34l～36k、36l处分散，并且以拉伸该切口槽34k、34l～36k、36l的形成部位的方式吸收应力，能够缓和向所述基端部34d～36d的应力集中。
另一方面，在插入通电端子25、26时，在基端部32d～33d以按压焊锡部位Q的方式作用应力，因此有可能会由于基端部32d～33d的压缩变形而导致焊锡部位Q的耐久性和焊锡产生的保持力降低，但通过利用切口槽32k、32l～33k、33l使应力分散，并且使该切口槽32k、32l～33k、33l的形成部位被压缩而吸收应力，能够缓和向所述基端部32d～33d的应力集中。
其结果是，能够抑制各基端部32d～36d从各焊锡Q的部位剥离。
[第二实施方式]
作为本发明的第二实施方式，如图9所示，在所述插口型端子32～36的各对置的前端部32e、32f～36e、36f的、从所述模制树脂材料露出的根部部位的两侧，分别形成有圆弧状的切口槽32i、32j～36i、36j。
另外，在所述插口型端子32～36的前端部32e、32f～36e、36f的各开口间隙C周围，预先涂敷有粘着剂37。
即，所述粘着剂37可以涂敷于各贯通孔27～31的整体，而在本实施方式中，涂敷在包括各开口间隙C的前端部32e、32f～36e、36f的周围。另外，所述粘着剂37也可以仅涂敷在各前端部32e、32f～36e、36f的下表面侧，即，例如三相端子7～9插入各开口间隙C一侧的下表面侧，另外也可以涂敷在插入后的上表面侧。
所述粘着剂37使用热固化性粘合剂，通过向所述各端子通电来利用该端子的电阻热进行粘着。
其他结构与第一实施方式相同。因此，该实施方式当然能获得与第一实施方式相同的作用效果，通过在所述各对置的前端部32e、32f～36e、36f形成切口槽32i、32j～36i、36j，当所述各端子7～9、25、26插入到各开口间隙C内时，如之前所述相同地，利用所述各切口槽32i、32j～36i、36j使集中应力分散，并且利用该形成部位吸收应力，因此，对所述各前端部32e、32f～36e、36f的根部的集中应力降低，并且向插入方向和相反方向的挠曲变得容易，因所述插入作业性变得良好。
另外，通过涂敷所述粘着剂37，当所述各端子7～9、25、26插入到各开口间隙C内时，能够利用所述粘着剂37对与各前端部32e、32f～36e、36f的前端缘之间发生滑动时所产生的金属粉等污染物进行捕集，因此能够抑制由金属粉等的分散所导致在电路基板上的未预想到的短路等的产生。
而且，由于能够抑制污染物的飞散，因此无需利用绝缘材料预先对电路基板进行表面涂层，或者能够减小表面涂层面积，因此从这点来看也能实现制造成本的降低。
本发明并不局限于所述实施方式的结构，也可以考虑挠性等而任意地改变所述各端子7～9、25、26和插口型端子32～36的壁厚。但是，各端子7～9、25、26的壁厚宽度W1比开口间隙C的宽度略大这一情况与上述说明是相同的。
另外，本发明中作为电动执行机构的应用对象并不局限于所述电动助力转向装置，也能够应用于电动制动装置、内燃机的可变动阀装置等电动执行机构。
以下，对从所述实施方式把握的所述技术方案以外的发明的技术性思想进行说明。
[技术方案a]
一种电动执行机构的端子连接方法，其特征在于，所述电动执行机构包括具有第一连接端子的第一电路和具有与所述第一连接端子电连接的第二连接端子的第二电路，并能够将所述第一连接端子与第二连接端子连接；
所述电动执行机构的端子连接方法包括：
利用树脂模制所述第二连接端子，以覆盖由对置的各前端缘形成的、宽度比所述第一连接端子的宽度尺寸小的开口间隙的第一工序；
在所述开口间隙中涂敷粘着剂的第二工序；
在所述开口间隙中涂敷有粘着剂的状态下，将所述第一连接端子插入所述开口间隙而与所述第二连接端子连接的第三工序。

Claims (8)

1.一种电动执行机构，以电动马达为驱动源对车辆或者内燃机的动作进行控制，其特征在于，
包括：具有第一连接端子的第一电路和具有与所述第一连接端子电连接的第二连接端子的第二电路；
所述第一连接端子至少使前端部形成为矩形平板状，另一方面，所述第二连接端子具有一对弹性接触片，该一对弹性接触片的各前端缘以宽度比所述第一连接端子的宽度尺寸小的开口间隙对置配置；
通过使所述第一连接端子的前端部克服所述第二连接端子的两个弹性接触片的弹性力而插入所述开口间隙内，将所述第一连接端子的前端部与第二连接端子连接；
在所述第一连接端子的宽度方向的两侧，形成有将该第一连接端子向所述两个弹性接触片的开口间隙方向引导的导向部，
所述两个弹性接触片中，各中央部侧通过合成树脂材料的端子保持件而被模制，并且所述各前端缘侧在由所述端子保持件分隔成的棱柱状的插通孔内对置地设置；
所述导向部在形成所述插通孔的内壁面中的位于所述开口间隙的长度方向两端的内表面上沿第一连接端子的插入方向形成为长槽状。
2.根据权利要求1所述的电动执行机构，其特征在于，
在所述第一连接端子的前端部的至少一侧缘上，形成有插入导向用的第一锥面。
3.根据权利要求1所述的电动执行机构，其特征在于，
在所述第一连接端子的前端部的至少一端缘上，形成有插入导向用的第二锥面。
4.根据权利要求2所述的电动执行机构，其特征在于，
在所述第一连接端子的前端部的至少一端缘上，形成有插入导向用的第二锥面。
5.根据权利要求1所述的电动执行机构，其特征在于，
所述两个接触片的对置的前端部形成为大致水平状。
6.根据权利要求1所述的电动执行机构，其特征在于，
在所述第二连接端子的前端部的基部侧缘上，形成有切口部。
7.根据权利要求1所述的电动执行机构，其特征在于，
在插入所述第一连接端子之前，在所述第一连接端子与第二连接端子之间涂敷有粘着部件。
8.根据权利要求1所述的电动执行机构，其特征在于，
在所述两个接触片之间的间隙内预先涂敷有粘着部件。
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