CN103315788B - 适用于微创手术的切割吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于微创手术的切割吻合器，包括以下部件：壳体，壳体内设有驱动机构；旋转头，可转动地安装在壳体前端；套管，后端与旋转头相连接，前端用于与执行组件相连接；连接杆，后端与驱动机构相连接，用于驱动所述执行组件完成切割、吻合动作；两根关节推杆，可滑动地安装在套管中，用于驱动所述执行组件左右摆动；关节旋钮，安装在所述旋转头上，与关节推杆的后端相连接，当关节旋钮转动时，带动两根关节推杆向相反的方向滑动。本发明切割吻合器在旋转头上设有关节旋钮，通过旋转头可以带动执行组件转动，并可以通过关节旋钮带动执行组件左右摆动，可以在微创手术时，更加灵活方便地操作切割吻合器。<!--1-->

Description

适用于微创手术的切割吻合器

技术领域

本发明涉及手术用医疗器械领域，具体地说，涉及一种适用于微创手术的切割吻合器，其加载了执行组件后能够同时进行手术的吻合和切割。

背景技术

微创手术主要通过内窥镜及各种显像技术而使外科医生在无需对患者造成巨大伤口的情况下实施手术，其基本过程是:病人麻醉后,医生在病人的腹壁打3～4个直径0.5厘米左右的小孔，其中的一个孔放入微型摄像机，通过微型摄像机连接到电视屏幕上，而其他几个腹壁小孔则放入剪刀、钳子等手术器械，手术过程基本与开腹手术一样,医生看着屏幕对病变的组织进行钳夹、吻合、切割等一系列操作。

微创手术是一种全新的治疗方法，用微创手术和做传统手术的步骤相同，但创伤可以相对较小，主要优点有：1.手术术后恢复快，住院时间短；2.生活质量高，手术切口隐蔽，不留明显疤痕，局部美观，腹壁坚韧；3.内镜摄像头具有放大作用，能清楚显示体内组织的细微结构，与传统开腹手术相比，视野更清晰，因此手术更加准确、精细，有效避免了手术部位以外脏器受到不必要的干扰，且术中出血少，手术更安全；4.手术创伤小，术后疼痛轻；5.术后早期即可随意翻身、活动，肠功能恢复快，大大减少了肠粘连的发生。

适用于微创手术的内镜切割吻合器及执行组件是一种能将多个互相交错排列的吻合钉在人体组织上成直线钉入，并同时以切割刀将吻合钉线之间的组织切断的器械，也是被广泛应用于微创手术的器械之一，主要用于腹部外科、妇科、儿科及胸外科开放式或内镜手术中组织的切除、横断和吻合。

比如中国发明专利200610003733.6公开了一种外科器械。包括：端部执行器，其响应纵向发射运动来进行外科手术操作；与所述端部执行器连接的轴；发射构件，其由所述轴滑动地接收，以在非发射位置和完全发射位置之间将发射运动传递给端部执行器；固定在发射构件上的齿条；发射机构，其在操作上被构造成在击发冲程中与齿条接合且使其向远侧运动，并在随后脱开接合；与所述齿条啮合的齿轮机构；包含齿条、发射机构和齿轮机构的手柄；以及退回构件，其安装在手柄外部上以便进行旋转，且联接于齿轮机构上以便进行旋转，其中，所述齿轮机构进一步包括棘轮，当齿条向远侧运动时，该棘轮沿第一方向旋转，且当齿条向近侧运动时，该棘轮沿第二方向旋转，并且所述退回构件包括齿轮退回杆及退回棘爪，该退回棘爪被定位成在致动齿轮退回杆时接合棘轮以沿第二方向转动棘轮，从而退回齿条和发射构件。

然而，这种切割吻合器的端部执行器只能绕所述轴旋转，而不能相对于所述轴左右摆动，这会给微创手术的操作带来不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种适用于微创手术的切割吻合器，可以使手术操作更加灵活方便，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种适用于微创手术的切割吻合器，可与一个执行组件相连接，包括以下部件：壳体，壳体内设有驱动机构；旋转头，可转动地安装在壳体前端；套管，后端与旋转头相连接，前端用于与所述执行组件相连接；连接杆，后端与所述驱动机构相连接，可在套管内轴向滑动，用于驱动所述执行组件完成切割、吻合动作；两根关节推杆，可滑动地安装在套管中，用于驱动所述执行组件左右摆动；关节旋钮，安装在所述旋转头上，与所述关节推杆的后端相连接，当关节旋钮转动时，带动两根关节推杆向相反的方向滑动。

优选地，在所述套管分为外套管和内套管，所述连接杆位于内套管中，所述内套管上设有与所述关节推杆相配合的推杆滑槽。

进一步地，所述内套管分为上半管和下半管，所述推杆滑槽位于上半管和下半管之间的夹缝中。

优选地，所述旋转头内设有一个可以转动的关节座，关节座通过一根传动轴与所述关节旋钮相连接，传动轴的轴线与旋转头的旋转轴线相垂直，关节座内固定两根与所述传动轴平行、且位于传动轴的轴线两侧的销轴，两根关节推杆的后端各设有腰形孔并分别套在两根销轴上，关节座内设有供所述连接杆穿过的空腔。

进一步地，所述关节座的底面上设有多个沿圆弧分布的定位槽，所述旋转头内设有与所述定位槽相配合的定位珠。

进一步地，所述套管的前端设有闭锁开关。

优选地，所述驱动机构包括扳机、驱动杆和连接在所述扳机和驱动杆之间的驱动板，所述驱动杆的前端与所述连接杆的后端相连接。

进一步地，所述驱动杆的后端固定连接有定位块和复位钮，所述壳体内可转动地安装一限位块，所述限位块挡在所述定位块的前面，所述壳体上还设有一个用于移开所述限位块的切换钮。

更优地，还包括止退机构，所述止退机构包括U形支架、止退板和止退弹簧，所述U形支架固定在所述壳体内，所述止退板倾斜地安装在U形支架内，所述止退弹簧套在驱动杆上并使止退板保持倾斜状态，止退板上设有供驱动杆穿过的止退孔，且止退孔的孔口边缘卡在驱动杆的表面上，所述壳体上设有一个用于拨正止退板的释放钮。

更优地，所述驱动杆上套有使驱动板保持倾斜状态的驱动弹簧，驱动板上设有供驱动杆穿过的驱动孔，驱动孔的孔口边缘卡在驱动杆的表面上。

本发明切割吻合器在旋转头上设有关节旋钮，通过旋转头可以带动执行组件转动，并可以通过关节旋钮带动执行组件左右摆动，可以在微创手术时，更加灵活方便地操作切割吻合器。

附图说明

图1为本发明一种适用于微创手术的切割吻合器的结构立体图。

图2为本发明装载执行组件后的结构立体图。

图3为本发明装载执行组件后，旋转头转动和执行组件摆动状态的结构示意图。

图4为本发明中关节座转动并驱动关节推杆移动的结构示意图。

图5为本发明拆开旋转头后显示的内部结构示意图。

图6为本发明中关节推杆与关节座的连接关系示意图。

图7为本发明中关节推杆与关节座装配后的立体示意图。

图8为本发明中旋转头的内部结构示意图。

图9为本发明中套管、关节座与旋转头的装配关系示意图。

图10为本发明中一种套管的内部结构示意图。

图11为本发明切割吻合器在初始状态下的结构剖视图。

图12为本发明中驱动机构的结构示意图。

图13为可以加载在本发明上的一种执行组件的立体示意图。

图14为可以加载在本发明上的一种执行组件的剖视图。

图15为图14所示执行组件在摆动状态的示意图。

图16为本发明切割吻合器在闭合状态下的结构剖视图。

图17为本发明切割吻合器在完全击发状态下的结构剖视图。

图18为本发明切割吻合器在未完全复位状态下的结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明，本领域技术人员由此可以更清楚地了解本发明的其他优点及功效。

需要说明的是，说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，仅用以配合具体实施方式，供本领域技术人员更清楚地了解本发明的构思，并非用以限制本发明的保护范围。任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明的功效及目的达成的情况下，均应仍落在本发明的保护范围之内。为了便于描述，下文中所称的“上”、“下”方向是根据说明书附图的布图方向来进行描述的，下文中所称的“前”方是指扣动扳机时连接杆的运动方向，下文中所称的“后”方是指与“前”方相反的方向。

如图1所示，本发明一种适用于微创手术的切割吻合器1包括一个壳体16，壳体16内设有驱动机构；壳体16前端设有一个旋转头13，从旋转头13内向前伸出一根套管11，套管11的后端与旋转头13相连接，套管11的前端用于与一个执行组件相连接；旋转头13可以带动套管11绕套管11的轴线转动；在旋转头13上安装一个关节旋钮12，在套管11的前端设有闭锁机构10。

如图2所示，套管11的前端设有咬合钩101，可以连接一执行组件2，用于完成切割吻合操作。

如图3所示，通过转动关节旋钮12，可以使执行组件2的钳口3向左或向右摆动一个角度。

结合参照图3、图4，套管11内设有一根连接杆26，连接杆26的后端与壳体16内的驱动机构相连接，在驱动机构的带动下，连接杆26可在套管11内轴向滑动，用于驱动上执行组件2完成切割、吻合动作。还有两根关节推杆27可滑动地安装在套管11中，两根关节推杆27的后端与关节旋钮12相连接，当关节旋钮12转动时，带动两根关节推杆27向相反的方向滑动，也就一根关节推杆27向前滑动，而另一关节推杆27向后滑动，这样可以使执行组件2的钳口3后端的关节发生转动，从而使执行组件2左右摆动。

如图5、图6所示，在旋转头13内设有一个可以转动的关节座28，关节座28通过一根传动轴32与所述关节旋钮12相连接，传动轴32的轴线与旋转头13的旋转轴线相垂直。关节座28内固定两根销轴30，销轴30与传动轴32的轴线平行、且位于传动轴32的轴线两侧，两根关节推杆27的后端各设有腰形孔148并分别套在两根销轴30上。当传动轴32带动关节座28转动时，两根销轴30产生方向相反的切向运动，从而带动其中一根关节推杆27向前滑动，而另一关节推杆27向后滑动。关节座28内设有供连接杆26穿过的空腔150。

进一步地，为了实现关节旋钮12转动时的挡位控制，如图7、图8所示，在关节座28的底面上设有多个沿圆弧分布的定位槽151；在旋转头13内设有与所述定位槽151相配合的定位珠33，定位珠33是由压簧和顶珠构成，当关节旋钮12带动关节座28转动时，顶珠在压簧的作用下可以嵌入不同的定位槽151中，从而使关节旋钮12保持在某一挡位上。

如图9所示，为了给连接杆26和关节推杆27提供良好的导向，在本发明的一个优选实施例中，套管11分为外套管14和内套管17，所述连接杆26位于内套管中，内套管17上设有与所述关节推杆27相配合的推杆滑槽。

更进一步地，如图10所示，所述内套管17又可以分为上半管22和下半管23两部分，当上半管22和下半管23扣合时，连接杆26与上半管22的圆弧槽143、下半管23的圆弧槽140相配合，而上半管22和下半管23之间的夹缝就形成了两个推杆滑槽，两根关节推杆27正好位于该夹缝中。连接杆26上垂直固定一根短销47，短销47的下端可以在下半管23内的一道轴向的滑槽139中滑动。所述外套管14、上半管22和下半管23的后端设有径向通孔131、133和135，在旋转头13中设有圆柱销158（见图8），可以插入径向通孔131、133和135中，将外套管14、上半管22和下半管23连接在一起，使外套管14、内套管17和连接杆26能随旋转头13一起转动。

如图9、图10所示，外套管14和内套管17的后端套有一个密封圈21，密封圈21上设有供连接杆26和关节推杆27穿过的通孔，密封圈21位于旋转头13内。

如图11所示，所述驱动机构包括扳机19、驱动杆35和驱动板39，驱动板39连接在扳机19和驱动杆35之间，驱动杆35的前端与所述连接杆26的后端相连接。扳机19可转动地安装在壳体16的轴销114上，扳机19的上端固定两根挡销45，驱动板39的下端插入扳机19内的两个挡销45中间，其中的一个挡销45用于带动驱动板39，另一个挡销45可以防止驱动板39从扳机19中脱出。

如图12所示，所述驱动板39上设有一个供驱动杆35穿过的驱动孔120，驱动孔120的直径大于驱动杆35的直径，因此，当驱动板39倾斜一个角度后，驱动孔120的两个孔口边缘186、187就卡在驱动杆35的表面上，利用孔口边缘186、187与驱动杆35表面之间的摩擦力来传递扳机的驱动力。驱动杆35上套有使驱动板39保持倾斜状态的驱动弹簧40，从而使驱动板39与驱动杆35保持卡合状态。

优选地，本发明还包括一个用于阻止驱动杆35自动后退的止退机构，如图12所示，所述止退机构包括U形支架36、止退板37和止退弹簧38，U形支架36固定在所述壳体内，U形支架36的两个端板122上设有供驱动杆35自由穿过的通孔，U形支架36的顶板121上设有一槽口181，止退板37倾斜地安装在U形支架36内，止退板37的上端活动地支撑在槽口181中，止退板37上设有供驱动杆35穿过的止退孔123，止退孔123的直径大于驱动杆35的直径，因此，当止退板37倾斜一个角度后，止退孔123的两个孔口边缘182、183就卡在驱动杆35的表面上，由于止退板37的倾斜方向与上述驱动板39的倾斜方向相反，因此，止退板37与驱动杆35之间的摩擦力跟驱动板39与驱动杆35之间的摩擦力方向相反，止退板37与驱动杆35之间的摩擦力可以阻止驱动杆35自动后退。但是，止退板37与驱动杆35之间的摩擦力要小于驱动板39与驱动杆35之间的摩擦力，从而当驱动板39带动驱动杆35向前运动时，可以克服止退板37与驱动杆35之间的摩擦力。止退弹簧38套在其中一个端板122与止退板37之间的一段驱动杆35上，用于使止退板37保持倾斜状态。上述驱动弹簧40则位于支架36的后端板和驱动板39之间。

如图11、图12所示，在壳体16上设有一个可以扳动的释放钮20，释放钮20的上端位于止退板37下端的后面，当扳动释放钮20时，可以拨正止退板37使其变成与驱动杆35相垂直的状态，此时止退板37与驱动杆35之间的摩擦力消失，驱动杆35可以退回复位。

如图1、图11所示，驱动杆35的后端设有一定位块43，一根横销44穿过定位块43和驱动杆35，横销44的两端穿出壳体16以外，复位钮18固定在横销44的两端。壳体16内可转动地安装一限位块41，限位块41与壳体16之间设有扭簧42，扭簧42使限位块41的下端176压在驱动杆35的表面上并挡在所述定位块43的前面。另外，在壳体16后端安装一个切换钮15，当切换钮15被推动时，切换钮15的前端可以移开所述限位块41，使限位块41不会对定位块43（驱动杆35）的向前运动构成阻碍。

本发明的切割吻合器需要在套管前端安装可以替换的执行组件2，才能完成切割吻合动作。

如图13、14所示，与本发明切割吻合器配合使用的一种执行组件2包括组件套管5和钳口3，组件套管5和钳口3通过铰接销4相铰接。组件套管5内设有一根弹性推板52和两根关节连接板53，弹性推板52的前端可以推动钳口3内的相关构件完成推钉、切割动作，弹性推板52的后端与一连接销51相连接，连接销51可以与上述连接杆26的前端相连接；关节连接板53的前端设有长圆孔，并分别与钳口上的两根柱销54相连接，关节连接板53的后端与上述关节推杆27的前端相连接。组件套管5的后端设有咬合钩55，可以与套管11上的咬合钩101转动咬合，从而实现执行组件2与切割吻合器1的连接。

如图2所示，在切割吻合器1的套管与执行组件2的套管相连接的部位设有闭锁开关10。

如图10所示，外套管14前端的槽130可供闭锁开关10在其中滑动，闭锁开关10安装在上半管22的槽142中，闭锁开关10前端的一部分突出于外套管14前端的槽130中，开关弹簧24位于上半管22的槽144中，并使闭锁开关10保持在槽130中靠前的位置。卡销25位于上半管22的槽137中，连接杆26上设有供卡销25落入的横槽138，当连接杆26未完全复位时，卡销25无法落入连接杆26的槽138中，从而凸出在闭锁开关10的后端，使闭锁开关10受到卡销25的阻挡而无法向后打开，在这种状态下，组件套管的咬合钩侧面受到闭锁开关10的阻挡而无法旋转脱开，所以在连接杆26未完全复位的状态下，执行组件2无法从切割吻合器1上卸载，构成一个安全保险机构。只有在连接杆26完全复位的状态下，卡销25才能落入连接杆26的槽138中，从而才能向后滑动打开闭锁开关10，此时可以进行执行组件2的卸载或加载。

如图3、图15所示，切割吻合器1装载执行组件2后，转动旋转头13可使执行组件2绕着套管的轴线转动；当拨动关节旋钮12，带动两根关节推杆一前一后运动时，两根关节连接板53也随之一前一后运动，从而使钳口3向左或向右摆动，弹性推板52可以随之弯曲，钳口3摆动的角度由关节旋钮12转动的角度决定。

如图16所示，扣动扳机19一次，由驱动板39带动驱动杆35向前移动一段距离，使执行组件的钳口闭合，限位块41的下端176受扭簧的扭力作用始终贴在驱动杆35的圆周面上，固定在驱动杆35后端的定位块43被限位块41阻挡，驱动杆35不能移动，即构成一个击发前的安全保险机构。

如图17所示，向前推动切换钮15，切换钮15前端的的斜面175铲开限位块41，使限位块41旋转至足以让定位块43通过的安全角度，此时定位块43不受限位块41的阻挡，即推动切换钮15可以使器械从闭合状态转换至待击发状态，连续地扣动扳机19，直至固定在驱动杆35上的定位块43被壳体16的台阶面177阻挡，扳机19锁住，驱动杆35不能移动，松开扳机19，扳机19在驱动弹簧40的弹力作用下可自动复位，此时器械已完全击发，定位块43的移动距离就是执行组件的击发行程。

如图18所示，器械完全击发后，松开扳机19，按下释放钮20，释放钮20拨正止退板37，止退板37对驱动杆35不再有阻止作用，向后拉回复位钮，可使驱动杆35、切换钮15和限位块41复位，器械恢复到初始状态。

本发明切割吻合器的使用方法如下。

装载执行组件2后，扣动扳机19一次，关闭执行组件2的钳口，将前端的执行组件2通过穿刺器或转换器插入体腔，然后将复位钮18向后拉到底，打开执行组件2的钳口，拨动关节旋钮12可以使执行组件2的钳口左右摆动，拨动旋转头13可以使执行组件2绕套管轴线旋转，将待吻切的组织置入执行组件2的钳口内，扣动扳机19一次，关闭执行组件2的钳口，按下切换钮15，准备击发，连续地扣动扳机19，执行组件2完成吻合切割动作，扳机19锁住，完全击发后，按下释放钮20，将复位钮18向后拉到底，使执行组件的钳口张开，完全复位关节旋钮12，再扣动扳机19一次，关闭执行组件的钳口，将器械从体腔内取出，将执行组件2从切割吻合器1上卸载，这样在一次操作中同时完成吻合并切割组织，在同一手术中，切割吻合器1可以更换执行组件2再次使用。

Claims (9)

1.一种适用于微创手术的切割吻合器，可与一个执行组件相连接，其特征是，包括以下部件：

壳体，壳体内设有驱动机构；

旋转头，可转动地安装在壳体前端；

套管，后端与旋转头相连接，前端用于与所述执行组件相连接；

连接杆，后端与所述驱动机构相连接，可在套管内轴向滑动，用于驱动所述执行组件完成切割、吻合动作；

两根关节推杆，可滑动地安装在套管中，用于驱动所述执行组件左右摆动；

关节旋钮，安装在所述旋转头上，与所述关节推杆的后端相连接，当关节旋钮转动时，带动两根关节推杆向相反的方向滑动；

所述驱动机构包括扳机、驱动杆和连接在所述扳机和驱动杆之间的驱动板，所述驱动杆的前端与所述连接杆的后端相连接。

2.根据权利要求1所述的切割吻合器，其特征是，在所述套管分为外套管和内套管，所述连接杆位于内套管中，所述内套管上设有与所述关节推杆相配合的推杆滑槽。

3.根据权利要求2所述的切割吻合器，其特征是，所述内套管分为上半管和下半管，所述推杆滑槽位于上半管和下半管之间的夹缝中。

4.根据权利要求1所述的切割吻合器，其特征是，所述旋转头内设有一个可以转动的关节座，关节座通过一根传动轴与所述关节旋钮相连接，传动轴的轴线与旋转头的旋转轴线相垂直，关节座内固定两根与所述传动轴平行、且位于传动轴的轴线两侧的销轴，两根关节推杆的后端各设有腰形孔并分别套在两根销轴上，关节座内设有供所述连接杆穿过的空腔。

5.根据权利要求4所述的切割吻合器，其特征是，所述关节座的底面上设有多个沿圆弧分布的定位槽，所述旋转头内设有与所述定位槽相配合的定位珠。

6.根据权利要求2所述的切割吻合器，其特征是，所述套管的前端设有闭锁开关。

7.根据权利要求1所述的切割吻合器，其特征是，所述驱动杆的后端固定连接有定位块和复位钮，所述壳体内可转动地安装一限位块，所述限位块挡在所述定位块的前面，所述壳体上还设有一个用于移开所述限位块的切换钮。

8.根据权利要求1所述的切割吻合器，其特征是，还包括止退机构，所述止退机构包括U形支架、止退板和止退弹簧，所述U形支架固定在所述壳体内，所述止退板倾斜地安装在U形支架内，所述止退弹簧套在驱动杆上并使止退板保持倾斜状态，止退板上设有供驱动杆穿过的止退孔，且止退孔的孔口边缘卡在驱动杆的表面上，所述壳体上设有一个用于拨正止退板的释放钮。

9.根据权利要求1所述的切割吻合器，其特征是，所述驱动杆上套有使驱动板保持倾斜状态的驱动弹簧，驱动板上设有供驱动杆穿过的驱动孔，驱动孔的孔口边缘卡在驱动杆的表面上。