CN216823547U - 用于外科器械的钳口驱动装置及外科器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于外科器械的钳口驱动装置及外科器械，钳口驱动装置包括转向件、驱动杆以及驱动组件；转向件的远端与钳口组件连接，转向件的近端具有第一抵接面和第二抵接面；驱动杆包括第一驱动杆和第二驱动杆；驱动组件分别与第一驱动杆和第二驱动杆连接，以驱动第一驱动杆和第二驱动杆一前一后运动；第一驱动杆前进时与第一抵接面抵接配合以推动转向件沿逆时针方向转动，第二驱动杆前进时与第二抵接面抵接配合以推动转向件沿顺时针方向转动。本实用新型的钳口驱动装置解决了现有的外科器械的钳口驱动装置结构复杂，体积大，无法适用于细直径的套管结构，进而无法满足减小手术穿刺孔、减轻患者术后疼痛的问题。

Description

用于外科器械的钳口驱动装置及外科器械

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种用于外科器械的钳口驱动装置及外科器械。

背景技术

外科切割吻合器是医学上常用的一种替代手工缝合的器械，主要工作原理是利用切割刀对组织进行离断和利用钛钉对组织进行吻合，类似于订书机。根据适用于不同的身体部位可分为多种吻合器，对于外科切割吻合器，其工作原理是通过在手术部位精确定位的穿刺器的套管进入患者体内，继而在组织中制造纵向切口和在切口的相对侧施加吻合钉，从而对组织进行离断和吻合。

现有的外科切割吻合器包括钳口和钳口驱动装置，钳口驱动装置能够驱动钳口转动，这样便于病患手术时能够使钳口灵活的转向，到达不同的位置，但与此同时，目前的钳口驱动装置存在结构布局不合理，占用空间大的问题，尤其对于外科手术，吻合器需要伸入到人体内，吻合器套管的直径越大，所需的手术穿刺孔越大，对人造成的伤害和痛苦越大，同时也不便于术后愈合。尤其对于肺部手术，大直径的吻合器套管从两根肋骨之间的缝隙插入体内时，容易损伤肋间神经，造成患者术后肋间疼痛。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种用于外科器械的钳口驱动装置及外科器械，解决了现有的外科器械的钳口驱动装置结构复杂，体积大，无法适用于细直径的套管结构，进而无法满足减小手术穿刺孔、减轻患者术后疼痛的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种用于外科器械的钳口驱动装置，其用于驱动钳口组件转向，钳口驱动装置包括转向件、驱动杆以及驱动组件；转向件的远端与钳口组件连接，转向件的近端具有第一抵接面和第二抵接面；驱动杆包括第一驱动杆和第二驱动杆；驱动组件分别与第一驱动杆和第二驱动杆连接，以驱动第一驱动杆和第二驱动杆一前一后运动；第一驱动杆前进时与第一抵接面抵接配合以推动转向件沿逆时针方向转动，第二驱动杆前进时与第二抵接面抵接配合以推动转向件沿顺时针方向转动。

进一步地，驱动组件包括转向旋钮和传动机构；传动机构分别与第一驱动杆和第二驱动杆连接，转向旋钮被操作以驱动传动机构运动，从而带动第一驱动杆和第二驱动杆一前一后运动。

进一步地，传动机构包括角度控制件以及与角度控制件连接的运动转换件；运动转转件将角度控制件的旋转运动转换为第一驱动杆和第二驱动杆一前一后运动。

进一步地，运动转换件包括两个推杆，一个推杆与第一驱动杆连接，另一个推杆与第二驱动杆连接，角度控制件驱动两个推杆沿前后方向摆动，从而带动第一驱动杆和第二驱动杆一前一后运动。

进一步地，推杆具有第一定位端和第二定位端，第一定位端与角度控制件连接，第二定位端可转动地设置在外科器械的机体上；角度控制件转动时驱动第一定位端相对第二定位端沿前后方向摆动。

进一步地，推杆设有限位孔，第一驱动杆和第二驱动杆均包括推动部和折弯部，折弯部插设在限位孔内，以在推杆摆动时通过折弯部带动推动部推动第一抵接面或第二抵接面。

进一步地，限位孔为条形孔，推杆位于初始位置时，条形孔的延伸方向与推动部的移动方向垂直。

进一步地，钳口驱动装置还包括：解锁件和锁紧组件；解锁件与转向旋钮连接；锁紧组件具有锁定位置和解锁位置，解锁件在转向旋钮作用下，驱动锁紧组件从锁定位置运动至解锁位置，在锁定位置时，解锁件无法驱动角度控制件；在解锁位置时，解锁件可驱动角度控制件转动。

进一步地，第一驱动杆和第二驱动杆均为圆形杆。

本实用新型还提供了一种外科器械，包括钳口组件和钳口驱动装置，钳口驱动装置用于驱动钳口组件转向，钳口驱动装置为上述的钳口驱动装置。

进一步地，外科器械还包括：套管组件，套管组件的近端与外科器械的机体连接，套管组件的远端与钳口组件连接，其中，转向件、第一驱动杆和第二驱动杆均设置在套管组件内。

进一步地，外科器械还包括：支架组件，支架组件穿设在套管组件内；支架组件的近端与机体连接，支架组件的远端与转向件可转动地连接；其中，支架组件的两侧分别设有限位槽，以使第一驱动杆和第二驱动杆分别限位在限位槽内移动。

进一步地，转向件设有凸起，支架组件设有凹槽，凸起可转动地插设在凹槽内，或转向件设有凹槽，支架组件设有凸起，凸起可转动地插设在凹槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过在转向件远离钳口的一侧设置了两个平面，即第一抵接面和第二抵接面，两个驱动杆相互平行且均垂直于该平面，同时两个驱动杆与第一抵接面和第二抵接面一一对应地设置，并沿垂直于该平面的方向可移动地设置，第一抵接面和第二抵接面间隔地设置在转向件上，并分别位于该转向件转动中心的两侧，从而使钳口驱动装置结构紧凑，体积小，能够适用于细直径的套管结构，即采用该钳口驱动装置结构，可以使得套管组件的外径做的小些，进而满足减小手术穿刺孔的需要，减轻患者术后疼痛，利于患者术后的恢复；尤其对于肺部手术，可以减少损伤肋间神经损伤，减少患者术后肋间疼痛，同时也方便医生进行手术操作。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的吻合器的部分结构示意图；

图2是图1所示的剖视图；

图3是图1所示的分解图；

图4是图2中A处所示的局部放大图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的钳口驱动装置的部分结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的钳口驱动装置的刀架组件和顶针座连接示意图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的钳口驱动装置的转向件的结构示意图；

图8是本实用新型具体实施方式提供的钳口驱动装置的顶针座与转向件配合示意图；

图9是本实用新型具体实施方式提供的吻合器的钳口结构示意图；

图10是本实用新型具体实施方式提供的吻合器的钳口组件与钳口驱动装置连接示意图；

图11是本实用新型具体实施方式提供的钳口驱动装置的驱动杆与推杆连接示意图；

图12是本实用新型具体实施方式提供的钳口驱动装置的转向件和顶针座连接示意图；

图13是本实用新型具体实施方式提供的钳口驱动装置的解锁件示意图；

图14是本实用新型具体实施方式提供的钳口驱动装置的锁紧组件第一剖视图；

图15是图14中B处的局部放大图；

图16是本实用新型具体实施方式提供的钳口驱动装置的部分结构分解图；

图17是本实用新型具体实施方式提供的吻合器的整体示意图；

图18是本实用新型具体实施方式提供的钳口驱动装置的锁紧组件第二剖视图；

图19是本实用新型具体实施方式提供的外科器械的钳口顺时针转动的示意图；

图20是本实用新型具体实施方式提供的外科器械的钳口逆时针转动的示意图；

图21是本实用新型具体实施方式提供的外科器械的角度控制件的一个视角的示意图；

图22是本实用新型具体实施方式提供的外科器械的角度控制件与推杆在第一状态下的示意图；

图23是本实用新型具体实施方式提供的外科器械的角度控制件与推杆在第二状态下的示意图。

10、钳口组件；101、钉仓座；1011、异形槽；1012、缺口；1013、连接口；102、抵钉座；1021、圆柱轴；103、弹簧销；20、转向件；21、第一抵接面；22、第二抵接面；23、凸起；24、销孔；30、第二驱动杆；31、推动部；32、折弯部；33、第一驱动杆；41、机体；411、上旋钮；412、下旋钮；413、转向块；4131、回转孔；414、衬套；42、转向旋钮；43、角度控制件；431、第一槽；44、推杆；441、限位孔；442、第一定位端；443、第二定位端；50、锁紧组件；51、解锁件；511、第一转动凸起；512、第一推抵面；52、压簧；53、挡位块弹簧；54、挡位块；551、第一定位销；552、第二定位销；56、垫片；57、螺钉；60、支架组件；61、凹形槽；62、定位键；63、刀架；64、顶针座；71、凹槽；72、方形孔；73、限位槽；74、护围结构；80、套管组件；81、前套管；82、后套管；83、套管头；84、套管连接片；91、手柄组件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要理解的是，本文所用术语“近侧”、“后”和“远侧”、“前”是相对于操纵外科器械的手柄的临床医生而言的。术语“近侧”、“后”是指靠近临床医生的部分，术语“远侧”、“前”则是指远离临床医生的部分。即手柄为近侧、后部，钳口组件10为远侧、前部，如某个零部件的近侧端、后端表示相对靠近手柄的一端，远侧端、前端则表示相对靠近钳口组件10的一端。术语“上”“下”以钳口组件10的抵钉座102和钉仓座101的相对位置为参考，具体的，抵钉座102在“上”，钉仓座101在“下”。然而，外科器械可以在许多方向和位置使用，因此这些表达相对位置关系的术语并不是受限和绝对的。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，还可以是可运动地连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系如抵接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。需要说明的是，在“相连”、“连接”前有限定语时，其具有相应限定语所限定的含义，只排除明显需要排除的情形，不排除其它可能的情形，如“可拆卸地连接”指的是可拆卸式的连接，不包括成一体，但可运动连接等并不排除在外。

请参阅图1至图8，本实施方式提供了一种钳口驱动装置，用于驱动钳口组件10转向，钳口驱动装置包括转向件20、驱动杆以及驱动组件；转向件20的远端与钳口组件10连接，转向件20的近端具有第一抵接面21和第二抵接面22；驱动杆包括第一驱动杆33和第二驱动杆30；驱动组件分别与第一驱动杆33和第二驱动杆30连接，以驱动第一驱动杆33和第二驱动杆30一前一后运动；第一驱动杆33前进时与第一抵接面21抵接配合以推动转向件20沿逆时针方向转动，第二驱动杆30前进时与第二抵接面22抵接配合以推动转向件20沿顺时针方向转动。第一驱动杆33和第二驱动杆30一前一后运动是指：第一驱动杆33向前运动时，第二驱动杆30向后运动；第二驱动杆30向前运动时，第一驱动杆33向后运动。

本实施例中的钳口驱动装置可应用的对象以胸腔吻合器为例，但同样结构的钳口驱动装置可应用于除胸腔吻合器以外的、需要具备小直径套管组件的其它外科手术器械。钳口驱动装置包括与钳口组件10相连并带动钳口组件10转动的转向件20、能够驱动转向件20转动的第一驱动杆33、第二驱动杆30以及驱动组件，在使用时，钳口组件10固定在转向件20上，转向件20转动带动钳口组件10转动，为了使吻合器套管组件外径更小、结构更简单同时又便于加工和连接，本实施例中在转向件20远离钳口组件10的一侧设置了两个平面，即第一抵接面21和第二抵接面22，第一驱动杆33、第二驱动杆30相互平行且均垂直于上述平面，同时第一驱动杆33与第一抵接面21、第二驱动杆30与第二抵接面22一一对应地设置，并沿垂直于上述平面的方向可移动地设置，第一抵接面21和第二抵接面22间隔地设置于转向件20，并分别位于该转向件20转动中心的两侧。现有技术中的钳口驱动装置，第一驱动杆33和第二驱动杆30的远端设置折弯部，折弯部上设置有凹槽。转向件的近端设有与凹槽匹配的凸起，当第一驱动杆33或第二驱动杆30被推动时，凸起在凹槽中移动，从而推动转向件转动，整个钳口驱动装置结构复杂，且要求套管组件内具备大的空间布局，因此不能适应细直径套管的布局和设计。而本实用新型的第一驱动杆33、第二驱动杆30通过与转向件的抵接面抵接配合来实现转向，无需通过其他结构来实现驱动杆与转向件的连接与驱动，结构简单，从而减小了驱动杆在径向方向所需的空间，能够使吻合器套管组件做的更细，减少手术对人的伤害。

本实用新型的钳口组件的转动方向以图4示出为准，逆时针是从上往下转动，顺时针是从下往上转动，其中，以钳口组件10顺时针转动为例，上述的钳口驱动装置在使用时，其工作原理如下：首先驱动组件驱动与第一抵接面21对应的第一驱动杆33靠近第一抵接面21并推着第一抵接面21逆时针转动，此时整个转向件20逆时针转动，第二抵接面22推着第二驱动杆30朝着与第一抵接面21接触的第一驱动杆移动方向相反的方向移动；当钳口组件10顺时针转动时，工作原理与上述逆时针转动相似，因此本实施例中的钳口驱动装置中通过驱动组件推动不同的驱动杆移动来完成转向件20的逆时针转动或顺时针转动，驱动杆与第一抵接面21或第二抵接面22抵接的驱动方式使得传动形式简便，无需在驱动杆上打孔或在转向件20上设置插接凸起，驱动杆与转向件20的连接也简单，对驱动杆和转向件20的加工要求和安装要求低。

驱动组件包括转向旋钮42和传动机构；传动机构分别与第一驱动杆33和第二驱动杆连接，转向旋钮42被操作以驱动传动机构运动，从而带动第一驱动杆33和第二驱动杆30一前一后运动。

本实施例中的机体41可旋转地连接于外科器械的手柄，外科器械的机体41的顶部开孔，转向旋钮42可转动地设置在孔上，通过转动转向旋钮42来提供动力，该动力通过传动机构作用于驱动杆，来使驱动杆移动。

传动机构包括角度控制件43以及与角度控制件43连接的运动转换件；运动转换件将角度控制件的旋转运动转换为第一驱动杆33和第二驱动杆30一前一后运动。角度控制件43与转向旋钮42可驱动地连接，具体的，转向旋钮42与解锁件51连接，转向旋钮42转动通过解锁件51带动角度控制件43转动，角度控制件43转动时带动两个推杆44旋转，两个推杆44分别与驱动杆对应连接，从而带动驱动杆移动，实现对转向件20的转动控制。关于解锁件与角度控制件的连接及驱动方式，下面再展开详细描述。

在本实施例中，运动转换件包括两个推杆44，一个推杆44与第一驱动杆33连接，另一个推杆与第二驱动杆30连接，角度控制件43驱动两个推杆44沿前后方向摆动，从而带动第一驱动杆33和第二驱动杆30一前一后运动。推杆44的结构以及与驱动杆的连接形式为：推杆44设有限位孔441，第一驱动杆33和第二驱动杆30均包括推动部31和折弯部32，折弯部32插设在限位孔441内，以在推杆44摆动时通过折弯部32带动推动部31推动第一抵接面21或第二抵接面22。限位孔441为条形孔，推杆44位于初始位置时，条形孔的延伸方向与推动部31的移动方向垂直。更为具体地，位于初始位置时推杆44竖直设置，推杆44的中间设有限位孔441，推动部31与折弯部32为驱动杆上的两部分，推动部31沿着驱动杆的移动方向延伸设置，折弯部32垂直于推动部31。其中，限位孔441为条形孔，推杆44位于初始位置时条形孔的延伸方向与推动部31的移动方向垂直，以在推杆44摆动时，使折弯部32沿条形孔的延伸方向滑动，防止折弯部32卡顿。此外推杆采用条形孔，能够防止推杆在摆动时卡死，保证与驱动杆连接更加顺畅。图4中，转向件20位于初始位置，钳口组件位于初始位置，此时推杆也位于初始位置。

此外，推杆44具有第一定位端442和第二定位端443，第一定位端442与角度控制件43连接，第二定位端443可转动地设置在外科器械的机体41上；角度控制件43转动时驱动第一定位端442相对第二定位端443沿前后方向摆动。第一定位端442位于推杆的上部，第二定位端443位于推杆44的下部，限位孔441位于推杆44的中间位置，角度控制件43的底部设有第一槽431，如图21和图22所示，第一槽431为沿贯穿角度控制件43底部中心的通槽，其沿径向方向布设，两个推杆44的第一定位端442分别穿设在第一槽431内，角度控制件43绕其自身的回转中心转动时，会通过第一槽431带动两个推杆44的第一定位端442一前一后的移动，其中，图22示出了为第一状态下的示意图，此时角度控制件43未转动，图23所示的为角度控制件43带动推杆44转动了一定角度之后的第二状态下的示意图，由图23可知，第一槽431为一个条形槽，推杆44的第一定位端442在第一槽431的带动下前后移动的同时还沿着第一槽431的长度方向移动。推杆44的第二定位端443可转动地设置在外科器械的机体41上，且只能转动，不移动，当角度控制件43转动时，带动第一槽431内的第一定位端442移动，而由于第二定位端443只转动不移动，则形成了推杆44摆动的运动方式。

钳口驱动装置还包括：解锁件51和锁紧组件50；解锁件51与转向旋钮42连接；锁紧组件50具有锁定位置和解锁位置，解锁件在转向旋钮42作用下，驱动锁紧组件50从锁定位置运动至解锁位置，在锁定位置时，解锁件51无法驱动角度控制件43；在解锁位置时，解锁件51可驱动角度控制件43转动。

如图1、图11至图17所示，外科器械钳口组件10的锁定和解锁结构主要由转向旋钮42、解锁件51、角度控制件43、锁紧组件50和外科器械的机体41配合完成，其中，锁紧组件50包括压簧52、第一定位销551、第二定位销552，在图14中，外科器械的机体41内嵌有衬套414，解锁件51嵌入在转向旋钮42的底部，螺钉57与垫片56配合以将角度控制件43固定在机体41上。角度控制件43的上部设有一段弧形槽，压簧52设置在弧形槽内，压簧52的一端与第一定位销551抵接，另一端与第二定位销552抵接。

根据一种实施例，解锁件51按正对图4所示方向的顺时针旋转时，解锁件51上处于下方的第一转动凸起511先推抵下方的第一定位销551，第一定位销551便会在衬套414和角度控制件43之间形成的空间中沿顺时针方向运动。如图2和图14所示，当锁紧组件50位于初始锁定位置时，钳口组件10受到外部物体如人体组织的逆时针阻力矩，此阻力矩通过第一驱动杆33和第二驱动杆30传递至推杆44，再由推杆44传递至角度控制件43上，角度控制件43会受到一个逆时针的力矩，产生逆时针的运动趋势。此时定位销55(位于图14上方的定位销)相对于角度控制件43有顺时针方向的运动趋势，即朝着由角度控制件43和衬套414所形成的收窄的空间运动趋势。此时三者之间的摩擦阻力与钳口组件10的逆时针阻力相平衡，起到了初始状态的锁定作用。同样地，当钳口组件10受到人体组织顺时针阻力矩时，与上面所述的原理一致。当第一定位销551从锁定位置运动至预设的位置即解锁位置时，解锁件51上的第一推抵面512会接触到角度控制件43上的接触面，解锁件51可驱动角度控制件43转动。而对于另一个第二定位销552来说，当解锁件51上的第一推抵面512接触到角度控制件43上的接触面使得角度控制件43顺时针运动时，第二定位销552在弹簧和角度控制件43的作用下，不会对角度控制件43相对于衬套414旋转造成阻碍，从而实现解锁功能。由上述可知，角度控制件43推动驱动杆以完成钳口组件10转弯。此时，正对图14所示方向，第一定位销551会受到解锁件51下方的第一转动凸起511推抵并压缩压簧52将力传递至第二定位销552，该第二定位销552也会受到顺时针方向的一个推力的作用。当钳口组件10转过一定角度，外力如吻合器的切割刀前进时受到人体组织的作用力会通过钳口组件10、角度转向件20、驱动杆传递至角度控制件43上，角度控制件43会有一个逆时针方向的运动趋势，结合此时，第二定位销552由于仍然受到弹簧顺时针的弹力作用。因此，此时，第二定位销552相对于角度控制件43有顺时针运动的趋势。当第一定位销551相对于角度控制件43顺时针运动时，其向着角度控制件43和衬套414两者收窄的一个空间运动。此时第二定位销552被角度控制件43和衬套414挤压，使得角度控制件43相对于衬套414旋转时，受到了第二定位销552的阻尼，实现钳口组件10锁定功能。上述为如图14所示，转向旋钮42顺时针运动的解锁和钳口组件10顺时针转过一定角度后锁定的原理，对于逆时针的解锁和锁定原理是一样的道理。

吻合器的转向旋钮42在顺时针或者逆时针旋转时，当其通过上述一系列传递机构驱动钳口组件10转动过程中，每次钳口组件10在回到处于初始位置时，会产生金属撞击的声音提示用户钳口组件10回位的功能。如图18所示，此功能的实现是由角度控制件43、挡位块54、挡位块弹簧53、上旋钮411中内嵌的衬套414所实现。具体实现原理为，如图18所示，挡位块54一端设有挡位块球头，另一端为圆柱，挡位块球头的直径大于圆柱的直径，圆柱装入挡位块弹簧53，并装入角度控制件43的圆孔内。挡位块弹簧53套设于圆柱，其一端抵接于挡位块球头，另一端抵接于角度控制件43圆孔的底壁。再将上述的角度控制件43连同装入的挡位块54和挡位块弹簧53一同装入到上旋钮411内嵌的衬套414内。值得注意的是衬套414在其内壁上有一个凹坑。而且此凹坑对称分布在上旋钮411的对称线上。由此可知，当转向旋钮42驱动角度控制件43相对于衬套414转动时，角度控制件43内装入的挡位块54也会顺着内壁滑动，由于挡位块弹簧53的作用，在滑动过程中，挡位块54一直与衬套414内壁推抵接触。当挡位块54上的挡位块球头转到衬套414的凹坑时，会在挡位块弹簧53的作用下，推动挡位块54球头装入衬套414的凹坑内，产生一个金属撞击声音，以提示此时钳口组件10回到初始位置，即钳口组件的轴线与驱动杆或套管组件的轴线同轴。

第一驱动杆33和第二驱动杆30优选为圆形杆，圆形杆在结构上更加紧凑，同样的抗弯强度下圆形杆体积可以设置的更小，安装在套管组件内时占用更小的空间，从而能够使套管组件的半径做的更小。此外，第一驱动杆33和第二驱动杆30还可以采用方形杆和其他多边形棱柱杆。

本实用新型还提供了一种吻合器，该吻合器为胸腔吻合器，包括钳口组件10和钳口驱动装置，钳口驱动装置用于驱动钳口组件10转动，钳口驱动装置为上述的钳口驱动装置。其中，钳口组件10由钉仓座101和抵钉座102组成，吻合器还包括弹簧销103、顶针座64、支架组件60、套管组件80、套管连接片84，支架组件60固定在钳口驱动装置的外科器械的机体41上；其中，钳口组件10通过钳口驱动装置的转向件20与支架组件60可转动地连接。

外科器械还包括支架组件60，支架组件60穿设在套管组件80内；支架组件的近端与机体41连接，支架组件的远端与转向件20可转动地连接；其中，支架组件60的两侧分别设有限位槽73，以使第一驱动杆33和第二驱动杆30分别限位在限位槽73内移动。

支架组件60包括刀架63和顶针座64，刀架63与机体连接，顶针座64与转向件可转动地连接，其中，刀架63与顶针座64键连接固定，刀架63与顶针座64的材料不同，顶针座64选用耐磨材料制成，刀架63的两侧对称设置两个凹形槽61，驱动杆分别置于刀架63左右凹形槽61内，刀架63上还设置了定位键62，顶针座64上对应设置了方形孔72和两个限位槽73。方形孔72装配入刀架63上的定位键62内，同时两个限位槽73与驱动杆配合限位。顶针座64与刀架63之间通过上述的键孔连接后无相对运动，并将驱动杆限制于限位槽内，使其只能进行径向移动。另外，在顶针座64的左右两侧还设置了护围结构74，以限制驱动杆移动过程中产生径向变形，以增强驱动杆的传动刚度。刀架63、顶针座64和左右驱动杆组装体如图6所示。

如图7所示，转向件20上设有凸起23，如图5、6所示，支架组件60上设有凹槽71，凸起23可转动地插设在凹槽71内。根据另一种实施例，转向件20上设有凹槽71，支架组件60上设有凸起23，凸起23可转动地插设在凹槽71内。更为具体地，转向件20组装于图6完成体上，形成图8完成体，如图8所示，顶针座64上设有凹槽71，凸起23可转动地插设在凹槽71内以在顶针座64上进行回转运动。其中，转向件20上的第一抵接面21和第二抵接面22分别位于凸起23的相对两侧，第一驱动杆33和第二驱动杆30分别位于顶针座64的两侧。

如图5和图7所示，转向件20上设置凸起23，其轴心线两侧分别设置同样的抵接面即上述的第一抵接面21和第二抵接面22。此外，转向件20还设置有销孔24。如图9所示，钉仓座101上设置有缺口1012及异形槽1011，对应于抵钉座102上设置有圆柱轴。抵钉座102上的圆柱轴插入钉仓座101的缺口1012并卡入到其异形槽1011内，形成钳口组件10部分。在此钳口组件10中，钉仓座101上还设置有圆形连接口1013，此连接口1013与上述的转向件20上设置的销孔24进行对位后，插入弹簧销103，固定连接钳口组件10至转向件20上，其组装体如图10所示。

图11为从正对钳口组件10方向看去，右侧的驱动系统的连接关系图，其左侧与之沿着竖直中心面对称布置。外科器械的机体上还固定设有转向块413，转向块413用于与推杆配合，其中，第二驱动杆30末端进行了L型折弯，形成折弯部32，推杆44的中间部位的条形孔采用腰型孔，条形孔穿入第二驱动杆30末端L型折弯部32，推杆44的第二定位端443也采用折弯处理，折弯处装入转向块413的回转孔4131内，推杆44可绕其回转，推杆44第一定位端442插入角度控制件43内的第一槽431内，角度控制件43与转向旋钮42连接，因此当动力源作用于转向旋钮42时，角度控制件43通过第一槽431推动或者拉动推杆44绕其回转中心轴转动，其腰型孔推动或者拉动第二驱动杆30L型折弯部32进行前进或者后退。结合图4，此时驱动杆便会通过头部的推动部31推抵或者释放转向件20上对应的抵接面。如图4和图11所示，当转向旋钮受力转动时，若第一驱动杆33前进以推抵转向件20旋转，则第二驱动杆30便会在联动机构下与第一驱动杆33等速相对方向后退，给转向件20释放旋转的空间。同样地，若第二驱动杆30前进以推抵转向件20旋转，则第一驱动杆33便会在联动机构下与第二驱动杆30等速相对方向后退，给转向件20释放旋转的空间，进而实现了转向件20和钳口组件10转弯功能。如图12所示，顶针座64上还设置了限制角度转向件20旋转极限角度的限位面，其与转向件20在初始位置两侧各有40度的角度范围空间。因此钳口组件10最大的活动角度为单方向转动40度，其中，根据手术需要其钳口组件的最大活动角度可适应性的改变为60°、45°和30°等等。

外科器械还包括套管组件80，套管组件80的近端与外科器械的机体41连接，套管组件80的远端与钳口组件10连接，其中，转向件20、第一驱动杆33和第二驱动杆30均设置在套管组件80内，如图1所示，套管组件包括后套管82、套管头83、前套管81和套管连接片84，在整个传动系统上套入了套管组件后，将上旋钮411和下旋钮412进行固定组装。前套管通过套管头83与后套管连接，前套管通过两个对称地套管连接片与套管头连接，其中，前套管罩设在转向件外侧，后套管罩设在驱动杆的外侧。

综上，本实施方式中的钳口驱动装置通过采用驱动杆与转向件抵推的运动形式，从而使得整个钳口驱动装置的结构能够做的更加紧凑，有利于减小体积，减少对人体的伤害。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种用于外科器械的钳口驱动装置，其用于驱动钳口组件(10)转向，其特征在于，所述钳口驱动装置包括转向件(20)、驱动杆以及驱动组件；所述转向件(20)的远端与所述钳口组件(10)连接，所述转向件(20)的近端具有第一抵接面(21)和第二抵接面(22)；所述驱动杆包括第一驱动杆(33)和第二驱动杆(30)；所述驱动组件分别与所述第一驱动杆(33)和所述第二驱动杆(30)连接，以驱动所述第一驱动杆(33)和所述第二驱动杆(30)一前一后运动；所述第一驱动杆(33)前进时与所述第一抵接面(21)抵接配合以推动所述转向件(20)沿逆时针方向转动，所述第二驱动杆(30)前进时与所述第二抵接面(22)抵接配合以推动所述转向件(20)沿顺时针方向转动。

2.根据权利要求1所述的用于外科器械的钳口驱动装置，其特征在于，所述驱动组件包括转向旋钮(42)和传动机构；所述传动机构分别与所述第一驱动杆(33)和所述第二驱动杆连接，所述转向旋钮(42)被操作以驱动所述传动机构运动，从而带动所述第一驱动杆(33)和所述第二驱动杆(30)一前一后运动。

3.根据权利要求2所述的用于外科器械的钳口驱动装置，其特征在于，所述传动机构包括角度控制件(43)以及与所述角度控制件(43)连接的运动转换件；所述运动转转件将所述角度控制件(43)的旋转运动转换为所述第一驱动杆(33)和所述第二驱动杆(30)一前一后运动。

4.根据权利要求3所述的用于外科器械的钳口驱动装置，其特征在于，所述运动转换件包括两个推杆(44)，一个所述推杆(44)与所述第一驱动杆(33)连接，另一个所述推杆(44)与所述第二驱动杆(30)连接，所述角度控制件(43)驱动两个所述推杆(44)沿前后方向摆动，从而带动所述第一驱动杆(33)和所述第二驱动杆(30)一前一后运动。

5.根据权利要求4所述的用于外科器械的钳口驱动装置，其特征在于，所述推杆(44)具有第一定位端(442)和第二定位端(443)，所述第一定位端(442)与所述角度控制件(43)连接，所述第二定位端(443)可转动地设置在外科器械的机体(41)上；所述角度控制件(43)转动时驱动所述第一定位端(442)相对所述第二定位端(443)沿前后方向摆动。

6.根据权利要求4所述的用于外科器械的钳口驱动装置，其特征在于，所述推杆(44)设有限位孔(441)，所述第一驱动杆(33)和所述第二驱动杆(30)均包括推动部(31)和折弯部(32)，所述折弯部(32)插设在所述限位孔(441)内，以在所述推杆(44)摆动时通过所述折弯部(32)带动所述推动部(31)推动所述第一抵接面(21)或所述第二抵接面(22)。

7.根据权利要求6所述的用于外科器械的钳口驱动装置，其特征在于，所述限位孔(441)为条形孔，所述推杆位于初始位置时，所述条形孔的延伸方向与所述推动部(31)的移动方向垂直。

8.根据权利要求3所述的用于外科器械的钳口驱动装置，其特征在于，所述钳口驱动装置还包括：解锁件(51)和锁紧组件(50)；所述解锁件(51)与所述转向旋钮(42)连接；所述锁紧组件(50)具有锁定位置和解锁位置，所述解锁件(51)在所述转向旋钮(42)作用下，驱动所述锁紧组件(50)从所述锁定位置运动至所述解锁位置，在所述锁定位置时，所述解锁件(51)无法驱动所述角度控制件(43)；在所述解锁位置时，所述解锁件(51)可驱动所述角度控制件(43)转动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的用于外科器械的钳口驱动装置，其特征在于，所述第一驱动杆(33)和第二驱动杆(30)均为圆形杆。

10.一种外科器械，包括钳口组件(10)和钳口驱动装置，所述钳口驱动装置用于驱动所述钳口组件(10)转向，其特征在于，所述钳口驱动装置为权利要求1至9中任一项所述的钳口驱动装置。

11.根据权利要求10所述的外科器械，其特征在于，所述外科器械还包括：

套管组件(80)，所述套管组件(80)的近端与外科器械的机体(41)连接，所述套管组件(80)的远端与所述钳口组件(10)连接，其中，所述转向件(20)、所述第一驱动杆(33)和所述第二驱动杆(30)均设置在所述套管组件(80)内。

12.根据权利要求11所述的外科器械，其特征在于，所述外科器械还包括：

支架组件(60)，所述支架组件(60)穿设在所述套管组件(80)内；所述支架组件的近端与所述机体(41)连接，所述支架组件的远端与所述转向件(20)可转动地连接；其中，所述支架组件(60)的两侧分别设有限位槽(73)，以使所述第一驱动杆(33)和所述第二驱动杆(30)分别限位在所述限位槽(73)内移动。

13.根据权利要求12所述的外科器械，其特征在于，所述转向件(20)设有凸起(23)，所述支架组件(60)设有凹槽(71)，所述凸起(23)可转动地插设在所述凹槽(71)内，或所述转向件(20)设有凹槽(71)，所述支架组件(60)设有凸起(23)，所述凸起(23)可转动地插设在所述凹槽(71)内。

Images