CN210871761U - 手术器械的弯转驱动机构及手术器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种手术器械的弯转驱动机构及手术器械，包括支撑杆、传动座、拉杆、螺旋副结构和操作旋钮，支撑杆沿平行于手术器械器身的轴线方向设置，传动座设置在支撑杆上并能沿支撑杆轴向往复运动，拉杆一端与所述传动座连接，另一端用于连接待驱动的部件；螺旋副结构包括螺纹配合的旋转运动部件和直线运动部件，旋转运动部件与操作旋钮连接，直线运动部件与传动座活动连接，旋拧操作旋钮时，螺旋副结构带动与传动座相连的拉杆沿支撑杆轴向运动。本实用新型，通过螺旋副结构带动拉杆沿支撑杆前后运动，从而实现弯曲调节，便于操作；当该驱动机构运用于手术器械时，使得操作旋钮能够布置在离扳机较近的位置；更利于医生单手操作。

Description

手术器械的弯转驱动机构及手术器械

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种手术器械的弯转驱动机构及手术器械。

背景技术

在一些医疗手术中，由于病灶位置的特殊性，要求手术器械前端能够偏转或弯曲一定角度，从而满足手术需求。例如变向磨削刀具，刀具前端的磨头除了能够自转以外还可实现俯仰和公转；其中，俯仰动作是靠控制拉管带动磨头相对于刀具主体折弯而实现，而控制拉管的驱动机构设置在手柄上部，驱动机构为与刀具的轴线同轴的旋钮。

又例如直线切割吻合器，通过不同的传动机构能够实现切割吻合、弯曲和旋转。吻合器的钉匣组件主要由带有钉匣的前端组件和用于与连接杆相连的后端组件组成，前端组件与后端组件转动连接，通过后端组件内的拉杆驱动前端组件绕后端组件转动，从而实现钉匣组件的弯曲和角度调节，驱动拉杆动作的驱动机构设置在手柄上，通常采用与吻合器器身轴线同轴布置的旋钮结构进行操作。

上述结构，不管是变向磨削刀具还是直线切割吻合器等手术器械，用于弯转驱动的机构通常设置在手柄上部，调节时需双手协作完成，不便于医生操作。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种手术器械的弯转驱动机构，结构简单，便于操作。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：

一种手术器械的弯转驱动机构，包括支撑杆、传动座、拉杆、螺旋副结构和操作旋钮，所述支撑杆沿平行于手术器械器身的轴线方向设置，所述传动座设置在支撑杆上并能沿支撑杆轴向往复运动，所述拉杆一端与所述传动座连接，另一端用于连接待驱动的部件；所述螺旋副结构包括螺纹配合的旋转运动部件和直线运动部件，所述旋转运动部件与操作旋钮连接，所述直线运动部件与传动座活动连接，旋拧操作旋钮时，所述旋转运动部件带动直线运动部件做直线运动，通过直线运动部件带动与传动座相连的拉杆沿支撑杆的轴向运动。

采用上述结构，通过螺旋副结构带动传动座沿支撑杆前后运动，从而实现弯曲调节，便于操作；当该驱动机构运用于手术器械时，由于支撑杆沿刀具的轴线方向，即前后方向设置，而螺旋副结构位于支撑杆的一侧，使得操作旋钮能够布置在离扳机较近的位置；更利于医生单手操作。

可选地，所述手术器械的弯转驱动机构还包括连接件，所述连接件一端与所述传动座铰接，另一端与所述螺旋副结构中的直线运动部件铰接。

可选地，所述手术器械的弯转驱动机构还包括用于为螺旋副结构中的直线运动部件直线运动时提供导向的导向部件。

可选地，所述手术器械的弯转驱动机构还包括用于限制螺旋副结构中的旋转运动部件沿螺旋副结构轴向移动的限位部件。

可选地，所述传动座包括套设在支撑杆上的套环和铰接座，所述拉杆与套环连接，所述铰接座与连接件转动连接，所述套环与铰接座之间通过凹凸结构配合轴向限位，且套环能够相对于铰接座转动。

可选地，所述传动座套设在所述支撑杆上；或者所述支撑杆上沿轴向设置有卡槽，所述传动座部分地卡设在卡槽内。

可选地，所述螺旋副结构包括螺杆和通过螺纹套设在螺杆上的卡块，所述卡块为直线运动部件，所述螺杆为旋转运动部件。

可选地，所述螺旋副结构包括螺杆、与所述螺杆固定连接的卡块以及套设在螺杆上的螺母，所述卡块和螺杆为直线运动部件，所述螺母为旋转运动部件。

可选地，所述螺旋副结构的轴线与所述支撑杆的轴线交叉或相交。

可选地，所述传动座为两个，分别位于螺旋副结构的轴线的两侧，每个传动座上分别连接有一个拉杆，所述螺旋副结构带动两个传动座相向运动或背离运动。

本实用新型还提供一种手术器械，包括所述的手术器械的弯转驱动机构，所述操作旋钮在手术器械上的位置对应于食指的操作位置。

如上所述，本实用新型，通过螺旋副结构带动传动座沿支撑杆前后运动，从而实现弯曲调节，便于操作；当该驱动机构运用于手术器械时，由于支撑杆沿刀具的轴线方向，即前后方向设置，而螺旋副结构位于支撑杆的一侧，使得操作旋钮能够布置在离扳机较近的位置；更利于医生单手操作。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为图1中省略导向部件和限位部件的结构示意图；

图3为图1中铰接座的结构示意图；

图4为图1中卡块的结构示意图；

图5为本实用新型另一实施例的结构示意图；

图6为本实用新型手术器械的示意图。

零件标号说明：

1-支撑杆；2-传动座；21-套环；22-铰接座；23-凸环；24-凹槽；25-第二耳座；3-拉杆；4-连接件；51-螺杆；52-卡块；53-导向凸起；54-限位环；55-限位槽；56-第一耳座；6-操作旋钮；7-限位部件；8-导向部件；9-传动座；10-拉杆；100-手柄；200-扳机。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

本文中前后方位是以直线切割吻合器使用状态为参考，以使用时朝向患者的一端为前方，背离患者的一端为后方，手术器械器身的轴线方向即为前后方向。

实施例1

如图1至图4所示，为一种手术器械的弯转驱动机构的示例，该弯转驱动机构用于将弯曲驱动力传递至待驱动的部件，其中待驱动的部件可以是手术器械的端部执行器，或者与端部执行器连接的传动部件，端部执行器例如磨削刀具的磨头、直线切割吻合器的钉匣等。手术弯转驱动机构包括支撑杆1、传动座2、拉杆3、螺旋副结构和操作旋钮6，其中，支撑杆1沿平行于手术器械器身的轴线方向(即前后方向，例如磨削刀具的外刀管所在方向，直线切割吻合器的杆身)设置，传动座2设置在支撑杆1上并能在外力作用下沿支撑杆1轴向往复运动，拉杆3后端与传动座2连接，拉杆3前端用于连接待驱动的部件(即端部执行器或者与端部执行器连接的传动部件)，所述螺旋副结构包括直线运动部件和旋转运动部件，其中直线运动部件与传动座2活动连接，具有相对转动的自由度，旋转运动部件与操作旋钮6连接，螺旋副结构的轴线与支撑杆1的轴线异面交叉或同面相交；其中，螺旋副结构的轴线指的是旋转运动部件的旋转中心线或者直线运动部件的运动方向，通过操作旋钮6带动螺旋副结构动作，将旋转运动转化为直线运动，直线运动部件靠拢或远离支撑杆1，带动传动座2沿支撑杆1运动。

通过螺旋副结构带动传动座2沿支撑杆1前后运动，从而实现弯曲调节，便于操作；当该驱动机构运用于手术器械时，由于支撑杆1沿手术器械的器身的轴线方向，即前后方向设置，而螺旋副结构位于支撑杆1的一侧，使得操作旋钮6能够布置在离扳机较近的位置；更利于医生单手操作。

其中，支撑杆1可以采用手术器械自身的部件，也可以是另设的部件，安装于手术器械的手柄上，其作用是为了支撑传动座并为其提供运动轨道；当然，为了使传动座的运动轨迹更稳定，其前端可以与手术器械的端部执行器相连，也可以不与手术器械的端部执行器相连，仅起支撑作用；支撑杆1可以是实心也可以是空心。所述拉杆3为柔性结构，例如钢丝；拉杆3也可以为刚性结构，例如钢片等结构。当拉杆3为柔性结构时，可在手术器械的前部设置复位弹性元件，例如弹簧。

本例中，直线运动部件与传动座2之间通过连接件4连接，连接件4一端与所述传动座2铰接，另一端与直线运动部件铰接，从而在直线运动部件运动时带动传动座2沿支撑杆1运动。

在一个实施方式中，还设置有用于直线运动部件提供导向的导向部件8，通过导向部件8使得直线运动部件保持直线运动，避免直线运动部件旋转。其中，导向部件8为固定状态，通常可固定设置在手术器械的壳体上，例如手柄的壳体上。

在一个实施方式中，还设置有用于旋转运动部件沿螺旋副结构的轴线方向移动的限位部件7，该限位部件7限制旋转运动部件的轴向移动，使得旋转部件只旋转。其中，限位部件7为固定状态，通常可固定设置在手术器械的壳体上，例如手柄的壳体上。

本例中，传动座2套设在支撑杆1上，能够沿支撑杆1滑动；在另一实施方式中，支撑杆1上沿轴向设置有卡槽，例如T型槽，传动座2部分地卡设在卡槽内；只要能满足传动座2不会从径向脱离支撑杆1，并能沿支撑杆1运动即可。

在一个实施方式中，螺旋副结构包括螺杆51和卡块52，其中卡块52开设有螺纹孔，并通过螺纹套设在螺杆51上，卡块52为直线运动部件，螺杆51为旋转运动部件。螺杆51下端与操作旋钮6固定连接，导向部件8为设置在手柄壳体上的导向座，导向座上沿平行螺杆51的方向开设有导向槽，卡块52上设置有导向凸起53，导向凸起53伸入导向槽中；为保证运动的稳定性，在卡块52的左右侧分别设置有导向座与卡块52配合。

本例中限位部件7为设置在手柄壳体上的限位板，螺杆51下部设置有限位槽55，限位板卡入限位槽55内；本例中，限位槽55由设置在螺杆51下部的限位环54与操作旋钮6之间的间隔构成。

卡块52上设置有第一耳座56，传动座2上设置有第二耳座25，第一耳座56和第二耳座25分别通过销轴与连接件4转动连接。其中，连接件4也可以是柔性件或刚性件，例如钢丝，钢片等。

在另一实施方式中，所述螺旋副结构包括螺杆51、与所述螺杆51固定连接的卡块52以及套设在螺杆51上的螺母，卡块52和螺杆51为直线运动部件，所述螺母为旋转运动部件，操作旋钮6设置在螺母上，螺母只做旋转运动，螺杆51和卡块52一同做直线运动。

其中，螺杆51与支撑杆1垂直，或者相对于支撑杆1倾斜。

在一个实施方式中，为避免端部执行器旋转时影响传动座2的工作，传动座2设置为分体式结构；具体地，传动座2包括套环21和铰接座22，套环21和铰接座22均套设在支撑杆1上，所述拉杆3与套环21连接，铰接座22与连接件4转动连接，所述套环21与铰接座22之间通过凹凸结构配合，限制套环21与铰接座22之间的前后相对运动，且套环21能够相对于铰接座22转动，即在套环21和拉杆3绕支撑杆1转动时，铰接座22不转动，铰接座22只沿支撑杆1轴向运动。

具体地，在套环21上设置有凸环23，铰接座22上设置有与凸环23对应的凹槽24，凸环23卡入凹槽24内。所述第二耳座25设置在铰接座22上。

实施例2

与实施例1的不同之处在于，本例中所述传动座为两个，传动座2和传动座9分别位于螺旋副结构的轴线的两侧，两个传动座(2，9)与直线运动部件构成三角关系，每个传动座(2，9)上分别连接有一个拉杆(3，10)，在操作旋钮6时，所述螺旋副结构带动两个传动座(2，9)相向运动或背离运动，即靠拢或者远离，如图5所示。

该结构能够实现两个方向弯转，当一个传动座2(或传动座9)向后运动时，另一个传动座9(或传动座2)向前运动；向后运动的传动座和拉杆执行弯曲动作，并且当拉杆为刚性结构时，便于弯曲后的回复。

实施例3

本例中提供一种手术器械，只展示了手柄部分，其包括实施例1或实施例2中所述的手术器械的弯转驱动机构，操作旋钮6在手术器械上的位置对应于食指的操作位置，且靠近手柄的扳机位置，如图6所示；该结构更便于医生单手操作。

其中手术器械可以是可变向磨削刀具或者直线切割吻合器等。

本实用新型，通过螺旋副结构带动传动座2沿支撑杆1前后运动，从而实现弯曲调节，便于操作；当该驱动机构运用于手术器械时，由于支撑杆1沿刀具的轴线方向，即前后方向设置，而螺旋副结构位于支撑杆1的一侧，使得操作旋钮6位于手柄下部，能够布置在离扳机较近的位置；更利于医生单手操作。

任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种手术器械的弯转驱动机构，其特征在于：包括支撑杆、传动座、拉杆、螺旋副结构和操作旋钮，所述支撑杆沿平行于手术器械器身的轴线方向设置，所述传动座设置在支撑杆上并能沿支撑杆轴向往复运动，所述拉杆一端与所述传动座连接，另一端用于连接待驱动的部件；所述螺旋副结构包括螺纹配合的旋转运动部件和直线运动部件，所述旋转运动部件与操作旋钮连接，所述直线运动部件与传动座活动连接；旋拧操作旋钮时，所述旋转运动部件带动直线运动部件做直线运动，通过直线运动部件带动与传动座相连的拉杆沿支撑杆的轴向运动。

2.根据权利要求1所述的手术器械的弯转驱动机构，其特征在于：所述手术器械的弯转驱动机构还包括连接件，所述连接件一端与所述传动座铰接，另一端与所述螺旋副结构中的直线运动部件铰接。

3.根据权利要求1所述的手术器械的弯转驱动机构，其特征在于：所述手术器械的弯转驱动机构还包括用于为螺旋副结构中的直线运动部件直线运动时提供导向的导向部件。

4.根据权利要求3所述的手术器械的弯转驱动机构，其特征在于：所述手术器械的弯转驱动机构还包括用于限制螺旋副结构中的旋转运动部件沿螺旋副结构轴向移动的限位部件。

5.根据权利要求2所述的手术器械的弯转驱动机构，其特征在于：所述传动座包括套设在支撑杆上的套环和铰接座，所述拉杆与套环连接，所述铰接座与连接件转动连接，所述套环与铰接座之间通过凹凸结构配合轴向限位，且套环能够相对于铰接座转动。

6.根据权利要求1所述的手术器械的弯转驱动机构，其特征在于：所述传动座套设在所述支撑杆上；或者所述支撑杆上沿轴向设置有卡槽，所述传动座部分地卡设在卡槽内。

7.根据权利要求1所述的手术器械的弯转驱动机构，其特征在于：所述螺旋副结构包括螺杆和通过螺纹套设在螺杆上的卡块，所述卡块为直线运动部件，所述螺杆为旋转运动部件。

8.根据权利要求1所述的手术器械的弯转驱动机构，其特征在于：所述螺旋副结构包括螺杆、与所述螺杆固定连接的卡块以及套设在螺杆上的螺母，所述卡块和螺杆为直线运动部件，所述螺母为旋转运动部件。

9.根据权利要求1所述的手术器械的弯转驱动机构，其特征在于：所述螺旋副结构的轴线与所述支撑杆的轴线交叉或相交。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的手术器械的弯转驱动机构，其特征在于：所述传动座为两个，分别位于螺旋副结构的轴线的两侧，每个传动座上分别连接有一个拉杆，所述螺旋副结构带动两个传动座相向运动或背离运动。

11.一种手术器械，其特征在于：包括权利要求1-10任意一项所述的手术器械的弯转驱动机构，所述操作旋钮在手术器械上的位置对应于食指的操作位置。

Images