JP3709223B2 - 手術用器械 - Google Patents

Description

【０００１】
【技術分野】
本発明は、一般に手術用器械に関し、そして特に、内視鏡手順並びに開手術手順において使用されるいろいろな器械、特にステープラにおける組み込みのために適する。
【０００２】
【先行技術及びその技術上の課題】
手術中組織又は他の素材に係合し、及び／又は締結器又は他の要素を素材に又は素材を通して適用するための端部効果器を有する器械のための多様な設計が商業化又は提案された。そのような器械は、一般に、取手から作動可能であり、そして器械の幾つかの部分は、いろいろな定位において器械の使用を容易にするために旋回及び回転する。そのような器械の例としては、組織把持器、組織締付け器、針把持器、組織切断器、ステープラ、結紮用クリップ適用器、等がある。 多数の手術用手順において、作業領域が限定され、そして比較的小さな断面積の器械が、必要である又は好ましい。こうして、手術用器械に組み込むことができ、比較的小さな断面積を有する改良された組立品を提供することが、望ましい。
【０００３】
幾つかの手術応用において、器械行程長の特定部分について比較的高い動作力を加えることは、必要又は好都合である。こうして、操作者の投入力と比較して端部効果器の力を増すための器械的利点を設ける改良された作動器組立品を設けることが、望ましい。また、作動器が、動作力が行程の長さで変化する設計を収容するならば、有益である。
【０００４】
加えて、内視鏡手術用手順において使用される器械並びに開手術用手順において使用される器械において組み込まれる改良された組立品を提供することが、都合が良い。ここで使用される如く、用語「内視鏡」は、一般に、体腔に挿入される手術用器械の使用、及び同一体腔に挿入される内視鏡に関連する。内視鏡は、体腔の内部を拡大又は等倍で視覚点検させ、治療又は診断目的のために手術用器械の動作を観察させる。
【０００５】
一般的な内視鏡手術用手順において、人又は動物の検体の腹腔は、二酸化炭素の如く無菌ガスで膨らまされ、内視鏡器械のために体腔内の操作余地を増大させる。それから、従来のトロカールが、周囲の皮膚、組織、及び筋系を通して検体の体腔に挿入される。従来のトロカールは、一般に、伸長トロカール栓子を収容するトロカールカニューレから成る。トロカール栓子は、一般に、穿刺点を有するが、他の形式の栓子もまた利用できる。
【０００６】
各トロカールが目標手術部位に隣接した体腔内に位置付けられた後、トロカール栓子は、除去され、トロカールカニューレを体腔への通路として残す。複数のトロカールカニューレが、一般にこのようにして据え付けられる。外科医は、それから、内視鏡をトロカールカニューレの一つを通して挿入し、いろいろな形式の内視鏡手術用器械を一つ以上の他のトロカールカニューレを通して診断又は治療の手術用手順が行われる目標手術部位に挿入することができる。
【０００７】
内視鏡は、一般に、ビデオカメラに連結され、そしてビデオカメラからの出力は、手術部位と手術部位における内視鏡器械の端部を表示するビデオカメラに送られる。幾つかの内視鏡器械は、作動されなければならない遠位端部において締結器適用カートリッジを組み込む。そのような内視鏡器械において使用され、体腔の器械外部の近位端部からの動作と制御を容易に収容する改良された遠位端部組立品を提供することが、望ましい。
【０００８】
内視鏡手術用手順は多数の利点を設けるが、従来実施されたこれらの手順に付随して幾つかの問題がある。例えば、外科医は、一般に、体腔内の器械を操作しながらビデオモニターにおいてディスプレイを検分するために、ビデオディスプレイは、手術部位の２次元図のみを提供する。
【０００９】
別の問題は、器械挿入方向からの組織の係合に関する。従来の内子鏡器械は、あるやり方で組織に係合するために動作可能な端部効果器（例えば、ステープル適用カートリッジ）を含む。これらの従来の内子鏡器械の幾つかにおいて、端部効果器は、器械のまっすぐな剛性シャフトに取り付けられ、それに関して一般に直線に伸展する。
【００１０】
体腔内の組織に行われる手術の性質により、器械シャフトの縦軸に関して容易に回転及び／又は傾斜又は関節作用される端部効果器組立品を設けることが、望ましい。これにより、外科医は幾つかの状況において組織により容易に係合することができる。
【００１１】
いっそうの問題は、内視鏡器械により視野の一部を遮る潜在性に関する。こうして、関節連結する遠位端部を具える内視鏡器械の使用により、外科医は、端部効果器を器械の主要シャフトに関して横にオフセットして組織に係合することができる。これにより、主要シャフトからの干渉はほとんど又は全くなしに、係合した組織と器械端部効果器を隣接内視鏡を通してより良く検分できる。
【００１２】
多数の設計が内視鏡器械を関節連結するために提案され、関節連結する内視鏡及び他の器械は市販されるが、器械の遠位部分の関節を収容する遠隔操作の端部効果器組立品のための改良設計を設けることが望ましい。
【００１３】
特に、組立品が器械の縦軸に関して実質的な斜角において方向付けられた時さえも、手術能力を有する関節連結器械（内視鏡又非内視鏡）のための端部効果器組立品を提供することが、都合が良い。
【００１４】
端部効果器が器械の縦軸に関して傾斜定位に旋回される時、機構の設計により旋回移動を行うための機構は、端部効果器が縦軸からの最大発散角に接近する時、より大きな印加力を必要とする。従って、旋回角度の増大に対して操作出力の増大する端部効果器を旋回するための改良システムを設けることが、都合が良い。さらに、そのような改良システムは、端部効果器が操作環境において外部力及びモーメントを受ける時、所望の傾斜力を保有するならば、有益である。
【００１５】
また、そのような改良システムは、関節連結定位並びに直線定位における器械の操作中、比較的高いモーメント及び力を収容するために十分な強度を備えるならば、有益である。
【００１６】
また、内視鏡又は開手術器械のためのそのような改良システムは、汚染物の部位として役立ち、清浄が難しく、又は隣接組織を捕捉又は裂傷しやすい最小のくぼみと突起を有する比較的なめらかな外部構成を備えるならば、都合が良い。 締結器を適用するために使用される幾つかの器械は、所定数の締結器を設けられる。幾つかの内視鏡器械において、そのような締結器は、器械の遠位端部におけるカートリッジにおいて保存される。幾つかの手術用手順において、器械に保存されるよりも、一度により多くの締結器を使用することが必要になる。従って、付加的な締結器を器械に追加できる締結器を適用するための改良器械を提供することが、望ましい。特に、空き締結器保持器又はカートリッジは除去され、新しい完全な保持器又はカートリッジと交換されるならば、都合が良い。
【００１７】
さらに、カートリッジが不注意で取り外される可能性を最小にするために、カートリッジを器械にラッチするために改良システムを設けることが、望ましい。さらに、器械へのカートリッジの取り付けを容易にするために、器械への取り付け連結が行われるいる時、カートリッジの内部構成要素を位置において保持するシステムを提供することが、有益である。
【００１８】
加えて、カートリッジが器械において適正に設置されることを保証することが、非常に望ましい。このために、不完全又は不正な設置の可能性を最小にするやり方で器械におけるカートリッジの設置に役立つために装填又は又は設置ツールを提供することが望ましい。
【００１９】
幾つかの応用において、所望の定位における締結器の位置付けを容易にするために器械の遠位端部においてその軸の回りで回転する締結器含有カートリッジを提供することが、望ましい。好ましくは、そのようなカートリッジ回転は、器械の近位端部における取手から行われる。
【００２０】
カートリッジの回転能力はこの目的のために非常に望ましいが、ある時にはそのような回転を防止するための手段を提供することは、都合が良い。特に、周囲組織との接触から又はカートリッジの設置中の如く、外部力又はモーメントがカートリッジに加えられる時、カートリッジの回転を防止するためのシステムを提供することは、有益である。
【００２１】
締結器カートリッジが器械の遠位端部において回転するか否かに拘わらず、器械の近位取手に関して全伸長内視鏡シャフトを回転させることは、幾つかの応用において望ましい。器械の近位取手部分からそのようなシャフト回転を行うための能力を設けることは、特に有益である。これは、特別の手術用手順中最も都合の良い特別な回転位置へのシャフトの方向付けを許容する。しかし、いったんシャフトが選択位置まで回転されたならば、選択位置を維持するためのシステムを提供することが、望ましい。特に、システムが周囲組織から力とモーメントを受ける時、又はシャフトの端部におけるカートリッジが別個に回転される時、シャフトの回転を防止するための改良システムを提供することが、望ましい。
【００２２】
また、器械が端部効果器（例えば、ステープル適用機構）を方向付け、作動させるために片手で容易に操作される手術用器械と手術方法を提供することが、望ましい。好ましくは、外科医は、片手で、器械を保持し、その伸長部分を回転させ、伸長部分の端部において端部効果器を回転させ、端部効果器を傾斜定位に旋回させ、そして端部効果器を作動させることができる。
【００２３】
本発明は、上記の利益と特徴を有する設計を収容する手術用手順において使用される器械を設ける。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、単一の器械に一体的に組み込まれる多様な見地及び特徴を含む。他方において、本発明は、唯一又は幾つかの特徴を特別な器械に組み込むことを考える。
【００２５】
本発明の一つの見地により、トリガー作動機構が、引込み及び拡張位置の間で手術用器械において端部効果器装置（例えば、ステープル形成器棒）を移動させるために設けられる。機構は、機構と一体的で、案内溝を規定するフレームを含み。トリガーレバーは、フレーム案内溝からオフセットされた旋回軸の回りの回転のためにフレームに旋回可能に取り付けられる。トリガーレバーは、旋回軸からオフセットされたカム溝を規定する。駆動ピンは、トリガーカム溝において配設され、フレーム案内溝に達する。リンクは、駆動ピンへの第１位置において旋回可能に連結され、端部効果器装置への第２位置において旋回可能に連結される。バネは、フレームとトリガーレバーの間で効果的に作用し、端部効果器装置が引込み又は拡張位置のいずれかにある非作動位置にトリガーレバーを片寄らせる。このトリガー作動機構の好ましい配置において、増大した出力が、端部効果器移動における対応する減少とともに、行程の終端近くで生ずる。これはまた、非作動位置の近くの作動行程と戻り行程の部分において機械的利点の増大を設ける。これは、低トルクの戻りバネの使用を許容する。
【００２６】
本発明の別の見地により、制御機構が、関節ドライバー部材の直線移動に応答して、第１及び第２位置の間で旋回可能な旋回部分と係合した往復動作可能な関節ドライバー部材を有する関節手術用機械のために設けられる。制御機構は、拡張及び引込み位置の一方のおいて増大された機械的利点を有する関節ドライバー部材を拡張及び引込み位置の間で移動させる。制御機構は、関節ドライバー部材を含む器械と一体的なフレームを含む。関節ドライバー部材は、歯を含む。はすば歯車は、歯と係合され、フレームにおいて回転するように取り付けられる。はすば歯車は、機械的利点を増大又は減少させるために、その長さの少なくとも部分で減少するピッチを有する。
【００２７】
発明の別の見地により、シャフト回転機構は、フレームにおいて担持され、フレームに関して縦軸の回りで回転するシャフトを有する手術用器械のために設けられる。シャフト回転機構は、縦軸に沿ってフレームにおいて規定された複数の周囲に離間した歯を含む回転制御機能を組み込む。
【００２８】
第１及び第２腕が、シャフトから外側に進展する。各腕は、偏向表面と係合表面を有する。第１腕の偏向及び係合表面は、第２腕の偏向及び係合表面に関して対向して方向付けられる。第１腕の係合表面は、第１方向におけるフレームに関するシャフトの回転を防止するために歯に係合するように構成される。第２腕の係合表面は、第２の対向方向におけるフレームに関するシャフトの回転を防止するために歯に係合するように構成される。
【００２９】
ノブは、縦軸の回りのフレームに関する回転のためにフレームにおいて取り付けられる。ノブは、シャフトの近位部分を収容し、第１及び第２回転方向の各々におけるシャフトに関する所定のから動作の角度変位を許容するためにシャフトと係合される。
【００３０】
ノブは、から動作の範囲の終端まで第１方向において回転される時、第１腕を第１カム表面の歯と係合させ、及びその歯から偏向させる。ノブはまた、から動作の範囲の終端まで第２方向において回転される時、第２カム表面における歯と係合し、及びその歯から偏向するために、第１カム表面から離間した第２カム表面を含む。
【００３１】
本発明のさらに別の見地により、フレームを含む手術用締結器適用器械に締結器の縦方向に回転可能なカートリッジを装着するためのシステムが設けられる。システムは、縦方向の回転に抗してフレームに関して固定されたフレームにおいて保持器を含む。保持器は、第１係合部材を有する軸方向に開いた収容構造を規定する。回転可能なキャリヤの近位端部は、保持器に関する縦方向回転を収容し、保持器に関する近位及び遠位軸位置の間の限定された軸方向移動を収容するために、保持器収容構造において軸方向に保有される。キャリヤは、近位軸位置にある時のみ、キャリヤの回転を防止するために第１係合部材に係合するための近位の第２係合部材を有する。キャリヤはまた、少なくとも一つの放射状突出ラグを有する。
【００３２】
カートリッジは、キャリヤにおいて収容される一体形ハウジングを有する。ハウジングは、キャリヤの一つのラグの近位に配設されるように適合された少なくとも一つの放射状突出リブを含む。リブがキャリヤラグからある角度オフセットされたキャリヤへのハウジングの軸方向移動は、ハウジングをキャリヤにおける近位位置に移動させ、そしてまた、キャリヤを保持器収容構造における近位軸方向位置に付勢し、これにより、保持器収容構造に関するその回転が防止される。ハウジングは、その後、キャリヤに関して回転され、キャリヤからのハウジングの軸方向の回収を防止するために、リブとラグの少なくとも部分が軸方向整列関係を有して、ラグの近位にリブの少なくとも部分を位置付ける。
【００３３】
本発明のさらに別の見地は、器械の取り付け部分に解放可能に装着され、器械における作動器から駆動されるように適合された往復動作可能な締結器前進部材を含むカートリッジから手術用締結器を適用するための手術用器械に関する。システムは、カートリッジが適正に装着されないならば、及び適正に装着されるまで、前進部材の縦方向移動を防止するために設けられる。システムは、カートリッジと一体的なハウジングを含み、そしてハウジングは、ハウジングに関する回転に抗して前進部材を制限しながら、前進部材の往復移動のためのパスを規定する。
【００３４】
縦方向制約部材又は座金が、ハウジングに関する縦方向移動に抗してハウジングにおいて保有され、十分な相対トルクが制約部材とハウジングの間に印加される時、第１角度方位から第２角度方位へのハウジングと制約部材の間の相対角度変位を許容するために、ハウジングと摩擦係合される。
【００３５】
制約部材はまた、第１回転防止係合構造を規定する。これは、器械の取り付け部分において第２回転防止係合構造に係合するために適合される。２つの回転防止係合構造の係合は、取り付け部分に関する制約部材の回転を防止する。
【００３６】
前進部材と制約部材は、ハウジングと制約部材が第１角度方位にある時、相対縦方向移動を防止するために相互に係合する。しかし、前進部材と制約部材は、第２角度方向において解除される。こうして、カートリッジは、まず、カートリッジをハウジングに関して軸方向に取り付け部分へ移動させ、制約部材を回転に抗して保有するために第１及び第２回転防止係合構造の係合を行わせることにより、器械の取り付け部分に装着される。続いて、ハウジングは、第１角度方位から第２角度方位に制約部材に関して回転され、制約部材から前進部材を解除させ、これにより、部材の続く往復動作を収容する。
【００３７】
本発明のさらに他の見地は、複数の保存された締結器から締結器を前進させる内視鏡手術用器械において使用される作動システムを設け、この場合、器械は、（１）フレームと、（２）それに関する回転のためにフレームに取り付けられた伸長管と、（３）管に関する旋回位置への移動のために管に旋回可能に取り付けられた構造又は支持物とを有する。
【００３８】
作動システムは、締結器と、締結器を前進させるためにカートリッジにおいて往復移動可能な前進部材とを含むカートリッジを含む。カートリッジは、それに関する回転のために支持物に取り付けられる。
【００３９】
二重機能操作棒が、前進部材と係合され、フレームまで達する。棒は、支持物の旋回を収容するためのたわみ部分を含む。棒は、カートリッジにおいて前進部材を移動させるために縦方向に往復移動可能であり、また、支持物に関してカートリッジを回転させるために回転可能である。
【００４０】
弓状パス規定構造が、管又は支持物、若しくは両者において存在し、そして弓状パス規定構造は、棒たわみ部分を収容する。これは、カートリッジが所定の最小トルクよりも小さい外部印加トルクを受ける時、支持物に関するカートリッジの回転を防止する摩擦係合を確立する。この摩擦係合はまた、弓状パス規定構造がほぼ一定の長さを有するために、関節の角度に実質的に独立である。
【００４１】
発明のさらに他の見地により、器械操作システムは、単一取手操作を収容するように特に設計される。
【００４２】
器械は、（１）手の指がグリップの一方の側の回りをつかみ、手の親指がグリップの他方の側の回りをつかみ、手のひらにおいて保持されるピストル取手グリップを有するフレームと、（２）それに関する回転のためにフレームに取り付けた伸長シャフトと、（３）縦軸を規定し、シャフトに関する傾斜定位への移動のためにシャフトに移動可能に取り付けた支持物と、（４）縦軸の回りの回転のための支持物に取り付けた端部効果器とを有する。
【００４３】
操作システムは、シャフトを回転させるために指又は親指によって転回されるようにフレームに隣接して位置する管において回転可能な第１ノブと、支持物の旋回を行うために支持物と作動可能に係合したフレームにおける回転可能な第２ノブとを含む。第２ノブは、支持物を選択定位に移動させるために、手の親指又は指によって転回されるためにフレーム上に位置する。
【００４４】
操作システムはまた、支持物における端部効果器の回転を行うために端部効果器と作動可能に係合したフレームにおける回転可能な第３ノブを含む。第３ノブは、端部効果器を回転させるために手の指又は親指によって転回されるためにフレーム上に位置する。
【００４５】
操作システムは、さらに、フレームにおいて取り付けられ、端部効果器の動作を行うために端部効果器と作動可能に係合したトリガーレバーを含む。トリガーレバーは、取手グリップに隣接して位置し、その結果、レバーは、端部効果器を操作するために取手グリップの方に指によって引き寄せられる。
【００４６】
本発明はまた、手術用器械を操作するために片手を使用するためのプロセス又は方法を含む。器械は、（１）手の指がグリップの一方の側の回りをつかみ、手の親指がグリップの他方の側の回りをつかみ、手のひらにおいて保持されるピストル取手グリップを有するフレームと、（２）それに関する回転のためにフレームに取り付けた伸長シャフトと、（３）フレームに隣接して位置するシャフトにおける回転可能な第１ノブと、（４）縦軸を規定し、管に関する傾斜定位への移動のためにシャフトに移動可能に取り付けた支持物と、（５）支持物の旋回を行うために、支持物に作動可能に係合したフレームにおける回転可能な第２ノブと、（６）縦軸の回りの回転のための支持物に取り付けた端部効果器と、（７）支持物における端部効果器の回転を行うために、端部効果器と作動可能に係合したフレームにおける回転可能な第３ノブと、（８）フレームにおいて取り付けられ、端部効果器の動作を行うために端部効果器と作動可能に係合したトリガーレバーとを有し、方法が、
（Ａ）第１ノブを転回させ、シャフトを選択定位まで回転させるために手の指又は親指と第１ノブを係合させる段階と、
（Ｂ）第２ノブを転回させ、支持物を選択定位まで移動させるために手の指又は親指と第２ノブを係合させる段階と、
（Ｃ）第３ノブを転回させ、端部効果器を選択定位まで回転させるために、手の指又は親指と第３ノブを係合させる段階と、
（Ｄ）所望の順序で段階（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）を行った後、端部効果器を操作するために指で取手グリップの方にトリガーレバーを引き寄せる段階とを具備する。
【００４７】
好ましくは、段階（Ｂ）は、段階（Ａ）の前に行われ、そして段階（Ｃ）は、段階（Ａ）の後に行われる。しかし、他の順序が可能である。例えば、段階（Ｂ）は、段階（Ａ）の前に行われ、そして段階（Ｃ）は、段階（Ａ）の後に行われる。また、方法の好ましい形態において、段階（Ａ）は、手の人差し指と第１ノブを係合させることを含む。段階（Ｂ）は、手の親指と第２ノブを係合させることを含む。そして段階（Ｃ）は、手の親指と第３ノブを係合させることを含む。
【００４８】
本発明の多数の他の利点及び特徴は、発明の次の詳細な説明、クレイム、及び添付の図面から容易に明らかになるであろう。
【００４９】
明細書の一部を形成する添付の図面において、同様の番号が図面を通じて同様の部分を指定するために使用される。
【００５０】
この発明が多数の種々の形態において実施態様が可能であるが、この明細書と添付の図面は、発明の実施例として唯一の特定形態を開示する。しかし、発明は、記載された実施態様に限定されるものではない。発明の範囲は、添付のクレイムにおいて指摘される。
【００５１】
説明の容易さのために、この発明の構成要素は、いろいろな操作位置において記載され、そして上方、下方、水平等の用語は、これらの点に関して使用される。しかし、この発明の特徴を組み込む構成要素と組立品は、記載された位置以外の定位において製造され、保管され、輸送され、使用され、及び販売されることは言うまでもない。
【００５２】
発明の見地を示す図の幾つかは、技術における当業者により認識される周知である幾つかの機械的要素を示す。そのような要素の詳細な説明は、発明の理解に必要ではなく、従って、本発明の新規な特徴の理解を容易にするために必要な程度にのみここで提示される。
【００５３】
さらに、本発明の見地を組み込むいろいろな組立品及び副組立品は、従来の組立品又は構成要素を有する器械において使用され、その詳細は、完全には例証又は記載されないが、技術において熟練とそのような組立品又は構成要素の必要な機能の理解を有する当業者には明らかになる。
【００５４】
本発明は、内視鏡手術用ステープラの好ましい実施態様において一緒に採り入れられる多数の特徴を含む。しかし、本発明の原理により、特徴のただ一つ又は幾つかは、手術用ステープラ、又は結紮用クリップ適用器、把持器、及び同等物の如く他の形式の手術用器械において包含される。
【００５５】
内視鏡手術用ステープラの好ましい実施態様の一般配置及び操作は、「器械の一般配置及び操作」と題するすぐ続く節において簡単に記載される。続く節は、器械の特定部分又は特徴に向けられる。
【００５６】
【実施例】
図１を参照して、内視鏡手術用ステープラの好ましい実施態様が、全体を参照番号５０によって指定される。ステープラ５０は、ステープル５２の供給を保持し（図２、図３と図４）、ステープル５２を組織（不図示）に適用するために適合される。
【００５７】
ステープル５２は、組織の２つの部分を一体的に保持するために使用される。所望ならば、ステープル５２はまた、非組織要素（例えば、医療インプラント装置、手術用メッシュ、等）を組織の一つ以上の部分に付着するために使用される。ステープル５２は、チタン、ステンレス鋼、又は同等物の如く、適切な素材から作成される。適切な応用において、合成ポリマーを含む非金属材料が使用される。
【００５８】
以後詳細に記載される如く、ステープラ５０の好ましい実施態様の特徴の一つは、ステープル５２の如く、ユニークな構成を有するステープルを前進させ、適用するための新規な機構に関する。特に、各ステープル５２は、中央部分５８によって接合された２つの端部分５６を有する横断部材又はクラウン５４を有する。中央部分５８は、２つのクラウン端部分５６の上に隆起するハンプを規定する上方凸状構成を有する。各クラウン端部分５６は、クラウン５４に略垂直に方向付けられ、穿刺点を規定する傾斜遠位端面６２を有する脚部６０と併合する。
【００５９】
ステープル５２は、器械のステープラ５０によって前進され、以後詳細に記載された新規の方法で組織に適用される。しかし、簡単には、各ステープル５２は、器械５０で組織内に押し入れられ、その結果、脚部６０の点は、組織を貫通する（又は組織とともに補助要素を貫通する（例えば、メッシュ））。選択設計パラメータにより、ステープル脚部６０は、所定の深さまで組織内に前進される。幾つかの応用において、ステープルクラウン５４が組織及び／又は組織に留められる補助要素と十分な圧縮係合になるまで、可能な最大深さに組織内に脚部６０を前進させることは、望ましい。
【００６０】
続いて、ステープラ５０は、ステープルクラウン５４（以後さらに詳細に記載される）を変形させ、その結果、ステープル脚部６０は、図３に示された如く、一般閉定位を取る。好ましくは、ステープル脚部６０の遠位端部は、図３に示された如く、幾らか重なり合う。
【００６１】
ステープラ５０の好ましい実施態様において、ステープル５２は、図４に示された如く、積み重ね配列において保管される。ステープル５２は、図４において全体を矢印６４によって識別された縦方向に沿って器械の遠位端部の方に前方に片寄った併置積み重ね配列において方向付けられる。ステープル５２は、積み重ね配列において方向付けられ、その結果、ステープル脚部６０は、縦方向６４に関して略垂直を指す。ステープル５２の積み重ね配列は、配列における最も近位のステープルの対して係合部材又はタブ６８を押し付けるら旋圧縮バネ６６によって、矢印６４により示された方向において片寄らせられる。
【００６２】
器械５０がステープルを適用するために操作される時、ステープルの配列の前端部又は遠位端部における先頭ステープルは、（図４に矢印６９により概略的に示された如く）傾斜パスを下降され、図４においてステープル５２Ｂに対して一般に示された位置まで（以後詳細に記載される手段により）約９０度回転される。この位置において、ステープル脚部６０は、矢印６４によって示された方向に沿って遠位を指す。ステープル５２Ｂの再方向付けは、（図４に不図示であるが、後述される）案内軌道においてステープルの協働案内と関連し、（以後詳細に記載される）ステープル形成器の遠位端部７０との係合により行われる。これは、ステープラ５０の遠位端部へのステープル５２Ｂの前進を行わせ、この場合、ステープル脚部６０は、組織に貫通し、ステープルクラウン５４は、アンビルの腕又はプロング７２の回りに曲げられ、その結果、ステープル脚部は、以前に閉じたステープル５２Ｃに対して図４に示された如く閉じる。
【００６３】
ステープル５２は、ステープラ５０の端部において取り付けられるカートリッジ８０においてステープラ５０の遠位端部に隣接して保管される。図１を参照すると、カートリッジ８０は、近位ハウジング、フレーム又は取手８６から延在する伸長管状部分又はシャフト８４の遠位部分を規定する。シャフト８４の横断面は、以後にさらに詳細に記載される幾分テーパした非円形構成を有するカートリッジ８０の遠位端部を除いて、略円形周囲構成を有する。一般に、シャフト８４の最大外径は、従来のトロカールを嵌装するような大きさである。示された実施態様において、最大外径は、約１０．９ｍｍ（０．４３インチ）である。
【００６４】
カートリッジ８０を担持するシャフト８４の遠位部分は、横軸９０の回りで旋回する。ステープラは、こうして、ステープラの縦軸８２と略整列した位置（この整列位置は、図１に実線で示される）から遠位部分を移動させるために関節動作する。シャフト遠位部分は、縦軸８２に関して角度を為した位置（この旋回位置は図１に破線で仮に示される）まで旋回される。
【００６５】
ステープラ５０の遠位端部は、以後詳細に記載される機構により、ステープラの近位端部における制御部により関節動作される。カートリッジ８０の旋回又は関節動作は、以後詳細に記載される方法により、取手８６における２つのノブ９２又は９４のいずれかの回転により、そのような機構で行われる。
【００６６】
カートリッジ８０はまた、図１に二重頭矢印９５によって示された如く、管状シャフト８４の残部に関して縦軸８２の回りで回転し、そしてこれは、以後詳細に説明される如く、ステープラ取手８６の近位端部においてノブ９６の回転により行われる。
【００６７】
付加的に、カートリッジ８０を含む全管状シャフト８４は、図１において二重頭矢印９８によって示された如く、縦軸８２の回りで取手８６に関して回転される。シャフト回転は、取手８６において取り付けられ、管状部分８４と係合されるノブ１００を回転させることにより取手８６において行われる。
【００６８】
また、以後詳細に記載される如く、カートリッジ８０は、ステープラ５０の遠位端部から除去可能であり、その結果、カートリッジ８０において初期的に供給されたステープルのすべてが組織に適用された時、空きのカートリッジは、ステープラ５０から除去され、そしてステープルが一杯の新カートリッジが、ステープラ５０において設置される。新規なカートリッジ装填ツールは、設置プロセスを容易にするために使用される。このプロセスを収容する構造は、以後詳細に記載される。
【００６９】
ステープル５２は、取手８６においてトリガーレバー１０４を圧搾することにより、組織に前進及び適用される。トリガーレバー１０４は、図１において二重頭矢印１０８によって示された如く、近位方向と遠位方向における移動のために取手８６に旋回可能に取り付けられる。ハウジング、フレーム又は取手８６は、手の指が、トリガーレバー１０４の回りに置かれ、トリガーレバー１０４を取手グリップ１１２の方に近位に圧搾する一方、手のひらにおいて保持される下方に従属する取手グリップ１１２を含む。ハウジング、フレーム又は取手８６は、以後詳細に記載される如く、内部構成要素と外部構成要素を包含及び支持する２つの嵌合する取手部８７と８９を含む。
【００７０】
ステープラ５０の構成要素は、適切な材料から作成される。ノブ９２、９４、９６と１００の如く構成要素の幾つかと、トリガーレバー１０４と取手グリップ１１２の如く他の取手構成要素は、ポリカーボネート、ナイロン、及び同等物の如く、合成ポリマーから作成される。他の代替的な材料も使用される。他の構成要素、特に内部力及びモーメントを伝達する構成要素の幾つかに対して、金属材料（例えば、鋼、ステンレス鋼、等）が使用される。
【００７１】
支持管
伸長内視鏡部分又はシャフト８４は、図１、図５又は図６に示された如く、略円筒形中空支持管１２０を含む。管１２０の近位端部は、放射状フランジ１２２（図５）を有し、そしてフランジ１２２は、取手部８７と８９において規定した環状溝１２４（図５）において収容される。環状溝は、取手部８７の遠位のネック部１２６と取手部８９の遠位端部における嵌合するネック部１２８において規定される。
【００７２】
管１２０は、ネック部１２６と１２８内に取り付けられ、そこから遠位に延びる。管１２０は、管１２０の近位端部に隣接した一対のスロット１３０を規定する（図５、図１２及び図１３）。スロット１３０は、約１２０度離隔され、取手部のネック部分１２６と１２８内に位置する。スロット１３０の近くに、管１２０は、約１８０度離隔した一対のアパーチャー１３２を規定する。アパーチャー１３２とスロット１３０は、取手８６に関する縦軸８２の回りの管１２０の回転と回転位置を制御する、以後詳細に記載された内部ドライバー１３３を収容する。
【００７３】
現在考えられる実施態様において、管は、約１２インチ長であり、約１０．４ｍｍ（０．４１インチ）の内径、約１０．９ｍｍ（０．４３インチ）の外径と、約０．２５４ｍｍ（０．０１インチ）の壁厚を有し、鋼の如く金属から作成される。
【００７４】
旋回ハウジング、旋回性シェル、及び関節ドライバー
管１２０の遠位端部は、一対の旋回ハウジング１３４と１３６（図１と図６）にかしめられる。図１１において旋回ハウジング１３４に対して示された如く、各旋回ハウジングの近位部分は、管１２０の内方にある。管１２０は、一対の内方に変形したディンプル１３８（図１、図７及び図１１）によって各ハウジングに固定される。各旋回ハウジング１３４と１３６の外部は、管ディンプルを収容するために、図６において旋回ハウジング１３６に示された凹部１４０の如く、円形凹部又は空洞を有する。旋回ハウジング１３４と１３６は、こうして、管１２０に嵌合関係において固定され、そこから延在する。
【００７５】
旋回ハウジング１３４の内側は、二重機能操作棒１４６（図１１）の一部であるたわみケーブル１４４の部分を収容するための弓状溝１４２（図６と図１１）を規定する。棒１４６は、（１）ステープル５２を前進及び適用し、（２）ステープラシャフト８４の遠位端部の旋回又は関節動作を同時に収容しながら、管１２０に関してステープルカートリッジ８０の回転を行うために、取手８６から操作可能である。操作棒１４６と、その操作を行うための機構は、以後詳細に記載される。
【００７６】
旋回ハウジング１３４の遠位端部は、ボア１５０を規定するラグ１４８を有し、そして旋回ハウジング１３６の遠位端部は、ボア１５４を規定するラグ１５２を有する（図６）。ボア１５０と１５４は、横に整列され、ステープラの遠位端部が旋回する又は関節動作する旋回軸又は関節軸９０（図１）を規定する。
【００７７】
図６に示された如く、一対の旋回シェル１５６と１５８は、それぞれ、旋回ハウジング１３４と１３６に旋回可能に取り付けられる。シェル１５６と１５８は、以後詳細に記載される如く、ステープラの遠位端部における構成要素のための支持物又は保持器として機能する。旋回性シェル１５６の近位端部は、旋回ハウジング１３４のボア１５０において収容されるために外側に突出するピン１６０を有し、そしてシェル１５８は、旋回ハウジング１３６のボア１５４において収容されるための外側に突出するピン１６２を有する。
【００７８】
シェル１５８は、内側に突出するピン１６４を含み、そしてシェル１５６は、ピン１６４の遠位端部を収容するためのボア１６６を規定する。ピン１６４はまた、以後詳細に記載される、取手８６からつき出る関節ドライバー棒又は板１６７の遠位端部における弓状溝１６５を通過する。
【００７９】
シェル１５６の遠位端部は、フランジ１６８を含み、そしてシェル１５８の遠位端部は、フランジ１７０を含む。円筒形スリーブ１７２は、シェル１５６と１５８が、図１、図７、図１１、図１９と図２０に示された如く、組み立てられた嵌合関係にある時、シェル１５６と１５８によって規定した円筒形状上に嵌まる。スリーブ１７２は、シェルフランジ１６８と１７０に突き当たる。
【００８０】
旋回性シェル１５６の内側は、たわみケーブル１４４の部分を収容するために、図６と図１１に示された如く、弓状溝１７４を規定する。溝１７４の近位端部は、溝１７４の近位端部がケーブル１４４に切り込むことなく、旋回ハウジング１５６と１３６に関して（シェル１５８とともに）シェル１５６の旋回を収容するために、１７６と１７８における如く外方に張り出す。
【００８１】
シェル１５６と１５８は、ステープラの突出する遠位端部分を担持するために旋回される。これは、図１と図９において縦軸（軸８２）に沿って関節ドライバー板１６７の移動により行われる。ドライバー板１６７が、拡張位置（図９において破線により仮に示される）にある時、シェル１５８のピン１６４は、カム溝１６５の底部近位端部にある。この位置において、ステープラの遠位端部は、シャフト８４の非関節部分の縦軸８２と一般に整列する。
【００８２】
関節ドライバー部材１６７が、図９に実線で示された位置に（以後詳細に記載された手段により）引き込まれる時、カム溝１６５は、ステープラの遠位端部を旋回させるように、シェルピン１６４を上方に押しやる。
【００８３】
好ましくは、旋回ハウジング１３４と１３６の遠位端部における周壁とシェル１５６と１５８の近位端部における側壁は、所望の動作範囲を許容するために必要に応じて構成される。好ましくは、所望の動作範囲の終端において、ハウジングとシェルの隣接端部又は縁の部分は、機械的止め具を設けるために係合する。示された好ましい実施態様において、ステープラ５０の遠位端部は、最大約６０度の角度を通して関節動作される。幾つかの応用において、より大きな関節角度を設けることが、望ましい。一般に、大きな関節角度は、（図１に二重頭矢印９８によって示された如く）縦軸８２の回りのシャフト部分８４を回転させるための能力により、要求されない。選択角度へのシャフト遠位端部の関節動作と（カートリッジ８０を担持した）シャフトの角度変位の組み合わせは、ステープラの多様な定位における非常に多数の位置においてステープルの適用を許容する広範囲の移動を設ける。
【００８４】
回転可能なカートリッジ取り付け機構
図６、図１１、図１９、図２０、図３３と図４３に示された如く、回転可能なキャリヤ又はスイベルアイドラ１８０の形式における取り付け部分又は部材は、旋回性シェル１５６と１５８にカートリッジ８０を取り付けるために使用される。スイベルアイドラ１８０は、その近位端部から遠位に離間した放射状フランジ１８２により略円筒形構成を有する。フランジ１８２は、シェル１５６と１５８の内側において規定した溝１８４において収容される（図６、図１９、図２０、図４３、図４６と図４７）。
【００８５】
各シェル１５６と１５８は、図４７においてシェル１５６に対して示された如く、溝１８４の近位側から遠位に突出する内側突出歯１８６を有する。図４３と図４５を参照すると、アイドラフランジ１８２は、複数の近位に面する周囲離間ノッチ１８８を規定する。各ノッチ１８８は、適正な角度整列が歯とノッチの間に確立される時、２つの歯１８６の一方を収容及び係合するために適合される。しかし、シェル１５６と１５８における溝１８４は、ノッチ１８８の深さに少なくとも等しい量だけ、アイドラフランジ１８２の軸方向寸法（即ち、厚さ）よりも広幅であることが注目される。こうして、アイドラ１８０が、（図１９、図２０と図４０に示された如く）最も遠位位置に配設されるならば、アイドラフランジノッチ１８８は、シェル歯１８６を収容及び係合することができず、そしてアイドラ１８０は、こうして、シェル１５６と１５８内でシェル縦軸の回りで自由に回転する。しかし、軸方向力がステープラの遠位端部に適用されるならば、スイベルアイドラ１８０は、近位に移動し、その結果、アイドラフランジノッチ１８８は、シェル歯１８６に係合する。これは、一方の側において取り付けられたスイベルアイドラ１８０とカートリッジ８０、そして他方の側においてシェル１５６と１５８の間の相対回転を防止する。
【００８６】
スイベルアイドラ１８０を近位に付勢する実質的な軸方向力がない時、スイベルアイドラ１８０は、シェル１５６と１５８に関して回転される。アイドラフランジノッチ１８８と嵌合するシェル歯１８６の形状は、十分な軸方向力がアイドラ１８０に加えられるまで、アイドラ１８０の回転を許容する。
【００８７】
上記のアイドラ及びシェルの係合するノッチ及び歯構造は、アイドラ１８０とカートリッジ８０が組織へのステープルの適用中回転するのを防止する。ノッチ／歯係合によるカートリッジの回転制約はまた、以後詳細に説明される如く、アイドラ１８０へのカートリッジ８０の初期設置中行われ、そしてこれは、組立品プロセスを非常に容易にする。
【００８８】
図３３と図３５に示された如く、スイベルアイドラ１８０は、中空であり、そして図３８に最良に示された如く、部分的に円筒形の内面１９２と平たん表面１９４を規定する、一般Ｄ形状横断面を有する内部通路を有する。通路は、図６、図１９、Ａ、Ｂと図４０に示された如く、たわみケーブル１４４の端部に装着したコネクタ１９６を収容するために適合される。図１９Ａに最良に示された如く、コネクタ１９６は、一般Ｄ形状外部構成を有し、そして図１９と図２０に示された如く、コネクタ１９６は、スイベルアイドラ１８０における通路の近位端部内に収容される。
【００８９】
図３３に示された如く、スイベルアイドラ１８０は、スイベルアイドラ１８０の周囲の回りに部分的にわたる中央広幅フランジ１９８を含む。狭幅フランジ２００は、広幅フランジ１９８から突出する。広幅フランジ１９８と狭幅フランジ２００は、狭幅ネック部２０４で縮小径の円筒形遠位端部分２０６に連結された偏向可能なフランジ部２０２からスロットにより分離される。非応力状態において、偏向可能なフランジ部２０２は、隣接する広幅フランジ１９８よりもさらに放射状外側に広がる。偏向可能なフランジ部２０２は、広幅フランジ１９８の半径以下の半径に放射状内側に押される。フランジ部２０２は、スイベルアイドラ１８０においてカートリッジ８０を解放可能に保有するために、以後より詳細に説明される如く機能する。
【００９０】
スイベルアイドラの遠位端部分２０６は、図３３に示された如く、４つの外側に突出するラグ２１１、２１２、２１３と２１４を含む。ラグ２１２と２１４の中心は、約１８０度離隔される。ラグ２１１と２１３の中心は、約１８０度離隔される。ラグ２１１と２１３は、ラグ２１２と２１４の間に正確に等間隔で離間されない。ラグ２１３は、ラグ２１２よりもラグ２１４により接近している。ラグ２１１は、ラグ２１４よりもラグ２１２により接近している。
【００９１】
ラグ２１２は、（アイドラ周囲の回りで測定した時）他の３つのラグよりも広幅である。ラグ２１４は、ラグ２１２ほど広幅ではないが、ラグ２１４は、ラグ２１１と２１３よりも広幅である。ラグ２１１と２１３は、ほぼ同じ幅を有する。
【００９２】
ラグ２１１、２１２、２１３、２１４のすべては、スイベルアイドラ１８０の縦軸に沿った同一縦位置において近位方向に終端する。ラグ２１１、２１３と２１４は、すべて、スイベルアイドラ１８０の縦軸に関して同一縦位置において遠位方向において終端する。特に、各ラグ２１１、２１３と２１４の遠位端面は、同一距離だけアイドラ１８０の遠位端部から近位にあと戻りされる。他方、ラグ２１２は、アイドラ１８０の遠位端部まで全長にわたる。
【００９３】
ラグ２１１、２１２、２１３と２１４は、以後詳細に記載される如く、アイドラ１８０へのカートリッジ８０の適正な設置を助長するためにキーイングシステムとして機能する。加えて、ラグ２１１、２１２、２１３と２１４は、スイベルアイドラ１８０においてカートリッジ８０を保有するのを助長するために役立ち、そしてまた、以後詳細に記載される如く、カートリッジを設置するために使用される特殊なカートリッジ装填ツールの除去を助長するために役立つ。
【００９４】
スイベルアイドラ１８０の遠位端面において、図３３に示された如く、ラグ２１２に隣接して軸方向に突出するラグ２１８がある。代替態様（不図示）において、第２ラグはまた、ラグ２１４に隣接したラグ２１８から１８０°の位置においてアイドラ１８０の遠位端面から突出する。ラグ２１８と第２端面ラグ（使用されるならば）は、図１６、図２０、図２５と図３９〜図４２に示され、以後詳細に説明される如く、カートリッジ８０内に取り付けられたリテーナ座金２２０に係合するために適合される。
【００９５】
カートリッジハウジングと内部構成要素
カートリッジ８０は、図１６に示された如く、ステープル５２を保管し、前進させ、かつ適用するための内部構成要素を含む一般中空ハウジング２２２を含む。好ましくは、ハウジング２２２は、ポリカーボネートポリマーの如く、一般透明な熱可塑性材料から成型される。
【００９６】
図３３に示された如く、カートリッジハウジング２２２は、４つの矩形アパーチャー又は窓２３１、２３２、２３３と２３４を規定する。窓２３１と２３４は、同一サイズであるが、窓２３２と２３４よりも狭い。窓２３２と２３４は、同一サイズである。窓２３１と２３３は、各々、窓の遠位端部における一つの隅部において小矩形ノッチを有する。
【００９７】
適正に設置された（以後詳細に記載されるプロセスによる）時、窓２３１、２３２、２３３と２３４は、それぞれ、スイベルアイドララグ２１１、２１２、２１３と２１４に隣接して配設される。
【００９８】
図３３、３４と３９に示された如く、カートリッジハウジング２２２の内側は、それぞれ、窓２３１と２３３に付随した２つのＬ形状ラグ又はリブ２４１と２４３を含む。窓２３１においてラグ２４１に対して図３３と３９に示された如く、各Ｌ形状ラグは、窓の近位縁に沿って、そしてまた、窓の一方の縦側部に沿って突出する。ラグは、以後詳細に記載されるリテーナ座金２２０に係合するためのノッチ２３５（図３９）において窓の遠位端部に及ばずに終端する。
【００９９】
また、図３４に示された如く、カートリッジハウジングの内側は、それぞれ、窓２３２と２３４の近位端部において２つのリブ２４２と２４４を規定する。リブ２４２と２４４は、リブ２４２又は２４４がいずれも、付随した窓の縦側部に沿って縦長部分を有さないことを除いて、リブ２１４と２４３に類似する。
【０１００】
カートリッジリブ２４１、２４２、２４３と２４４は、それぞれ、スイベルアイドララグ２１１、２１２、２１３と２１４と協働し、適正なカートリッジ定位を確立するためのキーイングシステムとしてカートリッジの設置中機能する。リブとラグはまた、アイドラ１８０からのカートリッジハウジング２２２の除去を防止するための保有システムとして設置の後機能する。このために、カートリッジハウジング２２２がスイベルアイドラ１８０に適正に取り付けられる時、カートリッジにおけるＬ形状リブ２４１と２４３の足部は、それぞれ、付随したスイベルアイドララグ２１１と２１３の近位端部に係合し、そしてカートリッジリブ２４２と２４４は、付随したスイベルアイドララグ２１２と２１４の近位端部に係合し、カートリッジハウジング２２２がアイドラ１８０から直接に取りはずされるのを防止する。
【０１０１】
図３３と図３９に示された如く、カートリッジハウジング２２２はまた、その近位端部において大きなノッチ２５０を規定する。カートリッジハウジング２２２がスイベルアイドラ１８０に適正に設置される時、ノッチ２５０は、スイベルアイドラの偏向可能なフランジ部２０２を収容する。偏向可能なフランジ部２０２は、比較的厚い。非偏向位置において、フランジ部２０２は、隣接アイドラフランジ１９８の周囲を越えて放射状外側に広がる。この非偏向位置において、フランジ２０２は、カートリッジハウジングノッチ２５０に突入する。これは、スイベルアイドラ１８０における所望の回転位置においてカートリッジハウジング２２２をロックするのを助ける。
【０１０２】
カートリッジハウジング２２２は、図１６〜図２７に示された如く、ステープル５２と付随した内部構成要素を保持するための新規な内部構造を規定する。カートリッジハウジング２２２は、器械の遠位端部に開く内部スロット又は軌道２６２（図２１）を有するテーパノーズ２６０（図１６と図２０）を有する。スロット２６２は、ステープル５２がノーズ２６０を通って前進される時、水平に方向付けられたステープル５２の脚部を収容するために適合される。
【０１０３】
スロット２６２の近位端部は、積み重ね配列において垂直に方向付けられたステープルの脚部６０を収容するためにスロット２６２よりも高い別のスロット又は軌道２６４（図２３）に開く。スロット２６４の下に、ノーズ２６０から近位のカートリッジの内部長が、一対の離間した傾斜表面２６６、内側に突出する棚２６８、及びアンダーカットスロット２７０によって、図２３に示された如く規定される。図４に示された如く、スロット２６４、表面２６６、棚２６８及びスロット２７０によって規定した内部容積は、挿入されたステープル軌道部材２７４を収容する。図６と図１６Ｂにおいて斜視図に示されたステープル軌道部材は、ステープル５２の積み重ね配列を支持する。
【０１０４】
ステープル軌道部材２７４は、棚２６８の下のカートリッジ底部スロット２７０に、図２４に示された如く、各側において横向きの足部２７６（図２０）を有する。
【０１０５】
図２０を参照すると、ステープル軌道部材２７４の遠位部分の底部とカートリッジハウジングの間の空間２７８は、エゼクターバネ２８２の近位端部２８０を収容する。図１６の斜視図に示された如く、エゼクターバネ２８２は、近位端部分２８０から配設された上方傾斜部分２８４、傾斜部分２８４から配設された垂直部分２８５、及び一対の遠位の突出する上方傾斜バネ腕２８６を含む。
【０１０６】
図１６Ａ、図１６Ｂと図２０に示された如く、バネ腕２８６は、ステープル軌道２６２の下の一対の離間スロット２９０において収容される。
【０１０７】
アンビル２９２（図１６と図２８）は、カートリッジハウジング２２２の前部において配設される。アンビル２９２は、（図２０と図２８に示された）下方に傾斜した保持タブ２９６を具える板２９４を有する。タブ２９６は、遠位端部に隣接いてカートリッジハウジング２２２の中央において規定したスロット２９８において収容される。スロット２９８は、アンビル板２９４が配設されたプラットフォーム又は表面３００（図１６Ａ、図１６Ｂと図２０）に開く。アンビルプロング７２の以前に識別された対は、アンビル板２９４の遠位端部から上方に突出する。カートリッジハウジング２２２の上側の遠位端部は、図１６Ｂと図２０に示された如く、アンビルプロング７２とバネ腕２８６の隣接遠位端部を収容するためにカットアウト又はノッチ３０２を設けられる。
【０１０８】
アンビル２９２の近位端部は、図１６に示された如く、下方突出部分３０４を規定する。図１６Ｂと図２０に示された如く、下方突出部分３０４は、エゼクターバネ垂直部分２８５に隣接するが、その遠位に配設される。
【０１０９】
図１６と図２３に示された如く、ステープル軌道部材２７４は、狭幅中央部位３０６、下方広幅部位３０８、及び上方広幅部位３１０を有する中央の縦方向の構成要素収容通路を規定する。図２３に示された如く、上方広幅部位３１０は、形成器棒又は板３１２を収容し、そして下方広幅部位３０８は、ピックアップバネ３１４を収容する。
【０１１０】
図２０に示された如く、ピックアップバネ３１４は、上方傾斜タブ３１８を具える近位端部板部分３１６を有する。タブ３１８は、ステープル軌道部材２７４において内部保持ラグ３１９に隣接したその遠位端部において終端する。
【０１１１】
ピックアップバネ板部分３１６の遠位端部は、上向き部分３２０、縦向き部分３２２、及びステープル収容クレードル３２６を規定する上方傾斜遠位端部分３２４を各々有する一対のバネ腕を含む。バネ腕遠位端部分３２４は、クレードル３２６のすぐ下の横断部材３２５と連結される。これは、遠位端部分３２４を結び合わせ、部分３２４が受ける独立な移動量を制限する。図２０に示された如く、ピックアップバネ３１４の各腕の上方傾斜遠位端部分３２４は、ステープル軌道部材の遠位端部を越えて遠位に延びる。ピックアップバネ腕の遠位端部分３２４は、カートリッジハウジング２２２から下方に従属する、図２２と図２８に示されたリブ３２８にまたがる。
【０１１２】
形成器板遠位端部７０は、図１９に示された如く、ピックアップバネ腕クレードル３２６の外縁に沿って通過するために十分な距離だけ離間される。ステープル形成器板３１２の遠位端部は、形成器板３１２がステープルを前進させるために遠位に移動される時、カートリッジハウジングリブ３２８を収納するための縦スロット又は溝３３０（図１６）を規定する。
【０１１３】
図１６と図２２に示された如く、カートリッジハウジングノーズ２６０におけるステープル軌道２６２の近位部分は、カートリッジハウジング２２２の底部に開く一対の垂直スロット３３２に隣接する。垂直スロット３３２は、ステープルが脚部軌道２６２に沿って前進される時、垂直定位（図２３に図示）から水平定位にステープル脚部６０の旋回を収容する。
【０１１４】
図１６に示された如く、ステープル配列係合部材６８は、フィーダシュー又は部材３３４から上方に突出し、そしてフィーダシュー３３４は、図１６Ｂに示された如く、ステープル軌道部材２７４においてすべり可能に配設される。フィーダシュー３３４は、係合部材６８とリテーナ座金２２０の間に作用する圧縮バネ６６によって遠位に片寄らされる。
【０１１５】
形成器板３１２は、図１９Ａと図２０に示された如く、ステープル軌道部材２７４から近位に延びる。図１６に示された如く、形成器板３１２は、一方の側において短いノッチ３３８と、他方の側において長いノッチ３３９とを有する。図１７と図２３に参照すると、形成器板３１２におけるノッチ３３８は、カートリッジがカートリッジ供給器によって初期的に組み立てられる時、リテーナ座金２２０の内縁を収容する。しかし、後述される如く、ステープラカートリッジハウジング２２２を所定量回転させることを含む、ステープラ５０におけるカートリッジ８０の適正な設置の後、形成器板ノッチ３３８は、リテーナ座金３２０から解除され、図４２に示された如く方向付けられ、その結果、リテーナ座金２２０は、形成器板から遠位又は近位の縦移動を防止しない。
【０１１６】
他のノッチ３３９は、以後詳細に記載される如く、カートリッジ８０を解放するために、スイベルアイドラ１８０（図４３と図２０）のフランジ部２０２の内側偏向を収容する。
【０１１７】
図１６に示された如く、形成器板３１２の近位端部は、縮小幅のネック３４０と、ネック３４０の近位端部において拡幅頭部３４２とを有する。図１９と図１９Ａに示された如く、形成器板ネック３４０と頭部３４２は、たわみケーブルコネクタ１９６に挿入される。コネクタ１９６は、一方の側において横アパーチャー３４６と他方の側において横アパーチャー３４８（図１９Ｂ）と連通する遠位端部アパーチャー３４４を含む。
【０１１８】
以後詳細に記載される新規の方法によるカートリッジ８０の設置中、形成器板３１２の近位端部は、コネクタアパーチャー３４４に挿入され、それから、コネクタ１９６に関してカートリッジ８０とともに回転され、図１９Ｂに示された如く、アパーチャー３４４に関して一般横断関係において形成器頭部板３４２を再方向付ける。この定位において、拡幅頭部３４２は、図１９Ｂに示された如く、横アパーチャー３４６と３４８に突入し、そして形成器板３１２とコネクタ１９６が、それから、係合され、その結果、形成器板３１２は、以後詳細に記載される如く、取手における作動機構の動作に応答してコネクタ１９６とともに遠位又は近位に移動される。
【０１１９】
形成器板３１２の遠位端部は、ステープル軌道とカートリッジハウジング２２２において規定した他の案内表面と協働してステープル５２に係合してそれを前進させるために適合される。図１６と図２８に示された如く、ステープル軌道部材２７４は、カートリッジノーズ２６０におけるステープル軌道２６２の縦軸に関してある角度で傾斜された遠位表面３６０を規定する。カートリッジハウジング２２２の内側は、表面３６０から離間され、かつ表面３６０と平行な類似の傾斜表面３６２を規定する。ステープル５２は、圧縮バネ６６（図２０）の影響下でフィーダーシュー３３４によって傾斜表面３６０の間に規定したパスを下降される。
【０１２０】
最遠位ステープル５２は、図２８において５２Ａで指定され、ピックアップバネ３１４のクレードル３２６において収容されて示される。図２を参照して、各ステープル５２は、上方弓状ハンプ５８を有することが想起され、これは図２８において断面で示される。図２はまた、ハンプ５８から横向きの下方クラウン端部分５６を有するとして各ステープル５２を示す。下方クラウン端部分５６は、図２８においてピックアップバネクラウン３２６に収容される。
【０１２１】
図２８を参照すると、形成器板３１２の遠位係合端部７０は、ステープル軌道部材２７４において規定した収容スロット３１０の遠位端部からわずかに引込められることが注目される。図２６に示された定位において、形成器板３１２は、完全に引込められ、トリガーレバー１０４（図１）は、完全に解放された非作動位置にあり、そしてステープラは、先頭ステープル５２Ａを前進及び適用する準備が整う。
【０１２２】
図２９〜図３２は、形成器板３１２が、（以後詳細に記載される取手における機構を通って形成器板３１２の動作を制御する）トリガーレバー１０４を圧搾することに応答して遠位に移動される時の先頭ステープル５２Ａの前進を示す。図２７に示された如く、形成器板の遠位端部係合部材７０は、ピックアップバネ３１４の外縁に隣接して前方に移動し、クラウン端部分５６に係合する。これは、ピックアップバネ３１４を幾分横に（例えば、下方に）偏向させる。先頭ステープル５２Ａのすぐ背後のステープル５２は、第２ステープル５２の下を滑動する形成器板３１２の上面によって傾斜表面３６０を下降するのを防止される。
【０１２３】
先頭ステープルクラウン端部分５６は、ピックアップバネ３１４に保持されるために、先頭ステープル５２Ａは、ピックアップバネ３１４が遠位かつ横（例えば、下方）に偏向する程度まで、遠位動作成分（並びに下方動作成分）に関してある角度で移動する。バネ垂直部分３２０（図１６と図２０）の遠位偏向は、ステープルを担持するピックアップバネクレードル３２６の必要なわずかな遠位移動を設ける。これは、２つの傾斜表面３６０と３６２の間の傾斜パスの先頭ステープル５２Ａの移動を収容する。ステープル５２Ａは、一般に、その脚部６０が図２９に示された位置において横（例えば、下方）を指した垂直定位においてとどまる。しかし、ステープルは、わずかな前方角度を有する。
【０１２４】
ステープルハンプ５８は、図２９に示された如く、傾斜表面３６２に係合される。ステープル５２Ａがさらに下方に移動する時、ステープルハンプ５８は、縦リブ３２８の近位端部における傾斜表面３６２に係合するまで、傾斜表面３６２に沿って滑動する。形成器板３１２の係合端部７０が、図３０に示された如くさらに遠位に前進する時、ステープルクラウン端部分５６は、ステープル軌道２６２の底部に侵入し、ステープル軌道２６２の上方に面する水平表面とアンビル板部分２９４の共面である上面において支持される。これは、先頭ステープル５２Ａの横（例えば、下方）移動を終了させる。
【０１２５】
形成器板係合端部７０が前進し続ける時、ステープルクラウン端部分５６は、ステープル軌道２６２に沿って押され始める。しかし、ハンプ５８は、リブ３２８の近位端部において傾斜表面３６２と係合される。ステープル５２Ａは、こうして、ピボットとして役立つクラウン端部分５６に関して回転し始める。ハンプ５８は、水平位置に傾く時、形成器板３１２の係合端部７０の間の凹部において収容される（図１６において可視の凹部を参照）。
【０１２６】
図３１は、ステープルハンプ５８をステープル軌道２６２に完全に旋回させる形成器板３１２のいっそうの遠位移動を示し、そしてこれは、ステープル脚部を水平に方向付け、ステープル軌道２６２に沿って遠位方向を指させる。ステープル脚部は、カートリッジハウジングスロット３３２（図１６Ｂと図２２）において上方に揺動する。前記の如く、形成器板３１２は、図３０〜図３２におけるリブ３２８の下を移動する時、下方に従属するリブ３２８を収容するために上方に開く溝２３０（図１６）を有する。
【０１２７】
図３２に示された如く、ステープル形成器板３１２が、ステープラの遠位端部に前進される時、クラウン端部分５６は、（図３を参照した上記の構成に）ステープルを閉じるために、突出するアンビル腕７２に対して曲げられる。
【０１２８】
ステープルがアンビル腕７２に対して押され、閉じられる時、エゼクターバネ腕２８６は、ステープルによって押下される。トリガーレバー１０４が解放される時、ステープル形成器板３１２は、（以後詳細に記載される）取手８６におけるバネによって引込められる。それから、エゼクターバネ腕２８６は、非応力位置に上方に自由にはね返り、これは、ステープラのノーズから閉ステープルを分離するのを助ける。
【０１２９】
専用装填ツールを有するステープラのステープルカートリッジの設置
ステープラ５０は、ステープラカートリッジ８０を設置して使用者に初期的に設けられる。所望ならば、空きステープラカートリッジ８０は除去され、ステープルが一杯の新ステープルカートリッジと交換される。特殊ツールで新カートリッジを設置するための新規の方法は、次に記載される如く使用される。
【０１３０】
図３３は、カートリッジ８０を収容するように適合された特殊ツール又は装填スリーブ３７０を示す。カートリッジ８０は、カートリッジ内に完全に組み立てられた、図３２に示された内部構成要素を初期的に供給される。ステープル形成器板３１２の近位端部頭部２４２は、図６に示された如く、カートリッジの近位端部を越えて突出する。
【０１３１】
ステープル形成器板３１２とカートリッジハウジング２２２内の他の構成要素は、周囲のカートリッジハウジング２２２の回転位置に関して所定の関係において初期的に方向付けられる。カートリッジ８０をステープラの端部に装填するプロセス中、その初期定位は、カートリッジが、以後詳細に記載される方法でステープラにロックされる時変化される。
【０１３２】
装填スリーブ３７０は、略円筒形遠位端部分３７２と近位端部分３７４を具する一般中空構成を有する。装填スリーブ３７０の近位端部分３７４の外面が、円すい台構成を有するが、近位端部分の内部構成と遠位端部分３７６の内部構成は、円筒形である。装填スリーブ３７０は、その長さに沿って一定内径を有する。遠位部分３７２の開端部において、内面においてＬ形状係合ラグ３７７がある。ラグ３７７は、カートリッジハウジング２２２の遠位端部に係合するように適合される。
【０１３３】
装填スリーブ近位部分３７４は、一対の対向バネ腕３７６と３７８を有する。各バネ腕３７６と３７８は、残余の壁からバネ腕を分離する両側における縦スロットによって規定される。バネ腕３７６の遠位端部は、係合ノーズ３８０を有する。同様に、バネ腕３７８の遠位端部は、係合ノーズ３８２を有する。
【０１３４】
現在考えられる如く、装填スリーブ３７０の好ましい形態は、ポリカーボネートポリマーの如く、適切な材料から成型される成型部品である。
【０１３５】
図３３〜図３８と図４３〜図４９は、カートリッジ８０と関連した装填スリーブ３７０を示し、この場合、カートリッジ８０の内部構成要素は、例示の目的のために省略された。図３３に示された如く、装填スリーブ３７０は、カートリッジ８０の遠位端部において設置され、その結果、Ｌ形状ラグ３７７は、（図３５に示された如く）カートリッジハウジング２２２の左側上方遠位隅部に係合する。装填スリーブ３７０は、カートリッジ８０における製造業者により設置され、使用者への販売のための方式で包装されることが考えられる。いずれにせよ、カートリッジ８０に適正に設置された時、装填スリーブバネ腕３７６と３７４は、カートリッジ８０の外面に沿って延在する。バネ腕ノーズ３８０は、カートリッジ窓２３２に収容され、一方、バネ腕ノーズ３８２がカートリッジ窓２３４において収容される。これは、カートリッジ８０に装填スリーブを効果的にラッチさせ、そして単にそれらを手で引き離そうとすることにより、２つの構成要素を解除することは、極めて困難である。
【０１３６】
装填スリーブ３７０とカートリッジ８０が上記の如く係合されると、２つの構成要素は、（詳細に前述された如くシェル１５６と１５８（図６）におけるステープラの端部に取り付けた）スイベルアイドラ１８０の突出する遠位部分に軸方向に共に移動される。
【０１３７】
使用者が、装填スリーブ３７０を保持し押すことにより、スイベルアイドラ１８０に軸方向にカートリッジ８０を押す時、使用者はまた、従来の右ねじに係合するために必要な方向に装填スリーブ３７０を転回させる。スイベルアイドラ１８０に関するカートリッジ８０の回転は、スイベルアイドララグ２１１、２１２、２１３と２１４（図３３）の間を軸方向に通過する定位までカートリッジハウジングリブ２４１、２４２、２４３と２４４（図３３、図３４と図４９）を回転させる。
【０１３８】
装填スリーブ３７０と係合カートリッジ８０が、スイベルアイドラ１８０に抗して回転される時、スイベルアイドラ１８０は、カートリッジ装填プロセス中及ぼされた軸力が、前述の如く、シェル歯１８６（図４３〜図４７）とアイドラノッチ１８８（図３５、図４３、図４６と図４７）の係合を生じさせるために、回転しない。こうして、カートリッジ８０は、カートリッジリブが、アイドラ１８０へのカートリッジ８０の完全な軸方向挿入を許容するために、アイドララグの間の空間と整列する時、定置アイドラ１８０に抗して、かつそれに関して必要に応じて回転する。
【０１３９】
今まで記載された設置プロセス中、構成要素を単に手動で引っ張ることにより、カートリッジ８０から装填スリーブ３７０を除去することができないことが認められる。こうして、カートリッジ８０がアイドラ１８０にロックされるまで、装填スリーブ３７０遠位に引っ張る試行は、必ず、係合カートリッジ８０を携える。これは、以後詳細に記載される如く、アイドラ１８０に適正にロックされないならば、及びロックされるまで、カートリッジ８０が解放され、使用のために露呈されるのを防止する安全機能である。装填スリーブが除去されないならば、器械は、器械が設計された標準トロカールに挿入される遠位端部において大きすぎる直径を有する。
【０１４０】
カートリッジ８０は、カートリッジリブ２４１、２４２、２４３と２４４がアイドララグ２１１、２１２、２１３と２１４の間を通過する如く必要に応じて位置合わせされた時、及び位置合わせされたカートリッジ８０が、完全にアイドラ１８０に軸方向に前進された時、構成要素は、図３５に示された如く定位を有する。図３５は、スイベルアイドラ１８０の偏向可能な部分２０２が、カートリッジハウジング２２２の近位端部の重なり部分によって内側に偏向されたことを示す。これは、カートリッジハウジング２２２の近位開端部が肥厚フランジ２０２上を外側にわずかに偏向されるために十分に弾性であるために発生する。装填スリーブ３７０が最近位位置にある時、装填スリーブ係合ノーズ３８０と３８２は、図３８に示された如く、カートリッジ窓２３２と２３４内に係合される。
【０１４１】
カートリッジ８０をアイドラ１８０にロックするために、装填スリーブ３７０は、カートリッジ８０とともに、図３７、図３８と図４４に示された如く反時計回りに回転される。これは、カートリッジハウジング近位ノッチ２５０（図３７）をアイドラ偏向可能部分２０２との正確な整合に位置付け、その結果、偏向可能部分２０２は、図４３に示された如く外側にはね返り、ノッチ２５０において収容される。これは、カートリッジハウジング２２２が回転される時、偏向可能部分２０２が続いて使用者の指により放射状内側に押されないならば、カートリッジハウジング２２２が両方向に回転されるのを防止する。
【０１４２】
図４３、図４８と図５０に示されたカートリッジ８０の回転位置において、カートリッジリブ２４１、２４２、２４３と２４４は、それぞれ、スイベルアイドララグ２１１、２１２、２１３と２１４の背後で軸方向に整列される。これは、カートリッジがアイドラ１８０から軸方向に引きはずされるのを防止する。
【０１４３】
カートリッジハウジング２２２が図４３に示されたロック位置まで回転される時、装填スリーブバネ腕３７４と３７６は、図４４に示された如く、外側にカム動作される。特に、バネ腕３７４におけるノーズ３８２は、アイドララグ２１４の外面によって外側にカム動作される。バネ腕３７６のノーズ３８０は、アイドララグ２１２によって外側にカム動作される。軸方向引込み力が装填スリーブ３７０に印加される時、バネ腕３７４と３７６の外側カミングの量は、それぞれ、付随カートリッジハウジング窓２３２と２３４の遠位縁を越えてノーズ３８０と３８２を回収させるために十分である。装填スリーブ３７０は、こうして、図４３に示された如く、設置カートリッジ８０から引きはずされる。装填スリーブ３７０が引きはずされる時、カム腕３７４と３７６は、ノーズ３８０と３８２が、カートリッジ８０の円筒外面へ窓の遠位縁に載上する時、さらに外側に偏向される。
【０１４４】
スイベルアイドラ１８０において適正に位置合わせさせるためにカートリッジ８０を回転させ、カートリッジを押付けるプロセス中、内部構成要素は、初期的に、ステープル形成器板３１２の突出する近位端部頭部３４２を縦方向に制約させ、スイベルアイドラ１８０の内側のコネクタに侵入させる定位において維持されなければならないことが認められる。カートリッジリブ２４１、２４２、２４３と２４４及び協働するアイドララグ２１１、２１２、２１３と２１４は、回転定位において軸方向に互いに摺動するように設計され、この回転定位により、形成器板頭部２４２は、必ず、コネクタ１９６における遠位端部アパーチャー３４４に侵入する。
【０１４５】
設置プロセスはまた、続いて、２つの部品の間の係合を行うためにコネクタ１９６に関して形成器板３１２の回転を収容しなければならず、その結果、ステープル形成器板３１２は、ステープラ取手８６から制御される如く、コネクタ１９６の移動に応答してステープラカートリッジ８０内で往復移動される。このために、新規のリテーナ座金２２０（図１６）は、カートリッジハウジング２２２とステープル形成器板３１２におけるノッチ３３８と協働するために使用される。特に、カートリッジ８０がステープラにおける設置の前に組み立てられる時、ステープル形成器板３１２とカートリッジ８０内の他の構成要素は、カートリッジハウジング２２２に関して所定の定位において設けられる。この初期定位は、図３９〜図４１において示される。この定位において、ステープル形成器板ノッチ３３８は、リテーナ座金２２０の内周部分における放射状内向きフランジセグメント３８３に係合する（図４０と図４１）。リテーナ座金２２０の円周囲は、カートリッジハウジング２２２の内側円筒表面と摩擦係合される。座金２２０はまた、カートリッジリブ２４１と２４３の遠位端部によって近位側部において保有される（図３９）。座金２２０はまた、図１６Ａ（座金２２０は例示の容易さのためにこの図から省略された）に示された肩部２６８と軌道２６４の端部の如く、カートリッジハウジング内部案内表面及び壁の近位端部との係合によりその遠位側部において保有される。ステープル形成器板３１２のノッチ３３８は、カートリッジ内の回転移動に抗して摩擦拘束されるリテーナ座金２２０のフランジセグメント３８３の内縁を収容するために、ステープル形成器板３１２は、縦移動に抗してロックされる。
【０１４６】
ステープル形成器板３１２は、前述の如く、ステープル案内軌道２７４（図１６、図２０と図２３）におけるスロット３１０内に配設される。ステープル軌道部材２７４は、カートリッジハウジング２２２の内部に取り付けられ、いろいろな嵌合表面（例えば、図２３を参照）の係合により、カートリッジハウジング２２２に関して回転することができない。こうして、ステープル形成器板３１２は、ステープル軌道部材２７４内の他の構成要素とともに、カートリッジハウジング２２２に関して回転することができない。
【０１４７】
リテーナ座金２２０は、カートリッジハウジング２２２の内側と摩擦係合されるが、十分に高いトルクが座金２２０に印加されるならば、カートリッジハウジング２２２に関して回転することができる。そのようなトルクは、凹状リテーナ座金２２０に係合し、カートリッジハウジング２２２が回転される間、それを固定して保持することにより、印加される。凹状座金２２０のそのような係合は、スイベルアイドラ１８０の遠位面から遠位に突出するラグ２１８（図３３）により行われる。特に、カートリッジが、初期的に、図３３〜図３８、図４３、図４４と図４５を参照して記載された如く、スイベルアイドラに完全に押される時、スイベルアイドラ遠位面ラグ２１８は、（図４０に示された如く）リテーナ座金２２０において規定した凹部３８８に侵入する。
【０１４８】
代替態様（不図示）において、座金２２０は、一つ以上の付加的な離間した凹部（凹部３８８と同様）を含み、そしてスイベルアイドラ遠位面は、付加的な嵌合ラグ（ラグ２１８と同様）を含む。いずれにせよ、カートリッジハウジング２２２が、カートリッジ８０をアイドラ１８０にロックするために装填スリーブ３７０に関して回転される時、（凹部３８８の如く）座金凹部内に収容された（アイドラ遠位面ラグ２１８の如く）一つ以上のラグは、リテーナ座金２２０がカートリッジハウジング２２２に関して回転するのを防止する。軸力がカートリッジハウジング２２２をアイドラ１８０に押すために印加される時、アイドラ１８０は、アイドラフランジノッチ１８８（図４３）とシェル歯１８６（図４６と図４７）の間の係合により回転するのを防止される。こうして、アイドラ面ラグ２１８と座金２２０は、カートリッジハウジング２２２がロック位置まで回転する時、回転することができない。こうして、図４２に示された如く、カートリッジハウジング２２２が、（図４２に示された矢印の方向において）回転される時、カートリッジハウジング２２２と（ステープル形成器板３１０を含む）内部構成要素もまた回転するが、リテーナ座金２２０は、ラグ２１８により回転するのを防止される。結果として、ステープル形成器板３１２は、回転し、リテーナ座金２２０のフランジセグメント３８３との係合をはずれる（即ち、ステープル形成器板ノッチ３３８は図４２に示された如くリテーナ座金２２０をはずれて移動される）。
【０１４９】
ステープル形成器板３１２が図４２に示された位置まで回転する時、形成器板近位端部頭部３４２（図１９Ａと図１９Ｂ）は、スロット３４４の十分に背後でコネクタ１９６におけるアパーチャー３４６と３４８へ回転し、ステープル形成器板３１２をコネクタ１９６によって遠位と近位に移動させる、ステープル形成器板３１２とコネクタ３１６の間の係合を確立する。
【０１５０】
空きカートリッジ８０を除去することが望ましい時、アイドラ１８０の偏向可能部分２０２（図４５）は、カートリッジが部分２０２を部分的に回転され、それから引きはずされる時、（人の指により）内側に押される。形成器板３１２（図１６と図４０）の側における凹部３３９は、スイベルアイドラ部分２０２の内側偏向を収容する。
【０１５１】
シャフト回転機構
遠位端部においてカートリッジ８０を含むシャフト部分８４は、中空ノブ１００（図１）の回転により、取手８６に関して回転可能である。図１、図５と図１１に示された如く、ノブ１００は、それぞれ、取手部８７と８９のネック１２８と１２６において配設した拡大円すい台近位端部６０２を含む。ノブ１００は、管１２０において配設した縮小径遠位端部６０４を有する。
【０１５２】
ノブ１００は、ドライバー１３３との係合により取手８６に抗して管１２０において保有される（図５、図１１、図１２、図１３、図１４と図１５）。図５に示されたドライバー１３３は、図１２〜図１５に示されたドライバー１３３の定位に比較してその縦軸の回りで１８０°回転されたことが認められる。
【０１５３】
ドライバー１３３は、管１２０におけるアパーチャー１３２に収容されるように適合された２つの外側に突出するピンを含む。適正に設置された時、ドライバーピン６０６は、図７、図１２と図１４に示された如く、管１２０の外側円周を越えてアパーチャー１３２を通って突出する。ドライバー１３３は、好ましくは、熱可塑性材料から作成され、管１２０への挿入を収容するために十分にたわみ性かつ弾性であり、ピン６０６が管アパーチャー１３２を通って突出する。
【０１５４】
図７と図１４に示された如く、ノブ１００の遠位端部は、ピン６０６の一方を各々収容するために一対の凹部６０８を規定する。各凹部６０８は、遠位で開くが、収容されたピン６０６の近位側部に係合するための近位壁６１０を有する。これは、取手ネック部１２６と１２８においてノブ１００を保持し、そしてこれは、ノブ１００が管１２０に沿って遠位に移動するのを防止する。
【０１５５】
図１４に示された如く、各凹部６０８は、ピン又はラグ６０６の円弧幅よりも大きな円弧幅を有する。これは、ピン又はラグ６０６とノブ凹部６０８の間の所定量のから動き角度変位を確立する。このから動き能力は、ノブ１００が、以後詳細に記載される如く、管１２０の回転を行うために縦軸の回りで一方又は他方の方向において回転される時、使用される。
【０１５６】
図５と図１２に示された如く、ドライバーは、ノッチ６１４によって分離される、それぞれ、第１及び第２腕６１１と６１２を有する。これは、ドライバー１３３が初期的に管に設置される時、腕６１１と６１２を幾分内側に偏向させ、その結果、腕は、管スロット１３０と整列されるまで、管の内側に沿って滑動する。それから、腕６１１と６１２は、図１２と図１３に示された如く、スロット１３０を通って外側にはね返り、取手部１２６と１２８における歯６２４に係合する。腕６１１、６１２はまた、以後詳細に記載される如く、ある動作モード中歯６２４から解除されるために、必要に応じて内側に偏向する。
【０１５７】
第１腕６１１は、図１５に示された如く遠位係合表面１６１を含み、遠位偏向表面６１８（図１５）を有する。同様に、第２腕６１２は、係合表面６２０と偏向表面６２２（図１５）を有する。各腕の偏向表面と係合表面は、遠位端部を規定するために収束し、そして各腕の遠位端部は、図１３と図１５に示された如く、取手ネック部１２６と１２８の内側において規定した歯６２４の隣接対の間に収容されるために適合される。
【０１５８】
腕６１１と６１２が正常非応力状態にある時、腕の遠位端部は、外側に突出し、一対の隣接歯６２４の間に収容される。第１腕６１１の係合表面６１６は、歯６２４の一つの側部に係合するために適合される。同様に、第２腕６１２の係合表面６２０は、歯６２４の一つの側部に係合するために適合される。
【０１５９】
第１腕６１１の端部における係合表面６１６の構成により、腕が突出するドライバー１３３は、図１３又は図１５に示された如く、時計回り方向において回転することができない。同様に、第２腕６１２の係合表面６２０の定位により、第２腕が突出するドライバー１３３は、通常、図１３と図１５に示された如く、反時計回り方向において回転されない。こうして、伸長管１２０はドライバーピン６０６を介してドライバー１３３と固定回転構成において連結されるために、（管１２０の遠位端部を把持し、管１２０の遠位端部を回転させようとすることにより）管１２０にトルクを単に印加することにより、取手８６に関して管１２０を回転させることができない。むしろ、その縦軸の回りの管１２０の回転は、腕６１１と６１２の適切な一方が、最初に、内側に偏向され歯６２４との係合をはずされるならば、行われる。
【０１６０】
ノブ１００におけるユニークな特徴により、ノブ１００は、図１３と図１５に示された如く時計回り方向において回転され、第１腕６１１を偏向させて歯６２４との係合をはずし、続いて、管１２０の回転を行う。特に、ノブ１００は、第１腕６１１の偏向表面６１８に係合するための内向きカム表面６２６を含む。カム表面６２６は、図１２Ａに示された如く、偏向表面６１８の縦長に沿って部分的に偏向表面６１８の遠位端部から突出する。第１腕の偏向表面６１８と係合表面６１６の近位部分は、ノブカム表面６２６を越えて、近位の取手部１２６と１２８における歯６２４に達する。
【０１６１】
ノブ１００はまた、第１カム表面６２６から円周囲で離間された第２カム表面６２８を規定する（図１２、図１３と図１５）。第２カム表面６２８は、第２腕６１２の偏向表面６２２に係合するために適合される。カム表面６２８は、偏向表面６２２の縦長に沿って部分的に偏向表面６２２の遠位端部から突出する。第２腕の偏向表面６２２と係合表面６２０の近位部分は、カム表面６２８の端部を越えて、近位の取手部１２６と１２８において規定した歯６２４に達する。
【０１６２】
ノブ１００は、図１５に示され矢印６３０により示された如く、時計回りに回転される。初期的に、ノブ１００は、ドライバー１３３に関して（及び突出する腕６１１と６１２に関して）わずかに回転し、ノブの第１カム表面６２６を第１腕６１１の偏向表面６１８と係合させる。ノブ１００とドライバー１３３の間の初期相対回転は、ノブ凹部６０８（図１４）が、ドライバー１３３から管１２０における係合穴１３２に貫入するピン６０６よりも幅広であるために生ずる。これは、ピン６０６の両側におけるから動きの範囲を設ける。このから動きは、ノブ１００の初期増分回転により、ノブカミング表面６２６を第１腕偏向表面６１８と係合させ、第１腕６１１を内側に偏向させ歯６２４との係合からはずす。
【０１６３】
この初期移動中、第１腕６１１がつき出るドライバー１３３は、第１腕係合表面６１６と、係合表面６１６が内側に偏向され隣接歯６２４を完全にクリアするまでドライバー１３３の回転を防止する隣接歯６２４の側部との間の係合のために、回転しない。凹部６０８（図１４）の幅は、各凹部６０８の端部がドライバー１３３の付随ピン６０６に接触する前に、腕６１１を偏向させて歯との係合をはずすために、ノブ１００の十分な回転移動を許容するために十分に大きい。
【０１６４】
第１腕６１１が歯６２４をクリアするために内側に偏向される時、凹部６０８の端部は、ピン６０６（図１４）に接触し、そしてノブ１００の継続した回転は、こうして、ピン６０６及び係合した管１２０をノブ１００に関して回転させる。管１２０が回転する時、ドライバー１３３は、管１２０に関して回転し、そして第１腕６１１は、ノブ１００のカミング表面６２６によって、図１５に示された如く内側に偏向されている。
【０１６５】
管とドライバーが回転する間、第２腕６１２の偏向表面６２は、歯６２４によって内側に偏向される。特に、図１５を参照すると、ドライバー１３３とその第２腕６１２が矢印６３０の方向において時計回りに回転する時、第２腕偏向表面６２２は、各歯６２４を順次に通過して搬送される。腕６１２が歯６２４を通過して回転する時、腕６１２は、一時的に内側に偏向し、それから、解除される歯と次の歯の間の空間に外側にはね返る。偏向及びバネ作用は、図１５において二重頭矢印６３２によって示される。腕６１２の順次の内側偏向と外側バネ作用は、可聴クリック音を発生する。
【０１６６】
管１２０の所望の回転定位が達成された時、ノブ１００におけるトルクは解放される。第１腕６１１は、その固有弾性により、ノブ１００のカム表面６２６に対して外側にはね返り、第１腕６１１の遠位端部が一対の隣接歯６２５の間で滑動するために必要である非常にわずかな量だけ逆方向においてノブ１００を回転させる。この位置において、第１腕係合表面６１６は、再び、隣接歯６２４に係合し、時計回りトルクがノブ１００に続いて加えられるまで、管１２０の時計回り回転を防止する。
【０１６７】
第２腕６１２はまた、外側にはね返り、その結果、第２腕６１２の係合表面６２０は、隣接歯６２４に係合し、適切な反時計回りトルクが続いてノブ１００に加えられるまで、反時計回り方向における管１２０の回転を防止する。
【０１６８】
ノブ１００は、（図１５において矢印６３０によって示された方向と反対の方向において）反時計回り方向において回転され、反時計回り方向において管１２０の回転を行うことが認められる。ノブ１００が反時計回り方向において回転される時、ノブの第２カミング表面６２８は、第２腕６１２を内側にカム動作させ、歯６２４から第２腕６１２を解除する。その点において、ノブスロット６０８（図１４）とピン６０６の間のから動きが取り上げられた。こうして、（図１５において見た時）反時計回り方向におけるノブ１００の継続した回転は、ドライバー１３３と連結管１２０を反時計回り方向に回転させる。これは生ずる時、第１腕６１１は、その偏向表面６１８が各歯６２４を通り越す時、内側に偏向され、そしてこれは可聴クリックを生成する。
【０１６９】
ノブ１００における反時計回りトルクが解放される時、第２腕６１２は、外側にはね返り、そして第２腕偏向表面６２２は、ノブ第２カム表面６２８に対して作用し、第２腕遠位端面６２０と６２２が再び２つの隣接歯６２４の間に突出するまで必要な小量だけ、時計回り方向においてノブ１００を回転させる。第２腕係合表面６２０は、それから、管１２０の反時計回り回転を防止するために隣接歯に係合し、一方、第１腕係合表面６１６は、管１２０の時計回り回転を防止するために隣接歯６２４に係合する。
【０１７０】
ノブ１００による管１２０の回転は、遠位端部におけるカートリッジ８０を含む、ステープラ５０の全シャフト部分８４の回転を行わせる。カートリッジ８０が管１２０に関して独立に回転可能であるとしても、カートリッジ８０がシャフトに関して回転する十分な摩擦が管１２０内の内部構成要素の間にある。特に、たわみケーブル１４４（図６）と、旋回性シェル１５６における弓状収容溝１７４及び旋回ハウジング１３４の弓状収容溝１４２との間にある程度の摩擦係合があることが認められる。こうして、管１２０が回転し、管１２０の端部において取り付けられた旋回ハウジングとシェルの回転を行う時、たわみケーブル１４４は、管、旋回ハウジング、及びシェルとともに回転する。
【０１７１】
たわみケーブル１４４の遠位端部におけるＤ形状コネクタ１９６はまた、必ず、回転し、そしてカートリッジ８０が取り付けられたスイベルアイドラ１８０の回転を行う。同様に、たわみケーブル１４４に連結され、そこから近位に延びる剛性棒１４６はまた、シェル、旋回ハウジング及び管１２０とともに、たわみケーブル１４４に関して回転する。
【０１７２】
平坦又は実質的に平面構成を有し、旋回ハウジング１３４と１３６の間とシェル１５６と１５８の間の遠位端部においてすべり可能に案内される関節ドライバー板１６７は、管１２０が回転する時、必ず回転する。
【０１７３】
カートリッジ回転制御
ステープルカートリッジ８０は、ステープラの遠位端部においてその縦軸の回りで回転し、所望の定位におけるステープルと組織の配置を容易にする。これは、ステープルカートリッジ８０がカートリッジから取手８６に近位に延びるシャフト部分８４の残余長の縦軸に関してある角度になる如くステープラ５０が関節動作された時、最も有益である。傾斜カートリッジ８０の遠位端部は、上記のノブ１００に関して管１２０を回転させることにより、所望の位置に移動される。しかし、管１２０の回転は、必ず、カートリッジ８０の定位を変化させ、そして管１２０に関するカートリッジ８０の独立な回転は、選択位置におけるステープルの適用を容易にするために、所望の定位においてステープル放出パスを位置付ける。
【０１７４】
上記の如く、ステープルカートリッジ８０は、スイベルアイドラ１８０において搬送され、そしてカートリッジとアイドラは、シェル１５６と１５８内のアイドラの軸の回りで共に回転する。スイベルアイドラ１８０は、ノブ９６により、ステープラ取手８６の近位端部から回転される。
【０１７５】
図６、図１９、Ａと図２０を参照して前述された如く、操作棒の遠位端部コネクタ１９６は、回転可能アイドラ１８０における嵌合するＤ形状空洞において収容されるために一般Ｄ形状外側構成を有し、２つの構成要素の間の相対回転を許容しない係合をそれらの間に確立する。図１０に示された如く、たわみケーブル１４４は、ノブ９６の近位に延びる一般剛性部材又は棒６３６にコネクタ１６からつながる。コネクタ１９６、たわみケーブル１４４、及び棒６３６は、好ましくは、ステンレス鋼から作成される。
【０１７６】
棒６３６は、図５に示された如く、２つの平坦側部６３８と６４０を有する近位端部分を含む。図５に示された如く、ノブ９６は、それぞれ、棒側部６３８と６４０に係合するために２つの対向内部平たん壁６４２と６４４を具えるアパーチャーを有する。こうして、棒６３６は、ノブ９６の回転により回転される。ノブへの接近は、図５において取手部８９に示されたアパーチャー６４６の如く、取手部におけるアパーチャーによって各側において設けられる。
【０１７７】
カートリッジ回転ノブ９６は、成型した単体スタブシャフト６３７（図５と図１０）を有し、そしてシャフトが、近位と遠位に延びる。シャフト６３７の近位の伸長部分は、取手部８９から突出する一対のクレードル腕６３９（図１０）においてノブ９６の近位側において収容される。シャフト６３７の遠位に延びる部分は、ノブ９６の遠位側における取手部８９から突出する一対のクレードル腕６４１において収容される。ノブシャフト６３７の遠位端部は、取手部８７から内側に突出するフランジ６４３（図５）によってクレードル腕６４１の間に保有される。ノブシャフト６３７の近位端部は、取手部８７から内側に突出する隣接フランジ６４５（図５）によって取手部８９のクレードル腕６３９内の保有される。
【０１７８】
ノブ９６による棒６３６の回転は、必ず、装着されたたわみケーブル１４６とコネクタ１９６の回転を行わせ、アイドラ１８０とカートリッジ８０を所望の定位に回転させる。旋回ハウジング１３４、１３６とシェル１５６、１５８の旋回接合領域を通したたわみケーブル１４４の使用により、たわみケーブル１４４は、任意の関節位置を収容し、任意の関節位置にノブ９６によって回転される。
【０１７９】
特に、旋回ハウジング１３４とシェル１５６によってたわみケーブル１４４に課せられる如く、操作棒１４６においてある量の摩擦があるが、回転への摩擦抵抗は、ノブ９６への十分なトルクの印加により容易に克服される。システムにおける摩擦抵抗は、管１２０が、図１３と図１５に示された如く取手歯６２４と管ドライバー腕６１１と６１２の前述の係合により回転に抗して実際にロックされるために、旋回ハウジング１３４、１３６、シェル１５６、１５８及び装着した管１２０をカートリッジ８０に関して回転させない。こうして、スイベルアイドラ１８０とカートリッジ８０の回転により（又は管１２０の外側遠位端部に印加された他のトルクにより）、管１２０の遠位端部に印加された外部回転力は、管１２０の回転を生じさせない。管１２０は、詳細に記載された如く、ノブ１００の回転により回転され、歯６２４から腕６１１又は６１２を解除する。
【０１８０】
関節制御
図６に示された如く、関節ドライバー板１６７は、ステプラーの遠位端部に隣接した旋回可能シェル１５６と１５８からステプラーの近位端部の方に延在する。遠位端部において、関節ドライバーカム溝１６５は、旋回可能シェル１５８のピン１６４を収容する。（図９に破線により仮に示された位置から図９に実線により示された引込み位置への）関節ドライバー板１６７の引込みは、ステプラーの遠位端部を旋回させるために弧においてピン１６４を駆動する。
【０１８１】
図６に示された如く、関節ドライバー板１６７は、たわみケーブル１４４から横にオフセットされた遠位端部分６４８を有する。関節ドライバー板１６７は、図６に示された如く、近位部分６５０を有し、たわみケーブル１４４からつながる操作棒１４６の隣接剛性部材６３６を収容するために半円筒形溝６５２を形成される。
【０１８２】
図６に示された如く、関節ドライバー板の近位部分６５０と操作棒剛性部材６３６は、支持部材６５４によって管１２０内に支持される。支持部材６５４は、好ましくは、ポリカーボネートの如く、ポリマー材料から作成される。部材６５４は、剛性部材６３６の円筒形状を収容するために弓状表面６５６によって規定した中央空洞を有する。縦空洞の各側において、弓状表面６５６の一つからの側肩６５８がある。各肩６５８は、関節ドライバー板１６７の横縁部を支持する。
【０１８３】
図９と図１０に示された如く、ドライバー板１６７の近位端部は、垂直スロット６６０を規定する。図５と図９Ａに示された如く、関節ドライバー板１６７は、半円形溝６５２（図５）から反対方向において外側に湾曲する外側屈曲フランジ６６２を有する。フランジ６６２は、図９と図１０に示された如く、垂直スロット６６０の遠位端部を規定する。
【０１８４】
関節スライド６６４は、取手部８６と８７とすべり可能に係合され、そしてスライド６６４は、図９と図９ａに示された如く、スロット６６０とフランジ６６２における関節ドライバー１６７の近位端部と係合される。図５は、関節スライド６６４が、板６６６の下側から下方に突出する縦リブ６６８を有する一般平坦板６６６を含むを示す。板６６６の遠位端部から上方に突出して、薄い弓状係合縁６７２を有する歯６７０がある。関節スライド板６６６の遠位端部は、下方に従属するフランジ６７４を有する。
【０１８５】
図９ａに示された如く、フランジ６７４の前部は、操作棒１４６の剛性部材部分６３６を収容し、関節スライドリブ６６８の下の剛性部材６３６の通路を収納するために垂直スロット６７６を規定する。図９に示された如く、柱６７６は、フランジ６７４の前面から遠位に突出し、円筒形状である拡大遠位頭部６７８を有する。頭部６７８は、関節ドライバー板１６７の近位端部におけるスロット６６０において収容される。柱６７６は、垂直スロット６６０の近位端部における外側屈曲フランジ６６２によって一方の側において収納される。外側屈曲フランジ６６２は、こうして、関節スライドフランジ６７４の前面と関節スライド６６４の円筒形頭部６７８の近位側の間にトラップされる。この配置は、関節スライド６６４を関節ドライバー板１６７に結合し、２つの構成要素の間の相対縦移動を防止するが、２つの構成要素の間の相対回転移動を許容する。
【０１８６】
リブ６６８は、板６６６の下の駆動リンク６６１（図５と図６）において収容される。図５と図１０に示された如く、リンク６６１は、リブ６６８を収容するための縦スロット６６３を有する。スロット６６３は、広幅中央部分６５９（図９）を有する。
【０１８７】
関節スライド板６６６の底面は、スロット６６３の両側においてリンク６６１の頂部上に配設され、かつそれに関して滑動する。
【０１８８】
リンク６６１は、取手８６においてリンク６６１を支持する一対の横に突出するフランジ６６５（図５）を有する。このために、取手部８７は、リンクフランジ６６５の一つを収容するための案内軌道を規定する一対の縦向きフランジ６８０と６８２を規定する。他方の取手部８９は、リンク６６１の他方のフランジ６６５を収容するために（図５において可視でない）同様の一対のフランジを規定する。
【０１８９】
関節ドライバー板１６７は、ステープラー管１２０に関する縦軸の回りで回転するが、回転連結された関節スライド６６４は、取手部８６と８７とのすべり係合により、取手８６内の回転に抗して拘束される。
【０１９０】
次に詳細に記載される新規な機構を通して、関節スライド６６４は、図９において実線で示された引込み位置から図９において破線で仮に示された拡張位置に、図９において二重頭矢印６８４によって示された方向において往復移動される。これは、関節ドライバー板の往復移動を行わせる。
【０１９１】
関節スライド６６４は、図５に示された制御機構構成要素により、取手８６においてその最近位位置とその最遠位位置の間で移動される。これらは、はすば歯車６８６、はすば歯車６８６の遠位端部と一体的で、そこから突出する第１傘歯車６８８、第１傘歯車６８８と係合した第２傘歯車６９０、第２傘歯車６９０と一体的で横向きのノブ９２、及び第２ノブ９４を含む。
【０１９２】
はすば歯車６８６は、関節スライド６６４から上方に突出する歯の薄い弓状縁６７２を収容するはすば歯車６９６を規定する。歯縁６７２は、ステープラ内のはすば歯車６８６に係合し、歯６７０が回転するはすば歯車６８６によって遠位又は近位に駆動される時、はすば歯車６８６の回転を収納する。
【０１９３】
図９に示された好ましい実施態様において、はすば歯車溝６９６のピッチは、歯車の長さで一定ではない。むしろ、ピッチは、はすば歯車６８６の遠位端部の方に減少する。即ち、はすば歯車ピッチは、関節スライド６６４の引込みの方向と、こうして、関節部材又は板１６７の引込みの方向において減少する。これは、関節ドライバー板１６７が近位方向に引き寄せられる時、大きな機械的利点を設ける。
【０１９４】
図９を参照すると、関節ドライバー板１６７の引込み最近位位置は、カートリッジ８０の完全関節位置に対応する。関節ドライバー板１６７の完全引込み位置とその近傍で、はすば歯車溝６９６の増大ピッチは、ドライバー板１６７の引込みが関節角度φ（図１と図９）を増大させる時、必要とされる増大力を収納する。さらに、これは、選択角度位置φにおけるステープラーの関節遠位端部を保持するために役立つ。即ち、増大関節角度φに対応するはすば歯車部分の非常に増大したピッチのために、ステープラーの関節遠位端部に作用する外力が、カートリッジ８０を選択角度方位から移動させるためにはすば歯車６８６と関節スライド６７０の間の係合に打ち勝つことはできない。
【０１９５】
はすば歯車６８６は、ノブ９２又は９４のいずれかを転回させることにより回転される。ノブ９４は、取手部８９の側壁において規定したボア６９９（図５）における回転のために取り付けられる。ノブ９２は、取手部８７における類似のボア（図９において可視でない）において取り付けられる。ノブ９２は、第２はすば歯車６９０の中心から突出するシャフト６９８を含み、そしてノブ９４が、シャフト６９８に取り付けられる。シャフト６９８は、突出するリブ７０２を有し、そしてノブ９４は、リブ７０２とシャフト６９８においてキーイングされる嵌合する内部アパーチャーを有する。こうして、いずれかのノブ９２又は９４の回転は、歯車６９０が第１はすば歯車６８８と係合される間、他方のノブと第２はすば歯車６９０を回転させ、そしてこれは、ノブ回転の方向により、関節スライド６６４を近位又は遠位に駆動するためにはすば歯車６８６を回転させる。
【０１９６】
ステープル作動制御機構
二重機能操作棒１４６（図１、図５、図１０と図１１）は、ステープル５２（図１６）を前進及び形成するために、最近位位置と最遠位位置の間で移動され、そして操作棒１４６の縦移動は、図７に破線で仮に示された非作動位置から図８に実線で示された作動位置へのトリガーレバー１０４の圧搾に応答して発生する。
【０１９７】
図５と図１０に示された如く、二重機能操作棒１４６は、２つの縮小径部６３６ａと６３６ｂの間の拡大径部６３６ｃを有する。拡大径部６３６Ｃは、図１０に示された如く、ドライバー６６１の拡大溝６５９において収容される。ドライバー６６１と操作棒１４６は、こうして、ステープラーの縦軸に沿って近位と遠位に共に移動される。しかし、操作棒１４６がドライバー６６１に関して縦軸の回りに回転する間、ドライバー６６１は、取手部案内軌道（例えば、一つの案内軌道がリブ６８０と６８２の間に規定された取手部８７に対して図５と図７に示された）におけるドライバーラグ６６５の取り付けのために回転することができない。
【０１９８】
ドライバー６６１は、一対のリンク７０４（図５、図７と図８）に各側において連結される。各リンク７０４は、アパーチャー７０６を規定する近位端部を有する。ドライバー６６１は、リンクアパーチャー７０６の一つに各々収容された一対の横に突出するスタブシャフト７０８を有する。
【０１９９】
図５に示された如く、各リンク７０４の近位端部は、アパーチャー７１０を規定する。図５に示された如く、各リンクアパーチャー７１０は、ピン７１４の端部を収容し、そしてピン７１４の中央部分は、トリガーレバー１０４の上方近位部分に規定したカム溝７１８において収容される。ピン７１４は、隣接リンク７０４を越えて取手部８７の方につき出し、そしてピン７１４の伸長端部は、取手部８７（図５）の内側に規定した案内溝７２０において収容される。
【０２００】
トリガーレバーカム溝７１８は、好ましい実施態様において、一般直線部分７２２と短い弓状部分７２４（図７）を含む。同様に、図５に示された如く、取手部案内溝７２０は、一般直線部分７２６と短い弓状部分７２８を含む。取手部８７における案内溝７２０とトリガーレバー１０４におけるカム溝７１８は、一般に平行平面にあり、そしてカム溝７１８の部分は、トリガーレバー１０４の任意の旋回位置において案内溝７２０の部分に重なる。
【０２０１】
トリガーレバー１０４は、隣接取手部における中空管状ソケットにおいて各々収容された一対のスタブシャフト７３０（図５）によりフレームに旋回可能に取り付けられる。そのような取り付けソケット７３２は、取手部８７に対して図５に示される。
【０２０２】
図５、図７と図８に示された如く、ねじりバネ７３４が、取手部８７と８９内に配設される。バネ７３４の上端は、トリガーレバー１０４の頂部においてスタブシャフト７３０の一つの回りに巻かれる。バネ７３４は、図５に示された如く、短い第１端部７３を有し、そして第１端部７３６は、トリガーレバー１０４の肩表面７３８において収容される。
【０２０３】
図７に示された如く、バネ７３４は、取手部において下方に達し、管状スリーブ７４２（図５と図７）に係合する第２端部７４０を有する。図７に示された如く、バネ第１端部７３６は、取手レバー１０４を時計回り又は外側（図７において見た時左側）に押圧する傾向があり、一方、バネ第２端部７４０は、取手部１１２を反対方向（図７において見た時右側）に押圧する傾向がある。
【０２０４】
図７に示された初期非作動位置において、トリガーレバーカム溝７１８は、トリガーレバー旋回シャフト７３０からオフセットされ、取手部案内溝７２０は取手レバー旋回シャフト７３０からオフセットされ、そしてリンク７０４の各端部における旋回連結部は、トリガーレバーシャフト７３０からオフセットされる。さらに、ピン７１４は、トリガーレバーカム溝７１８の直線部７２２の実質的に近位端部にあり、取手部案内溝７２０の弓状部７２８の実質的に底端部にある。トリガーレバー１０４が圧搾される時、レバー１０４のカム溝７１８は、ピン７１４を（図７と図８において見た時）一般に反時計回り方向に押しやる。ピン７１４は、取手部案内溝７２０に沿って移動し、案内溝７２０（図８）の直線部７２６の端部に接近する。同時に、トリガーレバーカム溝７１８は、ピン７１４に関して移動し、その結果、トリガーレバー１０４がその完全行程を通して圧搾された時、ピン７１４は、トリガーレバーカム溝７１８の近位弓状部７２４において収容される。
【０２０５】
トリガーレバー１０４の圧搾に応答したピン７１４の移動は、（連結ドライバー６６１とともに）リンク７０４の遠位移動を行う。これは、前述されたステープル形成器板３１２によりステープルを前進及び形成するために、二重機能操作棒１４６を遠位に移動させる。
【０２０６】
圧搾トリガーレバー１０４が解放される時、ねじりバネ７３４は、トリガーレバー１０４を図７に示された非作動位置に戻し、そしてこれは、ピン７１４、リンク７０４、ドライバー６６１、及び操作棒１４６を非作動位置に近位に引き寄せる。
【０２０７】
トリガーレバーカム溝７１８、ピン７１４、取手部案内溝７２０、及びリンク７０４の新規の配置は、ステープル形成器の動作を行うために、非常に効率的かつ望ましい力の伝達を設ける。特に、作動行程の終端中、トリガーレバー１０４が図８に示されたパームグリップ１１２に接近する時、ステープルを閉位置に曲げるためのその点において必要とされたエネルギーの増大により、ステープラ形成器板３１２により高い力を設けることが望ましい。行程の前の部分の多くの間、相当に低い力が、カートリッジの遠位端部においてアンビルプロング（図２０）にカートリッジ軌道に沿ってステープルを移動させるために十分である。
【０２０８】
従って、行程の第１部の主要部分中、力を加えるために比較的低い機械的利点のシステムを設け、同時に、ステープルがカートリッジに沿って前進される時、比較的長い行程長を収納することが望ましい。ステープルがアンビルに達した時、残余の行程長は、ステープルがアンビルプロング７２（図３２）の回りに曲げられるために非常に短いが、力の要求はずっと大きい。本発明のステープラの好ましい実施態様における上記の構成要素の設計及び配置は、これらの要求事項を効率的に収納する。
【０２０９】
さらに、トリガーレバーが解放される時、ねじりバネ７３４は、操作棒１４６を近位に引き寄せるために十分なトルクを有さなければならない。（トリガーレバー１０４が図７における非作動位置に戻る時）戻り行程の終端の近くで、相当なトルクが、システムにおける摩擦が克服され、ステープル形成器板３１２がカートリッジ８０におけるホーム位置に完全に引込まされることを保証するために必要とされる。非常に強力なねじりバネの使用は必要なトルクを設けるが、そのような高いトルクバネの使用は、初期作動行程中、トリガーレバー１０４においてより大きな圧搾力を必ず要求する。高い圧搾力は、反対すべきであり、そして大きなトルクを設けるための大きなバネの使用は、大きなハウジング構成要素を必要とする。
【０２１０】
本発明の一つの見地により、ステープラの好ましい実施態様は、取手案内溝７２０が、戻り行程の終端において（そして、必ず、作動（圧搾）行程のまさに開始において）ねじりバネ力を増倍するか、そうでなければ増大する短い弓状部７２８を含むために、より高いトルクバネを必要としない。この設計により、システムにおける摩擦、特に、たわみケーブル１４４（図１１）と旋回ハウジング１３４における溝１４２及びシェル１５６における溝１７４の間の摩擦は、戻り行程の終端において克服され、ステープル形成器板３１２は完全に引込められることを保証する。これは、より小さなねじりバネの使用を許容する。
【０２１１】
代替的な現在好ましいトリガーレバーカム溝が、図７Ｄと図７Ｅにおいて示される。代替的なカム溝は、一般に参照番号７１８’により指定される。溝７１８’は、第１直線部分７２２’と、第１直線部分７２２’に関して斜角において方向付けられた第２直線部分７２４’とを有する。
【０２１２】
トリガーシステムはまた、完全作動（圧搾）行程が完了されるまで、トリガーレバー１０４の戻りを防止するための機構を含む。これは、各ステープルが、次のステープルが前進される前に、完全に前進及び形成されなければならないことを保証する。この機構は、図５と図７に示された如く、トリガーレバー１０４の後部において位置付けられたプリコックバネ７４６を含む。
【０２１３】
プリコックバネ７４６の上端は、管状構成７４８（図７Ａと図７Ｂ）を有する。管状構成７４８は、図７Ａに示された如く、トリガーレバー１０４の一方の側に開くボア７５０においてトリガーレバー１０４の上端に配設される。プリコックバネ７４６は、取手のパームグリップ部１１２の内側で下方に達する。バネ７４６は、取手のパームグリップ部１１２の内側垂直表面に係合する後方に突出する押圧条片７４７を含む。
【０２１４】
バネ７４６の下端は、遠位に延びるつめ又は係合刃７５２を有する。つめ７５２は、図７と図７Ｃに示された如く、取手部８７と８９の各側から内方の部材７５６に沿って規定された、近位に面する歯７５４に係合するために適合される。図７に示された如くステープラの非作動位置において、プリコックバネつめ７５２は、歯７５４の底部の下に配設され、そしてバネ７４６の全長は、歯７５４の近位に配設される。トリガーレバー１０４が圧搾される時、バネ７４６は、上方に引き寄せられ、つめ７５２は、押圧バネ７４７が幾分圧縮される時、つめ７５２の縁が、歯７５４に係合し、歯７５４に沿って上方に引き寄せられるまで、歯付き部材７５６の底端によって近位にカム動作される。
【０２１５】
トリガーレバー１０４が、行程の終了の前（即ち、トリガーレバー１０４が、図８において見た時右側に完全に引き寄せられる前）に、解放されるならば、つめ７５２は、次に隣接する下側歯７５４に係合し、これは、バネ７４６が下方に移動するのを防止する。これは、また、トリガーレバー１０４が非作動位置に外側に戻るのを防止する。
【０２１６】
好ましい実施態様において、トリガーリンク７０４におけるアパーチャー７０６と７１０の一方又は両方は、卵形又はスロット付きであり、トリガーレバーシャフト７３０及び／又はピン７１４において小量のから動きを設ける。これは、トリガーが初期的に近位に押されるやいなや、歯７５４とバネ７４６の係合を可能にするが、トリガーレバーリンク７０４の前に、操作棒１４６を遠位に押す。これは、形成器板３１２に２つ以上のステープルを送る危険を除去する。
【０２１７】
トリガーレバー１０４は、図８に示された如く、まず、パームグリップ１１２に対してほぼ完全にそれを圧搾することにより解放され、歯７５４の頂部を越えてつめ７５２を上昇させる。この点において、バネ７４６は、歯７５４との係合をはずれ、図８に実線で示された位置へ遠位に偏向する。トリガーレバー１０４をパームグリップ１１２に対して圧搾させて、高められたプリコックバネ７４６の下方端部は、歯付き部材７５６の遠位に配設される。こうして、トリガーレバー１０４が解放されるならば、つめ７５２は、部材７５６の遠位側を案内される。部材７５６の約半分のところで、部材７５６は、遠位に突出するカム表面７５８を有する。バネつめ７５２は、遠位に突出するカム表面７５８に係合する近位縁７６０（図８と図７Ｃ）を有する。これは、つめ７５２が部材７５６の底部に接近する時、プリコックバネ７４６の底部をさらに遠位に押しやる。これが発生する時、バネ７４６は、取手部８７におけるピン７６２（図８）に対して押しやられる。部材７５６の底部において、つめ７５２の近位縁７６０は、カム表面７５８の底部をクリアし、そしてバネ７４６は、ピン７６２の反作用力とバネの固有弾性により、図７に実線で示された初期位置へ近位に移動する。
【０２１８】
発明のいっそうの見地により、器械の操作システムは、効果器（例えば、ステープルカートリッジ）を方向付け作動させるために単一取手動作を収容するように本来的に設計される。
【０２１９】
器械フレームのピストル取手グリップ又はグリップ部１１２（図１）は、手のひらに保持され、一方、手の指がグリップ部１１２の一方の側部をつかみ、手の親指がグリップ部１１２の他方の側部をつかむ。一つ以上の指は、トリガーレバー１０４に係合し、トリガーレバー１０４を引く又は圧搾する。
【０２２０】
操作システムは、ハウジング、取手又はフレーム８６に隣接して位置する管又はシャフト８４において回転可能な第１ノブ１００（図１）を含み、管８４を回転させるために手の指又は親指によって転回される。
【０２２１】
図１に示された如く、（フレーム８６にあり、支持物の旋回を行うためにカートリッジアイドル支持物（嵌合片１５６、１５８）と作動的に係合した）回転可能な第２ノブ又は９２及び／又は９４は、支持物１５６、１５８を選択定位に移動させるために手の親指又は指によって転回されるためにフレームにおいて位置する。
【０２２２】
図１を参照すると、操作システムはまた、支持物１５６、１５８における端部効果器の回転を行うために端部効果器（例えば、ステープルカートリッジ８０）と作動的に係合されたフレーム８６における回転可能な第３ノブ９６を含む。第３ノブ９６は、フレーム８６において位置し、そのため、端部効果器を回転させるために手の指又は親指によって転回される。
【０２２３】
操作システムは、さらに、フレーム８６において取り付けられ、端部効果器の動作を行うために端部効果器と作動的に係合したトリガーレバー１０４を含む。トリガーレバー１０４は、取手グリップ部１１２に隣接して位置し、そのため、端部効果器を動作させるために取手グリップ部の方に指によって引き寄せられる。
【０２２４】
本発明はまた、手術用器械を動作させるために一方の手を使用するためのプロセス又は方法を含む。方法は、
（Ａ）第１ノブを転回させ、管又はシャフト８４を選択定位まで回転させるために手の指又は親指と第１ノブ１００を係合させる段階と、
（Ｂ）第２ノブを転回させ、カートリッジ支持物１５６、１５８を選択定位まで移動させるために手の指又は親指と第２ノブ９２又は９４を係合させる段階と、（Ｃ）第３ノブを転回させ、端部効果器（例えば、ステープルカートリッジ８０）を選択定位まで回転させるために、手の指又は親指と第３ノブ９６を係合させる段階と、
（Ｄ）所望の順序で段階（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）を行った後、端部効果器を作動又は操作するために指で取手グリップ部１１２の方にトリガーレバー１０４を引き寄せる段階とを具備する。
【０２２５】
好ましくは、段階（Ｂ）は、段階（Ａ）の前に行われ、そして段階（Ｃ）は、段階（Ａ）の後に行われる。しかし、他の順序が可能である。例えば、段階（Ｂ）は、段階（Ａ）の前に行われ、そして段階（Ｃ）は、段階（Ａ）の後に行われる。
【０２２６】
また、方法の好ましい形態において、段階（Ａ）は、手の人差し指と第１ノブ１００を係合させることを含む。段階（Ｂ）は、手の親指と第２ノブ９２又は９４を係合させることを含む。そして段階（Ｃ）は、手の親指と第３ノブ９６を係合させることを含む。
【０２２７】
発明の上記の詳細な説明とその例示から、多数の他の変形及び修正が、この発明の新規の概念又は原理の真の精神及び範囲に反することなく行われることが容易に明らかになるであろう。
【０２２８】
本発明の主なる特徴及び態様は以下のとおりである。
【０２２９】
１．引込み及び拡張位置の間で手術用器械における端部効果器装置を移動させるためのトリガー作動機構において、
該器械と一体的で、案内溝を規定するフレームと、
該フレーム案内溝からオフセットされた旋回軸の回りの回転のために該フレームに旋回可能に取り付けられ、該旋回軸からオフセットされたカム溝を規定するトリガーレバーと、
該トリガーカム溝において配設され、該フレーム案内溝に達する駆動ピンと、
該駆動ピンへ第１位置で旋回可能に連結され、該端部効果器装置へ第２位置で旋回可能に連結されたリンクと、
該端部効果器装置が該引込み及び拡張位置のいずれかにある非作動位置に該トリガーレバーを強制させるために、該フレームとトリガーレバーの間に効果的に作用するバネとを具備するトリガー作動機構。
【０２３０】
２．該案内溝及びカム溝が、該トリガーレバーの旋回位置において該案内溝の部分に重なる該カム溝の部分と一般に平行な平面にある上記１に記載のトリガー作動機構。
【０２３１】
３．該各案内溝及びカム溝が、該駆動ピンに係合するためのまっすぐな表面と該駆動ピンに係合するための弓状表面とを有する上記１に記載のトリガー作動機構。
【０２３２】
４．該フレームが、近位端部と遠位端部を有し、
該案内溝のまっすぐな表面が、該案内溝の弓状表面から該フレーム遠位端部の方に広がり、
該カム溝のまっすぐな表面が、該カム溝弓状表面から該フレーム近位端部の方に達する上記３に記載のトリガー作動機構。
【０２３３】
５．該カム溝が、該駆動ピンに係合するための第１のまっすぐな表面と、該駆動ピンに係合するための第２のまっすぐな表面とを有し、
該第２のまっすぐな表面が、該第１のまっすぐな表面に対して斜角において方向付けられ、
該端部効果器装置が、該器械においてステープルを前進させるための形成器バーを含む上記１に記載のトリガー作動機構。
【０２３４】
６．該トリガー作動機構が、さらに、
（ａ）カミング表面と突き合わせ表面を各々規定する該フレームにおける歯の組と、
（ｂ）該トリガーレバーに第１位置において取り付けられたつめであり、該歯カミング表面に沿って一方の方向に移動するために第２位置において係合部分を規定し、そして反対方向における該係合部分の移動が行程の部分中試行される時該歯突き合わせ表面に係合するつめとを含む上記１に記載のトリガー作動機構。
【０２３５】
７．該関節ドライバー部材の直線移動に応答して第１及び第２位置の間で旋回可能な旋回部分と係合した往復移動可能な関節ドライバー部材を有する関節手術用器械において、拡張及び引込み位置の間で該関節ドライバー部材を移動させ、該拡張及び引込み位置の一方において増大した機械的利点を有する制御機構であり、
該関節ドライバー部材を含む該器械と一体的なフレームと、
該関節ドライバー部材における歯と、
該歯と係合され、該フレームにおける回転のために取り付けられたはすば歯車であり、その長さの少なくとも部分で減少するピッチを有するはすば歯車とを具備する制御機構。
【０２３６】
８．該はすば歯車が、該関節ドライバー部材の往復移動の方向に平行である縦軸において方向付けられ、
該フレームが、近位端部を有し、そして該関節ドライバー部材の該引込み位置が、該関節ドライバー部材の該拡張位置よりも該近位端部により接近し、
該はすば歯車ピッチが、該関節ドライバー部材の引込みの方向において減少する上記７に記載の制御機構。
【０２３７】
９．該制御機構が、
（ａ）該はすば歯車に固定された第１傘歯車であり、該縦軸と一致するその回転軸により方向付けられる第１傘歯車と、
（ｂ）該フレームに取り付けられた第２傘歯車であり、該第２傘歯車の回転軸は、該縦軸に垂直に方向付けられ、該第１傘歯車に作動的に係合する第２傘歯車と、（ｃ）該第２傘歯車の回転を行うために動作する該第２傘歯車に連結された制御ノブとを含む上記８に記載の制御機構。
【０２３８】
１０．フレームにおいて担持され、該フレームに関して縦軸の回りで回転する手術用器械において、
該縦軸の回りの該フレームにおいて規定した複数の周囲に離間した歯と、
該シャフトから外向きの第１及び第２腕であり、該各腕は、偏向表面と係合表面を有し、該第１腕の該偏向及び係合表面は、該第２腕の偏向及び係合表面に関して反対に方向付けられ、該第１腕の該係合表面は、第１方向における該フレームに関する該シャフトの回転を防止するために該歯に係合するように構成され、該第２腕の該係合表面は、第２の反対方向において該フレームに関して該シャフトの回転を防止するために該歯に係合するように構成された第１及び第２腕と、
該縦軸の回りの該フレームに関する回転のために該フレームにおいて取り付けられたノブであり、該ノブは、該シャフトの近位部分を収容し、該第１及び第２回転方向の各々における該シャフトに関する所定のから動きの角度変位を許容するために該シャフトと係合され、該ノブが該から動きの範囲の終端まで該第１方向において回転される時該第１腕に係合し該第１カム表面により該歯から第１腕を偏向させ、かつ、該ノブが該から動きの範囲の終端まで該第２方向において回転される時、該第２腕に係合し、該第２カム表面により該歯から該第２腕を偏向させるために、第１及び第２の周囲に離間したカム表面を含むノブとを具備するシャフト回転機構。
【０２３９】
１１．少なくとも一つのラグが、該シャフトから放射状に突出し、
該ノブが、該シャフトの周囲に隣接して位置し該一つのラグを収容する少なくとも一つの凹部を含み、
該凹部の円弧幅が、該ラグの各側と該ノブ凹部の間の角度変位から動き距離を規定するために該ラグの円弧幅よりも大きく、これにより、該シャフトは、該から動き距離よりも大きな角度変位を通した該ノブの回転の後にのみ、該ノブによって回転される上記１０に記載のシャフト回転機構。
【０２４０】
１２．フレームを含む手術用締結器適用器械へ縦方向に回転可能な締結器のカートリッジを装着するためのシステムにおいて、
縦方向回転に抗して該フレームに関して固定された該フレームにおける保持器であり、第１係合部材を有する軸方向に開く収容構造を規定する保持器と、
該保持器に関する縦方向回転を収容し、かつ該保持器に関する近位及び遠位軸位置の間の限定軸方向移動を収容するために、該保持器収容構造において軸方向に保有された近位端部を有する回転可能なキャリヤであり、該キャリヤが該近位軸位置にある時のみキャリヤ回転を防止するために該第１係合部材に係合するための近位に延びる第２係合部材を有し、少なくとも一つの放射状に突出するラグを有するキャリヤと、
該キャリヤにおいて収容されるために該カートリッジと一体的なハウジングであり、該キャリヤの近位に一つのラグを配設されるように適合された少なくとも一つの放射状に突出するリブを含むハウジングとを具備し、これにより、該リブが該ラグから角度をオフセットされた該キャリヤへの該ハウジングの軸方向移動が、該キャリヤを回転を防止する該近位軸位置に付勢し、一方、該ハウジングは、該ラグの近位に該リブの少なくとも部分を位置付けるために該キャリヤに関して回転され、該リブ及びラグの少なくとも部分は、該キャリヤから該ハウジングの軸方向回収を防止するために軸方向に整列した関係を有するシステム。
【０２４１】
１３．該システムが、さらに、該キャリヤにおいて該カートリッジを設置するためのカートリッジ装填ツールを含み、
該ハウジングが、該ラグの少なくとも部分に放射状に隣接して位置付けられるように適合された放射状に開くアパーチャーを規定し、
該ツールが、
（ａ）軸方向に印加されたねじり負荷により該ハウジングに係合するための駆動表面と、
（ｂ）該ハウジングアパーチャーにおいて収容されるためのノーズを有するバネ腕であり、該ノーズが、該ノーズを放射状外側に偏向するカミング表面と、該ノーズの放射状外側偏向のない場合に該ハウジングから該ツールの軸方向分離を防止するために、該アパーチャーの周囲において該ハウジングに係合するためのラッチ表面とを有するバネ腕とを含み、これにより、該ハウジングと係合した該ツールの軸方向前進と該ツールの続く回転が、該キャリヤから該ハウジングの軸方向回収を防止するために該リブ及びラグの係合を行い、かつ、該ラグにおける外側にカム動作された定位において該ツールバネ腕ノーズを位置付け、これにより、該ツールへの回収力の続く印加は、該キャリヤにおいて保持されている該ハウジングから該ツールの除去を行う上記１２に記載のシステム。
【０２４２】
１４．該ラグが、複数の周囲に離間したラグの一つであり、
該リブが、複数の周囲に離間したリブの一つであり、これにより、唯一の相対角度関係において該キャリヤへの該ハウジングの軸方向移動を許容するキーイングシステムが確立される上記１２に記載のシステム。
【０２４３】
１５．該ハウジングが、近位ノッチを含み、
該キャリヤが、内側に偏向可能な放射状外向きラグを規定し、これにより、該ハウジングが、該キャリヤに関する該ハウジングの回転を防止するための該偏向可能なラグを収容するために該キャリヤにおける所定の角度位置において配設される上記１２に記載のシステム。
【０２４４】
１６．該器械の取り付け部分に解放可能に装着され、該器械における作動器から駆動されるように適合された往復移動可能な締結器前進部材を含むカートリッジから手術用締結器を適用するための手術用器械において、該カートリッジが適正に装着されないならば、及び装着されるまで、該前進部材の縦移動を防止するためのシステムであり、
該カートリッジと一体的であり、該ハウジングに関する回転に対して該前進部材を拘束しながら、該前進部材の往復移動のためのパスを規定するハウジングと、該ハウジングに関する縦移動に抗して該ハウジングにおいて保有され、十分な相対トルクが該拘束部材と該ハウジングの間に印加される時、第１角度定位から第２角度定位まで該ハウジングと該拘束部材の間の相対角度変位を許容するために、該ハウジングと摩擦係合された縦拘束部材であり、第１回転防止係合構造を規定する縦拘束部材とを具備し、
該取り付け部分は、該取り付け部分に関する該拘束部材の回転を防止するために該拘束部材の第１係合構造に係合するための第２回転防止係合構造を規定し、
該前進部材と該拘束部材が、該ハウジング及び拘束部分が該第１角度定位にある時相対縦移動を防止するために相互に係合し、該第２角度定位において解除され、これにより、該カートリッジが、まず、該カートリッジを該ハウジングに関して軸方向に該取り付け部分に移動させ、該拘束部材を回転に対して拘束する該第１及び第２回転防止係合構造の係合を行い、第２に、該第１角度定位から該第２角度定位に該拘束部材に関して該ハウジングを回転させ、該拘束部材から該前進部材を解除させ、これにより、該前進部材の続く往復移動を収容することにより、該取り付け部分に装着されるシステム。
【０２４５】
１７．該器械フレームが、遠位に延びる内視鏡管を含み、
該前進部材が、該前進部材の縁に開く横スロットを規定し、
該拘束部材が、該前進部材が貫通する中央開口を有し、該拘束部材が、放射状内側に延び、該前進部材及び拘束部材が、該第２角度定位ではなく、該第１角度定位にある時、該スロットにおいて収容されるフランジセグメントを規定し、
該拘束部材が、軸方向に開く少なくとも一つの凹部を有し、該第１係合防止構造を規定し、
該取り付け部分が、（１）該管に旋回可能に装着した支持物と、（２）該支持物において収容され、該拘束部材凹部において収容されるための該第２回転防止構造を規定する少なくとも一つの軸方向に突出するラグを有するキャリヤとを含む上記１６に記載のシステム。
【０２４６】
１８．複数の締結器の保管から締結器を前進させるための内視鏡手術用器械において、該器械が、（１）フレームと、（２）それに関する回転のために該フレームに取り付けられた伸長管と、（３）該管に関する旋回位置への移動のために該管に旋回可能に取り付けられた支持物とを有し、
該締結器を含むカートリッジであり、該締結器を前進させるために該カートリッジにおいて往復移動可能な前進部材を含み、それに関する回転のために該支持物に取り付けられたカートリッジと、
該前進部材と係合され、該フレームまで達する二重機能操作棒であり、該棒は、該支持物の旋回を収容するためのたわみ部分を含み、該棒は、該前進部材を移動させるために縦方向に往復移動可能であり、また、該支持物に関して該カートリッジを回転させるために回転可能である二重機能操作棒と、
該カートリッジが所定の最小トルクよりも小さい外部印加トルクを受ける時、該支持物に関する該カートリッジの回転を防止する摩擦係合を確立するために、該棒たわみ部分を収容するための該管と該支持物の少なくとも一つによって担持された弓状パス規定構造とを具備する作動システム。
【０２４７】
１９．該システムが、さらに、
該管の遠位端部における旋回ハウジングと、
該支持物を規定し、該旋回ハウジングにおける旋回可能な移動のために取り付けられた旋回可能なシェルと、
該旋回ハウジングにおける弓状パス規定構造と該旋回可能なシェルにおける弓状パス規定構造とを含む上記１８に記載の作動システム。
【０２４８】
２０．回転可能なキャリヤが、それに関する回転を収容するために該支持物に取り付けられ、
該カートリッジが、それに関する回転のために該キャリヤに取り付けられる上記１８に記載の作動システム。
【０２４９】
２１．手術用器械を操作するための方法において、該器械は、（１）手の指がグリップの一方の側の回りをつかみ、手の親指がグリップの他方の側の回りをつかみ、手のひらにおいて保持されるピストル取手グリップを有するフレームと、（２）それに関する回転のために該フレームに取り付けた伸長シャフトと、（３）該フレームに隣接して位置する該シャフトにおける回転可能な第１ノブと、（４）縦軸を規定し、該シャフトに関する傾斜定位への移動のために該シャフトに移動可能に取り付けた支持物と、（５）該支持物の旋回を行うために該支持物と作動的に係合された該フレームにおける回転可能な第２ノブと、（６）該縦軸の回りの回転のための該支持物に取り付けた端部効果器と、（７）該支持物における該端部効果器の回転を行うために該端部効果器に作動的に係合された該フレームにおける回転可能な第３ノブと、（８）該フレームに取り付けられ、該端部効果器の動作を行うために該端部効果器と作動的に係合されたトリガーレバーとを有し、（Ａ）該第１ノブを転回させ、該シャフトを選択定位まで回転させるために該手の指又は親指と該第１ノブを係合させる段階と、
（Ｂ）該第２ノブを転回させ、該支持物を選択定位まで移動させるために該手の指又は親指と該第２ノブを係合させる段階と、
（Ｃ）該第３ノブを転回させ、該端部効果器を選択定位まで回転させるために、該手の指又は親指と該第３ノブを係合させる段階と、
（Ｄ）所望の順序で段階（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）を行った後、該端部効果器を操作するために該指で該取手グリップの方に該トリガーレバーを引き寄せる段階とを具備する方法。
【０２５０】
２２．段階（Ａ）が、該手の人差し指と該第１ノブを係合させることを含み、段階（Ｂ）が、該手の親指と該第２ノブを係合させることを含み、そして
段階（Ｃ）が、該手の親指と該第３ノブを係合させることを含む上記２１に記載の方法。
【０２５１】
２３．段階（Ｂ）が、段階（Ａ）の前に行われ、そして段階（Ｃ）が、段階（Ａ）の後に行われる上記２１に記載の方法。
【０２５２】
２４．該支持物が、該管に旋回可能に取り付けられ、この場合、段階（Ｂ）が、該支持物を選択定位に旋回させるために該第２ノブを転回させることを含む上記２１に記載の方法。
【０２５３】
２５．（１）手の指がグリップの一方の側の回りをつかみ、手の親指がグリップの他方の側の回りをつかみ、手のひらにおいて保持されるピストル取手グリップを有するフレームと、（２）それに関する回転のために該フレームに取り付けた伸長シャフトと、（３）縦軸を規定し、該シャフトに関する傾斜定位への移動のために該シャフトに移動可能に取り付けた支持物と、（４）該縦軸の回りの回転のために該支持物に取り付けた端部効果器とを有する手術用器械において、
該シャフトを回転させるために、手の指又は親指によって転回されるために該フレームに隣接して位置する該シャフトにおける回転可能な第１ノブと、
該支持物の旋回を行うために該支持物と作動的に係合された該フレームにおける回転可能な第２ノブであり、該支持物を選択定位に移動させるために、手の指又は親指によって転回されるために該フレームに位置する回転可能に第２ノブと、該支持物における該端部効果器の回転を行うために該端部効果器と作動的に係合された該フレームにおける回転可能な第３ノブであり、該端部効果器を回転させるために、手の指又は親指によって転回される該フレームに位置する回転可能な第３ノブと、
該フレームにおいて取り付けられ、該端部効果器の動作を行うために該端部効果器と作動可能に係合したトリガーレバーであり、該端部効果器を動作させるために該取手グリップの方に指によって引き寄せられるために該取手グリップに隣接して位置するトリガーレバーとを具備する操作システム。
【０２５４】
２６．該トリガーレバーが、該フレームにおいて旋回可能に取り付けられる上記２５に記載の器械。
【０２５５】
２７．該支持物が、該管に旋回可能に取り付けられる上記２５に記載の器械。２８．引込み及び拡張位置の間で手術用器械における端部効果器装置を移動させるためのトリガー作動機構において、
案内溝を規定する、該器械と一体的なフレームと、
該フレーム案内溝からオフセットされた旋回軸の回りの回転のために該フレームに旋回可能に取り付けられたトリガーレバーであり、該旋回軸からオフセットされたカム溝と該旋回軸に隣接した傾斜軸受面とを規定するトリガーレバーと、
該トリガーカム溝において配設され、該フレーム案内溝に達する駆動ピンと、
該駆動ピンに第１位置で旋回可能に連結され、該端部効果器装置に第２位置で旋回可能に連結されたリンクと、
該フレームに対して有効に作用する一方の端部と、該端部効果器装置が該引込み及び拡張位置の一方にある非作動位置に該トリガーレバーを片寄らせるために、該トリガーレバー軸受表面に対して有効に作用する一方の端部とを有するねじりバネとを具備するトリガー作動機構。
【０２５６】
２９．該トリガー作動機構が、さらに、
（ａ）カミング表面と突き合わせ表面を各々規定する該フレームにおける歯の組と、
（ｂ）該トリガーレバーに取り付けられたつめであり、該歯カミング表面に沿って一方の方向に移動するための第２位置において係合部分を規定し、反対方向における該係合部分の移動が行程の部分中試行される時、該歯突き合わせ表面に係合し、さらに該フレームにすべり可能に係合するために近位に突出する軸受条片を含むつめとを含む上記２８に記載のトリガー作動機構。
【０２５７】
３０．フレームを含む手術用締結器適用器械に縦方向に回転可能な締結器のカートリッジを装着するためのシステムにおいて、
縦方向回転に抗して該フレームに関して固定した該フレームにおける保持器であり、第１係合部材を有する軸方向に開く収容構造を規定する保持器と、
該保持器に関した縦方向回転を収容し、かつ、該保持器に関する近位及び遠位軸位置の間の限定軸方向移動を収容するために、該保持器収容構造において軸方向に保有された近位端部を有する回転可能なキャリヤであり、該キャリヤが該近位軸位置にある時のみ、キャリヤ回転を防止するために該第１係合部材に係合するために近位に延びる第２係合部材を有し、少なくとも一つの放射状に突出するラグを有する回転可能なキャリヤと、
該キャリヤにおいて収容されるために該カートリッジと一体的なハウジングであり、該キャリヤの近位に一つのラグを配設されるように適合された少なくとも一つの放射状に突出するリブを含むハウジングであり、これにより、該リブが該ラグから角度をオフセットされた該キャリヤへの該ハウジングの軸方向移動が、その回転を防止するために該キャリヤを該近位軸位置に付勢させ、一方、該ハウジングは、該ラグの近位に該リブの少なくとも部分を位置付けるために該キャリヤに関して回転され、該リブ及びラグの少なくとも部分は、該キャリヤからの該ハウジングの軸方向回収を防止するために軸方向に整列した関係を有するハウジングと、
該ハウジングが、さらに、近位ノッチを含み、
該キャリヤが、さらに、内側に偏向可能な放射状外向きラグを規定し、これにより、該ハウジングが、該キャリヤに関する該ハウジングの回転を防止するために該偏向可能なラグを収容するために該キャリヤにおける所定の角度位置において配設され、
該カートリッジが、さらに、該締結器と、該締結器を前進させるために該カートリッジにおいて往復移動可能な前進部材とを含み、該前進部材は、該偏向可能なラグの内側偏向を収容するために一方の側に沿って伸長ノッチを規定するシステム。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の特徴のすべての好ましい組み合わせを含む器械の簡易斜視図である。
【図２】図１に示された器械の好ましい実施態様で適用されるステープルの非常に拡大された側面図であり、図２のステープルは開状態において示される。
【図３】器械によって適用され閉状態に変形された後のステープルを示す、図２に類似する図である。
【図４】器械におけるステープルを前進及び適用するためのプロセスの簡易概略図である。
【図５】図１に示された器械の近位部分の断片的な部分断面の分解斜視図である。
【図６】図１に示された器械の遠位部分の断片的な部分断面の分解斜視図である。
【図７】器械の部分が破線で仮に示された図１の器械の拡大された断片的な部分断面図であり、
７Ａは、図７において平面７Ａ−７Ａに沿って一般に取った拡大された断片的な断面図であり、
７Ｂは、図７Ａにおいて平面７Ｂ−７Ｂに沿って一般に取った断片的な側面図であり、
７Ｃは、図７において平面７Ｃ−７Ｃに沿って一般に取った断片的な断面図であり、
７Ｄは、トリガーレバーカム溝の代替態様を示す、図７Ｂに類似する図であり、
７Ｅは、トリガーレバーカム溝の代替態様を示す、図７に類似する図である。
【図８】トリガーレバーが移動の終端まで完全に圧搾された作動位置において器械を示す、図７に類似する図である。
【図９】器械の関節動作を行うための機構を詳細に示す、図７に類似する図であり、Ａは、図９において平面９Ａ−９Ａに沿って一般に取った断面図である。
【図１０】器械の遠位端部におけるカートリッジの回転を行う器械における構成要素の断片的な部分断面図である。
【図１１】カートリッジの回転を行うために構成要素の配置を詳細に示す、器械の遠位端部の拡大された断片的な部分断面図である。
【図１２】器械の近位端部から見た時のシャフトとシャフト回転ノブの拡大された断片的な斜視部分断面図であり、Ａは図１２における平面１２Ａ−１２Ａに沿って一般に取った非常に拡大された断片的な部分断面図である。
【図１３】器械の遠位端部から見た時、取り付けられた器械取手部分とシャフトの拡大された断片的な斜視部分断面図である。
【図１４】図１２における平面１４−１４に沿って一般に取った非常に拡大された断面図である。
【図１５】図１３における平面１５−１５に沿って一般に取った拡大された部分断面図である。
【図１６】図１において示された器械の遠位端部に装着したカートリッジの拡大された分解斜視図である。
【図１７】内部構成要素が明確性のために省略された、内部の詳細を示すためにハウジングの部分が切欠きにされた、図１６に示されたカートリッジのハウジングの非常に拡大された斜視図である。
【図１８】適所におかれた内部構成要素の幾つかを示す、図１６Ａに類似する図である。
【図１９】図１に示された器械の遠位端部の拡大された断片的な部分断面図であり、Ａは、ステープル形成器板の近位部分と収容操作棒コネクタの断片的な分解斜視図であり、Ｂは、平面１９−１９Ｂに沿って一般に取った断片的な断面図である。
【図２０】図１９における平面２０−２０に沿って一般に取った断片的な断面図である。
【図２１】図２０におけるそれぞれ平面２１に沿って一般に取った断面図である。
【図２２】図２０におけるそれぞれ平面２２に沿って一般に取った断面図である。
【図２３】図２０におけるそれぞれ平面２３に沿って一般に取った断面図である。
【図２４】図２０におけるそれぞれ平面２４に沿って一般に取った断面図である。
【図２５】図２０におけるそれぞれ平面２５に沿って一般に取った断面図である。
【図２６】図２０におけるそれぞれ平面２６に沿って一般に取った断面図である。
【図２７】図２０におけるそれぞれ平面２７に沿って一般に取った断面図である。
【図２８】ステープルの適用の操作シーケンスを示す、カートリッジの遠位端部を示す図２１に類似する非常に拡大された図である。
【図２９】ステープルの適用の操作シーケンスを示す、カートリッジの遠位端部を示す図２１に類似する非常に拡大された図である。
【図３０】ステープルの適用の操作シーケンスを示す、カートリッジの遠位端部を示す図２１に類似する非常に拡大された図である。
【図３１】ステープルの適用の操作シーケンスを示す、カートリッジの遠位端部を示す図２１に類似する非常に拡大された図である。
【図３２】ステープルの適用の操作シーケンスを示す、カートリッジの遠位端部を示す図２１に類似する非常に拡大された図である。
【図３３】図１に示された器械のカートリッジハウジングに係合するように適合された装填スリーブの簡易的な部分概略の断片的な斜視図であり、キャリヤに取り付けられる前のハウジングを示し、内部カートリッジ構成要素と内部キャリヤ構成要素が、例示の容易さのために省略された。
【図３４】図３３における平面３４−３４に沿って一般に取った非常に拡大された端面図である。
【図３５】中間組立て段階において構成要素を示す、図３３に類似する図である。
【図３６】図３５における平面３６−３６に沿って一般に取った非常に拡大された断面図である。
【図３７】組立ての後段階における構成要素を示す、図３５に類似する図である。
【図３８】図３７における平面３８−３８に沿って一般に取った非常に拡大された断面図である。
【図３９】内部構成要素の部分が例示の容易さのために省略され、部分が内部の詳細を示すために切欠きされた、本発明のカートリッジの拡大された斜視図である。
【図４０】図１９に示された最終動作定位において配置される前の予備定位において構成要素を示す、図１９に類似する断面図である。
【図４１】図４０における平面４１−４１に沿って一般に取った断面図である。
【図４２】リテーナ座金に関するカートリッジの移動位置を示す、図４１に類似する図である。
【図４３】組立ての後段階における構成要素の配置を示す、図３７に類似する図である。
【図４４】図４３における平面４４−４４に沿って一般に取った非常に拡大された断面図である。
【図４５】装填スリーブが回収される時、組立てプロセスにおける後段階を示す、図４３に類似する図である。
【図４６】図４３における平面４６−４６に沿って一般に取った非常に拡大された断片的な断面図である。
【図４７】図４６における平面４７−４７に沿って一般に取った断片的な断面図である。
【図４８】図４５における平面４８−４８に沿って一般に取った非常に拡大された断面図である。
【図４９】部分が内部の詳細を示すために破壊された、カートリッジが仮に部分的に示された中間位置において係合されたカートリッジとキャリヤの拡大斜視図である。
【図５０】ロックされた動作定位において完全に組立てられた構成要素を示す、図４９に類似する図である。
【符号の説明】
５０ ステープラ
５２ ステープル
５４ ステープルクラウン
５６ クラウン端部分
６０ ステープル脚部
８０ カートリッジ
８６ 取手
９６ ノブ
１０４ トリガーレバー
１２０ 支持管
１３４ 旋回ハウジング

Claims (8)

1. 引込み及び拡張位置の間で手術用器械における端部効果器装置を移動させるためのトリガー作動機構において、
   該器械と一体的で、案内溝を規定するフレームと、
   該フレーム案内溝からオフセットされた旋回軸の回りの回転のために該フレームに旋回可能に取り付けられ、該旋回軸からオフセットされたカム溝を規定するトリガーレバーと、
   該トリガーカム溝において配設され、該フレーム案内溝に達する駆動ピンと、
   該駆動ピンへ第１位置で旋回可能に連結され、該端部効果器装置へ第２位置で旋回可能に連結されたリンクと、
   該端部効果器装置が引込み及び拡張位置のいずれかにある非作動位置に該トリガーレバーを強制するために、該フレームとトリガーレバーの間に効果的に作用するバネと
   を具備するトリガー作動機構。
2. 関節ドライバー部材の直線移動に応答して第１及び第２位置の間で旋回可能な旋回部分と係合した往復移動可能な関節ドライバー部材を有する関節手術用器械において、拡張及び引込み位置の間で該関節ドライバー部材を移動させ、該拡張及び引込み位置の一方において増大した機械的利点を有する制御機構であり、
   該関節ドライバー部材を含む該器械と一体的なフレームと
   該関節ドライバー部材における歯と、
   該歯と係合され、該フレームにおける回転のために取り付けられたはすば歯車であり、その長さの少なくとも部分で減少するピッチを有するはすば歯車と
   を具備する制御機構。
3. フレームにおいて担持され、該フレームに関して縦軸の回りで回転する手術用器械において、
   該縦軸の回りの該フレームにおいて規定した複数の周囲に離間した歯と、
   該シャフトから外向きの第１及び第２腕であり、該各腕は、偏向表面と係合表面を有し、該第１腕の該偏向及び係合表面は、該第２腕の偏向及び係合表面に関して反対に方向付けられ、該第１腕の該係合表面は、第１方向における該フレームに関する該シャフトの回転を防止するために該歯に係合するように構成され、該第２腕の該係合表面は、第２の反対方向において該フレームに関して該シャフトの回転を防止するために該歯に係合するように構成された第１及び第２腕と、
   該縦軸の回りの該フレームに関する回転のために該フレームにおいて取り付けられたノブであり、該ノブは、該シャフトの近位部分を収容し、該第１及び第２回転方向の各々における該シャフトに関する所定のから動きの角度変位を許容するために該シャフトと係合され、該ノブが該から動きの範囲の終端まで該第１方向において回転される時該第１腕に係合し該第１カム表面により該歯から第１腕を偏向させ、かつ、該ノブが該から動きの範囲の終端まで該第２方向において回転される時、該第２腕に係合し、該第２カム表面により該歯から該第２腕を偏向させるために、第１及び第２の周囲に離間したカム表面を含むノブと
   を具備するシャフト回転機構。
4. フレームを含む手術用締結器適用器械へ縦方向に回転可能な締結器のカートリッジを装着するためのシステムにおいて、
   縦方向回転に抗して該フレームに関して固定された該フレームにおける保持器であり、第１係合部材を有する軸方向に開く収容構造を規定する保持器と、
   該保持器に関する縦方向回転を収容し、かつ該保持器に関する近位及び遠位軸位置の間の限定軸方向移動を収容するために、該保持器収容構造において軸方向に保有された近位端部を有する回転可能なキャリヤであり、該キャリヤが該近位軸位置にある時のみキャリヤ回転を防止するために該第１係合部材に係合するための近位に延びる第２係合部材を有し、少なくとも一つの放射状に突出するラグを有するキャリヤと、
   該キャリヤにおいて収容されるために該カートリッジと一体的なハウジングであり、該キャリヤの近位に一つのラグを配設されるように適合された少なくとも一つの放射状に突出するリブを含むハウジングとを具備し、
   これにより、該リブが該ラグから角度をオフセットされた該キャリヤへの該ハウジングの軸方向移動が、該キャリヤを回転を防止する該近位軸位置に付勢し、一方、該ハウジングは、該ラグの近位に該リブの少なくとも部分を位置付けるために該キャリヤに関して回転され、
   該リブ及びラグの少なくとも部分は、該キャリヤから該ハウジングの軸方向回収を防止するために軸方向に整列した関係を有するシステム。
5. 該器械の取り付け部分に解放可能に装着され、該器械における作動器から駆動されるように適合された往復移動可能な締結器前進部材を含むカートリッジから手術用締結器を適用するための手術用器械において、該カートリッジが適正に装着されないならば、及び装着されるまで、該前進部材の縦移動を防止するためのシステムであり、
   該カートリッジと一体的であり、該ハウジングに関する回転に対して該前進部材を拘束しながら、該前進部材の往復移動のためのパスを規定するハウジングと、
   該ハウジングに関する縦移動に抗して該ハウジングにおいて保有され、十分な相対トルクが該拘束部材と該ハウジングの間に印加される時、第１角度定位から第２角度定位まで該ハウジングと該拘束部材の間の相対角度変位を許容するために、該ハウジングと摩擦係合された縦拘束部材であり、第１回転防止係合構造を規定する縦拘束部材とを具備し、
   該取り付け部分は、該取り付け部分に関する該拘束部材の回転を防止するために該拘束部材の第１係合構造に係合するための第２回転防止係合構造を規定し、
   該前進部材と該拘束部材が、該ハウジング及び拘束部分が該第１角度定位にある時相対縦移動を防止するために相互に係合し、該第２角度定位において解除され、
   これにより、該カートリッジが、まず、該カートリッジを該ハウジングに関して軸方向に該取り付け部分に移動させ、該拘束部材を回転に対して拘束する該第１及び第２回転防止係合構造の係合を行い、
   第２に、該第１角度定位から該第２角度定位に該拘束部材に関して該ハウジングを回転させ、該拘束部材から該前進部材を解除させ、これにより、該前進部材の続く往復移動を収容することにより、該取り付け部分に装着されるシステム。
6. 複数の締結器の保管から締結器を前進させるための内視鏡手術用器械において、
   該器械が、（１）フレームと、（２）それに関する回転のために該フレームに取り付けられた伸長管と、（３）該管に関する旋回位置への移動のために該管に旋回可能に取り付けられたサポートとを有し、
   該締結器を含むカートリッジであり、該締結器を前進させるために該カートリッジにおいて往復移動可能な前進部材を含み、それに関する回転のために該サポートに取り付けられたカートリッジと、
   該前進部材と係合され、該フレームまで達する二重機能操作棒であり、該棒は、該サポートの旋回を収容するためのたわみ部分を含み、該棒は、該前進部材を移動させるために縦方向に往復移動可能であり、また、該サポートに関して該カートリッジを回転させるために回転可能である二重機能操作棒と、該カートリッジが所定の最小トルクよりも小さい外部印加トルクを受ける時、該サポートに関する該カートリッジの回転を防止する摩擦係合を確立するために、該棒たわみ部分を収容するための該管と該サポートの少なくとも一つによって担持された弓状パス規定構造と
   を具備する作動システム。
7. 引込み及び拡張位置の間で手術用器械における端部効果器装置を移動させるためのトリガー作動機構において、
   案内溝を規定する、該器械と一体的なフレームと、該フレーム案内溝からオフセットされた旋回軸の回りの回転のために該フレームに旋回可能に取り付けられたトリガーレバーであり、該旋回軸からオフセットされたカム溝と該旋回軸に隣接した傾斜軸受面とを規定するトリガーレバーと、
   該トリガーカム溝において配設され、該フレーム案内溝に達する駆動ピンと、該駆動ピンに第１位置で旋回可能に連結され、該端部効果器装置に第２位置で旋回可能に連結されたリンクと、
   該フレームに対して有効に作用する一方の端部と、該端部効果器装置が該引込み及び拡張位置の一方にある非作動位置に該トリガーレバーを片寄らせるために、該トリガーレバー軸受表面に対して有効に作用する一方の端部とを有するねじりバネと
   を具備するトリガー作動機構。
8. フレームを含む手術用締結器適用器械に縦方向に回転可能な締結器のカートリッジを装着するためのシステムにおいて、
   縦方向回転に抗して該フレームに関して固定した該フレームにおける保持器であり、第１係合部材を有する軸方向に開く収容構造を規定する保持器と、該保持器に関した縦方向回転を収容し、かつ、該保持器に関する近位及び遠位軸位置の間の限定軸方向移動を収容するために、該保持器収容構造において軸方向に保有された近位端部を有する回転可能なキャリヤであり、該キャリヤが該近位軸位置にある時のみ、キャリヤ回転を防止するために該第１係合部材に係合するために近位に延びる第２係合部材を有し、少なくとも一つの放射状に突出するラグを有する回転可能なキャリヤと、
   該キャリヤにおいて収容されるために該カートリッジと一体的なハウジングであり、該キャリヤの近位に一つのラグを配設されるように適合された少なくとも一つの放射状に突出するリブを含むハウジングであり、これにより、該リブが該ラグから角度をオフセットされた該キャリヤへの該ハウジングの軸方向移動が、その回転を防止するために該キャリヤを該近位軸位置に付勢させ、一方、該ハウジングは、該ラグの近位に該リブの少なくとも部分を位置付けるために該キャリヤに関して回転され、該リブ及びラグの少なくとも部分は、該キャリヤからの該ハウジングの軸方向回収を防止するために軸方向に整列した関係を有するハウジングと、
   該ハウジングが、さらに、近位ノッチを含み、
   該キャリヤが、さらに、内側に偏向可能な放射状外向きラグを規定し、これにより、該ハウジングが、該キャリヤに関する該ハウジングの回転を防止するために該偏向可能なラグを収容するために該キャリヤにおける所定の角度位置において配設され、
   該カートリッジが、さらに、該締結器と、該締結器を前進させるために該カートリッジにおいて往復移動可能な前進部材とを含み、
   該前進部材は、該偏向可能なラグの内側偏向を収容するために一方の側に沿ったノッチを形成しているシステム。

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