MX2019007422A - Instrumentos quirúrgicos articulables con características de amplificación de desplazamiento de articulación. - Google Patents

Instrumentos quirúrgicos articulables con características de amplificación de desplazamiento de articulación.

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MX2019007422A
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link
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MX2019007422A
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E Shelton Frederick Iv
E Wise Austin
R Hunter Morgan
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Ethicon Llc
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La unidad de herramienta quirúrgica que incluye un vástago alargado que tiene un efector de extremo quirúrgico acoplado a esta para la articulación selectiva con relación al vástago alargado.; un primer enlace de articulación que interactúa operativamente con una fuente de movimientos de articulación configurada para mover axialmente de manera selectiva el primer enlace de articulación una primera distancia axial en una primera dirección de articulación; un segundo enlace de articulación interactúa operativamente con el efector de extremo quirúrgico para aplicar movimientos de articulación a él; un multiplicador de desplazamiento de articulación que interactúa operativamente con el primer enlace de articulación y el segundo enlace de articulación de manera que cuando el primer enlace de articulación se mueve axialmente la primera distancia axial en la primera dirección axial, el multiplicador de desplazamiento de articulación mueve el segundo enlace de articulación otra primera distancia axial en la primera dirección axial que es mayor que la primera distancia axial.
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