CN112089464A - 腔镜吻合器的钳口开合装置 - Google Patents

腔镜吻合器的钳口开合装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112089464A
CN112089464A CN202011155954.1A CN202011155954A CN112089464A CN 112089464 A CN112089464 A CN 112089464A CN 202011155954 A CN202011155954 A CN 202011155954A CN 112089464 A CN112089464 A CN 112089464A
Authority
CN
China
Prior art keywords
jaw
groove
turntable
closing device
push rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011155954.1A
Other languages
English (en)
Inventor
于宝成
彭鼎仁
曹鹏彬
徐文霞
吴静
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Institute of Technology
Original Assignee
Wuhan Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Institute of Technology filed Critical Wuhan Institute of Technology
Priority to CN202011155954.1A priority Critical patent/CN112089464A/zh
Publication of CN112089464A publication Critical patent/CN112089464A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery

Abstract

本发明公开了一种腔镜吻合器的钳口开合装置，包括开口钳手柄、推进机构和限位机构，所述推进机构与所述开口钳手柄通过转盘连接，所述转盘还与所述限位机构连接，当转盘转动到一定位置时，所述限位机构限制其运动；所述推进机构包括推杆和推进条，所述推杆与所述转盘连接，所述推进条的一端与所述推杆通过转动副连接，另一端连接通过球面副与一Z形连接件连接，该Z形连接件上固定钳口盖，且与该钳口盖之间始终保持一定的角度。本发明可避免手术中钳口盖松动损伤腔内其他组织，能减少一定的失误，提高手术成功率，能够明显减低吻合口瘘的发生率。

Description

腔镜吻合器的钳口开合装置
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种腔镜吻合器的钳口开合装置。
背景技术
腔镜吻合器(腔镜下切割吻合器及一次性钉匣)是腔镜手术的重要器械之一，替代传统的手工缝合，利用钛钉对组织进行离断或吻合，操作简便、迅速，大大缩短了手术时间。腔镜吻合器使术野狭小，部位较深的手工操作困难的吻合变得容易，并准确，牢固可靠。特别是在食管外科手术中，易发生吻合口瘘的现象，吻合口瘘的现象与吻合技术和手术操作密切相关，吻合不严密、局部供血不良、吻合口有张力或应用吻合器失误均会导致吻合口瘘的发生。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中使用腔镜吻合器时易发生吻合口瘘的现象的缺陷，提供一种能够明显减低吻合口瘘的发生率的腔镜吻合器的钳口开合装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
提供一种腔镜吻合器的钳口开合装置，包括开口钳手柄、推进机构和限位机构，所述推进机构与所述开口钳手柄通过转盘连接，所述转盘还与所述限位机构连接，当转盘转动到一定位置时，所述限位机构限制其运动；
所述推进机构包括推杆和推进条，所述推杆与所述转盘连接，所述推进条的一端与所述推杆通过转动副连接，另一端连接通过球面副与一Z形连接件连接，该Z形连接件上固定钳口盖，且与该钳口盖之间始终保持一定的角度。
接上述技术方案，所述Z形连接件与该钳口盖之间始终保持直角。
接上述技术方案，所述限位机构包括限位器和限位槽，所述限位器连接所述转盘和所述限位槽连接；所述限位槽包括弧线槽和直线槽，所述限位器随所述转盘转动，从所述弧线槽内转动到所述直线槽时停止转动。
接上述技术方案，所述限位器上设置与所述限位槽相对应的弧线部和直线部。
接上述技术方案，该装置还包括复位按钮，所述复位按钮与所述限位槽通过高副连接。
接上述技术方案，该装置还包括复位开关，与所述限位器通过一拨杆连接。
接上述技术方案，所述钳口盖下方设置钉舱组件，包括钉仓、钉砧、组件保护片、工字刀。
本发明产生的有益效果是：本发明的腔镜吻合器的钳口开合装置配有限位器和限位槽相结合的保险，避免手术中钳口盖松动损伤腔内其他组织，能减少一定的失误，提高手术成功率，能够明显减低吻合口瘘的发生率。且结构简单，没有过多复杂的连接件，质量小，操作简便，可以进一步的减轻医生的工作强度，提升手术成功率。
进一步地，本装置闭合时需要摁下复位按钮，接着拨动复位开关，才能使钳口盖闭合，具有两层保障，消除了由于医生失误操作导致的安全隐患。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为本发明实施例腔镜吻合器的钳口开合装置中腔镜吻合器操作部分内部结构图；
图2为本发明实施例腔镜吻合器的钳口开合装置中Z字开钳口装置结构图
图3为本发明实施例腔镜吻合器的钳口开合装置中限位器和限位槽配合平面图；
图4为本发明实施例腔镜吻合器的钳口开合装置中钳口盖与连接件平面图。
图中：1、复位按钮；2、复位弹簧；3、限位槽；4、限位器；5、拨杆；6、复位开关；7、推杆；8、转盘；9、开钳口手柄；10、推进条；11、Z形连接件；12、钳口盖；13、转动副；14、球面副；31、弧线槽；32、直线槽；41、弧线部；42、直线部。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的腔镜吻合器的钳口开合装置包括开口钳手柄、推进机构和限位机构，推进机构与开口钳手柄通过转盘连接，转盘还与限位机构连接，当转盘转动到一定位置时，限位机构限制其运动。
如图1、2所示，推进机构包括推杆7和推进条10，推杆7与转盘8连接，推进条10的一端与推杆7通过转动副13连接，另一端连接通过球面副14与一Z形连接件连接，该Z形连接件上固定钳口盖，且与该钳口盖之间始终保持一定的角度。
如图3所示。限位机构包括限位器4和限位槽3，限位器4连接转盘8和限位槽3连接；限位槽3包括弧线槽31和直线槽32，可在限位器上设置与限位槽3相对应的弧线部41和直线部42。限位器4随转盘8转动，从弧线槽31内转动到直线槽32时停止转动。
开钳口手柄9与推杆7相配合，且置于同一转盘8内，关闭开钳口手柄9则会转动转盘8，同时转盘8将推杆7向腔镜吻合器前端推进。
本发明的一个实施例中，限位槽3置于腔镜吻合器之中，限位器4和限位槽3的前端为相离的两段圆弧槽配合，后端均为直线槽，限位器的前端弧形段与限位槽后端的直线槽为相离状态(不接触状态)，当开钳口手柄保持打开状态时，限位器前端的弧形段与限位槽后端的直线槽不接触，当关闭开钳口手柄9时，通过转盘8、推杆7、推进条10、Z形连接件11等中间传递过程，钳口盖12会打开，同时转盘8带动限位器4转动，此时限位器4后端直线段与限位槽3的后端直线槽形成一定角度，即限位器4与限位槽3保持卡住状态，钳口盖12会保持张开姿态，这实质上相当于一种保险装置，可以防止在手术中钳口盖松动损伤腔内其他组织，进而提高手术成功率。
钳口盖12下方设置钉舱组件(图中未示出)，包括钉仓、钉砧、组件保护片、工字刀。如图2所示，Z形连接件11与钳口盖12可通过螺钉固定连接，二者始终保持垂直姿态，当推进条10向腔镜吻合器前端推进时，Z形连接件11与推进条10的角度从直角变为锐角，即Z形连接件11与腔镜吻合器的前端枪管方向由垂直变为倾斜，钳口盖12由于和Z形连接件保持垂直，此时钳口盖12相应的打开，可以进行相应手术操作，
进一步地，该装置还包括复位按钮1，复位按钮1与限位槽3通过高副连接。复位按钮1带动限位槽3相应转动，此时限位槽3的直线槽与限位器4后端的直线段成平行状态，即表示限位器4可以运动，此时不再受到限制，保险解除。
该装置还包括复位开关6，与限位器4通过一拨杆5连接。复位开关6置于腔镜吻合器外部，与拨杆5相配合，当二者相接触时连接方式为高副连接。在拨动复位开关6时，复位开关6与拨杆5保持接触状态，复位开关6会带动拨杆5向腔镜吻合器后端移动，相应的拨杆5与限位器4保持接触并带动限位器4从限位槽3中滑出，限位器4产生了转动，同时限位器4通过转盘8带动开钳口手柄9张开，与此同时转盘8也带动推杆7回拉，相应的推杆7带动推进条10回拉，推进条10通过球面副将Z形连接件11与推进条10的角度从锐角恢复为直角，Z形连接件11与钳口盖12固定连接状态(保持垂直)，Z形连接件11带动钳口盖12由张开状态回到闭合状态。
本装置闭合时需要摁下复位按钮1，接着拨动复位开关6，才能使钳口盖12闭合，具有两层保障，消除了由于医生失误操作导致的安全隐患。
综上，本发明的腔镜吻合器的钳口开合装置具体操作方式为：
1、开钳口方式：人工关闭开钳口手柄9，开钳口手柄9转动同时带动转盘8转动，转盘8转动同时推动推杆7向腔镜吻合器枪管前端方向前进，推杆7经由转动副带动推进条10向腔镜吻合器枪管前端方向前进，推进条10经由球面副带动Z形连接件11绕球面副转动相应角度，使推进条10与Z形连接件11的夹角由直角变为锐角，Z形连接件11与钳口盖12是由螺钉固定始终保持直角状态，在Z形连接件11的带动下，此时钳口盖12相应的张开相同的锐角角度，人工关闭钳口手柄9的同时，开钳口手柄9转动同时带动转盘8转动，转盘8的转动带动了限位器4转动，此时限位器4的前端弧线段转动到了限位槽中，即限位器4的前端弧线段与限位槽3的弧线段相配合，此时限位器4后端的直线段与限位槽3后端的直线段由平行状态变为存在一定夹角，即限位器4的直线段与限位槽的直线段成一定角度卡死，此时转盘8不能转动，相应的其余连接件均保持固定状态，传递结果为钳口盖12不能自由运动。
2、闭钳口方式：人工摁下复位按钮1，复位按钮1通过高副直接接触限位槽3，限位槽3在复位按钮1的作用下转动相应角度，此时限位槽3后端的直线段与限位器4后端的直线段的状态由有一定角度的卡住状态重新恢复为可以转动的平行状态，这表示限位器4可以转动，此时拨动复位开关6，复位开关6与拨杆5保持接触状态，复位开关6的拨动会带动拨杆5向腔镜吻合器后端移动，相应的拨杆5与限位器4保持接触并带动限位器4从限位槽3中滑出，限位器4产生了转动，并带动转盘8进行相应的转动，同时限位器4通过转盘8带动开钳口手柄9张开，与此同时转盘8也带动着推杆7回拉，相应的推杆7带动推进条10回拉，推进条10通过球面副带动Z形连接件11绕着球面副转动到与推进条10的角度从锐角恢复为直角状态，Z形连接件11由于与钳口盖12保持固定连接状态(保持垂直)，相应的Z形连接件11带动钳口盖12由张开状态回到闭合状态。
本发明的腔镜吻合器的钳口开合装置精简独特、体积紧凑小巧、操作简便、结构简单合理、可靠性高，工艺性好，配有限位器和限位槽相结合的保险，避免手术中钳口盖松动损伤腔内其他组织，能减少一定的失误，提高手术成功率，能够明显减低吻合口瘘的发生率。
本装置闭合时需要摁下复位按钮，接着拨动复位开关，才能使钳口盖闭合，具有两层保障，消除了由于医生失误操作导致的安全隐患。
本发明的钳口开合装置结构简单，没有过多复杂的连接件，质量小，操作简便，可以进一步的减轻医生的工作强度，提升手术成功率。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种腔镜吻合器的钳口开合装置，其特征在于，包括开口钳手柄、推进机构和限位机构，所述推进机构与所述开口钳手柄通过转盘连接，所述转盘还与所述限位机构连接，当转盘转动到一定位置时，所述限位机构限制其运动；
所述推进机构包括推杆和推进条，所述推杆与所述转盘连接，所述推进条的一端与所述推杆通过转动副连接，另一端连接通过球面副与一Z形连接件连接，该Z形连接件上固定钳口盖，且与该钳口盖之间始终保持一定的角度。
2.根据权利要求1所述的腔镜吻合器的钳口开合装置，其特征在于，所述Z形连接件与该钳口盖之间始终保持直角。
3.根据权利要求1所述的腔镜吻合器的钳口开合装置，其特征在于，所述限位机构包括限位器和限位槽，所述限位器连接所述转盘和所述限位槽连接；所述限位槽包括弧线槽和直线槽，所述限位器随所述转盘转动，从所述弧线槽内转动到所述直线槽时停止转动。
4.根据权利要求3所述的腔镜吻合器的钳口开合装置，其特征在于，所述限位器上设置与所述限位槽相对应的弧线部和直线部。
5.根据权利要求3所述的腔镜吻合器的钳口开合装置，其特征在于，该装置还包括复位按钮，所述复位按钮与所述限位槽通过高副连接。
6.根据权利要求1所述的腔镜吻合器的钳口开合装置，其特征在于，该装置还包括复位开关，与所述限位器通过一拨杆连接。
7.根据权利要求1所述的腔镜吻合器的钳口开合装置，其特征在于，所述钳口盖下方设置钉舱组件，包括钉仓、钉砧、组件保护片、工字刀。
CN202011155954.1A 2020-10-26 2020-10-26 腔镜吻合器的钳口开合装置 Pending CN112089464A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011155954.1A CN112089464A (zh) 2020-10-26 2020-10-26 腔镜吻合器的钳口开合装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011155954.1A CN112089464A (zh) 2020-10-26 2020-10-26 腔镜吻合器的钳口开合装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112089464A true CN112089464A (zh) 2020-12-18

Family

ID=73784908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011155954.1A Pending CN112089464A (zh) 2020-10-26 2020-10-26 腔镜吻合器的钳口开合装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112089464A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113143361A (zh) * 2021-04-27 2021-07-23 常州安康医疗器械有限公司 一种腔镜吻合器的钳口开合装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113143361A (zh) * 2021-04-27 2021-07-23 常州安康医疗器械有限公司 一种腔镜吻合器的钳口开合装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220287714A1 (en) Surgical stapler with expandable jaw
US11882987B2 (en) Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US9750527B2 (en) Surgical stapling apparatus with curved cartridge and anvil assemblies
AU676717B2 (en) Ligating clip applier
EP0686374B1 (en) Surgical stapling instrument
US9492169B2 (en) Surgical instrument for joining tissue
US8292158B2 (en) Locking mechanism for use with loading units
US20220218343A1 (en) Medical device
US20130299552A1 (en) Articulation and Firing Force Mechanisms
US10405862B2 (en) Laparoscopic clip applier
CN217827970U (zh) 平台组件及吻合器
US20210161527A1 (en) Staple cartridge assembly and medical stapler using the staple cartridge assembly
CN112089464A (zh) 腔镜吻合器的钳口开合装置
CN210903169U (zh) 一种医疗器械
WO2022021545A1 (zh) 一种用于吻合器的驱动切换机构及吻合器
CN214342471U (zh) 一种腔镜吻合器的钳口开合装置
CN115568897B (zh) 具有开关锁止联动机构的吻合器
JP7441842B2 (ja) 触発機構及びステープラー
CN113456165A (zh) 脊柱内镜下使用的可变角度的咬骨钳
CN113812999B (zh) 一种基于弹性金属的钳夹系统
CN219480228U (zh) 一种夹仓装置和施夹器
CN213489060U (zh) 钉仓组件及具有该钉仓组件的医用吻合器
CN216933331U (zh) 一种弯转状态回拉后钉匣钳口张角不变的吻合器
CN211560212U (zh) 一次性使用介入式吻合器的吻合机构
CN216455168U (zh) 施夹钳

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination