CN219480228U - 一种夹仓装置和施夹器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种夹仓装置和施夹器，在夹仓装置中，屈服的弹性件连接于左钳臂近端与右钳臂近端之间，推拉件的近端与推夹片连接，推拉件的远端形成沿远近方向延伸的导向槽，左钳臂近端和右钳臂近端容纳于导向槽内；推夹片位于第一初始位时，夹钳全开，导向槽位于阻挡位阻挡左钳臂近端和右钳臂近端沿左右方向移动；推夹片从第一初始位移动至半闭合位的过程中，带动推拉件一起移动使导向槽移动至自由位，导向槽位于自由位允许弹性件驱使左钳臂近端和右钳臂近端移动至夹钳半闭合；推夹片从半闭合位移动至送夹位的过程中，推拉件受阻停留在自由位，推拉件的近端与推夹片脱离连接。在保证送夹、击发工作的同时，方便夹仓装置通过穿刺器。

Description

一种夹仓装置和施夹器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种夹仓装置和施夹器。

背景技术

外科手术过程中为充分暴露手术视野，需要对目标组织周围血管进行结扎，以阻止出血。止血技术已经成为了外科手术基本操作技术的核心之一，人体任何部位的外科操作几乎无一例外地涉及到出血与止血，一般使用施夹器结扎夹闭合止血。

如图1所示，施夹器包括夹仓装置1和手柄2，夹仓装置1可拆卸安装在手柄2上。夹仓装置1包括轴组件，装夹仓，推夹片，击发件13，以及由近至远依次连通的管体14和套管15；轴组件安装于管体14内，推夹片的近端和击发件13的近端均插入管体14内与轴组件连接，推夹片的远端和击发件13的远端均插入套管15内，装夹仓固定安装在套管15内，装夹仓内由近至远依次排列有多个结扎夹，装夹仓的远端端部设置有远端伸出套管15以外的夹钳，夹钳在常态下处于张开状态；手柄2驱动轴组件工作，轴组件由近至远运动，依次驱使推夹片从第一初始位移动至送夹位，击发件13从第二初始位移动至击发位；推夹片从第一初始位移动至送夹位，将装夹仓内的所有结扎夹均向远方推送预设距离，并且将装夹仓内的最远端结扎夹推送至夹钳内；击发件13从第二初始位移动至击发位，击发件13作用于夹钳使夹钳完全闭合，以夹闭位于夹钳内的结扎夹；轴组件由远至近运动，推夹片可从送夹位复位至第一初始位，击发件13可从击发位复位至第二初始位。轴组件如上循环往复工作，实现装夹仓内结扎夹的连发夹闭。

在腔镜手术中施夹器往往和穿刺器配合使用，穿刺器的开口较小，一般只允许施夹器的套管15伸入，而常态下(即处于全开状态)的夹钳的两个钳臂分别伸出套管15相对的两个侧部(即夹钳全开的开口尺寸大于套管15的直径)，不利于夹仓装置1通过穿刺器进入人体内进行工作，为此亟需一种改进的夹仓装置1，在保证原有送夹、击发工作的同时，方便夹仓装置1通过穿刺器进入人体内。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术中存在的问题，本实用新型至少从一定程度上进行解决。为此，本实用新型提出了一种夹仓装置，在保证原有送夹、击发工作的同时，方便夹仓装置通过穿刺器。

本实用新型还提出一种具有以上夹仓装置的施夹器。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一方面，本实用新型提出一种夹仓装置，包括装夹仓、推夹片、左钳臂、右钳臂、弹性件和推拉件；左钳臂的近端铰接于装夹仓的远端，左钳臂的远端向远方伸出装夹仓以外，右钳臂的近端铰接于装夹仓的远端，右钳臂的远端向远方伸出装夹仓以外，左钳臂远端与右钳臂远端之间用于形成钳口；屈服的弹性件连接于左钳臂近端与右钳臂近端之间，推拉件的近端与推夹片连接，推拉件的远端形成沿远近方向延伸的导向槽，左钳臂近端和右钳臂近端容纳于导向槽内；

推夹片能够在由近至远依次排列的第一初始位、半闭合位和送夹位之间移动，导向槽能够在由近至远依次排列的阻挡位和自由位之间移动；推夹片位于第一初始位时，夹钳全开，弹性件具有驱使左钳臂近端和右钳臂近端沿左右方向移动使夹钳闭合的趋势，导向槽位于阻挡位阻挡左钳臂近端和右钳臂近端沿左右方向移动；推夹片从第一初始位移动至半闭合位的过程中，带动推拉件一起移动使导向槽从阻挡位移动至自由位，导向槽位于自由位允许弹性件驱使左钳臂近端和右钳臂近端沿左右方向移动使夹钳半闭合；推夹片从半闭合位移动至送夹位的过程中，推拉件受阻停留在自由位，推拉件的近端与推夹片脱离连接。

可选地，弹性件为U形弹片，装夹仓具有用于承载多个结扎夹的夹仓底板，装夹仓的远端具有夹仓顶板，左钳臂的近端具有第一约束部，右钳臂的近端具有第二约束部，第一约束部和第二约束部均位于夹仓底板的下方或夹仓顶板的上方，U形弹片的第一自由端与第一约束部固定连接，U形弹片的第二自由端与第二约束部固定连接。

可选地，推夹片位于装夹仓的上方，推拉件位于推夹片的上方，左钳臂的近端具有第三约束部，右钳臂的近端具有第四约束部，第三约束部和第四约束部均位于夹仓顶板的上方，第三约束部和第四约束部容纳于导向槽内；导向槽位于阻挡位阻挡第三约束部和第四约束部沿左右方向移动，导向槽位于自由位允许第三约束部和第四约束部沿左右方向移动使夹钳半闭合。

可选地，第三约束部包括由近至远依次连接的第一阻挡部、第一连接部和第一自由部，第一阻挡部的左端面和第一自由部的左端面相互平行，第一阻挡部左端面位于第一自由部左端面的左侧，第一连接部的左端面连接第一阻挡部左端面和第一自由部左端面；第四约束部包括由近至远依次连接的第二阻挡部、第二连接部和第二自由部，第二阻挡部的右端面与第一阻挡部左端面对称设置，第二连接部的右端面与第一连接部左端面对称设置，第二自由部的右端面与第一自由部左端面对称设置；

导向槽具有沿左右方向依次排列的左侧壁和右侧壁，导向槽位于阻挡位时，左侧壁与第一阻挡部左端面抵接，右侧壁与第二阻挡部右端面抵接，导向槽位于自由位时，左侧壁与第一自由部左端面抵接，右侧壁与第二自由部右端面抵接。

可选地，推拉件包括沿远近方向延伸的推拉本体，推拉本体的远端位于第三约束部和第四约束部的上方，左侧壁的上端连接在推拉本体的远端，右侧壁的上端连接在推拉本体的远端，左侧壁的下端具有朝向右侧壁偏折的第一包护板，右侧壁的下端具有朝向左侧壁偏折的第二包护板，第三约束部位于第一包护板与推拉本体之间，第四约束部位于第二包护板与推拉本体之间。

可选地，推夹片位于装夹仓的上方，推拉件位于推夹片的上方，推夹片上开设有推拉孔，推拉件的近端设置有伸入推拉孔设置的第一弹片，第一弹片倾斜并向远方延伸。

可选地，第一弹片包括由近至远依次连接的第一折弯部和第二折弯部，第二折弯部的自由端伸入推拉孔内；第一折弯部与推拉件之间的夹角为5-20°，第二折弯部与推拉件之间的夹角为50-80°。

可选地，推夹片上开设有沿远近方向延伸的导轨，推拉件的近端设置有伸入导轨的第二弹片，第二弹片倾斜并向近方延伸；推夹片在半闭合位和送夹位之间移动的过程中，推夹片通过导轨沿第二弹片移动。

可选地，夹仓装置还包括击发件；击发件的远端具有用于压合左钳臂的左击发部和用于压合右钳臂的右击发部，左击发部对应第一约束部和/或第三约束部的位置设置有第一凸台，右击发部对应第二约束部和/或第四约束部的位置设置有第二凸台；导向槽位于自由位时，第一凸台与第一约束部和/或第三约束部抵接，第二凸台与第二约束部和/或第四约束部抵接。

另一方面，本实用新型提供一种施夹器，具有如上所述的夹仓装置。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的夹仓装置，在配合腔镜手术的应用过程中，可通过轴组件先驱使推夹片从第一初始位移动至半闭合位，实现夹钳自动闭合至半闭合状态，夹钳半闭合的夹仓装置能够顺利通过穿刺口进入人体内进行工作，随后通过轴组件驱使推夹片从半闭合位移动至送夹位，可将装夹仓内的最远端结扎夹推送至夹钳内，位于夹钳内的结扎夹自身的弹性恢复力会克服弹性件的弹性作用，顶持夹钳处于全开状态，全开状态的夹钳有利于将待夹闭血管伸入夹钳内，最后通过轴组件驱使击发件从第二初始位移动至击发位，夹闭夹钳。由此可见，本实用新型提供的夹仓装置，在保证原有送夹、击发工作的同时，方便夹仓装置通过穿刺器进入人体内。

附图说明

本实用新型借助于以下附图进行描述：

图1为根据本实用新型背景技术的施夹器的立体结构示意图；

图2为根据本实用新型具体实施方式的施夹器的立体结构示意图，其中示出了夹仓装置远端的剖视结构；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为根据本实用新型具体实施方式的夹钳全开下夹仓装置的第一剖视结构示意图，其中示出了U形弹片；

图5为图4中B处的放大结构示意图；

图6为根据本实用新型具体实施方式的夹钳全开下夹仓装置的第二剖视结构示意图，其中示出了推拉件；

图7为图6中C处的放大结构示意图；

图8为根据本实用新型具体实施方式的夹钳半闭合下夹仓装置的第一剖视结构示意图，其中示出了U形弹片；

图9为图8中D处的放大结构示意图；

图10为根据本实用新型具体实施方式的夹钳半闭合下夹仓装置的第二剖视结构示意图，其中示出了推拉件；

图11为图10中E处的放大结构示意图。

【附图标记说明】

1：夹仓装置；

11：装夹仓；

111：夹仓底板；112：夹仓顶板；

12：推夹片；

13：击发件；

131：左击发部；132：右击发部；133：第一凸台；134：第二凸台；

14：管体；

15：套管；

16：U形弹片；

17：推拉件；

171：导向槽；172：推拉本体；173：通孔；174：推拉孔；175：第一弹片；176：第二弹片；

181：左钳臂；182：右钳臂；183：第一约束部；184：第二约束部；185：第三约束部；186：第四约束部；187：第一阻挡部；188：第一连接部；189：第一自由部；

191：第一止挡位；192：第二止挡位；

2：手柄。

具体实施方式

需要说明的是，本文所提及的“近”指靠近操作者的一侧，“远”指靠近患者的一侧。本文所提及的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位名词以图2和图4的定向为参照，其中，由近至远的方向也为由后至前的方向。

为解决上述技术问题，在背景技术中描述的夹仓装置1的结构基础上，本实用新型提供一种夹仓装置1，如图2至图11所示，该夹仓装置1还包括弹性件和推拉件17，夹钳包括沿左右方向依次排列的左钳臂181和右钳臂182，左钳臂181的近端铰接于装夹仓11的远端，左钳臂181的远端向远方伸出装夹仓11以外，右钳臂182的近端铰接于装夹仓11的远端，右钳臂182的远端向远方伸出装夹仓11以外，左钳臂181的远端与右钳臂182的远端之间用于形成容纳结扎夹的钳口；屈服的弹性件连接于左钳臂181的近端与右钳臂182的近端之间，推拉件17的近端与推夹片12连接，推拉件17的远端形成沿远近方向延伸的导向槽171，左钳臂181近端和右钳臂182近端容纳于导向槽171内；推夹片12能够在由近至远依次排列的第一初始位、半闭合位和送夹位之间移动，导向槽171能够在由近至远依次排列的阻挡位和自由位之间移动；推夹片12位于第一初始位时，夹钳全开，弹性件具有驱使左钳臂181近端和右钳臂182近端沿左右方向移动使夹钳闭合的趋势，导向槽171位于阻挡位阻挡左钳臂181近端和右钳臂182近端沿左右方向移动；推夹片12从第一初始位移动至半闭合位的过程中，带动推拉件17一起移动使导向槽171从阻挡位移动至自由位，导向槽171位于自由位允许弹性件驱使左钳臂181近端和右钳臂182近端沿左右方向移动使夹钳半闭合；推夹片12从半闭合位移动至送夹位的过程中，推拉件17受阻停留在自由位，推拉件17的近端与推夹片12脱离连接。

需要说明的是，全开的夹钳的两个钳臂分别伸出套管15相对的两个侧部(即夹钳全开的开口尺寸大于套管15的直径)，半闭合的夹钳的两个钳臂不伸出套管15相对的两个侧部(即夹钳半闭合的开口尺寸大于套管15的直径)。

如上设置的夹仓装置1，在配合腔镜手术的应用过程中，可通过轴组件先驱使推夹片12从第一初始位移动至半闭合位，实现夹钳自动闭合至半闭合状态，夹钳半闭合的夹仓装置1能够顺利通过穿刺口进入人体内进行工作，随后通过轴组件驱使推夹片12从半闭合位移动至送夹位，可将装夹仓11内的最远端结扎夹推送至夹钳内，位于夹钳内的结扎夹自身的弹性恢复力会克服弹性件的弹性作用，顶持夹钳处于全开状态，全开状态的夹钳有利于将待夹闭血管伸入夹钳内，最后通过轴组件驱使击发件13从第二初始位移动至击发位，夹闭夹钳。由此可见，本实用新型提供的夹仓装置1，在保证原有送夹、击发工作的同时，方便夹仓装置1通过穿刺器进入人体内。

优选地，如图3、图4和图5所示，弹性件为U形弹片16，装夹仓11具有用于承载多个结扎夹的夹仓底板111，装夹仓11的远端具有夹仓顶板112，左钳臂181的近端具有第一约束部183，右钳臂182的近端具有第二约束部184，第一约束部183和第二约束部184均位于夹仓底板111的下方或夹仓顶板112的上方，U形弹片16的第一自由端与第一约束部183固定连接，U形弹片16的第二自由端与第二约束部184固定连接。如此，在导向槽171位于阻挡位时，通过U形弹片16的两个自由端处于压缩状态，实现U形弹片16具有驱使第一约束部183和第二约束部184沿左右方向移动使夹钳闭合的趋势(如图5所示)，在导向槽171位于自由位时，U形弹片16两个自由端的弹性恢复力驱使第一约束部183和第二约束部184沿左右方向移动至使夹钳半闭合(如图9所示)。

优选地，如图3、图6和图7所示，推夹片12位于装夹仓11的上方，推拉件17位于推夹片12的上方，左钳臂181的近端具有第三约束部185，右钳臂182的近端具有第四约束部186，第三约束部185和第四约束部186均位于夹仓顶板112的上方，第三约束部185和第四约束部186容纳于导向槽171内；导向槽171位于阻挡位阻挡第三约束部185和第四约束部186沿左右方向移动，导向槽171位于自由位允许第三约束部185和第四约束部186沿左右方向移动使夹钳半闭合。

由于推拉件17必须要位于装夹仓11的上方，为方便U形弹片16和推拉件17的布置，进一步优选地，在本实施例中，第一约束部183和第二约束部184均位于夹仓底板111的下方。

优选地，第三约束部185包括由近至远依次连接的第一阻挡部187、第一连接部188和第一自由部189，第一阻挡部187的左端面和第一自由部189的左端面相互平行，第一阻挡部187左端面位于第一自由部189左端面的左侧，第一连接部188的左端面连接第一阻挡部187左端面和第一自由部189左端面；第四约束部186包括由近至远依次连接的第二阻挡部、第二连接部和第二自由部，第二阻挡部的右端面与第一阻挡部187左端面对称设置，第二连接部的右端面与第一连接部188左端面对称设置，第二自由部的右端面与第一自由部189左端面对称设置；导向槽171具有沿左右方向依次排列的左侧壁和右侧壁，导向槽171位于阻挡位时，左侧壁与第一阻挡部187左端面抵接，右侧壁与第二阻挡部右端面抵接，导向槽171位于自由位时，左侧壁与第一自由部189左端面抵接，右侧壁与第二自由部右端面抵接。如此，在导向槽171位于阻挡位时，通过左侧壁与第一阻挡部187左端面抵接，右侧壁与第二阻挡部右端面抵接，实现阻挡第三约束部185和第四约束部186沿左右方向移动(如图7所示)，在导向槽171位于自由位时，通过左侧壁与第一自由部189左端面抵接，右侧壁与第二自由部右端面抵接，实现允许第三约束部185和第四约束部186沿左右方向移动使夹钳半闭合(如图11所示)。

进一步优选地，在本实施例中，推拉件17包括沿远近方向延伸的推拉本体172，推拉本体172的远端位于第三约束部185和第四约束部186的上方，左侧壁的上端连接在推拉本体172的远端，右侧壁的上端连接在推拉本体172的远端，左侧壁的下端具有朝向右侧壁偏折的第一包护板，右侧壁的下端具有朝向左侧壁偏折的第二包护板，第三约束部185位于第一包护板与推拉本体172之间，第四约束部186位于第二包护板与推拉本体172之间。如此设置的导向槽171，能够沿第三约束部185和第四约束部186在远近方向上稳定移动。

进一步地，在本实施例中，推拉本体172的远端开设有沿远近方向延伸的长条形通孔173，通孔173的近端位于导向槽171的近侧，通孔173的远端位于推拉本体172的远端端部形成开口。

进一步优选地，在本实施例中，左钳臂181的近端具有第一止挡位191，右钳臂182的近端具有第二止挡位192，第一止挡位191位于第三约束部185的远侧，第二止挡位192位于第四约束部186的远侧；导向槽171位于自由位时，左侧壁的远端端部抵接在第一止挡位191上，右侧壁的远端端部抵接在第二止挡位192上，第一止挡位191和第二止挡位192阻止导向槽171继续向远方移动。

优选地，如图3所示，推夹片12上开设有推拉孔174，推拉件17的近端设置有伸入推拉孔174设置的第一弹片175，第一弹片175倾斜向远方延伸。如此，在推夹片12从第一初始位移动至半闭合位的过程中，通过推拉孔174和第一弹片175的配合，能够带动推拉件17一起移动以使导向槽171从阻挡位移动至自由位，在推夹片12从半闭合位移动至送夹位的过程中，由于推拉件17受阻停留在自由位，第一弹片175在推拉孔174的抵持作用下会发生弹性形变脱离推拉孔174(即推拉件17的近端与推夹片12脱离连接)，推夹片12单独向远方移动；在推夹片12复位过程中，推夹片12位于半闭合位时第一弹片175会重新伸入推拉孔174内，进而推夹片12从半闭合位向第一初始位移动的过程中，能够带动推拉件17一起移动使推拉件17从自由位复位至阻挡位。

进一步优选地，在本实施例中，第一弹片175包括由近至远依次连接的第一折弯部和第二折弯部，第一折弯部的第一端与推拉本体172的近端连接，第一折弯部的第二端与第二折弯部的第一端连接，第二折弯部的第二端伸入推拉孔174内；第一折弯部与推拉本体172之间的夹角为5-20°，第二折弯部与推拉本体172之间的夹角为50-80°。

优选地，如图3所示，推夹片12上开设有沿远近方向延伸的导轨，推拉件17的近端设置有伸入导轨的第二弹片176，第二弹片176倾斜向近方延伸；推夹片12在半闭合位和送夹位之间移动的过程中，推夹片12通过导轨沿第二弹片176移动。如此增加推夹片12和推拉件17之间的结构配合稳定性。

进一步优选地，在本实施例中，第二弹片176包括由远至近依次连接的第三折弯部和第四折弯部，第三折弯部第一端与推拉本体172的近端连接，第三折弯部的第二端与第四折弯部的第一端连接，第四折弯部的第二端伸入导轨内；第三折弯部与推拉本体172之间的夹角为5-20°，第四折弯部与推拉本体172之间的夹角为50-80°。具体地，在本实施例中，第二弹片176位于第一弹片175的近侧。

优选地，如图5、图7、图9和图11所示，击发件13的远端具有用于压合左钳臂181的左击发部131和用于压合右钳臂182的右击发部132，左击发部131对应第一约束部183和/或第三约束部185的位置设置有第一凸台133，右击发部132对应第二约束部184和/或第四约束部186的位置设置有第二凸台134；导向槽171位于自由位时，第一凸台133与第一约束部183和/或第三约束部185抵接，第二凸台134与第二约束部184和/或第四约束部186抵接。如此，通过设置第一凸台133和第二凸台134，在导向槽171位于自由位时，能够对左钳臂181近端和右钳臂182近端沿左右方向的移动进行限制，使夹钳处于半闭合状态。

需要理解的是，以上对本实用新型的具体实施例进行的描述只是为了说明本实用新型的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，但本实用新型并不限于上述特定实施方式。凡是在本实用新型权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹仓装置，其特征在于，

包括装夹仓(11)、推夹片(12)、左钳臂(181)、右钳臂(182)、弹性件和推拉件(17)；

左钳臂(181)的近端铰接于装夹仓(11)的远端，左钳臂(181)的远端向远方伸出装夹仓(11)以外，右钳臂(182)的近端铰接于装夹仓(11)的远端，右钳臂(182)的远端向远方伸出装夹仓(11)以外，左钳臂(181)远端与右钳臂(182)远端之间用于形成钳口；屈服的弹性件连接于左钳臂(181)近端与右钳臂(182)近端之间，推拉件(17)的近端与推夹片(12)连接，推拉件(17)的远端形成沿远近方向延伸的导向槽(171)，左钳臂(181)近端和右钳臂(182)近端容纳于导向槽(171)内；

推夹片(12)能够在由近至远依次排列的第一初始位、半闭合位和送夹位之间移动，导向槽(171)能够在由近至远依次排列的阻挡位和自由位之间移动；推夹片(12)位于第一初始位时，夹钳全开，弹性件具有驱使左钳臂(181)近端和右钳臂(182)近端沿左右方向移动使夹钳闭合的趋势，导向槽(171)位于阻挡位阻挡左钳臂(181)近端和右钳臂(182)近端沿左右方向移动；推夹片(12)从第一初始位移动至半闭合位的过程中，带动推拉件(17)一起移动使导向槽(171)从阻挡位移动至自由位，导向槽(171)位于自由位允许弹性件驱使左钳臂(181)近端和右钳臂(182)近端沿左右方向移动使夹钳半闭合；推夹片(12)从半闭合位移动至送夹位的过程中，推拉件(17)受阻停留在自由位，推拉件(17)的近端与推夹片(12)脱离连接。

2.根据权利要求1所述的夹仓装置，其特征在于，

弹性件为U形弹片(16)，装夹仓(11)具有用于承载多个结扎夹的夹仓底板(111)，装夹仓(11)的远端具有夹仓顶板(112)，左钳臂(181)的近端具有第一约束部(183)，右钳臂(182)的近端具有第二约束部(184)，第一约束部(183)和第二约束部(184)均位于夹仓底板(111)的下方或夹仓顶板(112)的上方，U形弹片(16)的第一自由端与第一约束部(183)固定连接，U形弹片(16)的第二自由端与第二约束部(184)固定连接。

3.根据权利要求1所述的夹仓装置，其特征在于，

推夹片(12)位于装夹仓(11)的上方，推拉件(17)位于推夹片(12)的上方，左钳臂(181)的近端具有第三约束部(185)，右钳臂(182)的近端具有第四约束部(186)，第三约束部(185)和第四约束部(186)均位于夹仓顶板(112)的上方，第三约束部(185)和第四约束部(186)容纳于导向槽(171)内；

导向槽(171)位于阻挡位阻挡第三约束部(185)和第四约束部(186)沿左右方向移动，导向槽(171)位于自由位允许第三约束部(185)和第四约束部(186)沿左右方向移动使夹钳半闭合。

4.根据权利要求3所述的夹仓装置，其特征在于，

第三约束部(185)包括由近至远依次连接的第一阻挡部(187)、第一连接部(188)和第一自由部(189)，第一阻挡部(187)的左端面和第一自由部(189)的左端面相互平行，第一阻挡部(187)左端面位于第一自由部(189)左端面的左侧，第一连接部(188)的左端面连接第一阻挡部(187)左端面和第一自由部(189)左端面；

第四约束部(186)包括由近至远依次连接的第二阻挡部、第二连接部和第二自由部，第二阻挡部的右端面与第一阻挡部(187)左端面对称设置，第二连接部的右端面与第一连接部(188)左端面对称设置，第二自由部的右端面与第一自由部(189)左端面对称设置；

导向槽(171)具有沿左右方向依次排列的左侧壁和右侧壁，导向槽(171)位于阻挡位时，左侧壁与第一阻挡部(187)左端面抵接，右侧壁与第二阻挡部右端面抵接，导向槽(171)位于自由位时，左侧壁与第一自由部(189)左端面抵接，右侧壁与第二自由部右端面抵接。

5.根据权利要求4所述的夹仓装置，其特征在于，

推拉件(17)包括沿远近方向延伸的推拉本体(172)，推拉本体(172)的远端位于第三约束部(185)和第四约束部(186)的上方，左侧壁的上端连接在推拉本体(172)的远端，右侧壁的上端连接在推拉本体(172)的远端，左侧壁的下端具有朝向右侧壁偏折的第一包护板，右侧壁的下端具有朝向左侧壁偏折的第二包护板，第三约束部(185)位于第一包护板与推拉本体(172)之间，第四约束部(186)位于第二包护板与推拉本体(172)之间。

6.根据权利要求1所述的夹仓装置，其特征在于，

推夹片(12)位于装夹仓(11)的上方，推拉件(17)位于推夹片(12)的上方，推夹片(12)上开设有推拉孔(174)，推拉件(17)的近端设置有伸入推拉孔(174)设置的第一弹片(175)，第一弹片(175)倾斜并向远方延伸。

7.根据权利要求6所述的夹仓装置，其特征在于，

第一弹片(175)包括由近至远依次连接的第一折弯部和第二折弯部，第二折弯部的自由端伸入推拉孔(174)内；第一折弯部与推拉件(17)之间的夹角为5-20°，第二折弯部与推拉件(17)之间的夹角为50-80°。

8.根据权利要求1所述的夹仓装置，其特征在于，

推夹片(12)上开设有沿远近方向延伸的导轨，推拉件(17)的近端设置有伸入导轨的第二弹片(176)，第二弹片(176)倾斜并向近方延伸；推夹片(12)在半闭合位和送夹位之间移动的过程中，推夹片(12)通过导轨沿第二弹片(176)移动。

9.根据权利要求1所述的夹仓装置，其特征在于，

还包括击发件(13)；

击发件(13)的远端具有用于压合左钳臂(181)的左击发部(131)和用于压合右钳臂(182)的右击发部(132)，左击发部(131)对应第一约束部(183)和/或第三约束部(185)的位置设置有第一凸台(133)，右击发部(132)对应第二约束部(184)和/或第四约束部(186)的位置设置有第二凸台(134)；导向槽(171)位于自由位时，第一凸台(133)与第一约束部(183)和/或第三约束部(185)抵接，第二凸台(134)与第二约束部(184)和/或第四约束部(186)抵接。

10.一种施夹器，其特征在于，具有如权利要求1至9任一项所述的夹仓装置。