JP2008279255A - 外科器具と被吸収性ファスナとに対する複数部材の相互接続 - Google Patents

Abstract

【課題】被吸収性のねじファスナと、外科器具の作動を防止する新たな連動システムを有する複数発射外科器具を提供すること。
【解決手段】ファスナを送達する外科器具であって、作動アセンブリを含む筐体と、筐体から遠位方向に延びている細長い管状部材４３０であって、細長い管状部材は、その中に複数のファスナを受け取るように、かつ、少なくとも１つのバンド４５０ａを所持するように配置されており、少なくとも１つのバンドは、少なくとも１つのファスナの通過を可能にするための第１の位置と、最遠位ファスナを係合するための少なくとも第２の位置とを有する、細長い管状部材とを備えており、作動アセンブリの作動は、少なくとも１つのバンドの遠位面を先頭のファスナに向かって押しやり、このことが、最遠位のファスナを遠位方向に強制的に動かす、外科器具。
【選択図】図５０

Description

本開示は、被吸収性ねじファスナと、組織の中にファスナを挿入する複数発射外科器具とに関する。さらに詳細には、本開示は、被吸収性のねじファスナと、外科器具の作動を防止する新たな連動システムを有する複数発射外科器具に関する。

様々な外科処置が、ファスナを組織に適用して、組織の接続を形成するか、または組織に物を固定することが可能である器具を必要としている。例えば、ヘルニアの治療処置の間、メッシュを体の組織に固定することが、多くの場合に望ましい。特定のヘルニア、例えば、直接的または間接的な鼠蹊ヘルニアにおいて、腸の一部分が、支持腹壁における欠損を通って突出し、ヘルニア嚢を形成する。欠損は、切開手術処置を使用して治療され得、該切開手術においては、比較的大きな切開が作成され、ヘルニアは、縫合によって腹壁の外から閉じられる。メッシュは、開口部の上に縫合糸を用いて取り付けられ、補強を提供する。

より侵襲性の低い外科処置が、現在、ヘルニアを治療するために利用可能である。腹腔鏡処置においては、手術は、腹腔において、小さな切開を介して行われ、一方、内視鏡処置においては、手術は、細い内視鏡チューブを介して行われるか、または体における小さな切開を介して挿入されるカニューレを介して行われる。腹腔鏡処置および内視鏡処置は、概して、体の中の深くに到達することが可能であり、かつ、腹腔鏡および内視鏡が挿入された切開またはチューブを用いて密閉するように構成された長くて細い器具を必要とする。さらに、器具は、概して、遠隔、すなわち、体の外側から作動させることが可能である。

現在、ヘルニアの治療のための内視鏡技術は、外科ステープルまたはクリップなどのファスナを利用し、組織にメッシュを固定し、組織の再成長のために修復箇所および構造における補強を提供する。ステープルまたはクリップは、組織およびメッシュに対して圧縮され、２つを共に固定する。

ヘルニアの治療のような処置の間に、メッシュを組織に付着する際の使用に適した１つの他のタイプのファスナおよび外科器具は、組織を貫通する先端において終了する螺旋状に巻かれた本体部分を有するコイルファスナである。器具は、これらの螺旋状に巻かれたファスナを組織の中で回転するように開発されている。このタイプの外科ファスナおよび外科器具の例が、共有に係る特許文献１に開示されている。
米国特許第５，８３０，２２１号明細書

本開示の外科ねじファスナは、概して、ヘッドを含み、先細シャフトが、ヘッドから遠位方向に延びている。のこ歯ねじは、先細シャフトに沿って延びており、丸い先端において終了する。一実施形態において、一対の対向するスロットが、ヘッドの中に形成されている。さらなる対の対向するスロットがまた、のこ歯ねじに沿って縦に形成され得る。ヘッドと、先細シャフトとは、外科器具の噛合部分の受け取りのために貫通ボアを画定する。のこ歯ねじは、平坦な近位対面表面と円錐形の遠位対面表面とを有する。一実施形態において、ねじファスナは、非吸収性である。のこ歯ねじの最近位のねじ山と、ヘッドの遠位対面表面とが、補綴物の受け取りのためのギャップを画定する。

本体と、本体から遠位方向に延びている細長い管状部材とを有する外科器具がまた、開示されている。細長い管状部材が、本体に対して長手方向に動くことができる。本体は、細長い管状部材に含まれるコンポーネントに回転運動を提供するために、歯車列とかさ歯車アセンブリとを含む。外科器具は、ロックアウト部材を含み、該ロックアウト部材は、歯車列とかさ歯車アセンブリとの運動を防止する。本体に対する細長い管状部材の運動は、ロックアウト部材を脱着し、歯車列とかさ歯車アセンブリとの運動を可能にする。

一実施形態において、外科器具は、ドライバアセンブリと、複数のファスナを含むカートリッジアセンブリとを含む。ドライバアセンブリは、細長い管状部材から標的組織の中にファスナを駆動する。外科器具は、ドライバアセンブリとカートリッジアセンブリと関連付けられるソケットを含む。ソケットに提供されるピンは、ロックアウト機構と係合可能である。一実施形態において、ロックアウト機構は、ピンと係合可能なフックを含み、ソケットの運動を防止する。

歯車アセンブリと、歯車アセンブリと関連付けられるかさ歯車アセンブリとを有するハンドルを含む外科器具がまた、開示される。細長い管状部材は、ハンドルから遠位方向に延びている。外科器具はまた、かさ歯車アセンブリから歯車アセンブリを脱着するように構成されたリンク部材を含む。リンク部材は、カムを含み、該カムは、歯車アセンブリと関連付けられるクラッチと係合可能である。

一実施形態において、カートリッジアセンブリは、少なくとも１つの長手方向に延びているビームを含み、該ビームは、外科ファスナに形成された対応するスロットと係合可能である。トルク部材が、ドライバと関連付けられており、かつ、外科ファスナを組織の中に駆動するために、外科ファスナとも係合可能である。

本発明はさらに以下の手段を提供する
（項目１）
ファスナを送達する外科器具であって、
作動アセンブリを含む筐体と、
該筐体から遠位方向に延びている細長い管状部材であって、該細長い管状部材は、その中に複数のファスナを受け取るように、かつ、少なくとも１つのバンドを所持するように配置されており、該少なくとも１つのバンドは、少なくとも１つのファスナの通過を可能にするための第１の位置と、最遠位ファスナを係合するための少なくとも第２の位置とを有する、細長い管状部材と
を備えており、
該作動アセンブリの作動は、該少なくとも１つのバンドの遠位面を先頭のファスナに向かって押しやり、このことが、該最遠位のファスナを遠位方向に強制的に動かす、外科器具。

（項目２）
上記筐体は、固定ハンドルと、そこに旋回可能に取り付けられた可動ハンドルとを含み、該可動ハンドルを該固定ハンドルに向かって動かすことが、作動アセンブリを作動させて、上記最遠位ファスナを遠位に動かす、項目１に記載の外科器具。

（項目３）
上記可動ハンドルおよび上記作動アセンブリの一部分を機械的に協働し、その両者の間に機械接続を提供するラックをさらに含む、項目２に記載の外科器具。

（項目４）
上記筐体の中に少なくとも部分的に配置され、かつ、上記細長い管状部材と上記最遠位ファスナとを回転するために作動可能である歯車アセンブリをさらに含む、項目１に記載の外科器具。

（項目５）
上記筐体は、固定ハンドルと、そこに旋回可能に取り付けられた可動ハンドルとを含み、該可動ハンドルを該固定ハンドルに向かって動かすことが、上記作動アセンブリと上記歯車アセンブリとを作動し、上記最遠位ファスナを遠位方向に動かし、かつ、該最遠位ファスナを回転し、それによって、完全な作動ストロークは、該可動ハンドルを動かすことによって、該細長い管状部材から該最遠位ファスナを排出するために充分な距離を画定される、項目４に記載の外科器具。

（項目６）
上記歯車アセンブリは、遊星歯車と、それと機械的に係合してそれに配置された複数の遊星とを含み、該遊星歯車と該複数の遊星とは、完全な作動ストロークに応答して、上記最遠位ファスナを複数回回転させることを可能にする、項目５に記載の外科器具。

（項目７）
上記遊星歯車と上記複数の遊星とが、完全な作動ストロークに応答して、上記最遠位ファスナを約１１回回転させることを可能にする、項目６に記載の外科器具。

（項目８）
上記可動ハンドルが、発射前の位置に戻ったときに、上記作動アセンブリは、作動前の位置に戻る、項目５に記載の外科器具。

（項目９）
上記歯車アセンブリの一部分と機械的に協働するように配置された歯止めをさらに含み、該歯止めは、完全な作動ストロークを実行し終えるまで、上記可動ハンドルが、発射前の位置に動くこと防止する、項目５に記載の外科器具。

（項目１０）
上記歯車アセンブリの一部分と機械的に係合しているクラッチをさらに含み、上記可動ハンドルが、発射前の位置に戻ったときに、該クラッチは、該細長い管状部材が反対方向に回転することを防止する、項目５に記載の外科器具。

（項目１１）
上記細長い管状部材と機械的に協働するように配置されたロックアウトをさらに含み、該ロックアウトは、それが上記可動ハンドルの近位方向の運動を防止する第１の位置から、それが該可動ハンドルの近位方向の移動を可能にする第２の位置まで動くことができ、これによって、適切な量の遠位方向の圧力を外科器具の表面に適用することが、該ロックアウトをそれの第１の位置から第２の位置に動かす、項目１に記載の外科器具。

（項目１２）
上記細長い管状部材の中に少なくとも部分的には配置されたイントロデューサをさらに含む、項目１に記載の外科器具。

（項目１３）
上記細長い管状部材が、その中にファスナを全く含まないことを示す視覚インジケータをさらに含む、項目１に記載の外科器具。

（項目１４）
ファスナを送達する外科器具であって、
作動アセンブリと歯車アセンブリとを含む筐体と、
該筐体から遠位方向に延び、外側チューブと内側チューブとを含む細長い管状部材であって、該細長い管状部材は、その中に少なくとも１つのファスナを受け取るように構成されている、細長い管状部材と、
該筐体と機械的に協働し、固定ハンドルと可動ハンドルとを含むハンドルアセンブリであって、該可動ハンドルは、発射前の位置と作動された位置との間で動くことができる、ハンドルアセンブリと、
該細長い管状部材と機械的に協働するように配置されたロックアウトであって、該ロックアウトは、それが該可動ハンドルと該固定ハンドルとの間の相対運動を防止する第１の位置から、それが該固定ハンドルに対する該可動ハンドルの相対運動を可能にする第２の位置まで動くことができ、それによって、該外側チューブを距離ｘだけ遠位方向に動かすことが、ロックアウトをそれの第１の位置から第２の位置まで動かす、ロックアウトと
を備えており、
該可動ハンドルをそれの発射前の位置から作動された位置に向かって動かすことが、該作動アセンブリを作動し、該作動アセンブリは、最遠位ファスナを押しやって、遠位方向に動かし、該歯車アセンブリを作動し、該歯車アセンブリは、該最遠位ファスナを回転させ、完全な作動ストロークは、該可動ハンドルを動かすことによって、該細長い管状部材から該最遠位ファスナを排出するために充分な距離を画定される、外科器具。

（項目１５）
上記細長い管状部材の中に少なくとも部分的に配置されているイントロデューサをさらに備えている、項目１４に記載の外科器具。

（項目１６）
上記細長い管状部材は、少なくとも１つのバンドを所持するように配置されており、該少なくとも１つのバンドは、少なくとも１つのファスナの通過を可能にするための第１の位置と、最遠位ファスナを係合するための少なくとも第２の位置とを有しており、該作動アセンブリの作動は、該少なくとも１つのバンドの遠位面を先頭のファスナに向かって押しやり、それによって該最遠位のファスナを遠位方向に強制的に動かす、項目１４に記載の外科器具。

（項目１７）
上記歯車アセンブリは、遊星歯車と、それと機械的に係合して配置された複数の遊星とを含み、該遊星歯車と該複数の遊星とは、完全な作動ストロークに応答して、上記最遠位ファスナを複数回回転させることを可能にする、項目１４に記載の外科器具。

（項目１８）
上記歯車アセンブリの一部分と機械的に協働するように配置された歯止めをさらに含み、該歯止めは、完全な作動ストロークを実行し終えるまで、上記可動ハンドルが、発射前の位置に動くこと防止する、項目１４に記載の外科器具。

（項目１９）
上記歯車アセンブリの一部分と機械的に係合しているクラッチをさらに含み、上記可動ハンドルが、発射前の位置に戻ったときに、該クラッチは、該細長い管状部材が反対方向に回転することを防止する、項目１４に記載の外科器具。

（項目２０）
上記可動ハンドルは、それの発射前の位置に偏向されている、項目１４に記載の外科器具。

（項目２１）
上記歯車アセンブリは、第１の軸に配置された第１のかさ歯車と、第２の軸に配置された第２のかさ歯車とを含み、該第１の軸は、該第２の軸に対して横方向である、項目１４に記載の外科器具。

（項目２２）
外科ファスナを送達する方法であって、
外科器具を提供することであって、該外科器具は、
作動アセンブリと歯車アセンブリとを有する筐体であって、該筐体は、固定ハンドルと、そこに旋回可能に取り付けられた可動ハンドルとを有する、筐体と、
該筐体から遠位方向に延び、中に少なくとも１つのファスナを受け取るように構成されている細長い管状部材と、
該細長い管状部材の中に少なくとも部分的には配置されたイントロデューサと
を含む、ことと、
該イントロデューサを該細長い管状部材から前進させることと、
該イントロデューサを越えて最遠位ファスナを前進させることと
を包含する、方法。

（項目２３）
上記外科器具は、上記細長い管状部材と機械的に協働するように配置されたロックアウトをさらに含み、該ロックアウトは、それが上記可動ハンドルの近位方向の運動を防止する第１の位置から、それが該可動ハンドルの近位方向の移動を可能にする第２の位置まで動くことができる、項目２２に記載の方法。

（項目２４）
上記イントロデューサを前進させる上記ステップの前に、上記ロックアウトを、それの第１の位置から第２の位置に動かすステップをさらに含む、項目２３に記載の方法。

（項目２５）
上記ロックアウトは、上記細長い管状部材の少なくとも一部分を近位方向に移動することによって、それの第１の位置から第２の位置に動かされる、項目２４に記載の方法。

（項目２６）
外科ファスナを送達するシステムであって、
該外科ファスナは、
外科器具であって、該外科器具は、
作動アセンブリと歯車アセンブリとを有する筐体であって、該筐体は、固定ハンドルと、そこに旋回可能に取り付けられた可動ハンドルとを有する、筐体と、
該筐体から遠位方向に延び、中に少なくとも１つのファスナを受け取るように構成されている細長い管状部材と、
該細長い管状部材の中に少なくとも部分的には配置されたイントロデューサと
を含む、外科器具と、
該イントロデューサを該細長い管状部材から前進させる手段と、
該イントロデューサを越えて最遠位ファスナを前進させる手段と
を備える、システム。

（項目２７）
前記外科器具は、前記細長い管状部材と機械的に協働するように配置されたロックアウトをさらに含み、該ロックアウトは、それが前記可動ハンドルの近位方向の運動を防止する第１の位置から、それが該可動ハンドルの近位方向の移動を可能にする第２の位置まで動くことができる、項目２６に記載のシステム。

（項目２８）
前記イントロデューサを前進させる前に、前記ロックアウトは、それの第１の位置から第２の位置に動かされる、項目２７に記載のシステム。

（項目２９）
前記ロックアウトは、前記細長い管状部材の少なくとも一部分を近位方向に移動することによって、それの第１の位置から第２の位置に動かされる、項目２４に記載のシステム。

（摘要）
ヘッドと、ヘッドから遠位方向に延びている先細シャフトとを含む被吸収性外科ねじファスナが提供される。のこ歯ねじが、先細シャフトの周りに提供され、ファスナを組織の中に固定する。ファスナは、ヘッドおよびのこ歯ねじにおいて形成されたスロットを含む。ギャップが、ヘッドにおけるのこ歯ねじの間に提供され、補綴物を固定する。新たなロックアウト構造を有し、偶発的な作動を防止する外科器具がまた、提供される。

本開示の被吸収性ファスナと外科器具との様々な実施形態が、本明細書において図面を参照に開示される。

本開示の被吸収性ねじファスナと複数発射外科器具との実施形態が、図面を参照にして詳細に記述されており、図面においては、同様な数字は、いくつかの図面のそれぞれにおける同一の要素または対応する要素を示す。当該分野においては一般的であるように、用語「近位」は、ユーザまたはオペレータ、例えば、外科医または内科医により近い部分またはコンポーネントを指すが、用語「遠位」は、ユーザからより遠くに離れた部分またはコンポーネントを指す。

図１Ａ〜図１Ｅは、本開示の被吸収性ねじファスナの実施形態を例示する。最初に、図１Ａを参照すると、開示された被吸収性ねじファスナ１０は、概して、ヘッド１２を含み、ヘッド１２から遠位方向に延びている先細シャフト１４を有する。ヘッド１２は、概ね縮められたプロフィールを有し、高いプロフィールのヘッドを有するファスナが使用されたときの潜在的な不快感または炎症を減少させる。一連ののこ歯ねじ１６が、先細シャフト１４に沿って延びている。のこ歯ねじ１６は、概して、平坦な近位対向表面１８と概ね円錐形の遠位対向表面２０とを有する。平坦な近位対向表面１８は、より広い表面積を提供し、ファスナ１０の移動を防止し、円錐形の遠位対向表面１０は、組織の中への挿入の容易さを高める。のこ歯ねじ１６は、概ね丸い遠位端２２で終了し、該概ね丸い遠位端２２はまた、組織の中への挿入を容易にする。一実施形態において、のこ歯ねじ１６は、ファスナに充分なねじ山を提供し、組織からの移動を防止するために、１インチ当たり約０．０４５スレッドのピッチを有する。１つのタイプのファスナが、共有に係る米国特許出願第１１／１１３，８７９号（代理人整理番号第Ｈ−ＵＳ−００１７８（２０３−４３４９））の様々な実施形態に開示されている。

ここで、図１Ｂおよび図１Ｃを参照すると、のこ歯ねじ１６の近位端は、平坦な表面２４を有し、該平坦な表面２４は、ヘッド１２の遠位面２６から間隔を空けられ、その間にギャップ２８を画定する。ギャップ２８は、組織に適用される補綴物、例えば、外科用メッシュなどのための空間を提供するように設計されている。

図１Ａ、図１Ｄおよび図１Ｅに最良に示されているように、ファスナ１０は、トルクスロット３０を提供されており、該トルクスロット３０は、複数発射外科器具の駆動アセンブリの部材を係合するように構成されている。トルクスロット３０は、ヘッド１２に形成されるヘッドスロット３２と、のこ歯ねじ１６に形成されるねじ山スロット３４とを含む。代替の実施形態において、ねじ山スロット３４は省かれ、駆動アセンブリとの係合のためにヘッドスロット３２だけを残し得る。示されているように、ファスナ１０は、貫通ボア３６を有し、該貫通ボア３６は、外科器具の中でファスナ１０を前進させるために、ファスナ１０が複数発射外科器具の接触部分に沿って乗ることを可能にする。

ここで、図２から図５を参照すると、組織にファスナ１０を取り付ける複数発射外科器具５０の実施形態が開示されている。外科器具５０は、概して、本体５２を含み、本体５２に可動に据え付けられたトリガ５４を有する。例示された図において、本体５２は、内部コンポーネントを見るために開いた部分を示されているが、しかしながら、実際の商業的実施形態は、外科器具５０の内部コンポーネントを完全に囲む本体５２を有することが考えられる。外科器具５０は、本体５２から遠位方向に延びている外側管状部材５６を有する。外側管状部材５６は、本体５２に可動に据え付けられている。特に、外側管状部材５６は、本体５２に対して遠位方向および近位方向に限られた距離を動き得る。外側管状部材５６は、以下でさらに詳細に開示されるようなファスナカートリッジサブアセンブリと駆動サブアセンブリとを囲む。

ここで、図４を参照すると、外科器具５０は歯車列５８を含み、該歯車列５８は、トリガ５４の直線運動を、外側管状部材５６の中での回転運動に変換するように設計されている。図４にまた示されているように、外科器具５０は、ロックアウト部材６０を含む新たなロックアウト機構を含み、該ロックアウト部材６０は、バネ６２によって本体５２の中で偏向されている。ロックアウト部材６０は、歯車列５８を抑制または「ロック」するために提供され、その結果、外側管状部材５６が近位の位置に動かされるまで、外科器具５０の作動を防止する。

図５、図６および図７は、外科器具５０の底側、前側、および後側からそれぞれ見たような外科器具５０を例示する。歯車列５８は、図５および図７において視認可能である。ロックアウト部材６０の一部分とロックアウトバネ６２とがまた、図５において視認可能である。

ここで、図８を参照すると、内部ハンドルコンポーネントの詳細が、ここで記述される。上に記述されたように、ロックアウト部材６０は、外側管状部材５６がハンドル５２の中の近位の位置に動かされるようなときまで歯車列５８を動けなくするために提供される。これは、外側管状部材５６が組織に押し込まれるまで、外科器具５０が作動され得ないことを確実にする。これは、ファスナ１０のあらゆる偶発的な排出を回避し、外側管状部材５６の遠位端が、メッシュおよび／または組織に対して適切に配置されることを確実にする。ロックアウト部材６０は、概して、ベースプレート６４を含み、それを貫通するボア６６を有する。ベースプレート６４は、外側管状部材５６の近位端が偏向され得る表面を提供する。ボア６６は、様々なドライバサブアセンブリおよびカートリッジサブアセンブリが、以下でさらに詳細に記述されるように、その中を通って動くことを可能にする。ロックアウト部材６０は、近位方向に延びているアーム６８をさらに含み、該近位方向に伸びているアーム６８は、フック７０において終了する。フック７０は、トルクピン７２を係合し、歯車列５８の回転を防止するように構成されている。上に記述されているように、ロックアウトバネ６２は、ロックアウト部材６０を最遠位の位置に偏向され、従って、外側管状部材５６を本体に対して遠位方向に偏向される。

一対のリング７４が、ソケット７６を回転可能に支持するように提供される。特に、リング７４内に形成される突起７８は、ソケット７６に形成されるソケット溝８０と協働する。リンク８２が提供されており、トリガ５４が近位方向に完全に引かれ、ファスナ１０が排出された後に、該リンク８２は、リング７４を支持することと、歯車列５８を使用不可にすることとを含むいくつかの機能を務める。リンク８２は、ブラケット８４を含み、該ブラケット８４は、リング７４のリングピン８６を係合するように構成されている。リンク８２は、近位方向に延びているアーム９０をさらに含み、該近位方向に延びているアーム９０は、クラッチカム９２において終了する。クラッチカム９２は、歯車列５８と関連付けられるかさ歯車からクラッチを脱着するように構成されている。スロット９４がリンク８２に提供され、リンク８２が上側に旋回して、クラッチカム９２をクラッチと係合することを可能にする。

ベベルピニオン９６が提供され、以下でさらに詳細に記述されるように、外側管状部材５６を通って延びている駆動アセンブリコンポーネントを係合する。ベベルピニオン９６は、ベベルティース９８を含み、該ベベルティース９８は、駆動列５８のコンポーネントを係合するように提供される。ベベルピニオン９６は、ベベルティース９８から遠位方向に延びているチューブ１００を含み、ソケット７６の中で、回転可能にかつ長手方向に動くことができる。ベベルピニオン９６はまた、ニードルアセンブリと関連付けられるコンポーネントを受け取る貫通ボア１０２を含む。特に、ニードルカップリング１０４は、ベベルピニオン９６の中で、回転可能にかつ長手方向に動くことができ、かつ、外側管状部材５６を通って延びているニードルの近位端に取り付け、ニードルが外側管状部材５６の中で長手方向に動くことを可能にするように提供される。ニードルカップリング１０４は、ニードルカップリング１０４と関連付けられるニードルバネ１０６を有し、本体５２の中でニードルカップリング１０４を偏向させる。ニードルピン１０８が、ニードルカップリング１０４内の近位スロット１１０を通って延び、本体５２の中でのニードルカップリング１０４の近位方向の移動距離と遠位方向の移動距離とを制限する。

上に記述されたように、トリガ５４が本体５２内に旋回可能に据え付けられている。トリガ５４は、トリガピン１１２に据え付けられており、該トリガピン１１２は、本体５２の両方の半分に付着される。トリガバネ（この実施形態においては明確に示されていない）がまた、本体５２の中に提供され、外科器具５０の作動の前に、開いた位置、すなわち引き込まれていない位置にトリガ５４を偏向させる。トリガ５４は、歯車列５８のコンポーネントを係合するように構成されたトリガ歯車１１４を提供される。

歯車列５８は、様々なコンポーネントを含み、該様々なコンポーネントは、トリガ５４の直線運動を歯車列５８の回転運動に変え、それにより外科器具５０と関連付けられる駆動アセンブリに伝えるために共に機能する。歯車列５８は、組合せ歯車１１６を含み、該組合せ歯車１１６は、いくつかの機能を務める。組合せ歯車１１６は、トリガ平歯車１１８を含み、該トリガ平歯車１１８は、トリガ５４のトリガ歯車１１４と係合可能である。歯車プレート１２０が本体５２の中に提供されており、様々な歯車アセンブリを支持する。組合せ歯車１１６は、歯車プレート１２０を通って延びているＤピン１２２によって本体５２の中に提供される。組合せ歯車１１６は、ラチェット特徴を含み、該ラチェット特徴は、歯止め１２４と共に機能し、トリガ５４が完全に押し下げられるまで、組合せ歯車１１６の逆回転を防止する。歯止め１２４は、歯止めバネ１２６によって、組合せ歯車１１６と係合するように偏向させる。歯止め１２４は、歯止めピン１２８によって、本体５２の中で支持される。

組合せ歯車１１６は、第１の１０歯の歯車１３０と係合される。第１の１０歯の歯車１３０は、カップリング１３２に据え付けられており、該カップリング１３２は、歯車プレート１２０を通って延びる。２７歯の歯車１３４が、歯車プレート１２０の反対側に提供され、カップリング１３２に据え付けられる。第２の１０歯の歯車１３６がＤピン１２２に据え付けられ、２７歯の歯車１３４と係合可能となる。クラッチ１３８は、Ｄピン１２２の一端に据え付けられており、その結果、Ｄピン１２２の回転が、本体５２の中でクラッチ１３８を回転する。大きなかさ歯車１４０がクラッチ１３８と係合可能であり、クラッチ１３８の回転運動をベベルピニオン９６に伝える。歯車バネ１４２はクラッチ１３８を偏向させ、大きなかさ歯車１４０と係合させる。本体５２内のリセス１４４は、外科器具５０の中で大きなかさ歯車１４０を回転するように支持する。上で述べられたように、リンク９０に提供されたクラッチカム９２は、完全な作動ストロークの後に、クラッチ１３８が大きなかさ歯車１４０から脱着され、歯車列５８から外科器具５０の駆動アセンブリを分離することを可能にする。

ここで、図９を参照すると、歯車列５８のさらなる詳細が記述されている。上に示されたように、組合せ歯車１１６は、Ｄピン１２２に回転可能に据え付けられる。組合せ歯車１１６は、円形の貫通ボア１５０を含み、その結果、組合せ歯車１１６がＤピン１２２の上で自由に回転し得る。組合せ歯車１１６のトリガ平歯車１１８は、ティース１５２を含み、該ティース１５２は、トリガ歯車１１４と係合可能である。従って、トリガ５４が旋回させられると、トリガ平歯車１１８はティース１５２を係合し、歯車列５８の回転を開始する。

上に記述されたように、組合せ歯車１１６は、ラチェット特徴の機能を含む様々な機能を提供する。ラチェット特徴１５４は、歯止め１２４のコンポーネントと組合せ歯車１１６のコンポーネントとを含む。特に、組合せ歯車１１６は、鋸歯状表面１５６と平滑な表面１５８とを含む。歯止め１２４は、トゥースまたは先端１６０を有し、該トゥースまたは先端１６０は、鋸歯状表面１５６および平滑な表面１５８に乗るように構成されている。鋸歯状表面１５６に乗っているときであり、かつ、トリガ５４が押し下げられて、組合せ歯車１１６が時計回りに回転させられると、組合せ歯車１１６が反時計回り方向に回転し得ないように、先端１６０は向けられている。トリガ５４が完全に押し下げられると、先端１６０は、平滑な表面１５８に乗り、トリガ５４が最初の位置に戻ることを可能にし得る。上に記述されたように、歯止め１２４は、歯止めピン１２８に回転可能に据え付けられる。歯止めピン１２８の一方の端部は、歯止め１２４の中のボア１６２を通って延び、歯止めピン１２８の反対の端部は、歯車プレート１２０の中の穴１６４の中に据え付けられる。

組合せ歯車１５４の回転運動を歯車列の５８の残りのコンポーネントに伝えるために、組合せ歯車１５４は、歯１６６を含み、該歯１６６は、第１の１０歯の歯車１３０における歯１６８と係合可能である。第１の１０歯の歯車１３０は、Ｄ字形ボア１７０を含み、該Ｄ字形ボア１７０は、カップリング１３２の片側から延びているＤ字形ピン１７４に据え付けるように構成され、その結果、第１の１０歯の歯車１３０が、カップリング１３２と共に回転する。カップリング１３２は、第２のＤ字形ピン１７４を含み、該Ｄ字形ピン１７４は、歯車プレート１２０内の穴１７６を通って延びている。Ｄ字形ピン１７４は、２７歯の歯車１３４のＤ字形ボア１７８を係合し、その結果、２７歯の歯車１３４が、カップリング１３２と共に回転する。２７歯の歯車１３４は、ティース１８０を含み、該ティース１８０は、第２の１０歯の歯車１３６におけるティース１８２と係合可能である。Ｄピン１２２は、歯車プレート１２０内の穴１８４を通って延び、第２の１０歯の歯車１３６内のＤ字形の穴１８６の中で係合可能である。Ｄピン１２２は、クラッチバネ１４２を通り、かつ、クラッチ１３８内のＤ字形の穴１８８を通って続く。Ｄピン１２２は、大きなかさ歯車１４０内に形成される穴１９０を通って、本体５２内のリセスの中に続く。

一連のティース１９２が、大きなかさ歯車１４０に形成され、ベベルピニオン９６のティース９８を係合するように構成されており、該ベベルピニオン９６は、歯車列５８の回転運動を、ベベルピニオン９６に対して約９０°の角度で伝え、従って、外側管状部材５６の中に含まれるカートリッジのコンポーネントおよび駆動アセンブリのコンポーネントに対して約９０°の角度で伝えられることを可能にする。

歯車プレート１２０はまた、ラック１４６から延びているシャフトまたはピン（非表示）の受け取りのためのスロット１９４を含み、ラック１４６の直線運動を歯車プレート１２０の片側から歯車プレート１２０の反対側に伝えることに留意されたい。このピンは、リンク８２内のスロット９４を係合し、本体５２の中で長手方向にリンク８２を動かすように構成されている。

上に記述されたように、クラッチ１３８はかさ歯車１４０と係合可能であり、かつ、脱着可能であり、クラッチ１３８が、大きなかさ歯車１４０と係合されたときに、大きなかさ歯車１４０の回転を可能にする。従って、クラッチ１３８は、一連の連動ティースまたは突起１９６とリセス１９８とを含み、該一連の連動ティースまたは突起１９６とリセス１９８とは、大きなかさ歯車１４０における対応する突起２００とリセス２０２とに噛み合う。従って、トリガ５４が作動の間に圧搾されると、組み合わせギア１１６に伝えられる回転は、大きなかさ歯車１４０の回転に変えられる。トリガ５４の動きを大きなかさ歯車１４０に伝えるための、歯車プレート１２０のいずれかの側における複数の平行な歯車の組の使用が、全ての噛み合う歯車のピッチの直径を隙間のないように保つことによって歯車の効率を良くする。

ここで、図１０を参照すると、外科器具５０の遠位端の様々な構成要素の特定の詳細が開示されている。上に記述されたように、外科器具５０は、本体５２から遠位方向に延びている外側管状部材５６を含む。外側管状部材５６は、限定された所定の距離にわたって、本体５２に対して長手方向に動くように構成されている。外側管状部材５６は、開いた遠位端２０４と開いた近位端２０６とを含む。外側管状部材５６の近位端に隣接したフラット２０８が、本体５２の中の外側管状部材５６の長手方向の動きを可能にする。

外側管状部材５６の中に、カートリッジサブアセンブリ２１０とドライバサブアセンブリ２１２とが含まれる。カートリッジサブアセンブリ２１０は、概して、近位中空チューブ２１４と、一対の平行なビーム２１６と、遠位中空チューブ２１８とを含む。一対のスロット２２０が、近位中空チューブ２１４に提供され、ビーム２１６の近位端２２２を係合する。一対のスロット２２４が、遠位中空チューブ２１８に提供され、段を付けて細くされた遠位端２２６を係合する。

ドライバサブアセンブリ２１２は、概して、遠位端２３２にタブ２３０を有する中空チューブ２２８を含む。タブ２３０は、組織の中に外科ファスナ１０を回転させるために、トルクリング２３４を係合するように構成されている。タブ２３０は、トルクリング２３４内のスロット２３６を係合する。近位スロット２３８が、以下でさらに詳細に記述されるようなトルクピンの受け取りのために、中空チューブ２２８に提供される。

複数のファスナ１０が、カートリッジサブアセンブリ２１０の中に含まれる。ファスナ１０は、圧縮バネ２４０によって、カートリッジサブアセンブリ２１０の中で遠位方向に偏向される。プッシャ２４２が、圧縮バネ２４０とファスナ１０との間に提供される。

ニードル２４４がまた、外側管状部材５６の中に含まれ、本体５２に対して長手方向に動くことができる。ニードル２４４は、ファスナ１０の挿入に先立ち、メッシュおよび組織を貫くことを容易にするために提供される。ニードル２４４は、尖った遠位先端２４６と、遠位先端２４６の近くの保持特徴２４８とを含み、該保持特徴２４８の目的は、以下でさらに詳細に述べられる。ニードル２４４はまた、ニードルカップリング１０４との係合のための近位フック２５０を含む。

ここで、図１１〜図１７を参照すると、外科器具５０は、様々な組み立てられた構成で示されており、明確さの目的で特定の部品を取り外されている。最初に図１１を参照すると、外科器具５０は、１つの本体半分を取り外して示されている。外科器具５０は、最初の発射前の状態にあり、外側管状部材５６とロックアウト６８とが最遠位の位置にある。細長い管状部材５６のフラット２０８もまた、本体半分５２に対して最遠位の位置にある。フック７０はトルクピン７２を束縛し、該トルクピン７２は、ソケット７６に圧入されている。示されているように、トリガ５４はまだ動かされておらず、その結果、トリガ歯車１１４は、組合せ歯車１１６におけるトリガ平歯車１１８に対して最初の位置にある。

ここで、図１２を参照すると、外科器具５０が、両方の本体半分５２を取り外して例示されている。クラッチ１３８は、大きなかさ歯車１４０と係合されて示されており、大きなかさ歯車１４０のティース１９２は、ベベルピニオン９６のティース９８と係合されて示されている。歯止め１２４は、組合せ歯車１１６と係合されて示されている。穴２５２は、その中を通るニードルピン１０８の受け取りのために、歯車プレート１２０を貫通して提供される。上に記述されたように、ニードルピン１０８は、ニードルカップリング１０４内のスロット１１０の中に延びており、ニードル２４４が本体５２に対して近位方向および遠位方向に動くことを可能にする。ロックアウト部材６０もまた、最遠位の位置に示されており、フック７０がトルクピン７２を係合している。

図１３は、両方の本体半分５２を取り外して、外科器具５０を背後から例示している。示されているように、クラッチ１３８は、大きなかさ歯車１４０と係合されている。リンク８２は、最近位の位置にあり、クラッチカム９２は、クラッチ１３８から離れている。上に示されたように、リンク８２は、ラック１４６の運動に応答して、本体５２を介した直線運動が可能である。特に、ラック１４６は、シャフト２５４を含み、該シャフト２５４は、歯車プレート１２０内のスロット１９４を通って、リンク８２のスロット９４の中に延びている。ラック１４６が遠位方向または近位方向に動くにつれ、ラック１４６は、自身と共にリンク８２を運ぶ。リンク８２が最遠位の位置に到達したときに、スロット９４はまた、リンク８２、特に、クラッチカム９２が、上方向に旋回することを可能にするように提供される。最遠位の位置において、クラッチカム９２は、大きなかさ歯車１４０から離れるように、クラッチ１３８をカム作用で動かし、大きなかさ歯車１４０から歯車列５８を離し、大きなかさ歯車１４０が回転することなく、歯止め１２４をリセットすることを可能にする。

ここで、図１４を参照すると、外科器具５０が、１つの本体半分５２が取り除かれて、側面から示されている。リンク８２は、最近位の位置にあり、ロックアウト部材６０は、ロックアウトバネ６２の偏向に対して最遠位の位置にある。さらに、ベースプレート６４は、外側管状部材５６を最遠位の位置に偏向される。上に示されたように、外側管状部材５６におけるスロット２０８は、本体５２に対する外側管状部材５６の限られた範囲の長手方向の運動を可能にする。さらに、上に記述されたように、リンク８２は、ソケット７６の周りに付着されたリング７４によって、ソケット８０に接続される。リング７４におけるリングピン８６は、リンク８２におけるブラケットスロット８８を通って延びている。従って、リンク８２が遠位方向に動くと、ソケット７６もまた、本体５２を通って遠位方向に動かされる。

図１５を参照すると、外科器具５０が、両方の本体半分が側面全体から取り外されて例示されている。大きなかさ歯車１４０は、明快さの目的で、この図には示されていない。上に示されたように、リング７４は突起７８によってソケット７６を係合および支持し、該突起７８は、ソケット７６における溝８０の中に延びている。示されているように、外側管状部材５６は、ロックアウト部材６０のベースプレート６４に抵抗して、かつ、ロックアウトバネ６２の偏向に抵抗して近位方向に押されている。これは、外科器具５０の作動に先立つ、メッシュおよび／または組織に対する外側管状部材５６の最初の位置に対応する。ロックアウト部材６０のフック７０は、トルクピン７２から動いて外され、外科器具５０の最初の作動の際に、ソケット７６が回転することを可能にする。ピン２５２はまだ、ニードルカップリング１０４におけるスロット１１０の中の最近位の位置にある。

カートリッジサブアセンブリ２１０とドライバサブアセンブリ２１２とはそれぞれ、トルクピン７２によってソケット７６に留められることに留意されたい。これが、以下で記述されるように、ソケット７６と共に、サブアセンブリを回転し、直線状に動かすことを可能にする。

ここで、図１６を参照すると、ニードルカップリング１０４とベベルピニオン９６との間の内部接続が、記述されている。ファスナ１０が、メッシュおよび／または組織を通って挿入されるように、ニードル２４４が使用され、メッシュおよび／または組織を通る最初の穴を開ける。ベベルピニオン９６の回転は、ベベルピニオン９６に対して遠位方向および近位方向にニードルカップリング１０４を動かす。ニードルカップリング１０４は、近位方向に約３．５ｍｍの距離を動き得る。ニードルカップリング１０４におけるねじ山２５８が、ベベルピニオン９６におけるねじ山２６０から脱着したとき、ニードルカップリング１０４は、直線運動を終える。カップリングバネ１０６は、ニードル２４４が引っ込められた後のシーケンスまで、ニードルカップリング１０４がベベルピニオン９６を再係合することを防止する。

ニードルピン１０８が、ニードルカップリング１０４内のスロット１１０を通って延びるので、ニードルカップリング１０４は、ベベルピニオン９６と共に回転し得ない。さらに、スロット１１０は、ニードルカップリング１０４の遠位方向の移動および近位方向の移動を制限し、従って、ニードル２４４の遠位方向の移動および近位方向の移動を制限する。ベベルピニオン９６は、ソケット７６のスロット（明確には表示せず）に適合されており、このことが、ソケット７６の平行移動を可能にする。ニードルカップリング１０４がベベルピニオン９６から脱着されたときには、ソケット７６は回転して、直線状に移動を続け得る。これが、ファスナ１０を回転させ、ニードル２４４よりも遠くに移動することを可能にする。上に記述されたように、ニードル２４４は、ニードルカップリング１０４からカートリッジサブアセンブリ２１０とドライバサブアセンブリ２１２とをそれぞれ通って、外科器具５０の遠位端に延びている。

ここで、図１７を参照すると、外科器具５０の様々な組み立てられたコンポーネントが、上側から見ることができる。示されているように、外側管状部材５６が標的エリアを係合し、近位方向に動くにつれて、ロックアウト部材６０が近位方向に偏向されるようなときまで、ロックアウト部材６０は、ドライバサブアセンブリ２１０の外側表面に乗り、運動に抵抗して、ソケット７６におけるトルクピン７２を束縛する。上に記述されたように、組み合わせギア１１６は、平歯車２６２を含み、該平歯車２６２は、ラック１４８を係合し、本体５２の中で近位方向および遠位方向にラック１４８を動かす。

図１８を参照すると、外側管状部材５６は、ファスナ１０とニードル２４４とを示すために、遠位端においては断面図で示されている。上に記述されたように、ドライバサブアセンブリ２１２は、近位端にスロット２３８を有する中空チューブ２２８を有する。トルクリング２３４は、中空チューブ２３８の遠位端２３２に隣接して配置されている。トルクリング２３４は、カートリッジアセンブリ２１０におけるタブ２３７（図２９を参照）、およびドライバアセンブリ２２８の遠位端におけるタブ２３０との係合のためのスロット２３６を含む。スロット２３６とタブ２３０、２３７との間の相互作用は、カートリッジビーム２１６とトルクリング２３４との遠位の整列を助ける。

カートリッジサブアセンブリ２１０は、図１９においては組み立てられた状態で例示されている。上に記述されたように、カートリッジアセンブリ２１０は、近位チューブ２１４と、近位チューブ２１４から遠位方向に延びている一対のビーム２１６と、ビーム２１６の反対側の端部に付着される中空遠位チューブ２１８とを含む。ファスナ１０は、ビーム２１６とトルクスロット３０（図１）の係合によって、カートリッジサブアセンブリ２１０の中に拘束される。示されているように、トルクリング２３４によって保持される最遠位ファスナ２６４を除いて、全てのファスナ１０が、カートリッジアセンブリ２１０の中に拘束されている。明確には示されていないが、バネ２４０とプッシャ２４２とは、カートリッジアセンブリ２１０の中で遠位方向にファスナ１０を偏向させる。

ここで図２０を参照すると、外科器具５０の遠位端が、遠位のコンポーネントが組み立てられて、部分的に断面図で示されている。特に、ニードル２４４は、外側管状部材５６の中に配置されており、ドライバサブアセンブリ２１２を通って延びている。最初の発射されていない位置においては、ニードル２４４の尖った先端２４６は、外側管状部材５６の中に引っ込められている。最初または第１の最遠位ファスナ２６４は、ニードル２４４を覆って配置されており、トルクリング２３４とニードル保持特徴２４８とによって、適切な位置に保持されている。上に記述されているように、外科器具５０は、最遠位ファスナ２６４を供給されており、該最遠位ファスナ２６４は、カートリッジアセンブリ２１０の中に含まれている残りのファスナ１０とは分離されている。この状態において、外科器具５０は、最遠位ファスナ２６４と残りのファスナ１０とを、外科メッシュおよび／または組織に適用するために使用される準備が整う。

ファスナ１０を適用して、メッシュを組織に固定する外科器具５０の使用が記述されている。最初に、図２１から図２５を参照すると、ロックアウト機構を脱着、すなわち、ソケット７６の上のトルクピン７２からロックアウト部材６０を脱着し、その結果、歯車列５８が回転し得、外科器具５０が作動され得る手順が例示されている。上に示されたように、ロックアウト機構は、所望されるまで、器具の作動を防止するために使用される。さらに、ロックアウト機構は、外科器具５０が作動される前に、メッシュに対してしっかりと固定されるように、外科器具５０の遠位端を押しつける。

図２１を参照すると、外側管状部材５６の遠位端が、引っ込められた位置における尖ったニードル先端２４６と共に例示されている。一連の小さな突起または狭間２６６が、開口部２０４の周りにおいて、外側管状部材５６の遠位端に形成されている。狭間２６６は、組織に対して仕込まれたメッシュを保持しており、かつ、最遠位ファスナ２６４および次のファスナ１０が、メッシュに挿入され、そして組織の中に挿入されるように、ニードル２４４が、メッシュを貫通して穴を開けたときに、メッシュをねじること防止する。

暫くの間、図２２を参照すると、外側管状部材５６の近位端のフラット２０８は、本体５２の遠位端に形成される対応するフラットと噛み合う。フラット２０８は、歯車列５８が作動されると、外側管状部材５６が、カートリッジサブアセンブリ２１０およびドライバサブアセンブリ２１２のそれぞれに沿って回転することを防止するが、それでも外側管状部材５６が直線状に移動することを可能にする。外科器具５０の代替の実施形態において、例えば、ロックアウト部材６０に対する直接接続部のような、他の特徴が提供され得、外側管状部材５６が回転することを防止するが、外側管状部材５６が直線状に移動することを可能にすることを留意されたい。

上に記述されたように、ロックアウト部材６０は、ソケット７６に付着されたトルクピン７２を係合し、該ロックアウト部材６０は、歯車列５８が回転することを防止し、それによりトリガ５４が動かされることを防止する。図２３を参照すると、外側管状部材５６の遠位端は、ロックアウト部材６０のベースプレート６４にもたれている。ロックアウトバネ６２は、最遠位の位置に、ロックアウト部材６０を偏向させ、従って外側管状部材５６を偏向させる。この最初の位置において、フック７０は、運動に抵抗するようにトルクピン７２を囲み、かつ、保持する（図１１）。最初の位置に示されているように、ロックアウト部材６０、および特に、フック７０は、本体半分５２に形成されるリブ２６８によって、垂直方向に動くことを防止される。これは、トルクピン７２が、フック７０によってしっかりと拘束されることを確実にする。

ここで、図２４を参照すると、使用において、外科医は、アクセスポートを通して外科器具５０を挿入し、メッシュおよび組織に対して外側管状部材５６の遠位端を適用する。次に、外側管状部材５６の遠位端は、ロックアウトバネ６２の偏向を克服するために充分な所定の量の力を用いて、メッシュおよび組織に対して押しつけられる。一実施形態において、ロックアウトバネ６２は、約２ポンドの力を用いて乗り越えられ得る。ロックアウトバネ６２が、外科器具５０の意図された用途に依存して、２ポンドを上回るか、または下回る力によって乗り越えられ得るように、ロックアウトバネ６２は選ばれ得ることに留意されたい。示されているように、外側管状部材５６が組織を圧迫させられるときには、外側管状部材５６は、矢印Ａの方向に、本体５２に対して近位方向に押し付けられる。外側管状部材５６の移動距離は、本体リブ５３によって制限される。ロックアウト部材６０の一部分は、本体リブ５３に接触し、これが、外側管状部材５６の近位方向の運動の継続を妨げる。外側管状部材５６が近位方向に押しつけられると、外側管状部材５６は、ロックアウトバネ６２の偏向に抵抗して近位方向にロックアウト部材６０を押しつける。ロックアウト部材６０が近位方向に動くと、フック７０は、トルクピン７２から脱着し、下側リブ２６８から移動する（図１５をまた参照）。ロックアウト部材６０が、ソケット７６におけるトルクピン７２から脱着されると、歯車列５８は、回転に対して自由にされ、すなわち、ここで、トリガ５４が押し下げられ得る。

暫くの間、図２５を参照すると、外科器具５０の遠位端が示されており、外側管状部材５６は、引っ込められた位置にあり、ニードル２４４のニードル先端２４６は、狭間２６６と概ね整列している。この時点において、ロックアウトシーケンスは完了し、ニードル２４４は、メッシュおよび組織に穴を開ける位置にある。

ここで、図２６〜図３１を参照すると、外科器具５０の最初の作動が、ここで記述される。トリガ５４を圧搾することによるこの最初の作動の間、カートリッジサブアセンブリ２１０が、外側管状部材５６に対して約９０°の角度で回転されるか、または角度付けされている。作動シーケンスにおけるこの時点において、ドライバサブアセンブリ２１２は、回転しない。この最初の作動、およびカートリッジサブアセンブリ２１０の角度付けが、カートリッジサブアセンブリ２１０内の残りのファスナ１０から最遠位ファスナ２６４を隔離する。さらに、カートリッジサブアセンブリ２１０を約９０°の角度で回転することが、再遠位のファスナ２６４の近位面と、ビーム２１６の段を付けて細くされた遠位端２２６を整列する。

図２６を参照すると、トリガ５４が最初に押し下げられると、トリガ歯車１１４が、トリガ平歯車１１８におけるティース１５２を係合し、トリガ平歯車１１８を回転し始め、その結果、組合せ歯車１１６を回転し始める。組合せ歯車１１６が回転し始めると、歯止め１２４が、組合せ歯車１１６における鋸歯状表面１５６の上に乗り始める。上に示されたように、鋸歯状表面１５６と歯止め１２４の係合は、トリガ５４が完全に押し下げられるまで、歯車列５８が反転することを防止する。示されたように、ロックアウト部材６０のフック７０は、トルクピン７２から脱着され、ソケット７６はまだ、回転し始めていない。

ここで、図２７および図２８を参照し、最初に図２７に関して参照すると、カートリッジサブアセンブリ２１０の回転が記述されている。示されているように、トルクピン７２は、ソケット７６に圧入される。トルクピン７２は、ドライバサブアセンブリ２１２内のスロット２３４を通って延び、カートリッジサブアセンブリ２１０に圧入される。トルクピン７２は、ソケット７６およびカートリッジサブアセンブリ２１０に圧入されるように記述されているが、トルクピン７２を付着する他の方法、例えば、接着、溶接などが想定されている。ロックアウト部材６０は、トルクピン７２から脱着され、トルクピン７２を自由にし、ソケット７６およびカートリッジサブアセンブリ２１０と共に回転する。

図２８を参照すると、トリガ５４が旋回され、歯車列５８をさらに回転すると、ソケット７６が回転し始め、従ってトルクピン７２が回転し始める。トルクピン７２は、ドライバサブアセンブリ２１２におけるスロット２３４を通って約９０°回転し、それによりカートリッジサブアセンブリ２１０を約９０°回転するか、または角度を付ける。上に記述されたように、これが、最遠位ファスナ２６４の近位面とカートリッジサブアセンブリ２１０の遠位端を整列する。この時点において、ドライバサブアセンブリ２１２はまだ、回転し始めていない。

ここで、図２９〜図３１を参照すると、最初の位置から約９０°の角度が付けられた位置へのカートリッジサブアセンブリ２１０の角度付けが、カートリッジサブアセンブリ２１０の遠位端に関連して示されている。図２９に示されているように、最初の位置において、ビーム２１６は、最遠位ファスナ２６４におけるスロット３０と整列させられている。

ビーム２１６が最初の位置にあるときの次のファスナ１０に関しては、ビーム２１６が、次のファスナ１０にトルクリング２３４を通過することを可能にすることに留意するべきである。

ここで、図３０を参照すると、カートリッジサブアセンブリ２１０は、約９０°回転されるか、または角度が付けられ、ビーム２１６を最遠位ファスナ２６４におけるスロット３０との整列から動かして示されている。この位置において、ビーム２１６の段を付けて細くされた遠位端２２６（明確には示されていない）は、最遠位ファスナ２６４の近位面と整列されている。カートリッジサブアセンブリ２１０は、トルクリング２３４に対して角度を付けられた位置で、図３１に示されている。

ここで、図３２から図３７を参照し、最初に図３２を参照すると、ニードル２１６にメッシュおよび組織に穴を開けさせ、メッシュを通って組織の中に最遠位ファスナ２６４を挿入させるトリガ５４の最後の動きが、記述されている。図３２に示されているように、ニードル２１６は、外側管状部材５６の遠位端を越えて延ばされており、ニードル２１６の尖った先端２４６にメッシュおよび組織に穴を開けさせる（非表示）。これは、図１６に関して上に記述された方法で達成される。暫くの間、図１６に戻って参照すると、かさ歯車９６が回転すると、ねじ山２６０がニードルカップリング１０４におけるねじ山２５８に対して回転し、ニードルカップリング１０４を遠位方向に約３．５ｍｍの距離だけ駆動することが開示された。これが、メッシュを通って組織の中に遠位方向にニードル２４４を延ばす。図１６を参照して上に記述されたように、ニードルカップリング１０４、従ってニードル２４４は、スロット１１０の長さを遠位方向に動かし得るだけであり、該スロット１１０は、ニードルピン１１８によって拘束されている。

ここで、図３３を参照すると、最遠位ファスナ２６４が、トルクリング２３４によって保持され、かつ、トルクリング２３４とビーム２１６の段を付けて細くされた遠位端２２６とによって、組織と係合するように駆動および回転させられて例示されている。図７１を参照して以下でさらに詳細に記述されているように、最遠位ファスナ２６４は、ニードル２４４のニードル保持特徴の上を前進させられる。

トリガ５４が解放され、歯車列５８が方向を反転したときに、最遠位ファスナ２６４のねじを抜くことを防止するために、トルクリング２３４が反対方向に回転し始める前に、トルクリング２３４は、最遠位ファスナ２６４から取り外されなければならない。これは、大きなかさ歯車１４０からクラッチ１３８を脱着することによって達成される。ここで、図３４を参照すると、トリガ５４のトリガの圧搾の一番最後に、ブラケット８４が本体５２に形成されたストップ２７０を係合するように、リンク８２が遠位方向に駆動される。シャフト２５４が遠位方向に動き続け、スロット９４の中にあるように、ラック１４６（非表示）がさらに、遠位方向に駆動される。この時点において、リンク８２は、近位のストップ２７２を通り越しており、該近位のストップ２７２は、この時点までは、リンク８２が上方向に回転することを制限している。

ここで、図３５を参照すると、シャフト２５４が、まだ遠位方向に動いており、リンク８２は、ストップ２７０を係合し、これ以上遠くに直線状に移動し得ないので、シャフト２５４がスロット９４の中で動くと、リンク８２は、上方向に旋回し得るだけである。特に、ブラケット８４は、ブラケットスロット８８の中に配置されたリングピン８６の周りを旋回する。この動きが、クラッチ１３８と係合するようにクラッチカム９２を上に駆動し、大きなかさ歯車１４０とクラッチ１３８の脱着を開始する（非表示）。

図３６に示されているように、リンク８２のクラッチカム９２は、大きなかさ歯車１４０から離れるようにクラッチ１３８をカム作用で動かし、それにより大きな二重歯車１４０における突起２００およびリセス２０２から、クラッチ１３８における突起１９６およびリセス１９８を脱着する。ここで、歯車列５８は、大きなかさ歯車１４０から脱着され、それにより、トリガ５４が解放され、歯止め１２４がリセットされると、歯車列５８は、反回転し得る。

図３７を参照すると、トリガ５４が移動の限界に到達すると、トリガ歯車１１４は、反時計回りの回転の全範囲を、平歯車１１８を回転させ、従って組合せ歯車１１６を回転する。この時点において、歯止め１２４のポイント１６０は、組合せ歯車１１６の鋸歯状表面１５６を通り越し、組合せ歯車１１６の平滑な表面１５８に隣接して存在する。従って、外科器具５０のラチェット特徴は、組合せ歯車１１６から脱着される。トリガバネ（本実施形態においては示されていない）の偏向に対するトリガ５４の解放の際に、ポイント１６０が、最初の発射前の位置まで、鋸歯状表面１５６の上を引き戻るように、歯止め１２４はピン１３８の周りで旋回し得る。

歯車列５８、リンク８２、ニードルカップリング１０４、ならびにカートリッジサブアセンブリ２１０およびドライバサブアセンブリ２１２のそれぞれをリセットするトリガ５４の解放が、開示されている。反転の手順は、明確には示されていないが、様々なコンポーネントの例示に対して、図１６と図３５とに参照が行なわれる。トリガ５４が解放されると、トリガ５４は、最初の位置に戻るように動く。これが、歯車列５８を反転し、その結果、ここで、ラック１４６が、リンク８２を近位方向に引く。シャフト２５４がスロット９４の中で上方向に動き、かつ、リンク８２がクラッチ１３８からクラッチカム９２を脱着するために充分に近位方向に、ラック１４６が動くまで、リンク８２におけるクラッチカム９２は、クラッチ１３８と係合されたままである。ラック１４６が近位方向に動く距離は、トルクリング２３４が最遠位端のファスナ２６４から脱着されるために近位方向に動く距離と概ね等しく、それにより最遠位ファスナ２６４はメッシュを貫通し、組織の中に差し込まれた状態にされる。

クラッチカム９２がクラッチ１３８から脱着されると、クラッチ１３８は、大きなかさ歯車１４２を再係合し、カートリッジサブアセンブリ２１０およびドライバサブアセンブリ２１２の逆回転に作用する。ソケット７６が、ソケット７６に取り付けられたリング７４に付着されたリンク８２の近位方向の運動によって近位方向に引っ張られる。ソケット７６は、ニードルカップリング１０４に接触して、ニードルカップリングバネ１０６を圧縮し、その結果、ニードルカップリング１０４における左側のねじ山２５８は、ベベルピニオン９６における左側のねじ山２６０に再係合する。このようにして、ニードル２４４は、ニードルカップリング１０４の近位方向の運動によって、最初の位置まで近位方向に引っ張られる。

ここで、図３８〜図４１を参照すると、外科器具５０の遠位端のコンポーネントにおける、外科器具５０のリセットに対応する効果が記述される。最初に図３８を参照すると、最遠位ファスナ２６４が、組織の中に設置され、ニードル２４４はまだ引き抜かれていない。新たなファスナ１０が、ニードル２４４における保持部材２４８に隣接している。ニードルカップリング１０４が最遠位の位置にあることに対応して、ニードル２４４はまだ、延ばされた位置にある。この位置において、カートリッジサブアセンブリ２１０はまだ、約９０°回転させられており、その結果、ビーム２１６が、トルクリング２３４におけるスロット２３６との整列から外れている。

ここで、図３９を参照すると、カートリッジビーム２１６は、約９０°戻るように回転させられており、その結果、ここでカートリッジビーム２１６は、新たなファスナ１０がトルクリング２３４の中に配置されることを可能にするように、トルクリング２３４におけるスロット２３６と整列する。

ここで、図４０を参照すると、ドライバサブアセンブリ２１２およびカートリッジサブアセンブリ２１０のそれぞれが、歯車列５８によって引っ込められた位置（発射ストロークの中に約３．５ｍｍ入った状態で示されている）まで近位方向に引っ込められ、ニードル２４４はまだ、延ばされた位置にあるが、ニードルカップリング１０４が近位方向に動き、ベベルピニオン９６の中にニードルカップリング１０４自身を通すと引っ込む。

図４１に示されているように、ニードル２４４は、近位の最初の位置にあり、新たなファスナ１０は、ニードル２４４におけるニードル保持特徴２４８の上を前進させるための位置にある。この時点において、外科器具５０は、再発射され、それにより次のファスナ１０をメッシュを通過して組織の中に挿入するための状態にある。

ここで、図４２を参照すると、最遠位ファスナ２６４が、メッシュＭを通って組織Ｔの中に挿入された状態で示されている。外科器具５０は、組織Ｔから離れるように引っ張られ、その結果、メッシュＭおよび組織Ｔに対する約２ポンドの圧力が軽減されるので、外側管状部材５６が、最遠位の位置に動く。さらに、最遠位の位置への外側管状部材５６の運動が、外科器具５０から最遠位ファスナ２６４を押すことを補助する。こうして発射サイクルは完了する。

図４３を参照すると、外科器具５０の遠位端が示されており、最後のファスナ１０が外科器具５０から排出されている。プッシャ２４２は、外側管状部材５６の中のバネ２４０およびトラップバネ２４０の偏向によって、ニードル保持特徴２４８に対して偏向される。

図４４に示されているように、使用の間、外科器具５０は、患者ＰにおけるアクセスポートＡＰを通して挿入され、腹腔鏡処置または内視鏡処置を行なう。図４５は、最遠位ファスナ２６４および次に取り付けられたファスナ１０によって組織Ｔに付着された外科メッシュＭを例示する。

ここで、図４６〜図７６を参照すると、組織の中にファスナを取り付ける複数発射外科器具３００の別の実施形態が示されている。外科器具３００は、シャフトアセンブリ３１０（概略的に図４７を参照）と、ハンドルアセンブリ７００（概略的に図５６を参照）とを含む。シャフトアセンブリ３１０は、イントロデューサまたはニードル３３０とプッシャ３４０とフィードバネ３６０とを有する第１のサブアセンブリ３２０（図４７）と；カップリング４１０と内側チューブ４３０とバンド４５０とソケット４７０とトルクピン４９０とニードルピン４９４とを有する第２のサブアセンブリ４００（図４７〜図５３）と；リング５１０を形成する第１のリング半分５１０ａと第２のリング半分５１０ｂとを有する第３のサブアセンブリ（図５３）と；ラック５６０を有する第４のサブアセンブリ５５０（図５４）と；ニードルプレート６１０とロックアウト６２０と外側チューブ６４０と小さなかさ歯車６６０とを有する第５のサブアセンブリ６００（図５５）とを含む。ハンドルアセンブリ７００は、筐体７１０と、可動ハンドル７２０と、固定ハンドル７２２と、大きなかさ歯車７３０と、歯止め７４０と、クラッチ７５０と、遊星歯車７６０と、遊星歯車リングプレート７７０と、トゥース歯車７８０と、遊星太陽歯車７８０と、平歯車８００とを含む。

外科器具３００の様々な部品の相互接続が、図４７〜図６４を参照して記述される。最初に、シャフトアセンブリ３１０の記述、さらに詳細には第１のサブアセンブリ３２０の記述が、図４７を参照して記述される。ニードル３３０は、近位端３３２と、遠位端３３４と、近位端３３２に隣接するベンド３３６と、遠位端３３４の近くのニードル保持特徴３３８（図６５）とを含む。ニードル３３０は、遠位端３３４において先細にされ得る。複数のファスナ１０が、ニードル３３０の上に例示される。プッシャ３４０（プッシャ３４０のより大きな図が、図７５に示されている）は、ファスナ１０の近くの位置において、ニードル３３０の周りに配置される（ニードル３３０は、プッシャ３４０の穴を通して挿入される）。フィードバネ３６０は、ニードル３３０の周りに放射状に配置されており、フィードバネ３６０の遠位部分３６２は、プッシャ３４０と機械的に協働する。さらに、フィードバネ３６０は、プッシャ３４０とベンド３３６との間に配置される。フィードバネ３６０は、ニードル３３０の遠位端３３４に向かってプッシャ３４０を遠位方向に偏向される。最初に、ニードル保持特徴３３８は、フィードバネ３６０によって及ぼされる遠位方向の力に耐え、それによりニードル３３０の上にファスナ１０を維持する。

図４７〜図５３を参照すると、第２のサブアセンブリ４００が例示される。第２のサブアセンブリ４００のカップリング４１０が、図４７に例示されている。カップリング４１０は、近位部分４１２と、遠位部分４１４と、近位穴４１６と、遠位穴４１８と、スロット４２０とを含む。遠位穴４１８は、ニードル３３０のベンド３３６を受け取る。近位穴４１６とスロット４２０とは、以下でさらに詳細に記述されるように、ニードルピン４９４とトルクピン４９０とをそれぞれ受け取る。

細長い管状部材または内側チューブ４３０が、図４８〜図５２に例示されている。内側チューブ４３０は、近位部分４３２（図５１）と、遠位部分４３４（図４８）と、一対の溝４３６ａおよび４３６ｂ（図４８）と、一対の近位スロット４３８ａおよび４３８ｂ（近位スロット４３８ａが図４９に示されている）と、一対の遠位スロット４３９ａおよび４３９ｂ（遠位スロット４３９ａが図４９に示されている）と、近位部分４３２の近くに配置されたピンホール４４０（図５１）と、ピンホール４４０の遠位に配置された整列穴４４２（図５１）とを含む。内側チューブ４３０は、ニードル３３０およびファスナ１０（図４９および図５０を参照）を少なくとも部分的に囲むと共に、プッシャ３４０（図７５）、フィードバネ３６０（図７５）、およびカップリング４１０（図５１）を少なくとも部分的に囲む。図５０に例示されているように、一対のバンド４５０ａおよび４５０ｂ（１つのバンド４５０ａだけが示されている）が、内側チューブ４３０に挿入される。特に、バンド４５０ａの近位面４５２ａが、内側チューブ４３０の近位スロット４３８ａの中に挿入され、バンド４５０ｂの近位面４５２ｂが近位スロット４３８ｂ（非表示）の中に挿入される。同様に、バンド４５０ａの遠位面４５４ａは、内側チューブ４３０の遠位スロット４３９ａの中に挿入され、バンド４５０ｂの遠位面４５４ｂは、バンド４５０ｂの遠位スロット４３９ｂ（非表示）の中に挿入される。バンド４５０ａおよび４５０ｂは、内側チューブ４３０の溝４３６ａおよび４３６ｂのそれぞれに存在する。少なくとも１つのバンド４５０ａおよび４５０ｂが、弾性の材料を有し、その結果、バンド４５０ａおよび／または４５０ｂが可撓性であることが想定されている。

ソケット４７０が、図５２に最も良く示されている。ソケット４７０は、近位部分４７２と、遠位部分４７４と、中間部分４７６と、遠位穴４７８と、スロット４８０と、溝４８２とを含む。ソケット４７０の遠位部分４７４は、カップリング４１０の近位部分４１２と、内側チューブ４３０の近位部分４３２とに連結されるように構成されている（図５１をまた参照）。ソケット４７０の遠位穴４７８は、内側チューブ４３０のピンホール４４０と整列する。トルクピン４９０は、遠位穴４７８とピンホール４４０との両方を通って挿入可能である（図５３および図５４を参照）。ソケット４７０のスロット４８０は、ソケット４７０を通って延びている。スロット４８０の一部分は、カップリング４１０の近位穴４１６と整列するように配列されている。ニードルピン４９４は、スロット４８０とカップリング４１０の近位穴４１６との両方を通って挿入可能である（図５３〜図５５を参照）。この配列は、ソケット４７０とカップリング４１０との間の相対運動を可能にする。さらに、内側チューブ４３０における整列穴４４２は、ソケット４７０と内側チューブ４３０との間の適切な配列を容易にする。

図５３を参照すると、第３のサブアセンブリ５００が、例示されており、リング５１０を含んでいる。リング５１０は、２つのリング半分５１０ａおよび５１０ｂ（リング半分５１０ａだけが図５３に例示されている）から構成されており、該２つのリング半分５１０ａおよび５１０ｂは、ソケット４７０の近位部分４７２の上において（スナッピング、溶接などのいずれかによって）一体となるような大きさにされている。特に、リング半分５１０ａおよび５１０ｂのそれぞれの突起５１２は、ソケット４７０の溝４８２の中に適合する。さらに、各リング半分５１０ａおよび５１０ｂは、ボス５１６とアパーチャ５１８とを含み（図５３）、ボス５１６は、アパーチャ５１８の中に適合するように適切なサイズにされ、各リング半分５１０ａおよび５１０ｂを共にロックする。さらに、各リング半分５１０ａおよび５１０ｂは、以下で記述されるようなラック５６０との接続のための取り付け構造５１４（図５４）を含む。リング５１０とソケット４７０とは、ソケット４７０がリング５１０に対して回転可能であるように位置を定められる。

第４のサブアセンブリ５５０が、図５４に例示されており、ラック５６０を含んでいる。ラック５６０は、近位部分５６２と、遠位部分５６４と、一対の開口部５６６と、複数のティース５６８とを含む。一対の開口部５６６は、リング半分５１０ａおよび５１０ｂの取り付け構造５１４と機械的に係合可能である。従って、ラック５６０の遠位方向の運動は、以下でさらに詳細に記述されるように、リング５１０と、ソケット４７０と、内側チューブ４３０と、バンド４５０ａおよび４５０ｂとを長手方向に移動し、結果として最遠位ファスナ２６４を長手方向に移動する。ラック５６０と、リング５１０と、ソケット４７０とが、少なくとも部分的には筐体７１０の中に配置されており、ひとまとめにして、作動アセンブリと呼ばれる。

図５５を参照すると、第５のサブアセンブリ６００が例示されている。第５のサブアセンブリ６００のニードルプレート６１０は、その中に開口部６１２を含む。開口部６１２は、ニードルプレート６１０がソケット４７０の周りに適合することを可能にするように適切なサイズにされている。ニードルプレート６１０は、ソケット４７０の周りに配置されており、その結果、ソケット４７０が、ニードルプレート６１０に対する長手方向の運動および／または回転運動をすることができる。図５５に見られるように、ニードルピン４９４は、ニードルプレート６１０における開口部６１２の直径よりも大きい長さを有し、その結果、ニードルピン４９４の遠位方向の移動を制限する。第２の筐体リブ６７４（図６８）は、ニードルプレート６１０の遠位方向の運動を制限する。

続けて、図５５を参照すると、第５のサブアセンブリ６００のロックアウト６２０は、近位部分６２２と遠位部分６２４とを含む。スロット（明確には示されず）は、少なくとも部分的には、近位部分６２０に隣接したロックアウト６２０を通って配置され、トルクピン４９０の一部分が、スロットの中を通って長手方向に移動することを可能にするように構成されている。開口部６２８は、遠位部分６２４を通って配置され、内側チューブ４３０が、開口部６２８を通過することを可能にする。ロックアウトバネ６３０は、ロックアウト６２０の遠位部分６２４に隣接して配置され、近位部分６２２に向かって延びている。ロックアウトバネ６３０は、筐体６７０（図６７を参照）の中において第１の筐体リブ６７２と近位部分において隣接している。

続けて、図５５を参照すると、外側チューブ６４０が、ロックアウト６２０の遠位方向に、かつ、内側チューブ４３０の周りに配置されている。外側チューブ６４０の近位部分６３２に隣接して配置されたスロット６４８は、内側チューブ４３０のピン４４４を係合する。この関係は、内側チューブ４３０に対する外側チューブ６４０の長手方向の移動を可能にし、内側チューブ４３０に対する外側チューブ６４０の回転運動を防止する。

図５８を参照すると、第１のブッシュ６８０と第２のブッシュ６８２とが、本開示の実施形態に従って示されている。第１のブッシュ６８０は、（作動されていない位置において例示された）ソケット４７０の遠位部分４７４の周りに配置された中空の円筒形部材である。第１のブッシュ６８０は、筐体７１０の本体部分７１０ａおよび７１０ｂ（図４６）が、ソケット４７０、ロックアウト６２０、および／または内側チューブ４３０の回転運動および／または長手方向の運動を摩擦によって妨げることを防止する。同様に、第２のブッシュ６８２は、小さなかさ歯車６６０の一部分の周りに配置された中空の円筒形部材であり、筐体７１０の本体部分７１０ａおよび７１０ｂが、小さなかさ歯車６６０の回転運動を摩擦によって妨げることを防止する。第１のブッシュ６８０と第２のブッシュ６８２とのうちの少なくとも１つが、そこ（外部表面および／または内部表面）に潤滑剤を含み、所望されないあらゆる力または摩擦の影響を最小化することが想定されている。

ここで、図６５を参照すると、ロックアウト６２０を脱着することに先立ち（図５５を参照）、外側チューブ６４０の遠位部分６４４が、内側チューブ４３０の遠位部分４３４を通って延びている。この実施形態において、複数の狭間６５０が、外側チューブ６４０の遠位部分６４４の周辺の周りに配置されている。図６５に例示された実施形態において、狭間６５０は、正弦波状の波を形成するが、他の規則的なパターンまたは不規則的なパターンが、本開示の範囲内で想定される。狭間６５０は、トロカール（非表示）の挿入およびメッシュ「Ｍ」（図６６）の操作を容易にする。

続けて、図６５を参照すると、外側チューブ６４０は、外側周辺の周りに、かつ、遠位部分６４４に隣接して配置されたフレアーセクション６５２を含む。ロックアウト６２０を脱着することに先立ち、フレアーセクション６５２の少なくとも一部分は、バンド４５０ａおよび４５０ｂの遠位方向に配置されている。

図６６は、メッシュ「Ｍ」に向かって押している外側チューブ６４０を例示しており、このことが、外側チューブ６４０を近位方向に移動し、その結果、ロックアウト６２０を脱着し、最遠位ファスナ２６４が、複数発射外科器具３００から排出されることを可能にする。この実施形態において、外側チューブ６４０のフレアーセクション６５２は、バンド４５０ａおよび４５０ｂを半径内側に押しやり、その結果、遠位面４５４ａおよび４５４ｂが最遠位ファスナ２６４にぶつかる。複数発射外科器具３００の作動の際、以下でさらに詳細に記述されるように、バンド４５０ａおよび４５０ｂの遠位方向の運動が、最遠位ファスナ２６４を遠位方向に押しやり、その結果、最遠位ファスナ２６４が、複数発射外科器具３００から排出される。

図５５に戻って参照すると、第５のサブアセンブリ６００はまた、小さなかさ歯車６６０を含む。小さなかさ歯車６６０は、ソケット４７０の近位部分４７２と機械的に協働し、その結果、小さなかさ歯車６６０の回転（以下でさらに詳細に記述される）が、ソケット４７０の回転と、内側チューブ４３０の回転と、従って最遠位ファスナ２６４の回転とに対応する。

ハンドルアセンブリ７００が、図４６、図５６〜図６４、図６９〜図７０および図７３を参照して記述される。本体部分７１０ａと７１０ｂ（図４６）とは、（スナップフィットの関係、溶接などを介して）機械的に結合して、概ね中空の筐体７１０を形成し、該概ね中空の筐体７１０は、特に、歯車列の少なくとも一部分を収容しており、該歯車列は、遊星歯車７６０（図６０）と、遊星７７０ａ、７７０ｂ、７７０ｃ（図６０）と、遊星太陽歯車７８０（図６１）と、平歯車８００（図６４）と、大きなかさ歯車７３０（図６４）とを含む。歯車列と小さなかさ歯車６６０とは、ひとまとめにして歯車アセンブリと呼ばれる。図５６を参照すると、可動ハンドル７２０は、筐体７１０の中に配置される部分と、筐体７１０から外に伸びている把持部分７２１とを含む。トリガピン７２３は、可動ハンドル７２０における穴を通って配置され、その結果、周りを回転するための、軸を可動ハンドル７２０に提供する。可動ハンドル７２０は、作動されていない位置（例えば、図５６）から、固定ハンドル７２２により近い作動された位置（例えば、図７３）まで動く。

図５６に示されるように、トリガバネ７２４は、一端において、可動ハンドル７２０の一部分に結合し、他端において、筐体ピン７０２に結合している。理解され得るように、トリガバネ７２４は、作動されていない位置に可動ハンドル７２０を偏向される。可動ハンドル７２０はまた、平歯車ティース７２６を含み、該平歯車ティースは、遊星歯車７６０（図５９）を機械的に係合する。

図５９〜図６２を参照すると、遊星歯車７６０は、遊星歯車キャリア７６２と、遊星７７０ａ、７７０ｂ、７７０ｃと、遊星歯車リングプレート７７４と、遊星太陽歯車７８０とを含む。遊星歯車キャリア７６２は、概して、トゥース歯車７６３と、遊星ピン７６４ａ、７６４ｂ、７６４ｃと、ラチェット７６６と、中を通って延びているボア７６８とを含む。遊星歯車キャリア７６２は、遊星歯車キャリアピン７９０を介して遊星歯車リングプレート７７４と回転可能な係合にあり、該遊星歯車キャリアピン７９０は、ボア７６８を通って延びている。概して、遊星歯車７６０は、所望の歯車比を可能にしながら、筐体７１０の中で占められる空間の量を最小化するために使用される。

トゥース歯車７６３は、遊星歯車キャリア７６２の第１の面７６１ａに配置され、可動ハンドル７２０の平歯車ティース７２６と機械的に係合し、かつ、ラック５６０のティース５６８（図５４）とも協働している。図７３を参照すると、トゥース歯車７６４と平歯車ティース７２６とラック５６０との間の機械的な協働が例示されている。理解され得るように、（図７３において完全に圧搾して示されている）近位方向に可動ハンドル７２０を圧搾することが、平歯車ティース７２６に、（図７３に例示された方向に対して）反時計回りの方向にトゥース歯車７６３を回転させる。次に、トゥース歯車７６３は、ラック５６０のティース５６８と相互作用し、ラック５６０を遠位方向に移動する。さらに、平歯車ティース７２６とトゥース歯車７６３との間の相互作用は、理解されうるように、遊星歯車キャリア７６２を回転させる。

遊星ピン７６４ａ、７６４ｂ、７６４ｃが、図６０および図６０ａに例示されているように遊星歯車キャリア７６２の第２の面７６１ｂに配置されている。遊星ピン７６４ａ、７６４ｂ、７６４ｃは、遊星７７０ａ、７７０ｂ、７７０ｃのボア（明確には示されていない）のそれぞれを通って延びており、その結果、遊星７６０は、遊星歯車キャリア７６２に対して回転可能である。ラチェット７６６は、歯止め７４０（図７０）との相互作用のために、遊星歯車キャリア７６２の縁に配置されている。遊星歯車キャリア７６２が、回転し始めると、歯止めバネ７４２が、歯止め７４０を偏向され、その結果、歯止め７４０が、遊星歯車キャリア７６２のラチェット７６６の上に乗る。ラチェット７６６と歯止め７４０の係合は、以下で記述されるように、可動ハンドル７２０が完全に圧搾される前に、遊星歯車キャリア７６２および他の歯車が、反転することを防止する。

図６９、図７０および図７３に例示されているように、遊星歯車リングプレート７７４は、筐体７１０の一部分に据え付け、その結果、筐体７１０に対する遊星歯車リングプレート７７４の相対運動が、ほとんどないか、または全くない。遊星歯車リングプレート７７４は、その中に第１の開口部７７６（図６０Ａ）を含み、該第１の開口部７７６は、遊星歯車キャリアピン７９０が、その中を通ることを可能にし、かつ、遊星歯車７７０ａ、７７０ｂ、７７０ｃが、その中に収容されることを可能にする。さらに詳細には、遊星７７０、７７０ｂ、７７０ｃの厚さは、遊星歯車リングプレート７７４の厚さと実質的に等しくなり得、その結果、遊星歯車リングプレート７７４が遊星歯車キャリア７６２（図６３を参照）に隣接させられたときに、遊星７７０ａ、７７０ｂ、７７０ｃは、遊星歯車リングプレート７７４から突出しない。刻み目７７８は、第１の開口部７７６（図６０ａ）の周辺の周りに配置されており、該刻み目７７８は、遊星７７０ａ、７７０ｂ、７７０ｃのティースと機械的に協働する。従って、遊星歯車キャリア７６２の回転が、遊星７７０ａ、７７０ｂ、７７０ｃを遊星歯車リングプレート７７４の刻み目７７８に係合させ、それに従って回転させる。

図６１は、遊星太陽歯車７８０を例示しており、該遊星太陽歯車７８０は、第１の遊星太陽歯車７８２と、第２の遊星太陽歯車７８４と、遊星太陽歯車７８０を通って配置されたボア７８６とを含む。図６２を参照すると、遊星歯車キャリアピン７９０が、遊星歯車キャリア７６２（上記）を通って延び、遊星歯車リングプレート７７４（上記）における第１の開口部７７６（上記）を通って延び、遊星太陽歯車７８０のボア７８６を通って延びている。遊星太陽歯車７８０と遊星歯車キャリアピン７９０との間のこの相互作用は、遊星歯車リングプレート７７４に対する遊星太陽歯車７８０の回転を可能にする。

第１の遊星太陽歯車７８２は、遊星歯車リングプレート７７４の第１の開口部７７６の中に適合するような大きさにされ、かつ、遊星７７０ａ、７７０ｂ、７７０ｃを機械的に係合するような大きさにされている。従って、遊星７７０ａ、７７０ｂ、７７０ｃの回転は、上に記述されたように、遊星太陽歯車７８０を回転させる。遊星太陽歯車７８０が、回転するにつれ、第２の遊星太陽歯車７８４が回転し、平歯車８００（図６４）を機械的に係合する。

図６３および図６４に例示されたように、平歯車８００は、平歯車ピン８０２に回転可能に配置されており、該平歯車ピン８０２は、遊星歯車リングプレート７７４における第２の開口部７７７（図６０Ａ）を通って配置される。平歯車８００は、第２の遊星太陽歯車７８４と機械的に協働し、その結果、遊星歯車リングプレート７７４に対する平歯車８００の回転運動を可能にする。

図６３にまた例示されているものは、クラッチ７５０およびクラッチバネ７５２である。クラッチバネ７５２は、遊星歯車リングプレート７７４とクラッチ７５０との間に配置されている。さらに、クラッチバネ７５２は、第１端において、平歯車８００の開口部８０４を係合し、かつ、第２端において、クラッチ７５０を係合するように構成されている（および平歯車８００の開口部８０４３に接続され得る）。あるいは、クラッチバネ７５２は、第１端において自由であり得、第２端においてクラッチ７５０に固定され得る。図６３および図６４に見られるように、クラッチ７５０は、平歯車８００として、遊星歯車リングプレート７７４の反対側に配置される。クラッチ７５０は、そこに配置された複数のランプ７５４を含み、該複数のランプ７５４は、以下でさらに詳細に記述されるように、大きなかさ歯車７３０に配置された第２のかさ歯車７３４を機械的に係合する。

クラッチバネ７５２は、大きなかさ歯車７３０に向かってクラッチ７５０を促すように設計されている。クラッチバネ７５２によって及ぼされる力は、可動ハンドル７２０が押し下げられたときに、クラッチ７５０が大きなかさ歯車７３０を回転させるのに充分に強い。さらに、クラッチバネ７５２によって及ぼされる力は、可動ハンドル７２０が押し下げられた位置から解放されたときに、クラッチ７５０が、第２のかさ歯車ランプ７３４の「上で傾斜する」（すなわち、回転しない）ことを可能にするのに充分に弱い。従って、以下で記述されるように、可動ハンドル７２０が部分的に解放された後、または別のファスナ１０の発射に先立って、内側チューブ４３０は、発射されたファスナ１０のねじを抜かない。

図６４を続けて参照すると、大きなかさ歯車７３０は、小さなかさ歯車６６０と機械的に係合している。小さなかさ歯車６６０の回転軸Ａ−Ａは、大きなかさ歯車７００の回転軸Ｂ−Ｂに対して横向きである。さらに詳細には、軸Ｂ−Ｂに対する大きなかさ歯車７３０の回転が、軸Ａ−Ａに対する小さなかさ歯車６６０の回転をもたらす。この横向きの回転は、歯車６６０、７３０のティースの方向によって促進され、該歯車６６０、７３０のティースは、約９０°の角度を形成するように組み合う。小さなかさ歯車６６０の回転は、最遠位ファスナ２６４の回転をもたらす。

本開示の実施形態の複数発射外科器具３００が、どのように働くかに関する簡潔な記述が、図４６〜図７６を参照して、以下で記述される。図６５〜図６８を特に参照すると、複数発射外科器具３００の外側チューブ６４０の遠位部分６６４が、組織Ｔに隣接したメッシュＭに配置される。ロックアウト６２０を脱着することに先立っては、可動ハンドル７２０は、押し下げることができない。ロックアウト６２０を脱着するために、外科医は、メッシュＭに対して複数発射外科器具３００を押し、それによりメッシュＭの中に遠位部分６６４を埋め込み、ロックアウト６２０を脱着する。ロックアウト６２０が脱着されるために、約２ポンドの力が必要であることが想定されれている。外側チューブ６４０が、約０．０６０インチの距離を近位方向に移動させられ、ロックアウト６２０を脱着し得ることがまた、想定されている。

ロックアウト６２０が脱着されると、可動ハンドル７２０が完全に圧搾され、メッシュＭを通ってその下にある標的組織Ｔに中に単一のファスナ１０を配置する。可動ハンドル７２０が完全に圧搾された後に、外科医は可動ハンドル７２０を解放し、可動ハンドル７２０が元の位置に戻るように移動することを可能にし、それにより複数発射外科器具３００をリセットする。ロックアウト６２０を再係合するために、外科医は、メッシュＭに対する複数発射外科器具３００の圧力を緩和する（すなわち、複数発射外科器具３００が近位方向に動かされる）。複数発射外科器具３００が、もはやファスナ１０を含まなくなるまで、外科医は、これらのステップを繰り返し得る。

複数発射外科器具３００が、どのように働くかに関するさらなる詳細が、図６５〜図６８を参照して記述される。上で詳細に記述されたように、複数発射外科器具３００は、ロックアウト６２０が一時的に動かなくなる前においては、発射されることが防止される。これは、外側チューブ６４０が組織またはメッシュに押し込まれるまで、複数発射外科器具３００が作動され得ないことを確実にする。これは、ファスナ１０のあらゆる偶発的な排出を回避し、外側チューブ６４０の遠位部分６４４がメッシュおよび／または組織に対して適切に配置されることを確実にする。

図６５は、ロックアウト６２０が脱着される前の複数発射外科器具３００を例示する。この段階において、外側チューブ６４０のフレアー部分６５２は、半径内側方向にバンド４５０ａ、４５０ｂを押しやらない。図６６を参照すると、ロックアウト６２０を脱着するために、外側チューブ６４０は、メッシュＭに対して押され、それにより外側チューブ６４０をハンドルアセンブリ７００に対して近位方向に動かす。外側チューブ６４０の近位方向への運動の際に、外側チューブ６４０のフレアー部分６５２は、バンド４５０ａ、４５０ｂに接触し、その遠位面４５２ａ、４５２ｂを半径内側方向に促し、その結果、遠位面５４２ａ、４５２ｂが最遠位ファスナ２６４に隣接している。従って、バンド４５０ａ、４５０ｂは、ここで、最遠位ファスナ２６４を遠位方向に駆動する位置にある。理解され得るように、ロックアウト６２０を脱着することに先立ち、バンド４５０ａ、４５０ｂは、最遠位ファスナ６２４を駆動する位置にはない。

図６７および図６８は、ロックアウト６２０を脱着する前と、ロックアウト６２０を脱着した後とのそれぞれの外側チューブ６４０の近位部分６４２を例示する。図６７を参照すると、ロックアウト６２０を脱着することに先立ち、ロックアウト６２０のフィンガ６２６におけるスロットは、トルクピン４９０を覆い、その結果、ロックアウト６２０に対するトルクピン４９０（従って、ソケット４７０および内側チューブ４３０）の回転運動を制限する。トルクピン４９０がロックアウト６２０と係合されるときに、ソケット４７０の直線運動がまた制限される。なぜならば、ソケット４７０が回転させられると、遠位方向にも促されるからである（すなわち、ソケット４７０が、回転し、同時に、遠位方向に移動する）。従って、ロックアウト６２０を脱着することに先立って、最遠位ファスナ２６４は、遠位方向に移動し得ず、かつ、上で定義されたような軸Ａ−Ａに対して回転され得ない。図６８は、ロックアウト６２０が脱着された後（すなわち、外側チューブ６４０がメッシュＭに対して押された後）の外側チューブ６４０の近位部分６４２を例示する。この構成において、ロックアウトバネ６３０は、少なくとも部分的には圧縮され、ロックアウト６２０のスロットは、トルクピン４９０を通過して近位方向に移動され、その結果、ソケット４７０と内側チューブ４３０とが回転し、遠位方向に移動することを可能にする。外側チューブ６４０とロックアウト６２０とは、ロックアウト６２０がトルクピン４９０の上を通るために、約０．０６インチ近位方向に移動することを必要とし得ることが想定されている。さらに、例示された実施形態において、第２の筐体リブ６７４が筐体６７０に配置されており、該第２の筐体リブ６７４は、ロックアウト６２０の近位方向の運動を制限する。

ロックアウト６２０が脱着されると、複数発射器具３００は、発射する準備が整う。発射プロセスは、図６９〜図７６を参照して述べられる。図６９は、可動ハンドル７２０が圧搾される前の複数発射外科器具３００を例示する。この位置において、歯止め７４０は、遊星歯車キャリア７６２のラチェット７６６と機械的に係合しない。

図７０および図７１は、可動ハンドル７２０が圧搾される間の複数発射外科器具３００を例示する。作動のこの段階において、歯止め７４０は、遊星歯車キャリア７６２のラチェット７６６と機械的に係合している。従って、可動ハンドル７２０を作動することが、遊星歯車キャリア７６２を回転させ、次に、遊星歯車キャリア７６２が、上で記述されたような、以下でひとまとめにして「歯車列」と呼ばれる、遊星７７０ａ、７７０ｂ、７７０ｃ（これらの図には明確に示されていない）と、遊星太陽歯車７８０と、平歯車８００（これらの図には明確には示されていない）と、大きなかさ歯車７３０との回転をもたらす。続いて、歯車列は小さなかさ歯車６６０を回転する。可動ハンドル７２０が圧搾される毎に、小さなかさ歯車６６０を１１回回転させる様々な歯車比が、想定される。さらに、可動ハンドル７２０を約３０°圧搾することが、小さな歯車６６０を１１回回転させ、その結果、最遠位ファスナ２６４を１１回回転させることが、想定される。小さなかさ歯車６６０は、ソケット４７０と機械的に協働するので、ソケット４７０がまた回転させられる。

さらに、（上で記述されたような）可動ハンドル７２０の圧搾によってもたらされた遊星歯車キャリア７６２の回転が、ラック５６０と、従ってソケット４７０とを遠位方向に移動させる。従って、ソケット４７０は、同時に、小さなかさ歯車６６０によって回転され、かつ、ラック５６０によって遠位方向に駆動される。ソケット４７０が回転させられ、遠位方向に駆動されると、トルクピン４９０を介してソケット４７０とカップリング４１０とに留められている内側チューブ４３０がまた、回転させられ、（カップリング４１０のスロット４２０の長さによって画定されるような限定された距離だけ）メッシュＭに向かって遠位方向に駆動される。さらに、カップリング４１０（ニードルピン４９４を介してソケット４７０に留められている）と、ニードル３３０（ソケット４７０に結合されており、図４７を参照）とがまた、回転させられ、（ニードルピン４９４とニードルプレート６１０との間の距離によって画定されるような限定された距離、例えば、約３．５ｍｍだけ）メッシュＭに向かって遠位方向に駆動される。すなわち、可動ハンドル７２０が圧搾されるときに、ソケット４７０と、内側チューブ４３０と、カップリング４１０と、ニードル３３０と、（最遠位ファスナ２６４を含む）ファスナ１０とが回転させられ、ニードルピン４９４がニードルプレート６１０に接触するまで遠位方向に移動される。ニードルピン４９４とニードルプレート６１０との間のこのような接触の際には、カップリング４１０とニードル３３０と先頭ではないファスナ１０とは、回転運動および遠位方向の運動を停止するが、ソケット４７０と、内側チューブ４３０と、最遠位ファスナ２６４とは、回転し続け、かつ、遠位方向に移動し続ける。さらに詳細には、この大きさの圧力が、上で記述されたようなニードル保持特徴３３８を越えてメッシュＭの中に、最遠位ファスナ２６４を押しやる。

ラック５６０とファスナ１０との遠位方向の移動が、図７１を参照して、さらに詳細に記述されている。可動ハンドル７２０の作動の間、ラック５６０が、所定の距離、例えば、約３．５ｍｍを移動すると、ニードルピン４９４は、（示されているように）ニードルプレート６１０に接触する。この時点において、カップリング４１０とニードル３３０との遠位方向の移動が、停止する。可動ハンドル７２０の引き続く作動の際に、スロット４８０は、ソケット４７０が遠位方向の運動を続けることを可能にする。従って、最遠位ファスナ２６４は、固定ハンドル（図７４）のニードル保持特徴３３８を超えて遠位方向に押しやられることが可能である。残りのファスナ１０は、ニードル保持特徴３３８の近位において、内側チューブ４３０の中に残っている。この時点において、図７３に示されているように、可動ハンドル７２０が完全に圧搾されると、ラック５６０は、完全に延ばされ、歯止め７４０が、ラチェット７６６から解放される。さらに、複数発射外科器具３００が、発射されたときに、内側チューブ４３０とファスナ１０のヘッド１１とが、メッシュＭを通過して移動しないように、複数発射外科器具３００は、設計および構成されている。図７５を参照すると、最後のファスナ１０が発射された後、ニードル保持特徴３３８は、プッシャ３４０が遠位方向にさらに遠くに移動することを防止する。

発射ストロークが完了した後、外科医は可動ハンドル７２０を解放し、その結果、複数発射外科器具３００が発射前の位置に戻る。トリガバネ７２４が、可動ハンドル７２０を発射前の位置に戻し、それにより歯止め７４０をラチェット７６６の上に戻して乗せ、発射前の位置に戻させる。さらに、発射前の位置への可動ハンドル７２０の戻りが、平歯車７２６に、（大きなかさ歯車７３０を除いて）歯車列を反転させ、かつ、ラック５６０を引っ込めさせ、その結果、コンポーネントが発射前の位置にある。特に、ソケット４７０がラック５６０によって近位方向に押しやられると、内側チューブ４３０がまた近位方向に押しやられる。その結果として、ソケット４７０は、ニードルピン４９４を近位方向に動かし、このことが、ニードル３３０をまた近位方向に動かす。上で述べられたように、クラッチバネ７５２の圧縮力は、可動ハンドル７２０が押し下げられた位置から解放されたときに、クラッチ７５０が、第２のかさ歯車７３０のランプ７３４の「上で傾斜する」（すなわち、回転しない）ことを可能にするには充分に弱い。従って、内側チューブ４３０は、発射されたファスナ１０のねじを抜かない。さらに、係合されていない位置に複数発射外科器具３００のロックアウト６２０を戻すために、外側チューブ６４０に及ぼされた圧力が、解放される（例えば、複数発射外科器具３００が、近位方向に動かされる）。この圧力の解放がまた、バンド４５０を最初の位置に戻し、その場所において次のファスナ１０を駆動する。

図７６に例示された本開示の実施形態において、複数発射外科器具３００は、細長いプッシャ３４２を含む。最後のファスナ１０が排出された後、および外側チューブ６４０に及ぼされた圧力が解放された後に、細長いプッシャ３４２は、外側チューブ６４０を越えて遠位方向に（例えば、外側チューブ６４０を約０．２インチ越えて）延びるような大きさにされ、かつ、構成されている。外側チューブ６４０を越えた細長いプッシャ３４２のこの延伸は、最後のファスナ１０が排出されたことと、細長い管状部材またはカートリッジサブアセンブリ２１０が、その中にファスナ１０を全く含まないこととを示す視覚インジケータである。

本明細書において開示された実施形態に対して様々な改変が行われ得ることが理解される。例えば、上に記述されたように、開示された外科ファスナは、組織の中への回転のための他の手段、例えば、その中を通って延びている円形ではない穴、外科ファスナのヘッドにおける代替の構造などを含み得る。さらに、上に示されたように、筐体におけるスロットの中で滑動するリンクおよびピンに対して外側管状部材を付着することを含む、外側管状部材の直線運動を限定する代替の方法が、想定される。従って、上の記述は限定として考えられるべきではなく、特定の実施形態の単なる例示として考えられるべきである。当業者は、本明細書に添付された特許請求の範囲の範囲および精神の範囲内で他の改変を想定する。

図１Ａは、被吸収性ねじファスナの斜視図である。 図１Ｂは、被吸収性ねじファスナの側面図である。 図１Ｃは、被吸収性ねじファスナの正面図である。 図１Ｄは、被吸収性ねじファスナの上面図である。 図１Ｅは、被吸収性ねじファスナの底面図である。 図２は、複数発射外科器具の一実施形態の斜視図である。 図３は、複数発射外科器具の側面図である。 図４は、複数発射外科器具の上面図である。 図５は、複数発射外科器具の底面図である。 図６は、複数発射外科器具の正面図である。 図７は、複数発射外科器具の背面図である。 図８は、ハンドルの部品が分解された複数発射外科器具の斜視図である。 図９は、部品が分解された複数発射外科器具の歯車列の斜視図である。 図１０は、部品が分解された複数発射外科器具の遠位端の斜視図である。 図１１は、１つのハンドル半分が取り外された複数発射外科器具の近位端の斜視図である。 図１２は、両方のハンドル半分が取り外された複数発射外科器具の近位端の斜視図である。 図１３は、複数発射外科器具の近位端の、背後から取られた斜視図である。 図１４は、１つのハンドル半分が取り外された複数発射外科器具の近位端の側面図である。 図１５は、両方のハンドル半分が取り外された複数発射外科器具の近位端の斜視図である。 図１６は、ロックアウト機構を例示する、複数発射外科器具の近位端の斜視図である。 図１７は、両方のハンドル半分が取り外された複数発射外科器具の近位端の上面図である。 図１８は、複数発射外科器具の遠位端の、部分的に断面で示された斜視図である。 図１９は、外側チューブが取り外された複数発射外科器具の遠位端の斜視図である。 図２０は、複数発射外科器具の最遠位端の、断面で示された側面図である。 図２１は、複数発射外科器具の最遠位端の斜視図である。 図２２は、ロックアウトのシーケンスの最初における複数発射外科器具の近位端の斜視図である。 図２３は、作動を停止される直前のロックアウト機構の斜視図である。 図２４は、作動を停止されたロックアウト機構を例示する上面図である。 図２５は、ロックアウト機構の作動を停止している間の、複数発射外科器具の最遠位端の、部分的に断面で示された側面図である。 図２６は、最初の作動の間の、両方のハンドル半分が取り外された複数発射外科器具の近位端の斜視図である。 図２７は、カートリッジが最初の位置にある複数発射外科器具の近位端の斜視図である。 図２８は、カートリッジアセンブリが９０°で角度が付けられた複数発射外科器具の近位端の斜視図である。 図２９は、最初の位置におけるカートリッジアセンブリの遠位端の斜視図である。 図３０は、９０°で角度が付けられたカートリッジアセンブリの遠位端の側面斜視図である。 図３１は、９０°で角度が付けられたカートリッジアセンブリの遠位端の正面斜視図である。 図３２は、作動の間の複数発射外科器具の遠位端の、断面で示された側面図である。 図３３は、ファスナを排出している、断面で示された複数発射外科器具の遠位端の斜視図である。 図３４は、作動の間の複数発射外科器具の近位端の斜視図である。 図３５は、クラッチを脱着するためにリンクを回転された複数発射外科器具の近位端の斜視図である。 図３６は、かさ歯車から脱着されたクラッチを例示する、複数発射外科器具の近位端の斜視図である。 図３７は、トリガ圧搾シーケンスの終了における複数発射外科器具の近位端の斜視図である。 図３８は、カートリッジアセンブリが引っ込められる直前の複数発射外科器具の遠位端の、断面で示された側面図である。 図３９は、再び９０°で角度が付けられた複数発射外科器具の遠位端の、断面で示された側面図である。 図４０は、カートリッジアセンブリが引っ込められた複数発射外科器具の遠位端の、断面で示された側面図である。 図４１は、外側管状部材が再び延ばされた複数発射外科器具の遠位端の、断面で示された側面図である。 図４２は、トリガの作動および解放の後の複数発射外科器具の遠位端の、断面で示された斜視図である。 図４３は、最後のファスナが排出された後の複数発射外科器具の遠位端の、断面で示された側面図である。 図４４は、患者内のアクセスポートを通って挿入される複数発射外科器具の斜視図である。 図４５は、開示された被吸収性ねじファスナによって組織に固定された外科メッシュの斜視図である。 図４６は、複数発射外科器具の別の実施形態の斜視図である。 図４７は、図４６の複数発射外科器具のニードル、ファスナ、バネ、およびカップリングの斜視図である。 図４８は、図４６および図４７の複数発射外科器具の内側チューブの遠位端の斜視図である。 図４９は、中にニードルとファスナとをさらに含む、図４８に例示された内側チューブの遠位端の斜視図である。 図５０は、内側チューブの上に配置されたバンドをさらに含む、図４９に例示された内側チューブの遠位端の斜視図である。 図５１は、図４６〜図５１の複数発射外科器具の内側チューブとカップリングとの近位端の斜視図である。 図５２は、ソケットをさらに含む、図５１の複数発射外科器具の斜視図である。 図５３は、ニードルピン、トルクピン、およびリング半分をさらに含む、図５２の複数発射外科器具の斜視図である。 図５４は、第２のリング半分とラックとをさらに含む、図５３の複数発射外科器具の斜視図である。 図５５は、外側チューブ、ロックアウト、ニードルプレート、および小さなかさ歯車をさらに含む、図５４の複数発射外科器具の斜視図である。 図５６は、大きなかさ歯車、可動ハンドル、および筐体の一部分をさらに含む、図５５の複数発射外科器具の斜視図である。 図５７は、遊星歯車リングプレート、遊星歯車キャリア、および遊星をさらに含む、図５６の複数発射外科器具の斜視図である。 図５８は、第１のブッシュおよび第２のブッシュをさらに含む、図５７の複数発射外科器具の斜視図である。 図５９は、図４６〜図５９の複数発射外科器具の可動ハンドルと遊星歯車キャリアとの斜視図である。 図６０は、図４６〜図６０の複数発射外科器具の遊星歯車キャリアおよび遊星との斜視図である。 図６０ａは、遊星リングプレートの上に例示された、図６０の遊星歯車キャリアと遊星との正面図である。 図６１は、図４６〜図６０ａの複数発射外科器具の遊星太陽歯車の斜視図である。 図６２は、図６１の遊星太陽歯車と図６０ａの遊星リングプレートとの斜視図である。 図６３は、クラッチとクラッチバネとをさらに含む、図６２の複数発射外科器具の斜視図である。 図６４は、小さなかさ歯車をさらに含む、図６３の複数発射外科器具の斜視図である。 図６５は、ロックアウトを脱着する前を例示された、図４６〜図６４の複数発射外科器具の遠位端の部分断面図である。 図６６は、ロックアウトを脱着されて例示された、図４６〜図６５の複数発射外科器具の遠位端の部分断面図である。 図６７は、ロックアウトを脱着する前を例示された、図４６〜図６６の複数発射外科器具の側面図である。 図６８は、ロックアウトを脱着されて例示された、図４６〜図６７の複数発射外科器具の遠位端の側面図である。 図６９は、ロックアウトを脱着する前を例示された、図４６〜図６８の複数発射外科器具の側面図である。 図７０は、ロックアウトを脱着されて例示された、図４６〜図６９の複数発射外科器具の側面図である。 図７１は、ニードルプレートに接触しているニードルピンを例示している、図４６〜図７０の複数発射外科器具の斜視図である。 図７２は、外側チューブの遠位端を越えて延びているニードルを例示する、図４６〜図７１の複数発射外科器具の遠位端の部分断面図である。 図７３は、可動ハンドルを完全に圧搾されて例示された、図４６〜図７２の複数発射外科器具の側面図である。 図７４は、可動ハンドルを完全に圧搾されて例示された、図４６〜図７３の複数発射外科器具の遠位端の断面図である。 図７５は、内側チューブの中の発射される最後のファスナを例示する、図４６〜図７４の複数発射外科器具の遠位端の部分断面図である。 図７６は、本開示の実施形態に従った、細長いプッシャを例示する、図４６〜図７５の複数発射外科器具の遠位端の断面図である。

符号の説明

１０ 被吸収性ねじファスナ
１２ ヘッド
１４ 先細シャフト
１６ のこ歯ねじ
５０ 外科器具
５２ 本体
５４ トリガ
５６ 外側管状部材
５８ 歯車列
６０ ロックアウト部材
６２ バネ

Claims (25)

1. ファスナを送達する外科器具であって、
   作動アセンブリを含む筐体と、
   該筐体から遠位方向に延びている細長い管状部材であって、該細長い管状部材は、その中に複数のファスナを受け取るように、かつ、少なくとも１つのバンドを所持するように配置されており、該少なくとも１つのバンドは、少なくとも１つのファスナの通過を可能にするための第１の位置と、最遠位ファスナを係合するための少なくとも第２の位置とを有する、細長い管状部材と
   を備えており、
   該作動アセンブリの作動は、該少なくとも１つのバンドの遠位面を先頭のファスナに向かって押しやり、このことが、該最遠位のファスナを遠位方向に強制的に動かす、外科器具。
2. 前記筐体は、固定ハンドルと、そこに旋回可能に取り付けられた可動ハンドルとを含み、該可動ハンドルを該固定ハンドルに向かって動かすことが、作動アセンブリを作動させて、前記最遠位ファスナを遠位に動かす、請求項１に記載の外科器具。
3. 前記可動ハンドルおよび前記作動アセンブリの一部分を機械的に協働し、その両者の間に機械接続を提供するラックをさらに含む、請求項２に記載の外科器具。
4. 前記筐体の中に少なくとも部分的に配置され、かつ、前記細長い管状部材と前記最遠位ファスナとを回転するために作動可能である歯車アセンブリをさらに含む、請求項１に記載の外科器具。
5. 前記筐体は、固定ハンドルと、そこに旋回可能に取り付けられた可動ハンドルとを含み、該可動ハンドルを該固定ハンドルに向かって動かすことが、前記作動アセンブリと前記歯車アセンブリとを作動し、前記最遠位ファスナを遠位方向に動かし、かつ、該最遠位ファスナを回転し、それによって、完全な作動ストロークは、該可動ハンドルを動かすことによって、該細長い管状部材から該最遠位ファスナを排出するために充分な距離を画定される、請求項４に記載の外科器具。
6. 前記歯車アセンブリは、遊星歯車と、それと機械的に係合してそれに配置された複数の遊星とを含み、該遊星歯車と該複数の遊星とは、完全な作動ストロークに応答して、前記最遠位ファスナを複数回回転させることを可能にする、請求項５に記載の外科器具。
7. 前記遊星歯車と前記複数の遊星とが、完全な作動ストロークに応答して、前記最遠位ファスナを約１１回回転させることを可能にする、請求項６に記載の外科器具。
8. 前記可動ハンドルが、発射前の位置に戻ったときに、前記作動アセンブリは、作動前の位置に戻る、請求項５に記載の外科器具。
9. 前記歯車アセンブリの一部分と機械的に協働するように配置された歯止めをさらに含み、該歯止めは、完全な作動ストロークを実行し終えるまで、前記可動ハンドルが、発射前の位置に動くこと防止する、請求項５に記載の外科器具。
10. 前記歯車アセンブリの一部分と機械的に係合しているクラッチをさらに含み、前記可動ハンドルが、発射前の位置に戻ったときに、該クラッチは、該細長い管状部材が反対方向に回転することを防止する、請求項５に記載の外科器具。
11. 前記細長い管状部材と機械的に協働するように配置されたロックアウトをさらに含み、該ロックアウトは、それが前記可動ハンドルの近位方向の運動を防止する第１の位置から、それが該可動ハンドルの近位方向の移動を可能にする第２の位置まで動くことができ、これによって、適切な量の遠位方向の圧力を外科器具の表面に適用することが、該ロックアウトをそれの第１の位置から第２の位置に動かす、請求項１に記載の外科器具。
12. 前記細長い管状部材の中に少なくとも部分的には配置されたイントロデューサをさらに含む、請求項１に記載の外科器具。
13. 前記細長い管状部材が、その中にファスナを全く含まないことを示す視覚インジケータをさらに含む、請求項１に記載の外科器具。
14. ファスナを送達する外科器具であって、
    作動アセンブリと歯車アセンブリとを含む筐体と、
    該筐体から遠位方向に延び、外側チューブと内側チューブとを含む細長い管状部材であって、該細長い管状部材は、その中に少なくとも１つのファスナを受け取るように構成されている、細長い管状部材と、
    該筐体と機械的に協働し、固定ハンドルと可動ハンドルとを含むハンドルアセンブリであって、該可動ハンドルは、発射前の位置と作動された位置との間で動くことができる、ハンドルアセンブリと、
    該細長い管状部材と機械的に協働するように配置されたロックアウトであって、該ロックアウトは、それが該可動ハンドルと該固定ハンドルとの間の相対運動を防止する第１の位置から、それが該固定ハンドルに対する該可動ハンドルの相対運動を可能にする第２の位置まで動くことができ、それによって、該外側チューブを距離ｘだけ遠位方向に動かすことが、ロックアウトをそれの第１の位置から第２の位置まで動かす、ロックアウトと
    を備えており、
    該可動ハンドルをそれの発射前の位置から作動された位置に向かって動かすことが、該作動アセンブリを作動し、該作動アセンブリは、最遠位ファスナを押しやって、遠位方向に動かし、該歯車アセンブリを作動し、該歯車アセンブリは、該最遠位ファスナを回転させ、完全な作動ストロークは、該可動ハンドルを動かすことによって、該細長い管状部材から該最遠位ファスナを排出するために充分な距離を画定される、外科器具。
15. 前記細長い管状部材の中に少なくとも部分的に配置されているイントロデューサをさらに備えている、請求項１４に記載の外科器具。
16. 前記細長い管状部材は、少なくとも１つのバンドを所持するように配置されており、該少なくとも１つのバンドは、少なくとも１つのファスナの通過を可能にするための第１の位置と、最遠位ファスナを係合するための少なくとも第２の位置とを有しており、該作動アセンブリの作動は、該少なくとも１つのバンドの遠位面を先頭のファスナに向かって押しやり、それによって該最遠位のファスナを遠位方向に強制的に動かす、請求項１４に記載の外科器具。
17. 前記歯車アセンブリは、遊星歯車と、それと機械的に係合して配置された複数の遊星とを含み、該遊星歯車と該複数の遊星とは、完全な作動ストロークに応答して、前記最遠位ファスナを複数回回転させることを可能にする、請求項１４に記載の外科器具。
18. 前記歯車アセンブリの一部分と機械的に協働するように配置された歯止めをさらに含み、該歯止めは、完全な作動ストロークを実行し終えるまで、前記可動ハンドルが、発射前の位置に動くこと防止する、請求項１４に記載の外科器具。
19. 前記歯車アセンブリの一部分と機械的に係合しているクラッチをさらに含み、前記可動ハンドルが、発射前の位置に戻ったときに、該クラッチは、該細長い管状部材が反対方向に回転することを防止する、請求項１４に記載の外科器具。
20. 前記可動ハンドルは、それの発射前の位置に偏向されている、請求項１４に記載の外科器具。
21. 前記歯車アセンブリは、第１の軸に配置された第１のかさ歯車と、第２の軸に配置された第２のかさ歯車とを含み、該第１の軸は、該第２の軸に対して横方向である、請求項１４に記載の外科器具。
22. 外科ファスナを送達するシステムであって、
    該外科ファスナは、
    外科器具であって、該外科器具は、
    作動アセンブリと歯車アセンブリとを有する筐体であって、該筐体は、固定ハンドルと、そこに旋回可能に取り付けられた可動ハンドルとを有する、筐体と、
    該筐体から遠位方向に延び、中に少なくとも１つのファスナを受け取るように構成されている細長い管状部材と、
    該細長い管状部材の中に少なくとも部分的には配置されたイントロデューサと
    を含む、外科器具と、
    該イントロデューサを該細長い管状部材から前進させる手段と、
    該イントロデューサを越えて最遠位ファスナを前進させる手段と
    を備える、システム。
23. 前記外科器具は、前記細長い管状部材と機械的に協働するように配置されたロックアウトをさらに含み、該ロックアウトは、それが前記可動ハンドルの近位方向の運動を防止する第１の位置から、それが該可動ハンドルの近位方向の移動を可能にする第２の位置まで動くことができる、請求項２２に記載のシステム。
24. 前記イントロデューサを前進させる前に、前記ロックアウトは、それの第１の位置から第２の位置に動かされる、請求項２３に記載のシステム。
25. 前記ロックアウトは、前記細長い管状部材の少なくとも一部分を近位方向に移動することによって、それの第１の位置から第２の位置に動かされる、請求項２４に記載のシステム。

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