CN104873239B - 切割吻合器的电动击发退刀机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种涉及吻合器技术领域的切割吻合器的电动击发退刀机构，包括：驱动部架体；推钉开关组件与驱动部架体活动连接；驱动部电机上设有齿轮件；驱动部推杆设置于驱动部架体的内部，驱动部推杆上设有齿部，驱动部推杆上还设有凹槽部，凹槽部处于齿部的前方；退刀驱动件与所述驱动部推杆活动连接；电路控制板上设有电机开关、中间控制开关和退刀控制开关，电路控制板与驱动部电机电连接；推钉开关组件可启动电机开关；中间控制开关上设有弹片，弹片的底部插入于凹槽部中，弹片可启动中间控制开关；退刀驱动件可启动退刀控制开关。本发明结构简单，使用方便，采用电动机构控制切割吻合器的击发和退刀。
Description
技术领域
本发明涉及吻合器技术领域，特别是涉及一种切割吻合器的电动击发退刀机构。
背景技术
适用于微创手术的内镜切割吻合器及其执行组件是一种能将多个互相交错排列的吻合钉在人体组织上成直线钉入，并同时以切割刀将吻合钉线之间的组织切断的器械，也是被广泛应用于微创手术的器械之一，主要用于腹部外科、妇科、儿科及胸外科开放式或内镜手术中组织的切除、横断和吻合。
中国发明专利《适用于微创手术的切割吻合器》申请号为CN201310263622.9公开了一种切割吻合器，该切割吻合器可装载执行组件，该切割吻合器使用时，扣动扳机一次，关闭执行组件的钳口，将前端的执行组件通过穿刺器或转换器插入体腔，然后将复位钮向后拉到底，打开执行组件的钳口，拨动关节旋钮可以使执行组件的钳口左右摆动，拨动旋转头可以使执行组件绕套管轴线旋转，将待吻切的组织置入执行组件的钳口内，扣动扳机一次，关闭执行组件的钳口，按下切换钮，准备击发，连续地扣动扳机，执行组件完成吻合切割动作，扳机锁住，完全击发后，按下释放钮，将复位钮向后拉到底，使执行组件的钳口张开，完全复位关节旋钮，再扣动扳机一次，关闭执行组件的钳口，将器械从体腔内取出，将执行组件从切割吻合器上卸载。现有的结构中，切割吻合器的击发要连续地扣动扳机，切割吻合器的复位要拉动复位钮，由于切割吻合器的击发和复位都是手动操作，且对操作人员的操作要求十分高，所以，现有的切割吻合器使用十分不方便。
如何设计一种结构简单，使用方便，采用电动机构控制击发和退刀的结构是本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明解决的技术问题在于提供一种结构简单，使用方便，采用电动机构控制击发和退刀的切割吻合器的电动击发退刀机构。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种切割吻合器的电动击发退刀机构，包括：驱动部架体；推钉开关组件，与所述驱动部架体活动连接；驱动部电机，设置于所述驱动部架体的内部，所述驱动部电机上设有齿轮件；驱动部推杆，设置于所述驱动部架体的内部，且可在所述驱动部架体的内部移动，所述驱动部推杆上设有与所述齿轮件相应的齿部，所述驱动部推杆上还设有凹槽部，所述凹槽部处于所述齿部的前方；退刀驱动件，设置于所述驱动部架体的内部，且与所述驱动部推杆活动连接；电路控制板，设置于所述驱动部架体的内部，所述电路控制板上设有电机开关、中间控制开关和退刀控制开关，所述电路控制板与所述驱动部电机电连接；所述电机开关设置于所述推钉开关组件的上方，所述推钉开关组件可启动所述电机开关；所述中间控制开关处于所述驱动部推杆的正上方，所述中间控制开关上设有弹片，所述弹片的底部插入于所述凹槽部中，所述弹片可启动所述中间控制开关；所述退刀驱动件可启动所述退刀控制开关。
优选地，所述弹片的前部与所述中间控制开关的前部连接，所述弹片的后部设有弧形部；所述凹槽部的后侧面为斜面，所述凹槽部的后侧面与所述驱动部推杆的中轴线之间形成的夹角大于90度。
优选地，所述凹槽部的前侧面为斜面，所述凹槽部的前侧面与所述凹槽部的后侧面相对设置，所述凹槽部的底面为平面，所述凹槽部的前侧面与所述凹槽部的底面之间形成的夹角大于90度。
优选地，所述驱动部推杆的一侧设有退刀驱动槽，所述退刀驱动槽的后端设有驱动面，所述驱动面与所述驱动部推杆的中轴线垂直；所述退刀驱动件包括驱动件本体，所述驱动件本体的一侧设有凸出部，所述凸出部插入于所述退刀驱动槽中，且所述凸出部的底面与所述退刀驱动槽的底面接触，所述驱动件本体的顶面顶住所述电路控制板的底面；所述驱动件本体的另一侧设有退刀启动部，所述退刀启动部处于所述退刀控制开关的后方。
进一步地，所述齿部设置于所述驱动部推杆的另一侧，所述齿轮件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮设置于所述驱动部电机的输出端，所述从动齿轮设置于所述驱动部架体内部，所述从动齿轮分别与所述主动齿轮和所述齿部啮合。
优选地，所述驱动部推杆的前端通过连动杆与一刀杆连接。
优选地，所述推钉开关组件包括推钉扳机和推钉触发开关，所述推钉扳机与所述驱动部架体活动连接；所述推钉触发开关，与所述驱动部架体活动连接且处于所述推钉开关的上方，所述推钉扳机可启动所述推钉触发开关，所述推钉触发开关可启动所述电机开关。
如上所述，本发明所述的切割吻合器的电动击发退刀机构，具有以下有益效果：本发明的推钉开关组件驱动电机开关打开，电路控制板使驱动部电机正转，驱动部电机的输出端上的齿轮件转动，带动驱动部推杆向前移动；驱动部推杆移动过程中，弹片从凹槽部中移出，弹片向上移动到驱动部推杆上，则弹片驱动中间控制开关打开；驱动部推杆移动过程中，当退刀驱动槽的驱动面与驱动件本体上的凸出部接触后，继续移动的驱动部推杆会带动驱动件本体移动，驱动件本体上的退刀启动部会使退刀控制开关打开，此时，电路控制板控制驱动部电机反转，则驱动部推杆后退。本发明结构简单，使用方便，采用电动机构控制切割吻合器的击发和退刀。
附图说明
图1显示为本实施例的切割吻合器的内部结构示意图。
图2显示为本实施例的切割吻合器的驱动部电机设置于驱动部架体的内部侧面结构示意图。
图3显示为本实施例的切割吻合器的未设置于驱动部架体时的内部侧面结构示意图。
图4显示为本实施例的切割吻合器的从动齿轮分别与主动齿轮和驱动部推杆啮合的立体结构示意图。
图5显示为图4分解时的立体结构示意图。
图6显示为本实施例的切割吻合器的处于初始状态时，弹片处于凹槽部的结构示意图。
图7显示为本实施例的切割吻合器的处于击发时，弹片处于驱动部推杆上的结构示意图。
图8显示为本实施例的切割吻合器的处于击发时，凸出部未与退刀驱动槽的驱动面接触的结构示意图。
图9显示为本实施例的切割吻合器的处于完全击发时，凸出部与退刀驱动槽的驱动面接触的结构示意图。
图10显示为本实施例的切割吻合器的驱动部推杆的立体结构示意图。
图11显示为本实施例的切割吻合器的驱动部推杆上设置退刀驱动槽的结构示意图。
图12显示为本实施例的切割吻合器的退刀驱动件的结构示意图。
图13显示为本实施例的切割吻合器的电路控制板的结构示意图。
图14显示为本实施例的切割吻合器的连接块与外套杆连接的侧面结构示意图。
图15显示为本实施例的切割吻合器的连接块与外套杆连接的立体结构示意图。
附图标号说明
100 驱动部架体
200 推钉开关组件
210 推钉扳机
220 推钉触发开关
230 保险开关
300 驱动部电机
310 齿轮件
311 主动齿轮
312 从动齿轮
400 驱动部推杆
410 齿部
420 凹槽部
421 后侧面
422 前侧面
430 退刀驱动槽
431 驱动面
500 退刀驱动件
510 驱动件本体
520 凸出部
530 退刀启动部
540 连接部
600 电路控制板
610 电机开关
620 中间控制开关
621 弹片
6211 弧形部
630 退刀控制开关
640 触发部
710 连动杆
720 刀杆
1 外套杆
2 钳头组件
31 手动部扳机
32 连杆
33 连接块
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1至图3、图6至图9所示，本实施例中，切割吻合器的电动击发退刀机构包括：驱动部架体100、推钉开关组件200、驱动部电机300、驱动部推杆400、退刀驱动件500和电路控制板600；
推钉开关组件200与驱动部架体100活动连接；
驱动部电机300，设置于驱动部架体100的内部，驱动部电机300上设有齿轮件310；
驱动部推杆400，设置于驱动部架体100的内部，且可在驱动部架体100的内部移动，驱动部推杆400上设有与齿轮件310相应的齿部410，驱动部推杆400上还设有凹槽部420，凹槽部420处于齿部410的前方；
退刀驱动件500，设置于驱动部架体100的内部，且与驱动部推杆400活动连接，驱动部推杆400可相对于退刀驱动件500沿着切割吻合器的长度方向移动；
电路控制板600，设置于驱动部架体100的内部，电路控制板600上设有电机开关610、中间控制开关620和退刀控制开关630，电路控制板600与驱动部电机300电连接；
电机开关610设置于推钉开关组件200的上方，推钉开关组件200可启动电机开关610；中间控制开关620处于驱动部推杆400的正上方，中间控制开关620上设有弹片621，弹片621的底部插入于凹槽部420中，弹片621可启动中间控制开关620；退刀驱动件500可启动退刀控制开关630。
如图6所示，本发明的切割吻合器处于初始状态时，弹片621的底部插入于凹槽部420中；
如图2、图7、图8和图10所示，本发明切割吻合器击发时，操作人员通过扳动推钉开关组件200可驱动电机开关610打开，电路控制板600接收到电机开关610启动的信号后，电路控制板600控制驱动部电机300正转，驱动部电机300的输出端上的齿轮件310也就正转，齿轮件310带动驱动部推杆400上的齿部410移动，使驱动部推杆400向前移动；驱动部推杆400移动过程中，弹片621从凹槽部420中移出，弹片621向上移动到驱动部推杆400上，则弹片621驱动中间控制开关620打开；
如图2、图9、图11和图12所示，本发明切割吻合器完全击发时，退刀驱动槽430的驱动面431与驱动件本体510上的凸出部520接触，继续移动的驱动部推杆400会带动驱动件本体510移动，驱动件本体510上的退刀启动部530会碰到退刀控制开关630，则退刀控制开关630被打开，此时，电路控制板600控制驱动部电机300反转，使驱动部推杆400向后移动，驱动部推杆400处于退刀状态。
如图2和图6所示，本发明切割吻合器退刀停止，在驱动部推杆400持续向后移动的过程中，弹片621会从驱动部推杆400上向下移动到凹槽部420中，此时，弹片621不再驱动中间控制开关620，中间控制开关620关闭，电路控制板600控制驱动部电机300停止转动。
如图13所示，本实施例中，电机开关610、中间控制开关620和退刀控制开关630的底部均设有触发部640。电机开关610、中间控制开关620和退刀控制开关630启动就是电机开关610、中间控制开关620和退刀控制开关630打开。
如图6、图10和图13所示，当切割吻合器处于初始状态时，弹片621与中间控制开关620的触发部640不接触，弹片621的前部与中间控制开关620的前部连接，弹片621的后部设有弧形部6211；凹槽部420的后侧面421为斜面，凹槽部420的后侧面421与驱动部推杆400的中轴线之间形成的夹角大于90度。该结构使驱动部推杆400在向前移动的过程中，弹片621能够方便地从凹槽部420中移出；使驱动部推杆400在向后移动的过程中，弹片621能够方便地移入凹槽部420中。
凹槽部420的前侧面422为斜面，凹槽部420的前侧面422与凹槽部420的后侧面421相对设置，凹槽部420的底面为平面，凹槽部420的前侧面422与凹槽部420的底面之间形成的夹角大于90度。凹槽部420的前侧面422能够顶住弧形部6211，防止弧形部6211移动；凹槽部420的底面支撑弹片621的弧形部6211，且使切割吻合器处于初始状态时，弹片621与中间控制开关620的底面之间形成一定的角度，保证弹片621与中间控制开关620的触发部640不接触。
如图9、图11至图13所示，驱动部推杆400的一侧设有退刀驱动槽430，退刀驱动槽430的后端设有驱动面431，驱动面431与驱动部推杆400的中轴线垂直；
退刀驱动件500包括驱动件本体510，驱动件本体510的一侧设有凸出部520，凸出部520插入于退刀驱动槽430中，且凸出部520的底面与退刀驱动槽430的底面接触，驱动件本体510的顶面顶住电路控制板600的底面；驱动件本体510的另一侧设有退刀启动部530，退刀启动部530处于退刀控制开关630的后方，当切割吻合器处于初始状态时，退刀启动部530与退刀控制开关630的触发部640不接触。
驱动件本体510在驱动部推杆400开始向前移动时，保持静止状态，只有当退刀驱动槽430的驱动面431与凸出部520接触后，驱动部推杆400继续向前移动就会带动驱动件本体510向前移动，则退刀启动部530与退刀控制开关630的触发部640接触，使退刀控制开关630被打开；只有在中间控制开关620和退刀控制开关630都被打开时，电路控制板600才会控制驱动部电机300反转。
本实施例中，退刀启动部530为一与驱动部推杆400的中轴线平行的平板件，退刀启动部530的前端还连接有倾斜设置的连接部540。
如图3至图5、图10所示，齿部410设置于驱动部推杆400的另一侧，齿轮件310包括主动齿轮311和从动齿轮312，主动齿轮311设置于驱动部电机300的输出端，从动齿轮312设置于驱动部架体100内部，从动齿轮312分别与主动齿轮311和齿部410啮合。驱动部电机300带动主动齿轮311转动，主动齿轮311驱动从动齿轮312转动，从动齿轮312驱动齿部410移动。
如图1、图14和图15所示，本实施例中，驱动部架体100的通过一外套杆1与钳头组件2连接，钳头组件2内设置有吻合钉，驱动部架体100上设有手动部扳机31，手动部扳机31的转动端与驱动部架体100活动连接，手动部扳机31的输出端与一连杆32连接，一连接块33的两端分别与连杆32和外套杆1连接，扣动手动部扳机31转动，手动部扳机31通过连杆32和连接块33，驱动外套杆1移动，外套杆1可控制钳头组件2的打开和闭合；
驱动部推杆400的前端通过连动杆710与一刀杆720连接。连动杆710和刀杆720均设置于外套杆1的内部，刀杆720可推动一斜楔向前运动，斜楔再进一步推动吻合钉向上运动。
如图1至图3、图6和图13所示，推钉开关组件200包括推钉扳机210和推钉触发开关220，推钉扳机210与手动部扳机31活动连接，推钉扳机210可驱动推钉触发开关220；推钉触发开关220与驱动部架体100活动连接且处于推钉扳机210的上方，推钉扳机210可启动推钉触发开关220，推钉触发开关220可启动电机开关610。当切割吻合器处于初始状态时，推钉触发开关220与电机开关610的触发部640不接触；当推钉扳机210驱动推钉触发开关220时，推钉触发开关220转动后可与电机开关610的触发部640接触，推钉触发开关220启动电机开关610。
推钉开关组件200还包括保险开关230，保险开关230与手动部扳机31活动连接，推钉扳机210处于保险开关230的前方。操作人员只有先扳动保险开关230后，才能够完全扳动推钉扳机210，使推钉扳机210完全转动，设置保险开关230能够有效防止误操作的发生。
本发明结构简单，使用方便，采用电动机构控制切割吻合器的击发和退刀。
综上，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种切割吻合器的电动击发退刀机构，其特征在于：包括：
驱动部架体(100)；
推钉开关组件(200)，与所述驱动部架体(100)活动连接；
驱动部电机(300)，设置于所述驱动部架体(100)的内部，所述驱动部电机(300)上设有齿轮件(310)；
驱动部推杆(400)，设置于所述驱动部架体(100)的内部，且可在所述驱动部架体(100)的内部移动，所述驱动部推杆(400)上设有与所述齿轮件(310)相应的齿部(410)，所述驱动部推杆(400)上还设有凹槽部(420)，所述凹槽部(420)处于所述齿部(410)的前方；
退刀驱动件(500)，设置于所述驱动部架体(100)的内部，且与所述驱动部推杆(400)活动连接；
电路控制板(600)，设置于所述驱动部架体(100)的内部，所述电路控制板(600)上设有电机开关(610)、中间控制开关(620)和退刀控制开关(630)，所述电路控制板(600)与所述驱动部电机(300)电连接；
所述电机开关(610)设置于所述推钉开关组件(200)的上方，所述推钉开关组件(200)可启动所述电机开关(610)；所述中间控制开关(620)处于所述驱动部推杆(400)的正上方，所述中间控制开关(620)上设有弹片(621)，所述弹片(621)的底部插入于所述凹槽部(420)中，所述弹片(621)可启动所述中间控制开关(620)；所述退刀驱动件(500)可启动所述退刀控制开关(630)。
2.根据权利要求1所述的切割吻合器的电动击发退刀机构，其特征在于：
所述弹片(621)的前部与所述中间控制开关(620)的前部连接，所述弹片(621)的后部设有弧形部(6211)；
所述凹槽部(420)的后侧面(421)为斜面，所述凹槽部(420)的后侧面(421)与所述驱动部推杆(400)的中轴线之间形成的夹角大于90度。
3.根据权利要求1所述的切割吻合器的电动击发退刀机构，其特征在于：
所述凹槽部(420)的前侧面(422)为斜面，所述凹槽部(420)的前侧面(422)与所述凹槽部(420)的后侧面(421)相对设置，所述凹槽部(420)的底面为平面，所述凹槽部(420)的前侧面(422)与所述凹槽部(420)的底面之间形成的夹角大于90度。
4.根据权利要求1所述的切割吻合器的电动击发退刀机构，其特征在于：
所述驱动部推杆(400)的一侧设有退刀驱动槽(430)，所述退刀驱动槽(430)的后端设有驱动面(431)；
所述退刀驱动件(500)包括驱动件本体(510)，所述驱动件本体(510)的一侧设有凸出部(520)，所述凸出部(520)插入于所述退刀驱动槽(430)中，且所述凸出部(520)的底面与所述退刀驱动槽(430)的底面接触，所述驱动件本体(510)的顶面顶住所述电路控制板(600)的底面；所述驱动件本体(510)的另一侧设有退刀启动部(530)，所述退刀启动部(530)处于所述退刀控制开关(630)的后方。
5.根据权利要求4所述的切割吻合器的电动击发退刀机构，其特征在于：
所述齿部(410)设置于所述驱动部推杆(400)的另一侧，所述齿轮件(310)包括主动齿轮(311)和从动齿轮(312)，所述主动齿轮(311)设置于所述驱动部电机(300)的输出端，所述从动齿轮(312)设置于所述驱动部架体(100)内部，所述从动齿轮(312)分别与所述主动齿轮(311)和所述齿部(410)啮合。
6.根据权利要求1所述的切割吻合器的电动击发退刀机构，其特征在于：所述驱动部推杆(400)的前端通过连动杆(710)与一刀杆(720)连接。
7.根据权利要求1所述的切割吻合器的电动击发退刀机构，其特征在于：所述推钉开关组件(200)包括推钉扳机(210)和推钉触发开关(220)，所述推钉扳机(210)与所述驱动部架体(100)活动连接；所述推钉触发开关(220)，与所述驱动部架体(100)活动连接且处于所述推钉扳机(210)的上方，所述推钉扳机(210)可启动所述推钉触发开关(220)，所述推钉触发开关(220)可启动所述电机开关(610)。
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