CN107647891B - 一种电动腔镜吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动腔镜吻合器，其丝杆上连接有前后滑块，前后滑块上设置有左、右导电滑片；电机正转控制电路的导线部分设置中部断开的右导电滑道，电机反转控制电路的导线部分设置有中部断开的左导电滑道；左、右导电滑道沿轴线设置在电路板上；本发明的电动腔镜吻合器通过丝杆带动前后滑块上的左、右导电滑片前后运动，运动的左、右导电滑片又与电路板上的左、右导电滑道接触或不接触滑动，进而电路的通电或断电自行控制到位停止运动，使整个器械具有安全、可靠、控制精度高、不易受人为因素影响优点，适于推广应用。

Description

一种电动腔镜吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体地，涉及一种电动腔镜吻合器。

背景技术

在医学科学的外科手术中，自从20世纪60年代发明第一把缝钉类产品以来，医用吻合器已成为辅助于刀口缝合过程中的必不可少的一种医疗器械。随着医学的发展和产品研发，越来越多功能的缝钉类产品应用于临床。适用范围已涉及到胃肠外科、肝胆外科、胸外科、泌尿外科、妇产科等各个领域，成为医生必不可少的工具之一。对于患者具有术中较少出血、较少手术时间、用器械代替手工从而减少由于手工而造成的误差、避免感染、术后功能恢复快等多种优势。

传统的外科手术包括切割、分离、结扎、止血、缝合，最终到达对器官病变的切除和器官的重建。机械缝合器可以代替传统的手术，通过三项基本操作实现病变器官的切除和重建。

1、隔断：即利用线性缝合器将器官距病变一定距离进行缝合，包括实质性器官和腔道器官、血管等，然后离断切除病变器官，或利用线性切割缝合器一次完成缝合和离断。

2、即将需要缝合的组织对合，用线性缝合器钉缝，例如在幽门处纵切横缝，完成幽门成形术。

3、用环形吻合器，可以十分便利地将腔道器官如食管、胃、小肠、结肠进行端端吻合，端侧吻合。应用切割缝合器进行胃肠侧侧吻合。例如直肠结肠端端吻合术，食管胃端侧吻合术及胃空肠侧侧吻合术等。

目前腔镜专用缝合器，即各种腔镜吻合器。这种缝合器共有六排缝钉，钉匣中有全新刀片，在钉合的同时刀片从中间切断组织，使两边各三排缝钉完成缝合，止血等功能。

目前实际使用中，腔镜专用缝合器主要有两种类型。一种是手动腔镜吻合器，另一种是电动腔镜吻合器。

手动腔镜吻合器主要是靠齿条与击发推进片实现切割刀的前进，而后退需要手动拉回。钉仓组件的打开与闭合，靠切割刀上的刀销，推动抵钉座上的斜面来实现抵钉座的打开与闭合。从整个结构上相对简单，但操作复杂，器械在工作时的稳定性不好，击发力大小变化明显，器械传动时的快与慢受手动影响比较大，特别是每个人的握力大小差异较大，结果是当切割刀切割组织时的速度时快时慢，很容易造成被切割的组织面不齐，推钉片的速度也同样存在时快时慢，很容易造成钉型不良等问题，很容易影响手术的最终效果。

电动腔镜吻合器包括蓄电池电源、电路控制系统、电机、传动系统等组成。通过机电的结合，操作变得简单，能很好的控制器械工作时的稳定性，使用得到广泛的推广。具体地，现有电动腔镜吻合器包括电源、第一微动开关、第二微动开关、电机、传动机构及丝杆，其中：电源、第一微动开关、电机形成电机正转控制电路，第一微动开关控制电机的正转启动，电机的正转通过传动机构带动丝杆向前轴向运动；电源、第二微动开关、电机形成电机反转控制电路，第二微动开关控制电机的反转启动，电机的反转通过传动机构带动丝杆向后轴向运动，丝杆的前后轴向运动可带动吻合器钉仓组件的旋转头左右摆动。使用过程中，手动开启第一微动开关，丝杆向前轴向运动，运动到一定距离手动关闭第一微动开关，丝杆停止向前轴向运动；手动开启第二微动开关，丝杆向后轴向运动，运动到一定距离手动关闭第二微动开关。此种电动腔镜吻合器存在的问题在于：（1）丝杆前后轴向运动的停止时间需由手动控制，对人员控制精度要求高。（2）微动开关的使用频率高，加大磨损、可靠性降低。

由此可见，上述现有的腔镜吻合器在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种安全、可靠、控制精度高、不易受人为因素影响的新的电动腔镜吻合器,成为当前业界极需改进的目标。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种安全、可靠、控制精度高、不易受人为因素影响的新的电动腔镜吻合器。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种电动腔镜吻合器，包括电源、第一微动开关、第二微动开关、电机、传动机构及丝杆，其中：电源、第一微动开关、电机形成电机正转控制电路，第一微动开关控制电机的正转启动，电机的正转通过传动机构带动丝杆向前轴向运动；电源、第二微动开关、电机形成电机反转控制电路，第二微动开关控制电机的反转启动，电机的反转通过传动机构带动丝杆向后轴向运动。所述丝杆上连接有前后滑块，所述前后滑块上设置有左导电滑片及右导电滑片。还包括电路板，所述电机正转控制电路的导线部分设置中部断开的右导电滑道，所述电机反转控制电路的导线部分设置有中部断开的左导电滑道；所述左、右导电滑道沿轴线设置在电路板上，分别与可前后滑动的左导电滑片、右导电滑片对应配合。当丝杆未运动到前极限位置时，右导电滑道通过右导电滑片连通；当丝杆运动至前极限位置时，右导电滑片的一端脱离右导电滑道位于其中部断开部位，电机停止正转，左导电滑道通过左导电滑片连通。当丝杆未运动至后极限位置时，左导电滑道通过左导电滑片连通；当丝杆运动至后极限位置时，左导电滑片的一端脱离左导电滑道位于其中部断开部位，电机停止反转，右导电滑道通过右导电滑片连通。

作为本发明进一步地改进，还包括用于手动的左右滑键，所述左右滑键上设置有左右触发块，所述第一微动开关、第二微动开关设置在电路板上；当向右按动左右滑键时，左右滑键带动左右触发块逆时针转动，左右触发块按动第一微动开关，第一微动开关闭合；当向左按动左右滑键时，左右滑键带动左右触发块顺时针转动，左右触发块按动第二微动开关，第二微动开关闭合。

进一步地，所述丝杆与前后滑块卡合固定连接。

进一步地，所述左、右导电滑道等长并排设置在电路板上，且中部断开部位前后错位设置；对应地，所述左、右导电滑片等长并排设置在前后滑块上。

进一步地，所述导电滑片为中间下凹、前后两端凸起的弹性结构。

进一步地，还包括吻合器外壳，所述左右滑键左、右两端伸出外壳且左右滑键中部上端凸出，凸出部位设有开口朝上的凹槽；所述左右触发块包括下部的伸出端及上部的左、右触发端，所述伸出端底部置于凹槽内。

进一步地，所述左右触发块的左、右触发端呈下弯弧状，且前后错位设置。

进一步地，所述左右滑键替换为前后滑键，对应地，所述左右触发块替换为前后触发块，所述向右按动替换为向后按动，所述向左按动替换为向前按动。

进一步地，作为替换地，所述电机的正转控制丝杆向后轴向运动，电机的反转控制丝杆向前轴向运动。

通过采用上述技术方案，本发明至少具有如下有益效果：

本发明的电动腔镜吻合器，通过丝杆带动前后滑块上的左、右导电滑片前后运动，运动的左、右导电滑片又与电路板上的左、右导电滑道接触或不接触滑动，进而电路的通电或断电自行控制到位停止运动，该种设置，无需人为手动控制丝杆的前后轴向运动极限位置，电动控制精度高，降低了对操作人员的操作水平要求；同时，也减少了微动开关的使用频率，延长了产品寿命，使产品使用安全可靠。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明实施例电动腔镜吻合器的整体结构示意图；

图2为本发明实施例电动腔镜吻合器的电控传动部分结构分解图；

图3为图2中的结构组装图；

图4为微动开关的启动结构变化示意图；其中（a）为不按动左右滑键时；（b）为向右按动左右滑键时；(c)为向左按动左右滑键时；

图5为电路板与左、右导电滑片及前后滑块的装配结构示意图；

图6为电路板及左、右导电滑片的仰视结构示意图；

图7为图6中的D-D剖面图；

图8为导电滑道与导电滑片的接触情况示意图；其中，（a）为不按动左右滑键时的状态；（b）为向左按动左右滑键时的状态；(c)为向右按动左右滑键时的状态。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例中的一种电动腔镜吻合器，如图1所示，包括电源1、电路板2（电路板2底部设置有第一微动开关、第二微动开关）、电机3、传动机构4及丝杆5，其中：电源1、第一微动开关、电机3形成电机正转控制电路，第一微动开关控制电机3的正转启动，电机3的正转通过传动机构4带动丝杆5向前轴向运动；电源1、第二微动开关、电机3形成电机反转控制电路，第二微动开关控制电机3的反转启动，电机3的反转通过传动机构4带动丝杆5向后轴向运动，丝杆5的前后轴向运动带动吻合器的钉仓组件中的旋转头6左右摆动，进而实现缝合操作。

配合图2、3所示，丝杆5上连接有前后滑块7，前后滑块7上设置有左导电滑片8及右导电滑片9；配合图5、6、7所示，电机正转控制电路的导线部分设置中部断开的右导电滑道10，电机反转控制电路的导线部分设置有中部断开的左导电滑道11；左、右导电滑道11、10沿轴线设置在电路板2上，分别与可前后滑动的左导电滑片8、右导电滑片9对应配合。

配合图8(a)所示，当丝杆未运动到前极限位置时，右导电滑10道通过右导电滑片9连通；配合图8(c)所示，当丝杆运动至前极限位置时，右导电滑片9的一端脱离右导电滑10道位于其中部断开部位，电机停止正转，进而丝杆停止向前运动，此时，左导电滑道11通过左导电滑片8连通。配合图8(a)所示，当丝杆未运动至后极限位置时，左导电滑道11通过左导电滑片8连通；配合图8(b)所示，当丝杆运动至后极限位置时，左导电滑片8的一端脱离左导电滑道11位于其中部断开部位，电机停止反转，进而丝杆停止向后运动，此时，右导电滑道10通过右导电滑片9连通。

上述电动腔镜吻合器，使用时，手动开启第一微动开关，丝杆5向前轴向运动，运动至前极限位置时，电路断开，电机3停止，丝杆5停止运动；手动开启第二微动开关，丝杆5向后轴向运动，运动至后极限位置时，电路断开，电机3停止，丝杆5停止运动，如此反复。本实施例的上述电动腔镜吻合器，通过丝杆5带动前后滑块7上的左、右导电滑片8、9前后运动，运动的左、右导电滑片8、9又与电路板2上的左、右导电滑道11、10接触或不接触滑动，进而电路的通电或断电自行控制到位停止运动，该种设置，无需人为手动控制丝杆的前后轴向运动极限位置，电动控制精度高，降低了对操作人员的操作水平要求；同时，仅电机开始启动时使用微动开关，也减少了微动开关的使用频率，延长了产品寿命，使产品使用安全可靠。

上述第一微动开关、第二微动开关的启动可由手动的左右滑键控制，具体配合图2、3所示，第一微动开关13、第二微动开关12设置在电路板2上，手动控制的左右滑键14上设置有左右触发块15；配合图4（b）所示，当向右按动左右滑键14时，左右滑键14带动左右触发块15逆时针转动，左右触发块15按动第一微动开关13，第一微动开关13闭合，此时启动电机正转，带动丝杆向前轴向运动，当丝杆向前轴向运动至极限位置时，向右再按动左右滑键14无效。配合图4（c）所示，当向左按动左右滑键14时，左右滑键14带动左右触发块15顺时针转动，左右触发块15按动第二微动开关12，第二微动开关12闭合，此时启动电机反转，带动丝杆向后轴向运动，当丝杆向后轴向运动至极限位置时，向左再按动左右滑键14无效。如此往复前后运动使丝杆的前后轴向运动到极限位置，时长失效或有效，达到控制丝杆前后运动距离的目的。上述左右滑键可替换为前后滑键，对应地，左右触发块替换为前后触发块，向右按动替换为向后按动，向左按动替换为向前按动，上述替换也能达到相应目的。

具体地，上述第一微动开关、第二微动开关的启动结构，可配合图4（a）（b）（c）所示，电动腔镜吻合器还包括吻合器外壳（图中未示出），左右滑键14左、右两端伸出外壳且左右滑键14中部上端凸出，凸出部位设有开口朝上的凹槽；左右触发块15包括下部的伸出端及上部的左、右触发端，伸出端底部置于凹槽内。左右触发块15的左、右触发端呈下弯弧状，且前后错位设置。

优选地，配合图2、3、5所示，丝杆5与前后滑块7卡合固定连接，方便加工装配。

优选地，配合图6、图8所示，左、右导电滑道11、10等长并排设置在电路板2上，且中部断开部位前后错位设置；对应地，左、右导电滑片8、9等长并排设置在前后滑块7上。

优选地，配合图5、7、8所示，左、右导电滑片8、9均采用中间下凹、前后两端凸起的弹性结构。

上述实施例中，电机3的正转控制丝杆5的向前轴向运动，电机3的反转控制丝杆5的向后轴向运动；作为替换地，电机3的正转控制丝杆5的向后轴向运动，电机3的反转控制丝杆5的向前轴向运动，也能达到本发明目的，也应在本发明的保护范围内。

另外，本发明中提到的前、后分别指吻合器旋转头指向为前向，反向为后向，该方向仅是为了描述方便，而不构成对本发明的限制。本发明中的左、右方向也仅是为了描述方便，而不构成对本发明的限制，为达到本发明目的，而对左、右进行替换的，也应在本发明的保护范围内。

综上所述，本发明的电动腔镜吻合器，整个器械在使用过程中，减少了微动开关的使用，丝杆运动的极限距离由导电滑片与滑道的接触、不接触控制，使整个器械使用更加安全和可靠。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动腔镜吻合器，包括电源、第一微动开关、第二微动开关、电机、传动机构及丝杆，其中：电源、第一微动开关、电机形成电机正转控制电路，第一微动开关控制电机的正转启动，电机的正转通过传动机构带动丝杆向前轴向运动；电源、第二微动开关、电机形成电机反转控制电路，第二微动开关控制电机的反转启动，电机的反转通过传动机构带动丝杆向后轴向运动，其特征在于：

所述丝杆上连接有前后滑块，所述前后滑块上设置有左导电滑片及右导电滑片；还包括电路板，所述电机正转控制电路的导线部分设置中部断开的右导电滑道，所述电机反转控制电路的导线部分设置有中部断开的左导电滑道；所述左、右导电滑道沿轴线设置在电路板上，分别与可前后滑动的左导电滑片、右导电滑片对应配合；

当丝杆未运动到前极限位置时，右导电滑道通过右导电滑片连通；当丝杆运动至前极限位置时，右导电滑片的一端脱离右导电滑道位于其中部断开部位，电机停止正转，左导电滑道通过左导电滑片连通；

当丝杆未运动至后极限位置时，左导电滑道通过左导电滑片连通；当丝杆运动至后极限位置时，左导电滑片的一端脱离左导电滑道位于其中部断开部位，电机停止反转，右导电滑道通过右导电滑片连通。

2.根据权利要求1所述的电动腔镜吻合器，其特征在于，还包括用于手动的左右滑键，所述左右滑键上设置有左右触发块，所述第一微动开关、第二微动开关设置在电路板上；

当向右按动左右滑键时，左右滑键带动左右触发块逆时针转动，左右触发块按动第一微动开关，第一微动开关闭合；当向左按动左右滑键时，左右滑键带动左右触发块顺时针转动，左右触发块按动第二微动开关，第二微动开关闭合。

3.根据权利要求1所述的电动腔镜吻合器，其特征在于，所述丝杆与前后滑块卡合固定连接。

4.根据权利要求1所述的电动腔镜吻合器，其特征在于，所述左、右导电滑道等长并排设置在电路板上，且中部断开部位前后错位设置；对应地，所述左、右导电滑片等长并排设置在前后滑块上。

5.根据权利要求1所述的电动腔镜吻合器，其特征在于，所述导电滑片为中间下凹、前后两端凸起的弹性结构。

6.根据权利要求2所述的电动腔镜吻合器，其特征在于，还包括吻合器外壳，所述左右滑键左、右两端伸出外壳且左右滑键中部上端凸出，凸出部位设有开口朝上的凹槽；所述左右触发块包括下部的伸出端及上部的左、右触发端，所述伸出端底部置于凹槽内。

7.根据权利要求6所述的电动腔镜吻合器，其特征在于，所述左右触发块的左、右触发端呈下弯弧状，且前后错位设置。

8.根据权利要求2所述的电动腔镜吻合器，其特征在于，所述左右滑键替换为前后滑键，对应地，所述左右触发块替换为前后触发块，所述向右按动替换为向后按动，所述向左按动替换为向前按动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的电动腔镜吻合器，其特征在于，作为替换地，所述电机的正转控制丝杆向后轴向运动，电机的反转控制丝杆向前轴向运动。