CN112914647A - 一种可单手操作型腔镜直线切割吻合器 - Google Patents

一种可单手操作型腔镜直线切割吻合器 Download PDF

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王春华
桑小林
赵红
蒋易良
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Abstract

本发明公开了一种可单手操作型腔镜直线切割吻合器，包括把手、调控机构、第二电动伸缩杆、第一马达、第一直管和电池组，所述把手内固定有第一电动伸缩杆，所述调控机构设置在固定手柄的内部，所述固定手柄内顶部的左侧转动连接有击发手柄，所述第一直管转动连接在把手的左端，且第一直管的左端卡合连接有第二直管。该可单手操作型腔镜直线切割吻合器，通过控制动竖直状的推钮与对应触碰开关的接触时间可控制钉仓组件夹钳的正转程度或反转程度，通过控制水平状的推钮与对应触碰开关的接触时间可控制第一直管的正转或反转程度，直至钉仓组件夹钳对准组织，以此完成钉仓组件夹钳的定位操作，且整个定位操作单手完成，方便快捷。

Description

一种可单手操作型腔镜直线切割吻合器
技术领域
本发明涉及腔镜直线切割吻合器相关技术领域，具体为一种可单手操作型腔镜直线切割吻合器。
背景技术
吻合器是世界上首例缝合器，用于胃肠吻合已近一个世纪，直到1978年管型吻合器才广泛用于胃肠手术，一般分为一次性或多次使用的吻合器，进口或国产吻合器，它是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，腔镜吻合器是腔镜手术的重要器械之一，替代传统的手工缝合，利用钛钉对组织进行离断或吻合，操作简便、迅速，大大缩短了手术时间，腔镜吻合器使术野狭小，部位较深的手工操作困难的吻合变得容易，并准确，牢固可靠，明显减低吻合口瘘的发生率，现有的腔镜直线切割吻合器一般需要双手搭配着来使用，操作起来不够便捷，利用钉仓组件夹钳闭合夹住组织之前不便对钉仓组件夹钳进行精准的定位处理。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可单手操作型腔镜直线切割吻合器，以解决上述背景技术中提出的现有的腔镜直线切割吻合器一般需要双手搭配着来使用，操作起来不够便捷，利用钉仓组件夹钳闭合夹住组织之前不便对钉仓组件夹钳进行精准的定位处理的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可单手操作型腔镜直线切割吻合器，包括把手、调控机构、第二电动伸缩杆、第一马达、第一直管和电池组，
把手，所述把手内固定有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的左端与移动架相连接，同时移动架的右侧固定有复位帽；
调控机构，所述调控机构设置在固定手柄的内部，且固定手柄固定在把手的底部，同时固定手柄的左端面设置有按钮，所述固定手柄内顶部的左侧转动连接有击发手柄；
第一直管，所述第一直管转动连接在把手的左端，且第一直管的左端卡合连接有第二直管，同时第二直管的左端转动连接有钉仓组件夹钳。
优选的，所述复位帽滑动连接在透明盖板上，且透明盖板通过第一固定螺栓固定在把手的前侧。
优选的，所述调控机构包括凹槽、推钮、压缩弹簧和触碰开关，且凹槽开设在固定手柄的前端面上，同时凹槽内滑动连接有推钮。
优选的，所述推钮的两端均通过压缩弹簧与固定手柄相连接，且压缩弹簧之间设置有触碰开关，同时触碰开关固定在凹槽的内壁上。
优选的，所述调控机构设置有两个，且两个调控机构相互垂直设置。
优选的，所述第二电动伸缩杆固定在固定手柄的内部，且固定手柄的外侧设置有卡槽，同时卡槽开设在推钮的端面上。
优选的，所述第一马达固定在把手的左端内，且第一马达的左侧转动连接有第一直管。
优选的，所述第二直管的前侧固定有第二马达，且第二马达的左侧转动连接有钉仓组件夹钳。
优选的，所述电池组通过第二固定螺栓固定在把手的顶部内，且电池组的顶部设置有电量指示灯，同时电池组电性连接有第一电动伸缩杆、触碰开关、第二电动伸缩杆、第一马达、第二马达和电量指示灯。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可单手操作型腔镜直线切割吻合器，
(1)设置有推钮、触碰开关、第一马达、第一直管、第二马达和钉仓组件夹钳，前后推动水平状的推钮并使该推钮触碰到对应的触碰开关后，第二马达开始运作，通过控制动竖直状的推钮与对应触碰开关的接触时间可控制钉仓组件夹钳的正转程度或反转程度，上下推动竖直状的推钮并使该推钮触碰到对应的触碰开关后，第一马达开始运作，通过控制水平状的推钮与对应触碰开关的接触时间可控制第一直管的正转或反转程度，直至钉仓组件夹钳对准组织，以此完成钉仓组件夹钳的定位操作，且整个定位操作单手完成，方便快捷；
(2)设置有推钮、第二电动伸缩杆、卡槽、击发手柄、第一直管和钉仓组件夹钳，完成钉仓组件夹钳的旋转操作之后可松开水平状的推钮，完成第一直管的旋转操作之后可松开竖直状的推钮，之后扣动击发手柄，此时钉仓组件夹钳闭合夹住组织，同时两个第二电动伸缩杆自动伸长并卡合连接在对应的卡槽内，方便锁定住推钮；
(3)设置有第一电动伸缩杆、移动架、复位帽、按钮、击发手柄和钉仓组件夹钳，利用钉仓组件夹钳闭合夹住组织之后，再反复扣动击发手柄，以此将吻合钉连续击出，此时复位帽缓慢向左滑动，完成击发吻合操作之后再按下按钮，此时第一电动伸缩杆收缩，复位帽随着移动架一起向右移动至原来的位置，以此打开钉仓组件夹钳，整个击发吻合操作单手完成，方便快捷；
(4)设置有移动架、复位帽和透明盖板，透过透明盖板可观察第一电动伸缩杆的伸缩情况以及移动架的移动情况，当复位帽出现卡壳的情况时可快速的找到卡壳原因。
附图说明
图1为本发明正视剖面结构示意图；
图2为本发明正视结构示意图；
图3为本发明俯视结构示意图；
图4为本发明后视结构示意图；
图5为本发明图1中A处放大结构示意图；
图6为本发明图1中B处放大结构示意图。
图中：1、把手，2、第一电动伸缩杆，3、移动架，4、复位帽，5、透明盖板，6、第一固定螺栓，7、固定手柄，8、调控机构，801、凹槽，802、推钮，803、压缩弹簧，804、触碰开关，9、第二电动伸缩杆，10、卡槽，11、按钮，12、击发手柄，13、第一马达，14、第一直管，15、第二直管，16、第二马达，17、钉仓组件夹钳，18、电池组，19、第二固定螺栓，20、电量指示灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种可单手操作型腔镜直线切割吻合器，根据图1、图2和图3所示，把手1内固定有第一电动伸缩杆2，且第一电动伸缩杆2的左端与移动架3相连接，同时移动架3的右侧固定有复位帽4，复位帽4滑动连接在透明盖板5上，且透明盖板5通过第一固定螺栓6固定在把手1的前侧，当复位帽4出现卡壳的情况时可透过透明盖板5观察第一电动伸缩杆2和移动架3，方便快速找到复位帽4卡壳的原因，拧下第一固定螺栓6拆下透明盖板5之后可进行维修工作。
根据图1、图2、图3和图4所示，调控机构8设置在固定手柄7的内部，且固定手柄7固定在把手1的底部，同时固定手柄7的左端面设置有按钮11，固定手柄7内顶部的左侧转动连接有击发手柄12，调控机构8包括凹槽801、推钮802、压缩弹簧803和触碰开关804，且凹槽801开设在固定手柄7的前端面上，同时凹槽801内滑动连接有推钮802，前后推动水平状的推钮802并使该推钮802触碰到对应的触碰开关804之后可控制动竖直状的推钮802与对应触碰开关804的接触时间来控制钉仓组件夹钳17的正转程度或反转程度，上下推动竖直状的推钮802并使该推钮802触碰到对应的触碰开关804之后可通过控制水平状的推钮802与对应触碰开关804的接触时间来控制第一直管14的正转或反转程度，方便精准的完成钉仓组件夹钳17的定位操作，推钮802的两端均通过压缩弹簧803与固定手柄7相连接，且压缩弹簧803之间设置有触碰开关804，同时触碰开关804固定在凹槽801的内壁上，完成推钮802的推动操作之后可松开推钮802，推钮802可在压缩弹簧803的复位作用下回到原来的位置，调控机构8设置有两个，且两个调控机构8相互垂直设置，两个调控机构8分别用来控制钉仓组件夹钳17的转动和第一直管14的转动，两个调控机构8垂直设置，方便区分，第二电动伸缩杆9固定在固定手柄7的内部，且固定手柄7的外侧设置有卡槽10，同时卡槽10开设在推钮802的端面上，完成钉仓组件夹钳17的转动和第一直管14的旋转操作并松开各自对应的推钮802后，扣动击发手柄12，此时钉仓组件夹钳17闭合夹住组织，同时两个第二电动伸缩杆9自动伸长并卡合连接在对应的卡槽10内，方便锁定住推钮802。
根据图1、图2、图3、图5和图6所示，第一直管14转动连接在把手1的左端，且第一直管14的左端卡合连接有第二直管15，同时第二直管15的左端转动连接有钉仓组件夹钳17，第一马达13固定在把手1的左端内，且第一马达13的左侧转动连接有第一直管14，第一直管14可在第一马达13的作用下旋转，钉仓组件夹钳17随之转动，方便调节钉仓组件夹钳17的方向，第二直管15的前侧固定有第二马达16，且第二马达16的左侧转动连接有钉仓组件夹钳17，钉仓组件夹钳17可在第二马达16的作用下转动，方便调节钉仓组件夹钳17的角度，电池组18通过第二固定螺栓19固定在把手1的顶部内，且电池组18的顶部设置有电量指示灯20，同时电池组18电性连接有第一电动伸缩杆2、触碰开关804、第二电动伸缩杆9、第一马达13、第二马达16和电量指示灯20，拧紧第二固定螺栓19可将电池组18固定在把手1上，电池组18可在逆变器的作用下将直流电变为交流电供整个装置使用，以此保证该装置的正常运作，电量指示灯20对电池组18的电量起到提示的作用，当电量指示灯20全灭时则代表电池组18的电量耗尽，需要马上对电池组18进行充电。
本实施例的工作原理：在使用该可单手操作型腔镜直线切割吻合器时，电池组18在逆变器的作用下将直流电变为交流电供整个装置使用，电量指示灯20对电池组18的电量起到提示的作用，前后推动水平状的推钮802并使该推钮802触碰到对应的触碰开关804后，第二马达16开始运作，通过控制动竖直状的推钮802与对应触碰开关804的接触时间可控制第二马达16的正转程度或反转程度，第二马达16带动钉仓组件夹钳17，以此来控制钉仓组件夹钳17的转动角度，完成钉仓组件夹钳17的转动角度操作之后再松开对应的推钮802，上下推动竖直状的推钮802并使该推钮802触碰到对应的触碰开关804后，第一马达13开始运作，通过控制水平状的推钮802与对应触碰开关804的接触时间可控制第一马达13的正转或反转程度，第一马达13带动第一直管14转动，从而带动钉仓组件夹钳17转动，以此调节钉仓组件夹钳17的方向，完成钉仓组件夹钳17的方向调节操作之后再松开对应的推钮802，此时将钉仓组件夹钳17对准组织，扣动击发手柄12，钉仓组件夹钳17闭合夹住组织，同时两个第二电动伸缩杆9自动伸长并卡合连接在对应的卡槽10内，以此锁定住推钮802，再反复扣动击发手柄12，以此将吻合钉连续击出，此时复位帽4缓慢向左滑动，完成击发吻合操作之后再按下按钮11，以此控制第一电动伸缩杆2收缩，复位帽4随着移动架3一起向右移动至原来的位置，以此打开钉仓组件夹钳17，透过透明盖板5可观察第一电动伸缩杆2的伸缩情况以及移动架3的移动情况，当复位帽4出现卡壳的情况时可快速的找到卡壳原因，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可单手操作型腔镜直线切割吻合器，包括把手(1)、调控机构(8)、第二电动伸缩杆(9)、第一马达(13)、第一直管(14)和电池组(18)，其特征在于：
把手(1)，所述把手(1)内固定有第一电动伸缩杆(2)，且第一电动伸缩杆(2)的左端与移动架(3)相连接，同时移动架(3)的右侧固定有复位帽(4)；
调控机构(8)，所述调控机构(8)设置在固定手柄(7)的内部，且固定手柄(7)固定在把手(1)的底部，同时固定手柄(7)的左端面设置有按钮(11)，所述固定手柄(7)内顶部的左侧转动连接有击发手柄(12)；
第一直管(14)，所述第一直管(14)转动连接在把手(1)的左端，且第一直管(14)的左端卡合连接有第二直管(15)，同时第二直管(15)的左端转动连接有钉仓组件夹钳(17)。
2.根据权利要求1所述的一种可单手操作型腔镜直线切割吻合器，其特征在于：所述复位帽(4)滑动连接在透明盖板(5)上，且透明盖板(5)通过第一固定螺栓(6)固定在把手(1)的前侧。
3.根据权利要求1所述的一种可单手操作型腔镜直线切割吻合器，其特征在于：所述调控机构(8)包括凹槽(801)、推钮(802)、压缩弹簧(803)和触碰开关(804)，且凹槽(801)开设在固定手柄(7)的前端面上，同时凹槽(801)内滑动连接有推钮(802)。
4.根据权利要求3所述的一种可单手操作型腔镜直线切割吻合器，其特征在于：所述推钮(802)的两端均通过压缩弹簧(803)与固定手柄(7)相连接，且压缩弹簧(803)之间设置有触碰开关(804)，同时触碰开关(804)固定在凹槽(801)的内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种可单手操作型腔镜直线切割吻合器，其特征在于：所述调控机构(8)设置有两个，且两个调控机构(8)相互垂直设置。
6.根据权利要求1所述的一种可单手操作型腔镜直线切割吻合器，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(9)固定在固定手柄(7)的内部，且固定手柄(7)的外侧设置有卡槽(10)，同时卡槽(10)开设在推钮(802)的端面上。
7.根据权利要求1所述的一种可单手操作型腔镜直线切割吻合器，其特征在于：所述第一马达(13)固定在把手(1)的左端内，且第一马达(13)的左侧转动连接有第一直管(14)。
8.根据权利要求1所述的一种可单手操作型腔镜直线切割吻合器，其特征在于：所述第二直管(15)的前侧固定有第二马达(16)，且第二马达(16)的左侧转动连接有钉仓组件夹钳(17)。
9.根据权利要求1所述的一种可单手操作型腔镜直线切割吻合器，其特征在于：所述电池组(18)通过第二固定螺栓(19)固定在把手(1)的顶部内，且电池组(18)的顶部设置有电量指示灯(20)，同时电池组(18)电性连接有第一电动伸缩杆(2)、触碰开关(804)、第二电动伸缩杆(9)、第一马达(13)、第二马达(16)和电量指示灯(20)。
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