CN113827294B - 电动腔镜切割吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及腔镜切割吻合器技术领域，尤其是一种电动腔镜切割吻合器，包括主体、钉仓组件、转向系统、摆头系统以及闭合击发系统；转向系统包括第三微动开关和第四微动开关，用于相互配合使转向电机正转或反转以带动钉仓组件进行向左旋转或向右旋转；摆头系统包括第九微动开关和第十微动开关，用于相互配合使摆头电机正转或反转以带动钉仓组件进行向左摆动或向右摆动；闭合击发系统的击发电机带动齿条前移，钉仓组件进行闭合或切割缝合，击发电机带动齿条后移，钉仓组件进行张开；其利用钉仓组件闭合后，需按动保险按钮方可执行切割缝合动作，并能自动将转向系统和摆头系统断电，从而大幅度的提高了安全系数，且控制结构简单，操作便利性好。

Description

电动腔镜切割吻合器

技术领域

本发明涉及腔镜切割吻合器技术领域，尤其是电动腔镜切割吻合器。

背景技术

腔镜吻合器是腔镜手术的重要器械之一，替代传统的手工缝合，利用钛钉对组织进行离断或吻合，操作简便、迅速，大大缩短了手术时间，腔镜吻合器使术野狭小，部位较深的手工操作困难的吻合变得容易，并准确，牢固可靠，明显减低吻合口瘘的发生率，按动力传输方式的不同，吻合器可以分为手动和电动两种；

目前电动腔镜切割吻合器的动力系统主要由转向系统、摆头系统及闭合击发系统组成，其中，转向系统用于在转向电机的驱动下而带动钉仓组件进行左右旋转，摆头系统用于在摆头电机的驱动而带动钉仓组件左右摆动，闭合击发系统用于在击发电机的驱动下而带动齿条前后移动使钉仓组件进行闭合、张开及切割缝合；然后现有技术中的电动腔镜切割吻合器对于执行钉仓组件各动作的控制，存在结构复杂，操作便利性差，安全系数不佳的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中电动腔镜切割吻合器对于钉仓组件执行各动作的控制，存在结构复杂，操作便利性差，安全系数不佳的问题，现提供一种电动腔镜切割吻合器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动腔镜切割吻合器，包括主体、卡接在主体上的钉仓组件、用于在转向电机的驱动下而带动钉仓组件进行左右旋转的转向系统、用于在摆头电机的驱动而带动钉仓组件左右摆动的摆头系统以及用于在击发电机的驱动下而带动齿条前后移动使钉仓组件进行闭合、张开及切割缝合的闭合击发系统；

所述转向系统包括第三微动开关和第四微动开关，用于相互配合使转向电机正转或反转以带动钉仓组件进行向左旋转或向右旋转；

所述摆头系统包括第九微动开关和第十微动开关，用于相互配合使摆头电机正转或反转以带动钉仓组件进行向左摆动或向右摆动；

所述闭合击发系统包括击发保险装置、第五微动开关、第六微动开关以及第七微动开关，且被设置为当第五微动开关开启、第六微动开关关闭及第七微动开关处于第一状态时，击发电机带动齿条前移，钉仓组件进行闭合或切割缝合，当第五微动开关关闭、第六微动开关开启及第七微动开关处于第二状态时，击发电机带动齿条后移，钉仓组件进行张开；

所述击发保险装置包括保险机构及行程拨块，所述行程拨块被设置为当钉仓组件在完全闭合时，行程拨块随齿条移动至抵压住第七微动开关的按压件，使第七微动开关处于第二状态，所述保险机构用于带动行程拨块移动，并保持在解除对第七微动开关抵压的位置处，使第七微动开关处于第一状态。

进一步地，所述第三微动开关和第四微动开关被设置为当第三微动开关开启及第四微动开关关闭时，转向电机带动钉仓组件向左旋转，当第三微动开关关闭及第四微动开关开启时，转向电机带动钉仓组件向右旋转。

进一步地，还包括操纵架及第一弹簧，所述操纵架包括彼此固定连接的左操纵杆和右操纵杆，所述左操纵杆或右操纵杆上凸出有抵接凸起；

所述操纵架与主体铰接，且左操纵杆位于主体的左侧，右操纵杆位于主体的右侧，抵接凸起位于第三微动开关的按压件和第四微动开关的按压件之间，第一弹簧用于使操纵架保持在初始位置，初始位置时，第三微动开关的按压件和第四微动开关的按压件均与抵接凸起分离，抵接凸起用于在操纵架向一个方向转动时抵住第三微动开关的按压件，并在操纵架向另一个方向转动时抵住第四微动开关的按压件。

进一步地，所述第九微动开关和第十微动开关被设置为当第九微动开关开启及第十微动开关关闭时，摆头电机带动钉仓组件向左摆动，当第九微动开关关闭及第十微动开关开启时，转向电机带动钉仓组件向右摆动。

进一步地，还包括摆头拨块及拉簧，所述摆头拨块与主体铰接，所述摆头拨块内端的两侧分别凸出有第一压杆和第二压杆，所述拉簧的一端和摆头拨块的内端固定连接，另一端和纵向部主体固定连接；

所述第一压杆与第九微动开关的按压件对应，所述第二压杆与第十微动开关的按压件对应，摆头拨块向一个方向转动时，第一压杆抵接住第九微动开关的按压件，摆头拨块向另一个方向转动时，第二压杆抵接住第十微动开关的按压件。

进一步地，所述摆头电机与钉仓组件之间的传动路径上具有输出端为直线往复运动的丝杆螺母传动结构，所述摆头电机和丝杆螺母传动结构的输入端传动连接，丝杆螺母传动结构的输出端用于为摆头系统提供动力输入；

还包括角度指示块、第八微动开关和第十一微动开关，所述角度指示块的下表面具有用于抵接第八微动开关的按压件的下凸起，角度指示块的上表面具有用于抵接第十一微动开关的按压件的上凸起，角度指示块滑动安装在主体上，并与丝杆螺母传动结构的输出端固定连接，下凸起位于第八微动开关的按压件的前侧，上凸起位于第十一微动开关的按压件的后侧；

当下凸起抵压住第八微动开关的按压件时，摆头电机停止带动钉仓组件向左摆动，当上凸起抵压住第十一微动开关的按压件时，摆头电机停止带动钉仓组件向右摆动。

进一步地，所述保险机构包括支架及保险按钮，所述保险按钮滑动安装在主体内，所述第七微动开关固定安装在支架上，所述行程拨块滑动安装在支架上；

所述齿条上具有凹槽，所述支架滑动安装在主体上，所述支架与主体之间设有第二弹簧，第二弹簧支撑住支架，并使支架上的行程拨块位于凹槽内，当钉仓组件在完全闭合时，行程拨块被凹槽的后侧壁向前推动至抵压住第七微动开关的按压件；

所述保险按钮用于推动支架克服第二弹簧的弹力，使行程拨块随支架移动至脱离凹槽，并使支架保持在行程拨块脱离凹槽的位置处，所述行程拨块与主体之间具有楔块结构，所述楔块结构用于在行程拨块随支架移动至脱离凹槽时，迫使行程拨块向后移动以解除对第七微动开关的按压件的抵压。

进一步地，所述保险按钮沿左右方向滑动安装在主体上，所述保险按钮上凸出有传动凸起，传动凸起的左侧具有左斜面，传动凸起的右侧具有右斜面，所述支架上凸出有左斜块和右斜块，所述左斜块的右侧面及左斜面均为由上至下向右倾斜的斜面，所述右斜块的左侧面及右斜面均为由上至下向左倾斜的斜面；

所述左斜块的上端端部具有供传动凸起的底端抵接的左抵接面，左斜块右侧面的顶端端部高度＞左抵接面的高度；

所述右斜块的上端端部具有供传动凸起的底端抵接的右抵接面，右斜块左侧面的顶端端部高度＞右抵接面的高度。

进一步地，所述楔块结构包括第一楔块和第二楔块，所述第一楔块固定在主体上，第二楔块固定在行程拨块上，当行程拨块随支架移动至脱离凹槽时，第一楔块和第二楔块相互接触，且第一楔块和第二楔块之间的接触面为由上至下向后倾斜的倾斜面。

进一步地，所述主体上滑动安装有闭合击发按钮和张口按钮，所述闭合击发按钮与第五微动开关的按压件对置，张口按钮与第六微动开关的按钮对置，所述主体上沿前后方向滑动安装有传动块，所述主体上固定有第十二微动开关，所述主体上铰接有传动拨片，传动拨片的上端位于传动块的前侧，传动拨片的下端位于闭合击发按钮与主体之间；

当钉仓组件完成切割缝合时，传动块随齿条前移动至抵压住第十二微动开关的按压件，传动块卡接在主体上，且传动块抵住传动拨片的上端，传动拨片的下端抵压住第五微动开关的按压件；

当第五微动开关开启及第十二微动开关开启时，击发电机带动齿条后移复位。

进一步地，所述主体上设有第一微动开关和保险压块，所述第一微动开关固定在主体上，所述保险压块滑动安装在主体上，所述钉仓组件通过传动组件与保险压块传动连接；

当钉仓组件插入并卡接到主体上时，钉仓组件通过传动组件推动保险压块向后移动至抵压住第一微动开关的按压件；当保险压块抵压住第一微动开关的按压件时，电源为该吻合器供电；当保险压块解除对第一微动开关按压件的抵压时，电源停止为该吻合器供电。

进一步地，还包括第二微动开关，第二微动开关固定在主体上，当钉仓组件张开时，齿条抵压住第二微动开关的按压件，电源为转向系统和摆头系统供电，当钉仓组件闭合时，齿条前移解除对第二微动开关按压件的抵压，电源停止为转向系统和摆头系统供电。

本发明的有益效果是：本发明的电动腔镜切割吻器利用钉仓组件闭合后，需按动保险按钮方可执行切割缝合动作，并能自动将转向系统和摆头系统断电，从而大幅度的提高了安全系数，且控制结构简单，操作便利性好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明电动腔镜切割吻器内部的三维示意图；

图2是图1中A的局部放大示意图；

图3是本发明电动腔镜切割吻器内部的主视示意图；

图4是本发明中的操纵架与第三微动开关和第四微动开关配合的三维示意图；

图5是本发明中的操纵架安装在主体上的一侧三维示意图；

图6是本发明中的操纵架安装在主体上的另一侧三维示意图；

图7是图3中B-B向剖视示意图；

图8是本发明中的摆头拨块的三维示意图；

图9是本发明中击发保险装置的剖视示意图；

图10是本发明中击发保险装置的三维示意图；

图11是图10中C的局部放大示意图；

图12是本发明中击发保险装置从第一楔块处剖开的示意图；

图13是图12中D的局部放大示意图；

图14是本发明中击发保险装置隐藏第一楔块后的三维示意图；

图15是图14中E的局部放大示意图；

图16是本发明中保险按钮的传动凸起与支架的配合示意图；

图17是本发明中保险按钮的传动凸起推动支架向下移动时的示意图；

图18是本发明中传动块、主体及传动拨片的配合示意图；

图19是本发明中钉仓组件切割完成后传动块、主体及传动拨片的配合示意图；

图20是本发明中第一微动开关关闭及第二微动开关开启时的示意图；

图21是本发明中第一微动开关开启及第二微动开关开启时的示意图；

图22是本发明中第一微动开关开启及第二微动开关关闭时的示意图。

图中：1、主体，101、卡接凸起，2、钉仓组件、3、转向电机，4、摆头电机，5、击发电机，6、齿条，6-1、凹槽，6-2、凹陷部；

7、击发保险装置，7-1、行程拨块，7-11、第二楔块，7-2、支架，7-21、左斜块，7-211、左抵接面，7-22、右斜块，7-221、右抵接面，7-3、保险按钮， 7-31、传动凸起，7-311、左斜面，7-312、右斜面，7-32、台阶，7-4、第二弹簧，7-5、第一楔块；

8、操纵架，8-1、左操纵杆，8-2、右操纵杆，8-3、抵接凸起，9、第一弹簧；

10、摆头拨块，10-1、第一压杆，10-2、第二压杆，11、拉簧；

12、丝杆螺母传动结构，13、角度指示块，13-1、下凸起，13-2、上凸起；

14、闭合击发按钮，15、张口按钮，16、传动拨片；

17、保险压块；

18、传动块，18-1、卡接凹槽，18-2、凸出部；

K1、第一微动开关，K2、第二微动开关，K3、第三微动开关，K4、第四微动开关，K5、第五微动开关，K6、第六微动开关，K7、第七微动开关，K8、第八微动开关，K9、第九微动开关，K10、第十微动开关，K11、第十一微动开关， K12、第十二微动开关。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

实施例1

如图1-22所示，一种电动腔镜切割吻合器，包括主体1、卡接在主体1上的钉仓组件2、用于在转向电机3的驱动下而带动钉仓组件2进行左右旋转的转向系统、用于在摆头电机4的驱动而带动钉仓组件2左右摆动的摆头系统以及用于在击发电机5的驱动下而带动齿条6前后移动使钉仓组件2进行闭合、张开及切割缝合的闭合击发系统；

所述转向系统包括第三微动开关K3和第四微动开关K4，用于相互配合使转向电机3正转或反转以带动钉仓组件2进行向左旋转或向右旋转；

所述摆头系统包括第九微动开关K9和第十微动开关K10，用于相互配合使摆头电机4正转或反转以带动钉仓组件2进行向左摆动或向右摆动；

所述闭合击发系统包括击发保险装置7、第五微动开关K5、第六微动开关 K6以及第七微动开关K7，且被设置为当第五微动开关K5开启、第六微动开关 K6关闭及第七微动开关K7处于第一状态时，击发电机5带动齿条6前移，钉仓组件2进行闭合或切割缝合，当第五微动开关K5关闭、第六微动开关K6开启及第七微动开关K7处于第二状态时，击发电机5带动齿条6后移，钉仓组件2 进行张开；

所述击发保险装置7包括保险机构及行程拨块7-1，所述行程拨块7-1被设置为当钉仓组件2在完全闭合时，行程拨块7-1随齿条6移动至抵压住第七微动开关K7的按压件，使第七微动开关K7处于第二状态，所述保险机构用于带动行程拨块7-1移动，并保持在解除对第七微动开关K7抵压的位置处，使第七微动开关K7处于第一状态。

本实施例中所述主体1上设有第一微动开关K1和保险压块17，所述第一微动开关K1固定在主体1上，所述保险压块17滑动安装在主体1上，所述钉仓组件2通过传动组件与保险压块17传动连接；

当钉仓组件2插入并卡接到主体1上时，钉仓组件2通过传动组件推动保险压块17向后移动至抵压住第一微动开关K1的按压件；当保险压块17抵压住第一微动开关K1的按压件时，电源为该吻合器供电；当保险压块17解除对第一微动开关K1按压件的抵压时，电源停止为该吻合器供电；由于钉仓组件2插入到主体1上时，会产生一个位移量，而后通过传动组件将该位移量传递给保险压块17，使保险压块17随之向后移动，以抵压住第一微动开关K1的按压件，使电源为整个吻合器进行供电；如钉仓组件2未插入到主体1上，保险压块17 也就不会抵压住第一微动开关K1的按压件，故而电源也就不会为吻合器进行供电，以此提高安全性能；

本实施例中还包括第二微动开关K2，第二微动开关K2固定在主体1上，当钉仓组件2张开时，齿条6抵压住第二微动开关K2的按压件，电源为转向系统和摆头系统供电，当钉仓组件2闭合时，齿条6前移解除对第二微动开关K2按压件的抵压，电源停止为转向系统和摆头系统供电；具体为：齿条6后端的下表面具有凹陷部6-2，初始位置时，钉仓组件2处于张开状态，第二微动开关 K2的按压件被齿条6的下表面抵接，即第二微动开关K2处于打开状态，第二微动开关K2通电，电源为转向系统和摆头系统供电；当钉仓组件2随齿条6前移闭合后，第二微动开关K2的按压件位于凹陷部6-2内，此时第二微动开关K2 的按压件伸入到凹陷部6-2内，未被抵压，第二微动开关K2断电，电源停止为转向系统和摆头系统的供电；从而实现钉仓组件2闭合后，转向系统和摆头系统自动断电，提高使用的安全性能。

本实施例中所述第三微动开关K3和第四微动开关K4被设置为当第三微动开关K3开启及第四微动开关K4关闭时，转向电机3带动钉仓组件2向左旋转，当第三微动开关K3关闭及第四微动开关K4开启时，转向电机3带动钉仓组件2 向右旋转。

还包括操纵架8及第一弹簧9，所述操纵架8包括彼此固定连接的左操纵杆 8-1和右操纵杆8-2，所述左操纵杆8-1或右操纵杆8-2上凸出有抵接凸起8-3；

所述操纵架8与主体1铰接，且左操纵杆8-1位于主体1的左侧，右操纵杆8-2位于主体1的右侧，抵接凸起8-3位于第三微动开关K3的按压件和第四微动开关K4的按压件之间，第一弹簧9用于使操纵架8保持在初始位置，初始位置时，第三微动开关K3的按压件和第四微动开关K4的按压件均与抵接凸起 8-3分离，抵接凸起8-3用于在操纵架8向一个方向转动时抵住第三微动开关 K3的按压件，并在操纵架8向另一个方向转动时抵住第四微动开关K4的按压件；

通过操纵架8向不同方向拨动以抵压第三微动开关K3或第四微动开关K4 的按压件，使转向电机3正转或反转，以此实现控制钉仓组件2进行正转或反转，可确保第三微动开关K3和第四微动开关K4不会被同时按动，且操纵架8 的左操纵杆8-1和右操纵杆8-2分别位于吻合器主体1的左右两侧，故而，医生在吻合器的左右两侧均能够拨动操纵架8，实现左右双动，提高操作的便利性。

本实施例中所述第九微动开关K9和第十微动开关K10被设置为当第九微动开关K9开启及第十微动开关K10关闭时，摆头电机4带动钉仓组件2向左摆动，当第九微动开关K9关闭及第十微动开关K10开启时，转向电机3带动钉仓组件 2向右摆动。

还包括摆头拨块10及拉簧11，所述摆头拨块10与主体1铰接，所述摆头拨块10内端的两侧分别凸出有第一压杆10-1和第二压杆10-2，所述拉簧11的一端和摆头拨块10的内端固定连接，另一端和纵向部主体1固定连接；

所述第一压杆10-1与第九微动开关K9的按压件对应，所述第二压杆10-2 与第十微动开关K10的按压件对应，摆头拨块10向一个方向转动时，第一压杆 10-1抵接住第九微动开关K9的按压件，摆头拨块10向另一个方向转动时，第二压杆10-2抵接住第十微动开关K10的按压件。

采用由摆头拨块10同时控制第九微动开关K9和第十微动开关K10，实现只需手动向不同方向拨动摆头拨块10，即可实现摆头电机4的正反转，从而实现摆头电机4带动钉仓组件2左右摆动，可确保第九微动开关K9和第十微动开关 K10不会被同时按动，拉簧11则可使摆头拨块10转动时存在一定的阻尼，提升操作的手感，且具有结构简单，操作方便快捷等优点。

本实施例中所述摆头电机4与钉仓组件2之间的传动路径上具有输出端为直线往复运动的丝杆螺母传动结构12，所述摆头电机4和丝杆螺母传动结构12 的输入端传动连接，丝杆螺母传动结构12的输出端用于为摆头系统提供动力输入；

还包括角度指示块13、第八微动开关K8和第十一微动开关K11，所述角度指示块13的下表面具有用于抵接第八微动开关K8的按压件的下凸起13-1，角度指示块13的上表面具有用于抵接第十一微动开关K11的按压件的上凸起 13-2，角度指示块13滑动安装在主体1上，并与丝杆螺母传动结构12的输出端固定连接，下凸起13-1位于第八微动开关K8的按压件的前侧，上凸起13-2 位于第十一微动开关K11的按压件的后侧；

当下凸起13-1抵压住第八微动开关K8的按压件时，摆头电机4停止带动钉仓组件2向左摆动，当上凸起13-2抵压住第十一微动开关K11的按压件时，摆头电机4停止带动钉仓组件2向右摆动；

由于摆头电机4结合丝杆螺母传动结构12为摆头系统提供动力输入，因此，摆头电机4在带动钉仓组件2向左或向右摆动的过程中，丝杆螺母传动结构12 的输出端会产生一个向前或向后的位移，借用此位移，来触发第八微动开关K8 和第十一微动开关K11，从而实现在钉仓组件2向左摆动到最大幅度时，丝杆螺母传动结构12的输出端随之带动角度指示块13向后移动至下凸起13-1抵压住第八微动开关K8的按压件，第八微动开关K8被触发，此时摆头电机4停止带动钉仓组件2向左摆动；在钉仓组件2向右摆动到最大幅度时，丝杆螺母传动结构12的输出端随之带动角度指示块13向前移动至上凸起13-2抵压住第十一微动开关K11的按压件，第十一微动开关K11被触发，此时摆头电机4停止带动钉仓组件2向右摆动；

本实施例中所述保险机构包括支架7-2及保险按钮7-3，所述保险按钮7-3 滑动安装在主体1内，所述第七微动开关K7固定安装在支架7-2上，所述行程拨块7-1沿前后方向滑动安装在支架7-2上；

所述齿条6上具有凹槽6-1，所述支架7-2沿上下方向滑动安装在主体1上，所述支架7-2与主体1之间设有第二弹簧7-4，第二弹簧7-4支撑住支架7-2，并使支架7-2上的行程拨块7-1位于凹槽6-1内，当钉仓组件2在完全闭合时，行程拨块7-1被凹槽6-1的后侧壁向前推动至抵压住第七微动开关K7的按压件；

所述保险按钮7-3用于推动支架7-2克服第二弹簧7-4的弹力，使行程拨块7-1随支架7-2移动至脱离凹槽6-1，并使支架7-2保持在行程拨块7-1脱离凹槽6-1的位置处，所述行程拨块7-1与主体1之间具有楔块结构，所述楔块结构用于在行程拨块7-1随支架7-2移动至脱离凹槽6-1时，迫使行程拨块7-1 向后移动以解除对第七微动开关K7的按压件的抵压；

钉仓组件2在张开至闭合的过程中，击发电机5带动齿条6向前移动，直至齿条6上凹槽6-1的后侧壁将行程拨块7-1向前推动至抵压住第七微动开关 K7的按压件，实现在钉仓组件2闭合时，击发电机5自动停止，而后医生进行确认：

如需要重新夹持组织，则打开第六微动开关K6，击发电机5反转，带动齿条6向后移动，钉仓组件2张开，直至齿条6上凹槽6-1的前侧壁将行程拨块 7-1向后推动至解除对第七微动开关K7按压件的抵压；

如医生确认无误后，按动保险按钮7-3，保险按钮7-3推动支架7-2向下移动，以脱离凹槽6-1，且行程拨块7-1随支架7-2向下运动的过程中，通过楔块结构迫使行程拨块7-1向后移动，解除对第七微动开关K7的按压件的抵压，此时再次按动第五微动开关K5，击发电机5带动齿条6前移，完成切割缝合动作。

本实施例中所述保险按钮7-3沿左右方向滑动安装在主体1上，所述保险按钮7-3上凸出有传动凸起7-31和台阶7-32，传动凸起7-31的左侧具有左斜面7-311，传动凸起7-31的右侧具有右斜面7-312，所述支架7-2上凸出有左斜块7-21和右斜块7-22，所述左斜块7-21的右侧面及左斜面7-311均为由上至下向右倾斜的斜面，所述右斜块7-22的左侧面及右斜面7-312均为由上至下向左倾斜的斜面；主体1与保险按钮7-3上台阶7-32的左侧面设置有按钮弹簧；主体1与保险按钮7-3上台阶7-32的右侧面设置也有按钮弹簧，即一个按钮弹簧的一端抵住台阶7-32的左侧面，另一端抵住主体1；另一个按钮弹簧的一端抵住台阶7-32的右侧面，另一端抵住主体1，以利于保险按钮7-3在左右方向上的复位；

所述左斜块7-21的上端端部具有供传动凸起7-31的底端抵接的左抵接面 7-211，左斜块7-21右侧面的顶端端部高度＞左抵接面7-211的高度；

所述右斜块7-22的上端端部具有供传动凸起7-31的底端抵接的右抵接面 7-221，右斜块7-22左侧面的顶端端部高度＞右抵接面7-221的高度。

在保险按钮7-3被向左按动时，传动凸起7-31的左斜面7-311与左斜块7-21 的右侧面接触，传动凸起7-31向左运动，故而左斜块7-21及支架7-2向下运动，直至传动凸起7-31越过左斜块7-21右侧面的顶端而抵接在左抵接面7-211 上，以此将行程拨块7-1保持在脱离凹槽6-1的位置处；

在保险按钮7-3被向右按动时，传动凸起7-31的右斜面7-312与右斜块7-22 的左侧面接触，传动凸起7-31向右运动，故而右斜块7-22及支架7-2向下运动，直至传动凸起7-31越过右斜块7-22左侧面的顶端而抵接在右抵接面7-221 上，以此将行程拨块7-1保持在脱离凹槽6-1的位置处；

也就是说，保险按钮7-3能够实现左右两侧，均能够进行操作，提高了医生操作的便利性。

所述楔块结构包括第一楔块7-5和第二楔块7-11，所述第一楔块7-5固定在主体1上，第二楔块7-11固定在行程拨块7-1上，当行程拨块7-1随支架7-2 移动至脱离凹槽6-1时，第一楔块7-5和第二楔块7-11相互接触，且第一楔块 7-5和第二楔块7-11之间的接触面为由上至下向后倾斜的倾斜面；从而实现在行程拨块7-1随支架7-2的过程中，行程拨块7-1同时向后移动，解除对第七微动开关K7按压件的抵压。

所述主体1上滑动安装有闭合击发按钮14和张口按钮15，所述闭合击发按钮14与第五微动开关K5的按压件对置，张口按钮15与第六微动开关K6的按钮对置，所述主体1上沿前后方向滑动安装有传动块18，所述主体1上固定有第十二微动开关K12，所述主体1上铰接有传动拨片16，传动拨片16的上端位于传动块18的前侧，传动拨片16的下端位于闭合击发按钮14与主体1之间；

当钉仓组件2完成切割缝合时，传动块18随齿条6前移动至抵压住第十二微动开关K12的按压件，传动块18卡接在主体1上，且传动块18抵住传动拨片16的上端，传动拨片16的下端抵压住第五微动开关K5的按压件；具体地，主体1上固定有卡接凸起101，传动块18的前端开设有卡接凹槽18-1，卡接凸起101嵌入在卡接凹槽18-1内，且卡接凸起101与卡接凹槽18-1之间存在一定的过盈量，以便将传动块18保持在抵压住第十二微动开关K12的按压件；传动块18具体可设置凸出部18-2以抵压第十二微动开关K12的按压件。

当第五微动开关K5开启及第十二微动开关K12开启时，击发电机5带动齿条6后移复位。

击发电机5带动齿条6前移，使钉仓组件2完成切割缝合后，齿条6随之向前推动传动块18，使其抵压住第十二微动开关K12，同时传动块18卡接在主体1上，且传动块18抵住传动拨片16的上端，一方面，传动块18卡接在主体 1上，目的是为了保持第十二微动开关K12的开启，另一方面，传动块18抵住传动拨片16的上端，传动拨片16的下端抵压住第五微动开关K5的按压件，目的是为了在手松开闭合击发按钮14时，第五微动开关K5依旧保持在开启状态，因此，可实现在完成切割缝合后，手松开闭合击发按钮14，击发电机5带动齿条6向后移动进行复位，复位完成后，齿条6处于初始位置，在复位过程中齿条6会向后推动传动块18，使其克服与主体1之间的卡接力而复位，第十二微动开关K12失去传动快抵压而关闭，同时传动拨片16失去传动快抵压而复位，第五微动开关K5随之关闭；

本实施例中微动开关的按压件在失去外界抵压时，能够在内部弹性作用下进行复位，微动开关在按压件在被抵压时为一个状态，解除抵压时为另一个状态。

本实施例中在初始位置，齿条6前移一定距离后，钉仓组件2闭合；钉仓组件2在闭合状态下，齿条6后移一定距离后，到达初始位置；具体地，例如在初始位置，齿条6前移7mm后，钉仓组件2闭合；钉仓组件2在闭合状态下，齿条6后移7mm后，到达初始位置。

本实施例的工作原理为：

在主体1上插入钉仓组件2，并使其卡接到主体1上，钉仓组件2通过传动组件推动保险压块17向后移动至抵压住第一微动开关K1的按压件，第一微动开关K1开启，电源为吻合器进行供电；

转向系统：向上拨动操纵架8，抵住第三微动开关K3的按压件，第三微动开关K3开启，接通转向电机3，转向电机3正转，带动钉仓组件2向左旋转；向下拨动操纵架8，抵压住第四微动开关K4的按压件，第四微动开关K4开启，接通转向电机3，转向电机3反转，带动钉仓组件2向右旋转；

摆头系统：向左拨动摆头拨块10抵压住第九微动开关K9的按压件，第九微动开关K9开启，并通过第八微动开关K8接通摆头电机4，摆头电机4正转，带动钉仓组件2向左摆动，向左摆动至45°后，角度指示块13的下凸起13-1 抵压住第八微动开关K8，摆头电机4停转；向右拨动摆头拨块10抵压住第十微动开关K10的按压件，第十微动开关K10开启，并通过第十一微动开关K11接通摆头电机4，摆头电机4反转，带动钉仓组件2向右摆动，角度指示块13的上凸起13-2抵压住第十一微动开关K11，摆头电机4停转；

闭合击发系统：

一、闭合、张开：按动闭合击发按钮14抵压住第五微动开关K5，第五微动开关K5开启，并通过第七微动开关K7接通击发电机5，击发电机5正转，钉仓组件2进行闭合，齿条6前移7mm后，钉仓组件2完全闭合，第七微动开关K7 被行程拨块7-1抵压，处于第二状态，击发电机5停转，第二微动开关K2关闭，电源停止为转向系统和摆头系统的供电；按动张口按钮15抵压住第六微动开关 K6，第六微动开关K6开启，并通过第七微动开关K7接通击发电机5，击发电机 5反转，钉仓组件2进行闭合，齿条6后移7mm后，行程拨块7-1解除对第七微动开关K7的抵压，处于第一状态，击发电机5停转，第二微动开关K2开启，电源为转向系统和摆头系统的供电；

二、切割缝合：在钉仓组件2闭合后，如医生确认无误，按动保险按钮7-3，使第七微动开关K7处于第一状态，再次按动闭合击发按钮14，第五微动开关 K5开启，击发电机5正转，电机带动齿条6前移，钉仓组件2完成切割缝合动作，完成切割缝合后，第十二微动开关K12和第五微动开关K5被抵压，松开闭合击发按钮14，击发电机5反转，带动齿条6复位。

上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (11)

1.一种电动腔镜切割吻合器，其特征在于：包括主体（1）、卡接在主体（1）上的钉仓组件（2）、用于在转向电机（3）的驱动下而带动钉仓组件（2）进行左右旋转的转向系统、用于在摆头电机（4）的驱动而带动钉仓组件（2）左右摆动的摆头系统以及用于在击发电机（5）的驱动下而带动齿条（6）前后移动使钉仓组件（2）进行闭合、张开及切割缝合的闭合击发系统；

所述转向系统包括第三微动开关（K3）和第四微动开关（K4），用于相互配合使转向电机（3）正转或反转以带动钉仓组件（2）进行向左旋转或向右旋转；

所述摆头系统包括第九微动开关（K9）和第十微动开关（K10），用于相互配合使摆头电机（4）正转或反转以带动钉仓组件（2）进行向左摆动或向右摆动；

所述闭合击发系统包括击发保险装置（7）、第五微动开关（K5）、第六微动开关（K6）以及第七微动开关（K7），且被设置为当第五微动开关（K5）开启、第六微动开关（K6）关闭及第七微动开关（K7）处于第一状态时，击发电机（5）带动齿条（6）前移，钉仓组件（2）进行闭合或切割缝合，当第五微动开关（K5）关闭、第六微动开关（K6）开启及第七微动开关（K7）处于第二状态时，击发电机（5）带动齿条（6）后移，钉仓组件（2）进行张开；

所述击发保险装置（7）包括保险机构及行程拨块（7-1），所述行程拨块（7-1）被设置为当钉仓组件（2）在完全闭合时，行程拨块（7-1）随齿条（6）移动至抵压住第七微动开关（K7）的按压件，使第七微动开关（K7）处于第二状态，所述保险机构用于带动行程拨块（7-1）移动，并保持在解除对第七微动开关（K7）抵压的位置处，使第七微动开关（K7）处于第一状态；

所述保险机构包括支架（7-2）及保险按钮（7-3），所述保险按钮（7-3）滑动安装在主体（1）内，所述第七微动开关（K7）固定安装在支架（7-2）上，所述行程拨块（7-1）滑动安装在支架（7-2）上；

所述齿条（6）上具有凹槽（6-1），所述支架（7-2）滑动安装在主体（1）上，所述支架（7-2）与主体（1）之间设有第二弹簧（7-4），第二弹簧（7-4）支撑住支架（7-2），并使支架（7-2）上的行程拨块（7-1）位于凹槽（6-1）内，当钉仓组件（2）在完全闭合时，行程拨块（7-1）被凹槽（6-1）的后侧壁向前推动至抵压住第七微动开关（K7）的按压件；

所述保险按钮（7-3）用于推动支架（7-2）克服第二弹簧（7-4）的弹力，使行程拨块（7-1）随支架（7-2）移动至脱离凹槽（6-1），并使支架（7-2）保持在行程拨块（7-1）脱离凹槽（6-1）的位置处，所述行程拨块（7-1）与主体（1）之间具有楔块结构，所述楔块结构用于在行程拨块（7-1）随支架（7-2）移动至脱离凹槽（6-1）时，迫使行程拨块（7-1）向后移动以解除对第七微动开关（K7）的按压件的抵压。

2.根据权利要求1所述的电动腔镜切割吻合器，其特征在于：所述第三微动开关（K3）和第四微动开关（K4）被设置为当第三微动开关（K3）开启及第四微动开关（K4）关闭时，转向电机（3）带动钉仓组件（2）向左旋转，当第三微动开关（K3）关闭及第四微动开关（K4）开启时，转向电机（3）带动钉仓组件（2）向右旋转。

3.根据权利要求2所述的电动腔镜切割吻合器，其特征在于：还包括操纵架（8）及第一弹簧（9），所述操纵架（8）包括彼此固定连接的左操纵杆（8-1）和右操纵杆（8-2），所述左操纵杆（8-1）或右操纵杆（8-2）上凸出有抵接凸起（8-3）；

所述操纵架（8）与主体（1）铰接，且左操纵杆（8-1）位于主体（1）的左侧，右操纵杆（8-2）位于主体（1）的右侧，抵接凸起（8-3）位于第三微动开关（K3）的按压件和第四微动开关（K4）的按压件之间，第一弹簧（9）用于使操纵架（8）保持在初始位置，初始位置时，第三微动开关（K3）的按压件和第四微动开关（K4）的按压件均与抵接凸起（8-3）分离，抵接凸起（8-3）用于在操纵架（8）向一个方向转动时抵住第三微动开关（K3）的按压件，并在操纵架（8）向另一个方向转动时抵住第四微动开关（K4）的按压件。

4.根据权利要求1所述的电动腔镜切割吻合器，其特征在于：所述第九微动开关（K9）和第十微动开关（K10）被设置为当第九微动开关（K9）开启及第十微动开关（K10）关闭时，摆头电机（4）带动钉仓组件（2）向左摆动，当第九微动开关（K9）关闭及第十微动开关（K10）开启时，转向电机（3）带动钉仓组件（2）向右摆动。

5.根据权利要求4所述的电动腔镜切割吻合器，其特征在于：还包括摆头拨块（10）及拉簧（11），所述摆头拨块（10）与主体（1）铰接，所述摆头拨块（10）内端的两侧分别凸出有第一压杆（10-1）和第二压杆（10-2），所述拉簧（11）的一端和摆头拨块（10）的内端固定连接，另一端和纵向部主体（1）固定连接；

所述第一压杆（10-1）与第九微动开关（K9）的按压件对应，所述第二压杆（10-2）与第十微动开关（K10）的按压件对应，摆头拨块（10）向一个方向转动时，第一压杆（10-1）抵接住第九微动开关（K9）的按压件，摆头拨块（10）向另一个方向转动时，第二压杆（10-2）抵接住第十微动开关（K10）的按压件。

6.根据权利要求4所述的电动腔镜切割吻合器，其特征在于：所述摆头电机（4）与钉仓组件（2）之间的传动路径上具有输出端为直线往复运动的丝杆螺母传动结构（12），所述摆头电机（4）和丝杆螺母传动结构（12）的输入端传动连接，丝杆螺母传动结构（12）的输出端用于为摆头系统提供动力输入；

还包括角度指示块（13）、第八微动开关（K8）和第十一微动开关（K11），所述角度指示块（13）的下表面具有用于抵接第八微动开关（K8）的按压件的下凸起（13-1），角度指示块（13）的上表面具有用于抵接第十一微动开关（K11）的按压件的上凸起（13-2），角度指示块（13）滑动安装在主体（1）上，并与丝杆螺母传动结构（12）的输出端固定连接，下凸起（13-1）位于第八微动开关（K8）的按压件的前侧，上凸起（13-2）位于第十一微动开关（K11）的按压件的后侧；

当下凸起（13-1）抵压住第八微动开关（K8）的按压件时，摆头电机（4）停止带动钉仓组件（2）向左摆动，当上凸起（13-2）抵压住第十一微动开关（K11）的按压件时，摆头电机（4）停止带动钉仓组件（2）向右摆动。

7.根据权利要求1所述的电动腔镜切割吻合器，其特征在于：所述保险按钮（7-3）沿左右方向滑动安装在主体（1）上，所述保险按钮（7-3）上凸出有传动凸起（7-31），传动凸起（7-31）的左侧具有左斜面（7-311），传动凸起（7-31）的右侧具有右斜面（7-312），所述支架（7-2）上凸出有左斜块（7-21）和右斜块（7-22），所述左斜块（7-21）的右侧面及左斜面（7-311）均为由上至下向右倾斜的斜面，所述右斜块（7-22）的左侧面及右斜面（7-312）均为由上至下向左倾斜的斜面；

所述左斜块（7-21）的上端端部具有供传动凸起（7-31）的底端抵接的左抵接面（7-211），左斜块（7-21）右侧面的顶端端部高度＞左抵接面（7-211）的高度；

所述右斜块（7-22）的上端端部具有供传动凸起（7-31）的底端抵接的右抵接面（7-221），右斜块（7-22）左侧面的顶端端部高度＞右抵接面（7-221）的高度。

8.根据权利要求1所述的电动腔镜切割吻合器，其特征在于：所述楔块结构包括第一楔块（7-5）和第二楔块（7-11），所述第一楔块（7-5）固定在主体（1）上，第二楔块（7-11）固定在行程拨块（7-1）上，当行程拨块（7-1）随支架（7-2）移动至脱离凹槽（6-1）时，第一楔块（7-5）和第二楔块（7-11）相互接触，且第一楔块（7-5）和第二楔块（7-11）之间的接触面为由上至下向后倾斜的倾斜面。

9.根据权利要求1所述的电动腔镜切割吻合器，其特征在于：所述主体（1）上滑动安装有闭合击发按钮（14）和张口按钮（15），所述闭合击发按钮（14）与第五微动开关（K5）的按压件对置，张口按钮（15）与第六微动开关（K6）的按钮对置，所述主体（1）上沿前后方向滑动安装有传动块（18），所述主体（1）上固定有第十二微动开关（K12），所述主体（1）上铰接有传动拨片（16），传动拨片（16）的上端位于传动块（18）的前侧，传动拨片（16）的下端位于闭合击发按钮（14）与主体（1）之间；

当钉仓组件（2）完成切割缝合时，传动块（18）随齿条（6）前移动至抵压住第十二微动开关（K12）的按压件，传动块（18）卡接在主体（1）上，且传动块（18）抵住传动拨片（16）的上端，传动拨片（16）的下端抵压住第五微动开关（K5）的按压件；

当第五微动开关（K5）开启及第十二微动开关（K12）开启时，击发电机（5）带动齿条（6）后移复位。

10.根据权利要求1所述的电动腔镜切割吻合器，其特征在于：所述主体（1）上设有第一微动开关（K1）和保险压块（17），所述第一微动开关（K1）固定在主体（1）上，所述保险压块（17）滑动安装在主体（1）上，所述钉仓组件（2）通过传动组件与保险压块（17）传动连接；

当钉仓组件（2）插入并卡接到主体（1）上时，钉仓组件（2）通过传动组件推动保险压块（17）向后移动至抵压住第一微动开关（K1）的按压件；当保险压块（17）抵压住第一微动开关（K1）的按压件时，电源为该吻合器供电；当保险压块（17）解除对第一微动开关（K1）按压件的抵压时，电源停止为该吻合器供电。

11.根据权利要求1所述的电动腔镜切割吻合器，其特征在于：还包括第二微动开关（K2），第二微动开关（K2）固定在主体（1）上，当钉仓组件（2）张开时，齿条（6）抵压住第二微动开关（K2）的按压件，电源为转向系统和摆头系统供电，当钉仓组件（2）闭合时，齿条（6）前移解除对第二微动开关（K2）按压件的抵压，电源停止为转向系统和摆头系统供电。

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