CN104856735B - 切割吻合器的驱动系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种涉及吻合器技术领域的切割吻合器的驱动系统，切割吻合器包括钳头组件，钳头组件与驱动系统连接；钳头组件包括储钉部和与储钉部活动连接的夹头，夹头的后端设有呈弧形上翘的尾部；驱动系统包括：传动杆组件，传动杆组件包括外杆部和内杆部，内杆部与储钉部连接，外杆部上设有杆体凸部，杆体凸部在夹头的尾部中移动，控制夹头的打开和闭合；驱动部架体，外杆部和内杆部的后端均插入于驱动部架体中；钳头驱动组件，设置于驱动部架体的内部，且与外杆部连接；推钉驱动组件，设置于驱动部架体的内部，且与内杆部连接。本发明结构简单，使用方便，能够单独控制钳口打开和和闭合，且能够准确控制吻合钉的移动。
Description
技术领域
本发明涉及吻合器技术领域，特别是涉及一种切割吻合器的驱动系统。
背景技术
适用于微创手术的内镜切割吻合器及其执行组件是一种能将多个互相交错排列的吻合钉在人体组织上成直线钉入，并同时以切割刀将吻合钉线之间的组织切断的器械，也是被广泛应用于微创手术的器械之一，主要用于腹部外科、妇科、儿科及胸外科开放式或内镜手术中组织的切除、横断和吻合。
中国发明专利《适用于微创手术的切割吻合器执行组件》申请号为CN201310265504.1公开了一种执行组件，该执行组件中，钉仓、推钉片和切割刀均安装在基架内，钉仓固定在基架上，推钉片位于钉仓的下面。基架内还设有一个斜楔，斜楔位于推钉片与切割刀之间，切割刀可以推动斜楔向前运动，斜楔再进一步推动推钉片向上运动。切割刀的顶部和底部各设有一个T形凸台，切割刀的后部通过燕尾槽与弹性推板的前端相连接，切割刀的刃口设在靠近顶部T形凸台的位置，切割刀的前端面用于同上述斜楔的后端面相抵接，以传递推动力。在抵钉座的后端设有呈弧形上翘的尾部，抵钉座的后端左右两侧设有向下延伸的挡板。当切割刀的上凸台滑到抵钉座尾部的上面时，驱使抵钉座绕着定位轴转动，从而使执行组件钳口打开。该执行组件工作时，弹性推板推动切割刀移动，切割刀既要推动斜楔向前运动，使斜楔驱动推钉片向上运动；同时，切割刀也要控制钳口的打开和闭合。由于切割刀推动斜楔向前运动时，切割刀的上凸台会推动抵钉座的尾部，使钳口合上，所以操作人员无法单独控制钳口打开和和闭合，使用十分不方便；另外，由于该切割吻合器是由操作人员手动使用的，切割刀向前运动的距离无法准确控制，也就会使吻合钉的移动无法准确控制。
如何设计一种结构简单，使用方便，能够单独控制钳口打开和和闭合，且能够准确控制吻合钉的移动的结构是本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明解决的技术问题在于提供一种结构简单，使用方便，能够单独控制钳口打开和和闭合，且能够准确控制吻合钉的移动的切割吻合器的驱动系统。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种切割吻合器的驱动系统，切割吻合器包括钳头组件，所述钳头组件与驱动系统连接；所述钳头组件包括储钉部和与所述储钉部活动连接的夹头，所述夹头的后端设有呈弧形上翘的尾部；所述驱动系统包括：传动杆组件，包括外杆部和设置于所述外杆部内部的内杆部，所述内杆部与所述储钉部连接，所述外杆部上设有与所述夹头的尾部相应的杆体凸部，所述杆体凸部在所述夹头的尾部中移动，控制所述夹头的打开和闭合；驱动部架体，所述外杆部和所述内杆部的后端均插入于所述驱动部架体中；钳头驱动组件，设置于所述驱动部架体的内部，且与所述外杆部连接；推钉驱动组件，设置于所述驱动部架体的内部，且与所述内杆部连接。
优选地，所述外杆部的前端的外侧面上设有传动孔，所述杆体凸部为两个，两个所述杆体凸部相对地设置于所述传动孔的孔壁上。
优选地，所述杆体凸部的底面为与所述尾部相应的弧形面。
优选地，所述储钉部上设有定位孔，所述夹头上设有与所述定位孔相应的转动孔，一定位件依次穿过所述定位孔和所述转动孔，将所述储钉部与所述夹头活动连接。
优选地，所述钳头驱动组件包括手动部扳机、连杆和连接块，所述手动部扳机的转动端与所述驱动部架体活动连接，所述手动部扳机的输出端与所述连杆的后端连接，所述连杆的两端分别与所述连接块和所述外杆部连接。
进一步地，所述推钉驱动组件包括：推钉开关，与所述手动部扳机活动连接；触发开关，与所述驱动部架体活动连接且处于所述推钉开关的上方，所述推钉开关可启动所述触发开关；电路控制板，设置于所述驱动部架体的内部，所述电路控制板上设有电机开关，所述电机开关设置于所述触发开关的上方，所述触发开关可启动所述电机开关；驱动部电机，设置于所述驱动部架体的内部，所述驱动部电机上设有齿轮件；驱动部推杆，设置于所述驱动部架体的内部，且可在所述驱动部架体的内部移动，所述驱动部推杆上设有与所述齿轮件相应的齿部，所述驱动部推杆与所述内杆部连接。
所述推钉驱动组件还包括保险开关，所述保险开关与所述手动部扳机活动连接，所述推钉开关处于所述保险开关的前方。
如上所述，本发明所述的切割吻合器的驱动系统，具有以下有益效果：本发明的钳头驱动组件可独立驱动外杆部移动，则外杆部在移动过程中，外杆部上的杆体凸部在夹头的尾部中移动，即可控制夹头的打开和闭合；而推钉驱动组件通过内杆部驱动储钉部中的吻合钉向上运动；所以，本发明是通过两个不同的驱动组件分别控制夹头和吻合钉的移动，这样就能够根据操作人员的实际需要分别控制夹头和吻合钉。本发明结构简单，使用方便，能够单独控制钳口打开和和闭合，且能够准确控制吻合钉的移动。
附图说明
图1显示为本实施例的切割吻合器的内部结构示意图。
图2显示为本实施例的切割吻合器的外杆部与钳头组件连接处的结构示意图。
图3显示为本实施例的切割吻合器的外杆部与钳头组件分解时的结构示意图。
图4显示为本实施例的切割吻合器的储钉部与夹头分解时的结构示意图。
图5显示为本实施例的切割吻合器的外杆部的结构示意图。
图6显示为本实施例的切割吻合器的钳头驱动组件与外杆部连接的内部结构示意图。
图7显示为本实施例的切割吻合器的钳头驱动组件与外杆部连接的立体结构示意图。
图8显示为本实施例的切割吻合器的推钉驱动组件与驱动部架体连接的内部结构示意图。
图9显示为本实施例的切割吻合器在拆下驱动部架体时的内部结构示意图。
附图标号说明
1 驱动系统
100 传动杆组件
110 外杆部
111 杆体凸部
112 传动孔
120 内杆部
122 内推杆
123 刀杆
200 驱动部架体
300 钳头驱动组件
310 手动部扳机
311 转动端
312 输出端
320 连杆
330 连接块
400 推钉驱动组件
410 推钉开关
420 触发开关
430 电路控制板
431 电机开关
440 驱动部电机
441 齿轮件
450 驱动部推杆
451 齿部
460 保险开关
2 钳头组件
21 储钉部
211 定位孔
22 夹头
221 转动孔
23 尾部
24 定位件
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1至图3所示，本实施例中，切割吻合器包括钳头组件2和与钳头组件2连接的切割吻合器的驱动系统1连接；
钳头组件2包括储钉部21和与储钉部21活动连接的夹头22，夹头22的后端设有呈弧形上翘的尾部23；
驱动系统1包括：传动杆组件100，包括外杆部110和设置于外杆部110内部的内杆部120，内杆部120与储钉部21连接，外杆部110上设有与夹头22的尾部23相应的杆体凸部111，杆体凸部111在夹头22的尾部23中移动，杆体凸部111控制夹头22的打开和闭合；
驱动部架体200，外杆部110和内杆部120的后端均插入于驱动部架体200中；
钳头驱动组件300，设置于驱动部架体200的内部，且与外杆部110连接；
推钉驱动组件400，设置于驱动部架体200的内部，且与内杆部120连接。
内杆部120包括内推杆122和与内推杆122连接的刀杆123，内推杆122与推钉驱动组件400连接，刀杆123可以推动一斜楔向前运动，斜楔再进一步推动吻合钉向上运动。
本发明的钳头驱动组件300可独立驱动外杆部110移动，外杆部110在移动过程中，外杆部110上的杆体凸部111在夹头22的呈弧形上翘的尾部23中移动，即可控制夹头22的打开和闭合；当外杆部110向后移动时，夹头22逐渐打开；当外杆部110向前移动时，夹头22逐渐闭合；由于钳头驱动组件300通过外杆部110驱动夹头22打开和闭合，而推钉驱动组件400通过内杆部120驱动储钉部21中的吻合钉向上运动；所以，本发明是通过两个不同的驱动组件分别控制夹头22和吻合钉的移动，这样就能够根据操作人员的实际需要控制夹头22的打开和闭合的角度，以及吻合钉移动的情况。
如图3至图5所示，外杆部110的前端的外侧面上设有传动孔112，杆体凸部111为两个，两个杆体凸部111相对地设置于传动孔112的孔壁上。两个相对设置的杆体凸部111在夹头22的尾部23中同时移动，能够平稳的驱动夹头22打开和闭合。
杆体凸部111的底面为与尾部23相应的弧形面。杆体凸部111的底面为弧形面，与夹头22的呈弧形上翘的尾部23相应，使杆体凸部111在推动尾部23移动的时候，杆体凸部111与夹头22的尾部23不易发生磨损。
储钉部21上设有定位孔211，夹头22上设有与定位孔211相应的转动孔221，一定位件24依次穿过定位孔211和转动孔221，将储钉部21与夹头22活动连接。夹头22打开和闭合时，实际上，就是夹头22绕着定位件24转动。
如图6和图7所示，钳头驱动组件300包括手动部扳机310、连杆320和连接块330，手动部扳机310的转动端311与驱动部架体200活动连接，手动部扳机310的输出端312与连杆320的后端连接，连接块330的两端分别与连杆320和外杆部110连接。操作人员扣动手动部扳机310，手动部扳机310带动连杆320向前移动，连杆320使连接块330向前移动，则连接块330带动外杆部110向前移动。
如图1、图8和图9所示，推钉驱动组件400包括：推钉开关410，与手动部扳机310活动连接；触发开关420，与驱动部架体200活动连接且处于推钉开关410的上方，推钉开关410可启动触发开关420；电路控制板430，设置于驱动部架体200的内部，电路控制板430上设有电机开关431，电机开关431设置于触发开关420的上方，触发开关420可启动电机开关431；驱动部电机440，设置于驱动部架体200的内部，驱动部电机440上设有齿轮件441；驱动部推杆450，设置于驱动部架体200的内部，且可在驱动部架体200的内部移动，驱动部推杆450上设有与齿轮件441相应的齿部451，驱动部推杆450与内杆部120连接。
操作人员扳动推钉开关410，使推钉开关410转动时，碰到触发开关420；触发开关420转动时，会碰到电机开关431，且电机开关431被打开。本实施例中，电机开关431与驱动部电机440均与电路控制板430连接，电机开关431打开后，电路控制板430接收到电机开关431打开的信号后，电路控制板430控制驱动部电机440开启，驱动部电机440转动后使齿轮件441转动，齿轮件441推动驱动部推杆450上的齿部451，驱动部推杆450在驱动部架体200的内部移动，则内杆部120随着驱动部推杆450同步移动。内杆部120的前端可通过斜楔推动吻合钉移动，由于驱动部电机440受到电路控制板430的控制，使内杆部120向前移动的距离能够准确控制；所以，吻合钉的移动也就能够准确控制。
本实施例中，齿轮件441包括主动齿轮4411和从动齿轮4412，主动齿轮4411设置于驱动部电机440的输出端上，从动齿轮4412设置于驱动部架体200内部，且从动齿轮4412的两侧分别与主动齿轮4411和驱动部推杆450的齿部451啮合，主动齿轮4411通过从动齿轮4412驱动齿部451移动。
推钉驱动组件400还包括保险开关460，保险开关460与手动部扳机310活动连接，推钉开关410处于保险开关460的前方。操作人员只有先扳动保险开关460后，才能够完全扳动推钉开关410，使推钉开关410完全转动，设置保险开关460能够有效防止误操作的发生。
本发明结构简单，使用方便，能够单独控制钳口打开和和闭合，且能够准确控制吻合钉的移动。
综上，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (4)
1.一种切割吻合器的驱动系统，其特征在于：
切割吻合器包括钳头组件(2)，所述钳头组件(2)与驱动系统(1)连接；
所述钳头组件(2)包括储钉部(21)和与所述储钉部(21)活动连接的夹头(22)，所述夹头(22)的后端设有呈弧形上翘的尾部(23)；
所述驱动系统(1)包括：
传动杆组件(100)，包括外杆部(110)和设置于所述外杆部(110)内部的内杆部(120)，所述内杆部(120)与所述储钉部(21)连接，所述外杆部(110)上设有与所述夹头(22)的尾部(23)相应的杆体凸部(111)，所述杆体凸部(111)在所述夹头(22)的尾部(23)中移动，控制所述夹头(22)的打开和闭合；
驱动部架体(200)，所述外杆部(110)和所述内杆部(120)的后端均插入于所述驱动部架体(200)中；
钳头驱动组件(300)，设置于所述驱动部架体(200)的内部，且与所述外杆部(110)连接；
推钉驱动组件(400)，设置于所述驱动部架体(200)的内部，且与所述内杆部(120)连接；
所述钳头驱动组件(300)包括手动部扳机(310)、连杆(320)和连接块(330)，所述手动部扳机(310)的转动端(311)与所述驱动部架体(200)活动连接，所述手动部扳机(310)的输出端(312)与所述连杆(320)的后端连接，所述连接块(330)的两端分别与所述连杆(320)和所述外杆部(110)连接；
所述推钉驱动组件(400)包括：
推钉开关(410)，与所述手动部扳机(310)活动连接；
触发开关(420)，与所述驱动部架体(200)活动连接且处于所述推钉开关(410)的上方，所述推钉开关(410)可启动所述触发开关(420)；
电路控制板(430)，设置于所述驱动部架体(200)的内部，所述电路控制板(430)上设有电机开关(431)，所述电机开关(431)设置于所述触发开关(420)的上方，所述触发开关(420)可启动所述电机开关(431)；
驱动部电机(440)，设置于所述驱动部架体(200)的内部，所述驱动部电机(440)上设有齿轮件(441)；
驱动部推杆(450)，设置于所述驱动部架体(200)的内部，且可在所述驱动部架体(200)的内部移动，所述驱动部推杆(450)上设有与所述齿轮件(441)相应的齿部(451)，所述驱动部推杆(450)与所述内杆部(120)连接；
所述推钉驱动组件(400)还包括保险开关(460)，所述保险开关(460)与所述手动部扳机(310)活动连接，所述推钉开关(410)处于所述保险开关(460)的前方。
2.根据权利要求1所述的切割吻合器的驱动系统，其特征在于：所述外杆部(110)的前端的外侧面上设有传动孔(112)，所述杆体凸部(111)为两个，两个所述杆体凸部(111)相对地设置于所述传动孔(112)的孔壁上。
3.根据权利要求1所述的切割吻合器的驱动系统，其特征在于：所述杆体凸部(111)的底面为与所述尾部(23)相应的弧形面。
4.根据权利要求1所述的切割吻合器的驱动系统，其特征在于：所述储钉部(21)上设有定位孔(211)，所述夹头(22)上设有与所述定位孔(211)相应的转动孔(221)，一定位件(24)依次穿过所述定位孔(211)和所述转动孔(221)，将所述储钉部(21)与所述夹头(22)活动连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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