CN112426191A - 一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退机构及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退机构及方法，包括支架、带刀杆、驱动装置、触控装置、电源和电控装置，支架头部设有导向筒，尾部设有固定手柄，电源安设于支架上，通过线缆与驱动装置相连，驱动装置设于支架内部中心，带刀杆头部设有切割刀，尾部与驱动装置相连，带刀杆安设于导向筒内，触控装置包括触控传感器、吻合器和手动吻合组件，触控传感器安设于上吻合板或下吻合板的头部，电控装置包括控制器、控制开关和警示灯，控制器输入端分别与触控传感器及控制开关相连，输出端分别与警示灯及驱动装置相连，本发明提高了吻合器行进和回退的自动化程度，降低手术难度，实用性强，操作平稳。

Description

一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退机构及方法

技术领域

本发明属于医疗器械的技术领域，尤其涉及一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退机构及方法。

背景技术

随着社会经济的不断快速发展，科学技术也伴随着取得了很大的发展，同时，医疗条件也得到了很大的改善。外科手术也逐渐向着精细化、微创方向进行发展，并且在这些年的发展下取得了很大的进步，在国际上得到了广泛的应用。在微创手术中，使用腔镜类的医疗仪器来进行治疗的时候，只需要在患者需要手术的部位切割1-3的1.5厘米的小孔，这样即可进行对肿瘤、病变等病灶的切除和吻合。当前的腔镜手术的器械主要还是以手动腔镜吻合器为主流，对医生的实际操作能力有极高的要求，操作不熟练或者操作不当都可能造成对缝合组织的牵拉撕扯，切割随切割速度不同、切割部位厚度不一样受力大小也不一样。于是市场上出现了一种电动吻合器来代替手动腔镜吻合器，通过平稳、匀速向前推进来切割并缝合组织；其微型电机的旋转运动连接机构转化为向前和向后运动，在切割和推动钛钉成型是不会时快时慢，对钛钉所施加的成型力是一致的钛钉成型状态也更加的稳定，一致性也更加好，能够大概率的减少钛钉成型不良的问题，可以有效减少吻合口渗血、吻合口漏等医疗事故的发生。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题，提供一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退机构及方法，改用了电控原理来取代原有的手动推进。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退机构，其特征在于：包括支架、带刀杆、驱动装置、触控装置、电源和电控装置，所述支架头部设有导向筒，支架尾部设有固定手柄，所述电源安设于支架上，通过线缆与所述驱动装置相连，驱动装置设于支架内部中心，所述带刀杆头部设有切割刀，尾部与驱动装置相连，带刀杆安设于所述导向筒内，所述触控装置包括触控传感器、吻合器和手动吻合组件，所述吻合器由上、下吻合板通过销轴铰接组成，所述下吻合板通过连接杆与所述手动吻合组件相连，所述触控传感器安设于上吻合板或下吻合板的头部，所述电控装置包括控制器、控制开关和警示灯，所述控制器输入端分别与所述触控传感器及控制开关相连，输出端分别与所述警示灯及驱动装置相连。

按上述方案，所述手动咬合组件包括拉线、绕线筒和活动手柄，所述绕线筒通过支座固定于所述支架底板上，所述活动手柄顶部与支架底板相铰接，所述拉线一端与所述连接杆相连，另一端绕过绕线筒与活动手柄相连。

按上述方案，所述驱动装置包括驱动电机、滚珠丝杠、丝杠螺母，所述驱动电机与所述滚珠丝杠相连，丝杠螺母沿滚珠丝杠直线移动，丝杠螺母与所述带刀杆的尾部相连。

按上述方案，还包括电压方向控制阀，所述电压方向控制阀通过线缆与电源相连。

一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1)进行手术的时候，握紧固定手柄，转动活动手柄，将拉线拉紧，在拉力的作用下，前端吻合器会吻合，触控传感器被触碰，控制器接收信号，警示灯亮，手术人员打开控制开关，启动驱动电机；

S2)驱动电机带动滚珠丝杠旋转，进而带动丝杠螺母水平行进，推动带刀杆沿导向筒向外行进，进行切割；

S3)切割完成后，拨动电压方向控制阀，改变电源正负极接触，电压反接，驱动电机反转，丝杠螺母回退，带动带刀杆回缩，手术结束

本发明的有益效果是：提供一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退机构及方法，改用了电控原理来取代原有的手动推进，进而极大的降低了手术的难度，提高了手术的成功率，也能够在紧要时刻及时的提供预防措施，进而顺利的保证手术的成功的完成。

附图说明

图1为本发明一个实施例的结构示意图。

图2为本发明一个实施例的吻合器的结构示意图。

图3为本发明一个实施例的手动咬合组件的结构示意图。

具体实施方式

为更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

如图1、图2所示，一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退机构，包括支架1、带刀杆2、驱动装置、触控装置、电源3和电控装置，支架头部设有导向筒4，支架尾部设有固定手柄5，电源安设于支架上，通过线缆与驱动装置相连，驱动装置设于支架内部中心，带刀杆头部设有切割刀6，尾部与驱动装置相连，带刀杆安设于导向筒内，触控装置包括触控传感器7、吻合器和手动吻合组件，吻合器由上吻合板8、下吻合板9通过销轴铰接组成，下吻合板通过连接杆10与手动吻合组件相连，触控传感器安设于上吻合板或下吻合板的头部，电控装置包括控制器、控制开关和警示灯11，控制器输入端分别与触控传感器及控制开关相连，输出端分别与警示灯及驱动装置相连。

如图3所示，手动咬合组件包括拉线12、绕线筒13和活动手柄14，绕线筒通过支座固定于支架底板上，活动手柄顶部与支架底板相铰接，拉线一端与连接杆相连，另一端绕过绕线筒与活动手柄相连。转动活动手柄，使得拉线拉紧，通过连接杆将下吻合板外拉，在导向筒的作用下，上、下吻合板合拢。

驱动装置包括驱动电机15、滚珠丝杠16、丝杠螺母，所述驱动电机与所述滚珠丝杠相连，丝杠螺母沿滚珠丝杠直线移动，丝杠螺母与所述带刀杆的尾部相连。

还包括电压方向控制阀，电压方向控制阀通过线缆与电源相连。

本发明的一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退的使用方法，包括如下内容：

进行手术的时候，握紧固定手柄，转动活动手柄，在拉扯力的作用下将拉线拉紧，在拉线绷紧的作用下，前端吻合器会咬合。触碰到触控传感器，触控传感器会发送信号，控制器接收器接收信号后，警示灯就会被接入电压变量。

当警示灯变量后，先将控制开关按下，电路就会接通，驱动电机开始工作，驱动电机带动丝杠螺母结构中的丝杠定轴转动，然后丝杠螺母会开始行进，丝杠螺母通过连接杆连接到带刀杆，丝杠螺母向前推进的时候就会同时将带刀杆向前推进，手术刀就会推出导向筒，切割需要进行手术的部位，并将钛钉压下去进行缝合。

切割并缝合手术部位后，滑动电压方向控制阀，将电源的正负极反接，然后再按下控制开关按键，电路接通，电源反接后，驱动电机开始反转带动丝杠螺母以及带刀杆退回来，然后取出电控腔镜吻合器，手术结束。

也可根据切割伤口的大小的不同，通过给控制开关设置的响应时间不同进行控制，通过设置不同的响应时间段，能够使手术行进与回退都完全自动化进行。

以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退机构，其特征在于：包括支架、带刀杆、驱动装置、触控装置、电源和电控装置，所述支架头部设有导向筒，支架尾部设有固定手柄，所述电源安设于支架上，通过线缆与所述驱动装置相连，驱动装置设于支架内部中心，所述带刀杆头部设有切割刀，尾部与驱动装置相连，带刀杆安设于所述导向筒内，所述触控装置包括触控传感器、吻合器和手动吻合组件，所述吻合器由上、下吻合板通过销轴铰接组成，所述下吻合板通过连接杆与所述手动吻合组件相连，所述触控传感器安设于上吻合板或下吻合板的头部，所述电控装置包括控制器、控制开关和警示灯，所述控制器输入端分别与所述触控传感器及控制开关相连，输出端分别与所述警示灯及驱动装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退机构，其特征在于，所述手动咬合组件包括拉线、绕线筒和活动手柄，所述绕线筒通过支座固定于所述支架底板上，所述活动手柄顶部与支架底板相铰接，所述拉线一端与所述连接杆相连，另一端绕过绕线筒与活动手柄相连。

3.根据权利要求2所述的一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、滚珠丝杠、丝杠螺母，所述驱动电机与所述滚珠丝杠相连，丝杠螺母沿滚珠丝杠直线移动，丝杠螺母与所述带刀杆的尾部相连。

4.根据权利要求3所述的一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退机构，其特征在于，还包括电压方向控制阀，所述电压方向控制阀通过线缆与电源相连。

5.采用上述权利要求4所述的一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退机构的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1)进行手术的时候，握紧固定手柄，转动活动手柄，将拉线拉紧，在拉力的作用下，前端吻合器会吻合，触控传感器被触碰，控制器接收信号，警示灯亮，手术人员打开控制开关，启动驱动电机；

S2)驱动电机带动滚珠丝杠旋转，进而带动丝杠螺母水平行进，推动带刀杆沿导向筒向外行进，进行切割；

S3)切割完成后，拨动电压方向控制阀，改变电源正负极接触，电压反接，驱动电机反转，丝杠螺母回退，带动带刀杆回缩，手术结束。

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