CN105769273B - 腔内切割吻合器用关节转向控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种腔内切割吻合器用关节转向控制装置，其解决了现有腔内切割吻合器不能灵活、准确、有效地进行关节转动的技术问题，其包括转向齿片、卡条回弹驱动块、转向左滑块、转向右滑块、导向块、弹簧、转向关节卡条和转向关节；转向右滑块、转向左滑块与转向关节之间分别通过转向右勾片、转向左勾片连接；转向右滑块、转向左滑块分别与转向齿片连接；卡条回弹驱动块与转向关节卡条连接；转向齿片设有弧形齿部，转向关节设有弧形齿部；卡条回弹驱动块设有尖端，尖端与转向齿片的弧形齿部匹配连接；弹簧与转向关节卡条连接并设于导向块中；转向关节卡条设有尖端，该尖端与转向关节的弧形齿部匹配连接。本发明广泛应用于切割吻合器。

Description

腔内切割吻合器用关节转向控制装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域中的一种传动机构，特别是涉及一种腔内切割吻合器用关节转向控制装置。

背景技术

众所周知，腔内切割吻合器已经普遍应用于胃、结直肠等重建手术中。

如说明书附图中图1所示的腔内切割吻合器，其包括远端钳口组件1、套筒2、关节转向旋钮3和操作机构10，套筒2与远端钳口组件1连接，关节转向旋钮3与套筒2连接，操作机构10与关节转向旋钮3连接，击发手柄4与操作机构10连接，闭合手柄5与操作机构10连接，固定手柄8与操作机构10连接，操作机构10上还连接有手动退刀开关6、防锁按钮7和解锁开关9。

然而，现有大部分腔内切割吻合器无法进行关节转动。也存在一些产品可进行关节转动，但是可转角范围小，易受外力影响使角度自动改变甚至自动复位，不利于手术操作，容易造成组织钳夹位置不准确，吻合线过长，缝合切割不到位，增加手术风险。特别在腔镜手术中，由于腔内比较狭窄，不便于钳夹组织，医生希望器械的关节结构能够弯转较大角度，且角度不会自动回弹，实现关节灵活转动。

发明内容

本发明为了解决现有腔内切割吻合器不能灵活、准确、有效地进行关节转动的技术问题，提供一种能够实现灵活、准确、有效地关节转动的腔内切割吻合器用关节转向控制装置。

本发明提供的腔内切割吻合器用关节转向控制装置，包括转向齿片、卡条回弹驱动块、转向左滑块、转向右滑块、转向左勾片、转向右勾片、导向块、弹簧、转向关节卡条和转向关节；转向右勾片的一端与转向右滑块连接，另一端与转向关节连接；转向左勾片的一端与转向左滑块连接，另一端与转向关节连接；卡条回弹驱动块与转向关节卡条连接；转向齿片设有弧形齿部、槽一和槽二；转向关节包括本体，本体设有弧形齿部；

转向左滑块设有凸起部，该凸起部设于所述槽一中；转向右滑块设有凸起部，该凸起部设于槽二中；卡条回弹驱动块设有尖端，尖端与转向齿片的弧形齿部匹配连接；

弹簧与转向关节卡条连接，转向关节卡条和弹簧设于导向块中；

转向关节卡条设有尖端，该尖端与转向关节的弧形齿部匹配连接。

优选地，转向关节卡条包括弹簧安装部和转向关节连接部，转向关节连接部设有尖端；弹簧套在所述弹簧安装部上；

导向块设有弹簧安装槽和转向关节连接部安装槽，转向关节卡条的弹簧安装部和弹簧设于弹簧安装槽内，转向关节卡条的转向关节连接部设于转向关节连接部安装槽内。

优选地，槽一为U型槽或椭圆型槽，槽二为U型槽或椭圆型槽。

优选地，转向左滑块的凸起部为圆柱形凸起部，转向右滑块的凸起部为圆柱形凸起部。

优选地，转向齿片上的两个槽相对设置并在一条直线上。

优选地，卡条回弹驱动块与转向关节卡条之间通过卡条回退勾片连接。

优选地，还包括关节转向旋钮，转向齿片和关节转向旋钮连接。

本发明的有益效果是，既可控制关节在约正负45°内自由转动，又有角度锁定功能，使角度可控可定位，使器械操作更加方便，更加安全可靠。

本发明进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

附图说明

图1是腔内切割吻合器的结构示意图；

图2是关节转向控制装置的分解图；

图3是关节转向旋钮的结构示意图；

图4是转向齿片的结构示意图；

图5是转向右滑块的结构示意图；

图6是转向左滑块的结构示意图；

图7是卡条回弹驱动块的结构示意图；

图8是弹簧套在转向关节卡条的结构示意图；

图9是导向块的结构示意图；

图10是转向关节的结构示意图；

图11是关节转向控制装置初始状态示意图；

图12是关节转向控制装置刚开始转动时的状态示意图；

图13是图12中I处的局部放大图；

图14是关节转向控制装置转动一定角度后的状态示意图；

图15是图14中Ⅱ处的局部放大图。

附图符号说明：

1.远端钳口组件；2.套筒；3.关节转向旋钮；4.击发手柄；5.闭合手柄；6.手动退刀开关；7.防锁按钮；8.固定手柄；9.解锁开关；10.操作机构；11.转向齿片；12.卡条回弹驱动块；13.转向左滑块；14.转向右滑块；15.转向左勾片；16.转向右勾片；17.卡条回退勾片；18.导向块；19.弹簧；20.转向关节卡条；21.转向关节；22.圆柱部一；23.圆柱部二；24.U型槽一；25.U型槽二；26.连接孔一；27.连接孔二；28.连接孔三；29.弧形齿部；30.圆柱形凸起部；31.连接部；32.圆柱形凸起部；33.连接部；34.连接孔；35.尖端；36.弹簧安装部；37.转向关节连接部；38.尖端；39.弹簧安装槽；40.转向关节连接部安装槽；51.本体；52.弧形齿部；53.连接孔；54.连接孔；55.远端钳口组件连接部。

具体实施方式

如图2所示，关节转向控制装置包括关节转向旋钮3、转向齿片11、卡条回弹驱动块12、转向左滑块13、转向右滑块14、转向左勾片15、转向右勾片16、卡条回退勾片17、导向块18、弹簧19、转向关节卡条20和转向关节21，转向齿片11和关节转向旋钮3连接。转向右勾片16的一端与转向右滑块14连接，另一端与转向关节21连接。转向左勾片15的一端与转向左滑块13连接，另一端与转向关节21连接。卡条回退勾片17的一端与卡条回弹驱动块12连接，另一端与转向关节卡条20连接。卡条回弹驱动块12与转向齿片11连接。弹簧19套在转向关节卡条20上。

导向块18固定连接在套筒2内。转向关节卡条20设于导向块18内。总之，转向齿片11、卡条回弹驱动块12、转向左滑块13、转向右滑块14、转向左勾片15、转向右勾片16、卡条回退勾片17、导向块18、弹簧19、转向关节卡条20和转向关节21均安装在套筒2内。

如图3所示，关节转向旋钮3设有圆柱部一22和圆柱部二23。

如图4所示，转向齿片11的周边设有弧形齿部29、U型槽一24、U型槽二25，转向齿片11上还设有连接孔一26、连接孔二27、连接孔三28。U型槽一24和U型槽二25相对设置并在一条直线上。U型槽一24也可以是椭圆型槽，U型槽二25也可以是椭圆型槽。

关节转向旋钮3的圆柱部一22和圆柱部二23分别插入到转向齿片11的连接孔一26、连接孔二27孔中，实现固定连接。

如图5所示，转向右滑块14设有圆柱形凸起部30和连接部31，连接部31用于与转向右勾片16连接。圆柱形凸起部30卡在转向齿片11的U型槽二25内。

如图6所示，转向左滑块13设有圆柱形凸起部32和连接部33，连接部33用于与转向左勾片15连接。圆柱形凸起部32卡在转向齿片11的U型槽一24内。

如图7所示，卡条回弹驱动块12的一端设有连接孔34，另一端设有尖端35。尖端35与转向齿片11的弧形齿部29匹配，连接孔34与卡条回退勾片17端部的钩子连接。

如图8所示，转向关节卡条20包括弹簧安装部36和转向关节连接部37，弹簧19套在弹簧安装部36上，转向关节连接部37设有尖端38。弹簧安装部36设有连接孔，该连接孔与卡条回退勾片17端部的钩子连接。

如图9所示，导向块18设有弹簧安装槽39和转向关节连接部安装槽40，两个槽连通。转向关节卡条20的弹簧安装部36和弹簧19安装在弹簧安装槽39内，转向关节卡条20的转向关节连接部37设于转向关节连接部安装槽40内。

如图10所示，转向关节21包括本体51和远端钳口组件连接部55，本体51设有弧形齿部52、连接孔53、连接孔54，连接孔53和连接孔54位于本体51两侧。转向左勾片15端部的钩子与连接孔53之间为固定连接，转向右勾片16端部的钩子与连接孔54之间为固定连接。

下面描述整个装置的工作过程：

进行手术时，先将腔内切割吻合器的远端钳口组件1闭合后插入体内，此时关节不转向，保持笔直，便于器械插入和密封，进入体腔后，远端钳口组件1打开，根据实际手术需要，进行关节转向控制。

关节转向控制装置中，转向齿片11将随关节转向旋钮3一起转动。转向右滑块14的圆柱形凸起部30定位在转向齿片11的U型槽二25内，转向左滑块13的圆柱形凸起部32定位在转向齿片11的U型槽一24内，初始位置见图11。卡条回弹驱动块12的尖端35卡在转向齿片11的弧形齿部29的齿根内。转向关节卡条20在弹簧19的弹簧作用下将转向关节卡条20的尖端38顶在转向关节21的弧形齿部52的齿根上，限制转向关节21的转动，即限制了关节的转动，同时可锁定角度。

当用手按图12箭头方向逆时针旋转转向齿片11，转向齿片11的弧形齿部29会施加给卡条回弹驱动块12的尖端35一定的推力，使卡条回弹驱动块12后退(图12中向右的方向)，通过卡条回退勾片17将转向关节卡条20向后拉(图12中向右的方向)，使转向关节卡条20与转向关节21脱开，当转向齿片11转动α角时，转向齿片11的U型槽二25、U型槽一24的侧壁正好顶住转向右滑块14的圆柱形凸起部30、转向左滑块13的圆柱形凸起部32，转向齿片11利用U型槽一24、U型槽二25的侧壁施加给转向左滑块13推力，施加给转向右滑块14拉力，转向左勾片15和转向右勾片16受到转向左滑块13、转向右滑块14的预紧力而未动，如图12和图13Ⅰ局部放大图所示。参考图14，继续转动关节转向旋钮3，此时转向关节21受到转向左勾片15方向的推力(图14中B方向)和转向右勾片16的拉力(图14中A方向)，转向关节21逆时针转动(需要说明的是，转向左勾片15和转向右勾片16是有弹性的，推力基本不起作用，主要是拉力使转向关节21转向)，此时转向关节21上的齿顶住转向关节卡条20使其不落入转向关节21的齿根内，如图15的Ⅱ局部放大所示。此时如果释放关节转向旋钮3，转向左勾片15和转向右勾片16失去预紧力，此时转向关节21将继续转动使转向关节卡条20的尖端38转入转向关节21的齿根内，转向角度锁定在此处。如果不释放关节转向旋钮3，转向关节卡条20的尖端38始终不会卡入转向关节21的齿根内，即可实现关节的连续旋转。

转向左勾片15和转向右勾片16不限于刚性材料制成，也可以是柔性材料制成。采用刚性材料时，转向左勾片15和转向右勾片16是细长结构部件。

通过关节转向旋钮3的转动，带动转向齿片11的转动，转向齿片11齿形通过力学计算分析，使关节转向旋钮3转动力很小即可实现转动，推动卡条回弹驱动块12直线运动，转向左勾片15和转向右勾片16拉动转向关节21转动，即实现关节转向动作，当施加在关节转向旋钮3的力取消时，转向关节卡条20在弹簧力的作用下卡入转向关节21的齿根内，限制转向关节21的转动，实现关节转向角度锁定，也可实现连续转动关节转向旋钮3，实现不同的关节转向角度。角度可定位，结构简单，安全可靠。

转向齿片11的弧形齿部29与尖端35之间角度设计要保证不会自锁。转向关节21的弧形齿部52与尖端38之间角度设计要能够自锁，因此可实现关节转向时省力，转向后角度可锁定。

以上所述仅对本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡是在本发明的权利要求限定范围内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种腔内切割吻合器用关节转向控制装置，其特征在于，包括转向齿片、卡条回弹驱动块、转向左滑块、转向右滑块、转向左勾片、转向右勾片、导向块、弹簧、转向关节卡条和转向关节；所述转向右勾片的一端与所述转向右滑块连接，另一端与转向关节连接；所述转向左勾片的一端与所述转向左滑块连接，另一端与所述转向关节连接；所述卡条回弹驱动块与所述转向关节卡条连接；所述转向齿片设有弧形齿部、槽一和槽二；所述转向关节包括本体，所述本体设有弧形齿部；

所述转向左滑块设有凸起部，该凸起部设于所述槽一中；所述转向右滑块设有凸起部，该凸起部设于所述槽二中；所述卡条回弹驱动块设有尖端，所述尖端与所述转向齿片的弧形齿部匹配连接；

所述弹簧与所述转向关节卡条连接，所述转向关节卡条和所述弹簧设于所述导向块中；

所述转向关节卡条设有尖端，该尖端与所述转向关节的弧形齿部匹配连接。

2.根据权利要求1所述的腔内切割吻合器用关节转向控制装置，其特征在于，所述转向关节卡条包括弹簧安装部和转向关节连接部，所述转向关节连接部设有尖端；所述弹簧套在所述弹簧安装部上；

所述导向块设有弹簧安装槽和转向关节连接部安装槽，所述转向关节卡条的弹簧安装部和弹簧设于弹簧安装槽内，所述转向关节卡条的转向关节连接部设于所述转向关节连接部安装槽内。

3.根据权利要求2所述的腔内切割吻合器用关节转向控制装置，其特征在于，所述槽一为U型槽或椭圆型槽，所述槽二为U型槽或椭圆型槽。

4.根据权利要求3所述的腔内切割吻合器用关节转向控制装置，其特征在于，所述转向左滑块的凸起部为圆柱形凸起部，所述转向右滑块的凸起部为圆柱形凸起部。

5.根据权利要求4所述的腔内切割吻合器用关节转向控制装置，其特征在于，所述转向齿片上的两个槽相对设置并在一条直线上。

6.根据权利要求5所述的腔内切割吻合器用关节转向控制装置，其特征在于，所述卡条回弹驱动块与所述转向关节卡条之间通过卡条回退勾片连接。

7.根据权利要求6所述的腔内切割吻合器用关节转向控制装置，其特征在于，还包括关节转向旋钮，所述转向齿片和所述关节转向旋钮连接。