CN114176741B - 一种宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置，包括第二套管、刮匙片、刮匙转杆、拉线和两条定向片；第二套管包括拉线通道、两条定向片通道和刮匙转杆通道；刮匙片布置在第二套管的前方，刮匙片的前端与两条定向片的前端铰接，刮匙片的后端固定在刮匙转杆的前端，刮匙转杆穿过刮匙转杆通道与刮匙旋转机构连接；拉线的前端与刮匙片的前端连接，拉线穿过拉线通道，后端与拉线伸缩机构连接；两条定向片分别穿过两条定向片通道与定向片伸缩机构连接；刮匙片和两条定向片向前伸出第二套管的部分构成刮匙头。本发明刮匙头的形状和角度可以利用定向片伸缩机构、拉线伸缩机构和刮匙旋转机构通过定向片、拉线和刮匙转杆进行调整，与宫腔的契合度高，刮匙效果好。

Description

一种宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置

[技术领域]

本发明涉及妇科医疗器械，尤其涉及一种宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置。

[背景技术]

宫腔刮匙作为妇科常用手术器械，在妇科子宫内膜病损切除、诊断性刮宫及人工流产手术中被广泛应用。在怀孕生理情况下，宫腔大小会随之增大，在流产操作过程中，随着宫内容物的排出子宫会因为子宫肌层的收缩而缩小宫腔大小，同时子宫颈也会相应缩窄，此时需要根据宫腔大小及子宫颈的狭窄程度，更换小号刮匙以适应变化的子宫；另外子宫位置异常或局部占位影响子宫形态时刮匙大小与形态与子宫的契合程度是刮宫手术成功与否的关键。

宫腔镜下子宫内膜病损切除术、诊断性刮宫或内膜活检同样涉及子宫位置异常或局部占位引起的宫腔大小和形态改变，而宫腔镜下操作对器械的灵活性和精准度要求更高，因此急需一种可调节刮匙大小与形态的宫腔镜下宫腔刮匙。

专利号为CN201820548806.8的实用新型公开了一种易于调节的子宫刮匙，包括刮匙头、刮匙柄、刮匙杆及刮匙杆套，刮匙头及刮匙柄分别设置于刮匙杆的两端。刮匙头设有可挤压变形的环状刮环。刮匙杆设有外螺纹及与外螺纹配合的锁紧螺母。刮匙杆套可滑动地套设于刮匙杆外且刮匙杆套的远离刮匙柄的端部抵靠环状刮环，刮匙杆套设置有与外螺纹配合的内螺纹。该实用新型的刮匙头大小虽然能够调整，但刮匙头的宽度只能通过改变伸出的长度来进行调整，无法单独调整，刮匙头的大小与子宫的契合程度难以协调到理想的状态。

[发明内容]

本发明要解决的技术问题是提供一种刮匙头便于调整的宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置，包括第一套管、第二套管、弹性的刮匙片、刮匙转杆、拉线、两条弹性的定向片、定向片伸缩机构、拉线伸缩机构和刮匙旋转机构；第一套管套在第二套管的前部，两者滑动配合；第二套管包括轴向通透的拉线通道、两条定向片通道和刮匙转杆通道；刮匙片布置在第二套管的前方，刮匙片的前端与两条定向片的前端铰接，刮匙片的后端固定在刮匙转杆的前端，刮匙转杆穿过刮匙转杆通道与刮匙旋转机构连接；拉线的前端与刮匙片的前端连接，拉线穿过拉线通道，后端与拉线伸缩机构连接；两条定向片分别穿过两条定向片通道与定向片伸缩机构连接；刮匙片和两条定向片向前伸出第二套管的部分构成刮匙头。

以上所述的宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置，包括铰接头，拉线通道、两条定向片通道和刮匙转杆通道布置在通过第二套管轴线的竖直平面中，从上到下依次是，第一定向片通道、刮匙转杆通道、第二定向片通道和拉线通道；第一定向片通道、刮匙转杆通道和第二定向片通道布置在第二套管的上部，拉线通道布置在第二套管的下部；铰接头包括同轴的上铰接轴和下铰接轴，两条定向片的前端分别通过上铰接轴和下铰接轴与铰接头铰接；刮匙片的前端包括球头，铰接头的中部包括球面承窝，刮匙片的球头与铰接头的球面承窝配合组成万向铰链；拉线的前端与下铰接头连接。

以上所述的宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置，铰接头包括拉线孔，拉线孔竖直穿透上铰接轴和下铰接轴，拉线从下铰接轴下端穿过拉线孔，固定在上铰接轴的上端；两条定向片通道的前端分别包括侧向斜槽，两条定向片通道的侧向斜槽，一个向右倾斜，另一个向左倾斜；当拉线拉紧，伸出的两条定向片和刮匙片发生弧形弯曲的时候，以刮匙片为中心，一条定向片向右扭曲，另一条定向片向左扭曲。

以上所述的宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置，包括拉线套管和拉线套管卡销，拉线套管与拉线通道滑动配合；拉线套管的后端包括外螺纹，所述的拉线伸缩机构包括螺纹套筒，螺纹套筒旋合在拉线套管的外螺纹上；拉线穿过拉线套管的内孔，拉线与拉线套管的内孔松动配合，拉线的后端穿过螺纹套筒，固定在螺纹套筒后端的底面上；拉线套管的后部包括凸出的齿条段，第二套管内孔后部的内壁包括沿轴向布置的径向凹槽，拉线套管的齿条段布置在第二套管内壁的径向凹槽中；拉线套管卡销包括第一齿条卡块，第一锁销杆和第一压簧；第二套管后部的侧壁包括横向通透的第一卡销孔，第一卡销孔与拉线通道连通，第一卡销孔包括第一齿条卡块避让孔、第一压簧承孔和第一锁销杆孔；第一齿条卡块布置在第一卡块避让孔中，第一压簧布置在第一压簧承孔中，第一锁销杆的内端与第一齿条卡块连接，外端穿过第一压簧和第一锁销杆孔；第一齿条卡块底面上的卡齿卡在拉线套管齿条段的齿槽中。

以上所述的宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置，拉线套管的长度大于第二套管的长度，拉线套管的前端可以从第二套管的前端伸出。

以上所述的宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置，定向片伸缩机构包括定向片卡销和拨销，两条定向片伸出第二套管的后端固定在横向布置拨销上；定向片后部的侧面包括齿条段定向片卡销包括第二齿条卡块，第二锁销杆和第二压簧；第二套管后部的侧壁包括横向通透的第二卡销孔，二卡销孔与两条定向片通道的后部连通；第二卡销孔包括第二齿条卡块避让孔、第二压簧承孔和第二锁销杆孔；第二齿条卡块布置在第二卡块避让孔中，第二压簧布置在第二压簧承孔中，第二锁销杆的内端与第二齿条卡块连接，外端穿过第二压簧和第二锁销杆孔；第二齿条卡块底面上的卡齿卡在两条定向片侧面齿条段的齿槽中。

以上所述的宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置，刮匙旋转机构包括连接杆、齿轮、扭簧和握手，握手包括两个L形的握片，L形的握片包括纵片和横片；连接杆的前端固定在第二套管的后端，连接杆包括支架，支架包括承孔，刮匙转杆的后部穿过支架的承孔，齿轮固定在刮匙转杆的后端；L形握片纵片的前端与连接杆的后端铰接，扭簧安装在L形握片与连接杆的铰接部位，扭簧的弹力使两个L形握片张开；第一握片的横片的截面为U形，U形横片凹槽的开口朝向前方；第二握片的横片布置在第一握片U形横片的凹槽中，第二握片的横片包括沿横向排开的复数个齿槽；所述的齿轮与所述的齿槽啮合；第一握片的横片的悬臂端包括轴孔，刮匙转杆穿过齿轮的最后端由第一握片横片悬臂端的轴孔支承。

以上所述的宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置，第二套管的后部包括两个突缘，两个突缘之间为第二套管的把手；第一套管的后端包括突缘，第一套管的后部包括限位导槽，限位导槽沿轴向布置；第二套管的外壁上安装有限位导销，限位导销布置在限位导槽中。

以上所述的宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置，包括第三套管，第三套管包括复数条轴向通道，所述的轴向通道包括宫腔镜腔、抽吸引流腔和刮匙通道腔；第一套管布置在刮匙通道腔中，第一套管的长度大于第三套管的长度，第一套管的前端可以从第三套管的前端伸出；第二套管的长度大于第一套管的长度，第二套管的前端可以从第一套管的前端伸出。

以上所述的宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置，包括抽吸装置，抽吸装置包括抽吸罩、抽吸套管、三通管座和抽吸管，抽吸罩安装在抽吸套管的前端，三通管座的直通管安装在抽吸套管的后端，抽吸套管和三通管座的直通管套在第三套管的外面、抽吸套管的内径和三通管座直通管的内径大于第三套管的内径；三通管座直通管的后端与第三套管之间装有密封装置，抽吸管安装在三通管座的支管上，抽吸管上安装有阀门。

以上所述的宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置，刮匙片的工作面为柱形弧面，柱形弧面的中部包括矩形窗口，刮匙片的刃口布置在矩形窗口的两侧。

本发明宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置刮匙头的形状和角度可以利用定向片伸缩机构、拉线伸缩机构和刮匙旋转机构通过定向片、拉线和刮匙转杆进行调整，与宫腔的契合度高，刮匙效果好。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例1宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置第一套管和第二套管缩回的立体图。

图2是本发明实施例1宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置第一套管伸出的立体图。

图3是本发明实施例1宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置刮匙头伸出的立体图。

图4是本发明实施例1宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置后部结构的立体剖视图。

图5是本发明实施例1宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置前部的立体剖视图。

图6是本发明实施例1刮匙头与铰接头的分解图。

图7是本发明实施例1宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置前部结构的立体图。

图8是本发明实施例1宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置前部结构的主视图。

图9是本发明实施例1宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置内部结构的立体图。

图10是本发明实施例1拉线套管和螺纹套筒组合的立体图。

图11是本发明实施例1拉线套管和螺纹套筒的分解图。

图12是本发明实施例1拉线套管和定向片后部结构的立体图。

图13是本发明实施例1拉线套管和定向片轴向定位结构的立体图。

图14是本发明实施例1刮匙旋转机构的立体图。

图15是本发明实施例1刮匙旋转机构另一视角的立体图。

图16本发明实施例2宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置的立体图。

图17本发明实施例2抽吸装置的立体图。

图18本发明实施例2宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置前部结构的立体图。

图19本发明实施例2宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置前部刮匙头伸出的立体图。

图20本发明实施例1刮匙头的立体图。

图21本发明实施例3刮匙头的立体图。

图22本发明实施例4刮匙头的立体图。

图23本发明实施例5刮匙头的立体图。

[具体实施方式]

本发明实施例1宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置的结构如图1至图15所示，包括第一套管01、第二套管02、第三套管03、弹性的刮匙片10、刮匙转杆11、拉线套管20、拉线21、两条弹性的定向片30、定向片伸缩机构40、拉线伸缩机构50和刮匙旋转机构60。

第三套管03为柔性管，包括三条轴向通道，三条轴向通道分别是宫腔镜腔031、抽吸引流腔032和刮匙通道腔033。第一套管01的前部布置在刮匙通道腔中，与刮匙通道腔033滑动配合。第一套管01的长度大于第三套管03的长度，第一套管01的前端可以从第三套管03的前端伸出，第一套管01后端始终伸出于第三套管03的后端，第三套管03的后端有突缘034，便于操作。

第一套管01套在第二套管02的前部，两者滑动配合。第二套管02的长度大于第一套管01的长度，第二套管02的前端可以从第一套管01的前端伸出。

第二套管02的后部有两个突缘027和029，两个突缘027和029之间为第二套管02的把手，便于手动控制第二套管02轴向前后移动。第一套管01的后端有一个突缘011，第一套管01的后部有限位导槽012，限位导槽012沿轴向布置。第二套管02的外壁上安装有限位导销028，限位导销028布置在限位导槽012中，既可以限制两者相对转动，还可以控制两者的轴向位置。

第二套管02包括轴向通透的拉线通道（拉线套管通道）021、上定向片通道022、下定向片通道023和刮匙转杆通道024。刮匙片10布置在第二套管02的前方，刮匙片10的前端与两条定向片30的前端铰接，刮匙片10的后端固定在刮匙转杆11的前端，刮匙转杆11穿过刮匙转杆通道024与刮匙旋转机构60连接。

拉线套管20与拉线通道021滑动配合，拉线套管20的长度大于第二套管02的长度，前端可以伸出二套管02，后端与拉线伸缩机构50连接。拉线21的前端与刮匙片10的前端连接，拉线21穿过拉线套管20的内孔，拉线21与拉线套管20的内孔松动配合，后端与拉线伸缩机构50连接。两条定向片30分别是上定向片30A和下定向片30B，它们分别穿过两条定向片通道022和023，后端都与定向片伸缩机构40连接。上定向片30A、下定向片30B和刮匙片10均可以进行弹性弧形弯曲，刮匙片10通过铰接头10A与上定向片30A和下定向片30B伸出第二套管02的部分铰接构成刮匙头100。当拉线21处于未拉紧状态时，定向片30与刮匙片10为自然弧形弯曲状态，此时其为轻微向下弧形弯曲，如图2所示，第二套管02在第一套管01中回缩时，刮匙头100能够缩进第一套管01前端的内孔中。如图5所示，第一套管01的前端也可以缩进第三套管03刮匙通道腔033前端的内孔中。

拉线通道021、上定向片通道022、下定向片通道23和刮匙转杆通道024布置在通过第二套管02轴线的竖直平面中，从上到下依次是，上定向片通道022、刮匙转杆通道024、下定向片通道023和拉线通道021。上定向片通道022、刮匙转杆通道024和下定向片通道023布置在第二套管02的上半部，拉线通道021布置在第二套管02的下半部。

铰接头10A包括同轴的上铰接轴15和下铰接轴16，上定向片30A的前端通过上铰接轴15与铰接头10A铰接，下定向片30B的前端通过下铰接轴16与铰接头10A铰接。刮匙片10的前端有一个球头17，铰接头10A的中部有一个球面承窝18，刮匙片10的球头17与铰接头10A的球面承窝18配合组成万向铰链。

铰接头10A有一个拉线孔(图中未示出)，拉线孔竖直穿透上铰接轴15和下铰接轴16，拉线21从下铰接轴16下端穿过拉线孔，通过线结211固定在上铰接轴15的上端。

上定向片通道022和下定向片通道023的前端分别有一个侧向斜槽，如图19所示，上定向片通道22的侧向斜槽22A向左倾斜，下定向片通道23的侧向斜槽23A向右倾斜。当拉线21拉紧，伸出第二套管前端的两条定向片30和刮匙片10发生弧形弯曲的时候，以刮匙片10为中心，上定向片30A向左扭曲，下定向片30B向右扭曲。

当第二套管02从第一套管01前端伸出时，向后拉紧拉线套管20带动拉线21向后拉紧绷直，可拉动使得两个定向片30与刮匙片10向下弧形弹性弯曲，刮匙片10形成半圆圆弧状结构，配合刮匙片10两侧的刮片刃口19，可以对宫腔内壁进行刮匙操作。

上定向片30A与下定向片30B在拉线21的拉紧弧形弯曲过程中，两个定向片30不会发生轴向移动，在拉线21收缩的状态下，上定向片30A与下定向片30B收到轴向挤压，在前端对铰接头10A发生相对转动，使得上定向片30A与下定向片30B分别向两侧转向偏转，使得两条定向片30与刮匙片10组成半圆弧形的圆弧罩型结构，在刮匙过程中，可以对刮匙片10起到左右定向，防止刮匙片10在仅靠拉线拉紧作用下，无法控制刮匙片10的方向，造成宫腔内壁刮匙失败。两条定向片30在拉线21回拉下向两侧弧形分开，既保证了刮匙片10的定向，又不会对刮匙片10的额刮匙起到遮挡作用，保障了刮匙过程能够顺利进行。

拉线套管20的后端包括外螺纹22，拉线伸缩机构50包括螺纹套筒51，螺纹套筒51旋合在拉线套管20的外螺纹22上。拉线21的后端穿过螺纹套筒51，通过线结212固定在螺纹套筒51后端的底面上。拉线套管20的后部有一段凸出的齿条段23，第二套管02内孔后部的内壁有一条沿轴向布置的径向凹槽025，拉线套管20的齿条段23布置在第二套管02内壁的径向凹槽025中。拉线套管卡销52包括第一齿条卡块521，第一锁销杆522和第一压簧523。第二套管02后部的侧壁包括横向通透的第一卡销孔026，第一卡销孔026包括第一齿条卡块避让孔0261、第一压簧承孔0262和第一锁销杆孔0263。第一齿条卡块521布置在第一卡块避让孔0261中，第一压簧523布置在第一压簧承孔0262中，第一锁销杆522的内端与第一齿条卡块521连接，外端穿过第一压簧523和第一锁销杆孔0263。第一齿条卡块521底面上的卡齿卡在拉线套管20齿条段23的齿槽中。

当需要对拉线套管20进行轴向移动时，向上拉动拉线套管卡销52。使第一齿条卡块521底面上的卡齿脱离拉线套管20齿条段23的齿槽，推拉螺纹套筒51，便能使与螺纹套筒51连接的拉线套管20轴向移动。通过旋转螺纹套筒51，螺纹套筒51与拉线套管20产生轴向位移，可以控制拉线21的轴向移动。

拉线套管20的后端的外螺纹22与齿条段23之间套装有定位套26，调整定位套26在拉线套管20上的轴向位置，可以对拉线套管20的轴向行程进行限位。

定向片伸缩机构40包括定向片卡销41和拨销42，两条定向片30伸出第二套管02的后端固定在横向布置拨销42上。定向片30后部的侧面包括齿条段33，定向片卡销41包括第二齿条卡块411，第二锁销杆412和第二压簧413。第二套管02后部的侧壁包括横向通透的第二卡销孔（图中未示出），二卡销孔与两条定向片通道（上定向片通道022和下定向片通道023）的后部连通；第二卡销孔包括第二齿条卡块避让孔、第二压簧承孔和第二锁销杆孔。第二齿条卡块411布置在第二卡块避让孔中，第二压簧413布置在第二压簧承孔中，第二锁销杆412的内端与第二齿条卡块411连接，外端穿过第二压簧413和第二锁销杆孔。第二齿条卡块411底面上的卡齿卡在两条定向片30A和30B侧面齿条段33的齿槽中，第二锁销杆412的外端设有球头，便于对定向片卡销41进行拉拔。

当需要对定向片30进行轴向移动时，向上拉动定向片卡销41。使第二齿条卡块411底面上的卡齿脱离定向片30A和30B侧面齿条段33的齿槽，推拉拨销42，上定向片30A与下定向片30B便能够同时轴向移动。

刮匙旋转机构60包括连接杆61、小齿轮62、扭簧63和握手，小齿轮62为局部齿轮，轮齿对应的圆心角为180°。握手包括两个L形的握片64，L形的握片64包括纵片641和横片642。连接杆61的前端固定在第二套管02的后端，连接杆61上有一个支架611，支架611上有一个承孔，刮匙转杆11的后部穿过拨销42和支架611的承孔，小齿轮62固定在刮匙转杆11的后端。两个L形握片纵片641的前端与连接杆61的后端铰接，扭簧63安装在L形握片64与连接杆61的铰接部位，扭簧63的弹力使两个L形握片64张开。第一握片64A的横片642A的截面为U形，U形横片642A凹槽的开口朝向前方。第二握片64B的横片642B布置在第一握片U形横片642A的凹槽中，第二握片64B的横片642B上沿横向排开的多个齿槽孔643。小齿轮62与齿槽孔643啮合。第一握片64A的横片642A的悬臂端有一个轴孔，刮匙转杆11穿过小齿轮62的最后端由第一握片横片642A悬臂端的轴孔支承。

捏紧刮匙旋转机构60的握手时，第一握片64A与第二握片64B产生相对转动，第二握片横片642B上的齿槽孔643相对于小齿轮62的边缘横向移动，带动小齿轮62转动，小齿轮62带着刮匙转杆11转动，使得前端的刮匙头100同步转动，针对宫腔内壁不同角度进行角度调节，从而能够贴壁刮匙，保证刮匙效果的稳定性。小齿轮62局部齿轮采用半周齿轮半周圆盘的结构，圆盘的半径与轮齿的外周半径一致。当局部齿轮的半周圆盘转动至贴至齿槽片上时，能够对局部齿轮形成转动限位的效果，所以局部齿轮的转动角度局限为180°。

在握片固定杆上固定设置有耳板形状的束套座，支架611可供刮匙转杆11贯穿，对刮匙转杆11起到径向固定的效果，保证刮匙转杆11能够稳定转动。

使用本发明实施例1宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置对宫腔内壁进行刮匙操作时，具体需要以下操作步骤：

1、在初始状态下，第二套管02、第一套管01和第三套管03相互一次套接，第一套管01前端位于第三套管03管内，未延伸出第三套管03，第二套管02前端位于第一套管01内未延伸出第一套管01。将第三套管03装载宫腔镜管和抽吸结构，并将第三套管03的前端插入至患者宫腔内部。

2、向后回拉第三套管03，使得第一套管01从第三套管03内部伸出，此时第二套管02以及刮匙端100均处于第一套管01内部，拉线21处于未回拉收缩的状态。此时刮匙端处于收拢状态。然后向后回拉第一套管01，使得刮匙端前端从第一套管01的前部伸出，此时拉线21未向后回拉，刮匙端依旧处于合拢状态。

3、定向片卡销41与拉线套管卡销52的齿座卡啮固定于齿条段上，两条定向片30与刮匙转杆11确保处于轴向固定状态，不会相对于第二套管02发生轴向移动。此时向后回拉第一套管01，使得刮匙端从第一套管01的前端中伸出。当拉线套管20未露出第二套管02前端端头时，两条定向片30、刮匙片10和拉线21伸出第二套管02前端。转动螺纹套筒51，螺纹套筒51带动拉线21同步向后，使得拉线21处于回拉绷直状态，在回拉过程中，两条定向片30与刮匙片10受力向内侧弧形弯曲。在弯曲过程中，上定向片30A与下定向片30B由于前端与刮匙片10铰接头10A为铰接连接，所以两条定向片30在向后侧弯曲时会分别向两侧转动张开，形成刮匙片10处于中间半圆弧弯曲状态，上定向片30A与下定向片30B转动至刮匙片10两侧处于半圆弧弯曲状态。使得刮匙头100的结构处于稳定状态，便于通过后侧的手柄端进行控制。拉线21在回拉紧绷状态时，与套管轴向夹角趋近于90度，两条定向片30和刮匙片10的弧形弯曲圆心在外伸的拉线段中间，使得刮匙片10的刮匙刃口段朝向前方。此时刮匙头100处于打开状态，能够对正前方区域的宫腔内壁上进行宫腔刮匙。

4、当需要对宫腔内壁的侧向区域进行刮匙操作时，需要刮匙头100的圆弧刮匙刃口段朝向侧向，向前推送拉线套管20，拉线套管20相对于拉线轴向向前移动，拉线套管20前端伸出第二套管02前端，最终顶至刮匙片10铰接头10A处，因为拉线套管20轴向具有一定刚度，不易发生弯曲变形，拉线套管20的伸出段沿轴向伸出，拉线21的伸出段从径向的弯折状态转换为轴向的直线状态，使得刮匙头100的两条定向片30和刮匙片10的半圆弧弯曲状态的圆弧朝向套管的侧向，从而可以贴合于宫腔侧向区域内壁。持续握捏握手的两个握片64，第一握片64A与第二握片64B产生相对转动，齿槽孔643驱动小齿轮62转动，小齿轮62同步带动刮匙转杆11转动，从而使得刮匙片10在上定向片30A与下定向片30B之间张开的弧形区域形成扫掠式转动。第一握片64A和第二握片64B铰接处的扭簧63能够控制握片2在握捏转动至最大角度行程后复位式回转，重复握捏转动与扭簧复位转动，能够使得刮匙头100形成回来扫掠式刮匙，以确保能够对宫腔侧向区域内壁行程刮匙充分到位。

本发明实施例2宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置的结构如图16至图19所示，实施例2的宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置在实施例1宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置的基础上增加了抽吸装置70。抽吸装置70包括抽吸罩71、抽吸套管72、三通管座73和抽吸管74，抽吸罩71安装在抽吸套管72的前端，三通管座73的直通管安装在抽吸套管72的后端，抽吸套管72套和三通管座73的直通管套在第三套管03的外面、抽吸套管72的内径和三通管座73直通管的内径大于第三套管03的内径。三通管座73直通管的后端与第三套管03之间装有硅胶水封（图中未示出），抽吸管74安装在三通管座73的支管上，抽吸管74上安装有阀门75。

当需要对宫腔内部刮匙脱落的组织进行负压抽吸排出时，可将本发明实施例2的抽吸装置70安装到实施例1的第三套管03上进行集中抽吸。抽吸套管72的内径和三通管座73直通管的内径大于第三套管03的内径，抽吸套管72与第三套管03之间具有一定间隙，可供刮匙脱落的组织进行抽吸出。在抽吸套管72的前端设置的向外侧弧形敞口钟罩型的抽吸罩71，能够对第三套管03前端的宫腔内壁大面积区域进行密封罩套，从而达到大区域的负压抽吸效果。三通管座73直通管的后端与第三套管03之间装有的硅胶水封（封堵瓣膜），可以防止从三通管座后端向外漏液，保证了使用的稳定性。三通管座73的支管为抽吸管，通过抽吸管可以对抽吸罩71内进行负压抽吸，阀门75用于对抽吸管进行打开和关闭。

本装置的刮匙片10可以根据实际需要进行替换，刮匙片10均为工作面10B为轻微柱形弧面的长条片状，刮匙片10在中间区域开有长条矩形窗口，矩形窗口在两侧边侧处设置有刮匙刃口19，便于进行双向来回刮匙。刃口设置于长条矩形窗口内边侧，能够进行片状刮匙。刮匙片10的内部的长条矩形窗口处可以设置轴向均匀排布的若干向外凸起的锥片式刮匙刃口，或向外侧鳞片式图形凸起均匀排布的拖杆刮匙片，针对于宫腔内壁内内膜组织等较厚进行刮匙。

本发明以上实施例的宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置具有以下有益效果：

1、采用双定向片铰接刮匙片，在非使用状态时能够合拢，不会干涉第一套管的内套，在使用状态的弹性弧形弯曲时能够自动找正，处于稳定状态，向刮匙片两侧转动张开，从而能够对刮匙片起到稳固定向的作用，避免刮匙片在刮匙过程中出现歪斜的情况，无法进行刮匙操作。定向片采用条形片状，自身能够保证良好的导向性，保证自身稳定性，从而能够为刮匙片提供侧向受力的稳定性，保证了装置使用的稳定性，从源头上解决了刮匙片容易偏移歪斜的问题。

2、刮匙头结构配合强度较大、不易弹性变形的拉线套管，能够使得刮匙头在竖直面上的角度可控调节；当拉线套管完全收至第二套管内，拉线在第二套管管口处开始弯折，使得刮匙片弧形刃口面正对前方宫腔内壁，保证了刮匙头能够对前侧正对处面的宫腔内壁进行刮匙。拉线套管伸出顶至刮匙片固定头处，使拉线无法弯折，一直处于轴向状态，刮匙头的弧形段朝向侧面，配合转向机构即可对侧向内壁进行刮匙操作。在第二套管端口至刮匙片固定头的区域段，拉线套管轴向移动控制刮匙头的无级转向调节，保证了对宫腔内壁进行全区域贴合，能够对所有内壁面均能顺利进行刮匙操作，保证了刮匙的全面性，极大的增强了刮匙效果。

3、装置后端采用铰接握片连接齿槽片，握捏驱动局部齿轮结构转动带动前端刮匙片转动，从而完成类似“雨刷器”式扫掠式刮匙操作，采用握片结构并以握捏操控方式，符合人体工程学，能够满足操作医生方便操作、操作简单的目的。局部齿轮的局部圆盘具有角度限位挡位的作用，配合齿槽孔能够防止局部齿轮转动量过大导致刮匙转动过猛过大，既对患者安全有一定的风险，又不利于操控，使得操作医生难以掌握刮匙片的摆动，保证了装置使用的稳定性。

4、两个定向片和拉线套管上均设置有一定轴向长度的齿条段，通过弹性卡销保持固定锁死，保证了定向片和拉线套管在无操控状态下能够始终处于轴向固定状态，保证了前端刮匙头形态的稳定性。在需要轴向移动时向外侧拉起卡销，即可实现卡销结构与齿条段的脱离，松开后在弹簧复位作用下重新自动向内移动齿咬合固定，保证了操作的便捷性，同时采用齿条结构作为轴向卡位挡位能够齿条段任意轴向位置的卡位锁死。定向片和拉线套管不会出现松动的现象，进一步保证了装置的稳定性。

5、拉线套管后端采用配合螺纹套筒细牙螺纹套筒接，通过相对转动来调节螺纹套筒相对于拉线套管的轴向移动，达到拉线收缩与释放的精调节，在刮匙头拉线回拉行程较小的基础上，达到了操作医生能够对拉线轴向精操控，避免了拉线回拉过量的情况出现，导致刮匙片弧形弯曲量过大，无法正常贴合宫腔内壁导致不能正常刮匙。同时螺纹套筒精调节还能够实时精调节控制刮匙片弧形弯曲状态，保证始终能够在不同的位置贴合不同曲面的宫腔内壁，保证了贴合刮匙的稳定性。

6、配合刮匙装置进行抽吸的钟罩型的抽吸罩，能够针装置套管前端进行大区域的内罩形成封闭空间，保证罩内的被刮匙脱落的组织能够集中形成负压腔进行抽吸，相比较传统端头负压抽吸来说，本装置极大增加了组织被抽吸的成功率，能够针对散落的脱落组织，抽吸更加彻底，避免了宫腔内部有残留的情况。

7、刮匙片为片状，既可以在侧向端边设计有刃口边，又可以在内部长圆孔设置刃口边，针对其扫掠式的刮匙操作，能仿形贴合式的刮匙宫腔内壁，保证刮匙区域的刮匙彻底性。同时针对刮匙片，能够不同患者的实际宫腔内壁情况更换多组不同刃口的刮匙片，有刮匙片的内部的长条孔处设置有轴向均匀排布的若干向外凸起的锥片式刮匙刃口，或者向外侧鳞片式图形凸起均匀排布的拖杆刮匙片，能够针对于宫腔内壁内内膜组织等较厚进行刮匙。

Claims (8)

1.一种宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置，包括第一套管和刮匙头，其特征在于，包括第二套管、弹性的刮匙片、刮匙转杆、拉线、两条弹性的定向片、定向片伸缩机构、拉线伸缩机构和刮匙旋转机构；第一套管套在第二套管的前部，两者滑动配合；第二套管包括轴向通透的拉线通道、两条定向片通道和刮匙转杆通道；刮匙片布置在第二套管的前方，刮匙片的前端与两条定向片的前端铰接，刮匙片的后端固定在刮匙转杆的前端，刮匙转杆穿过刮匙转杆通道与刮匙旋转机构连接；拉线的前端与刮匙片的前端连接，拉线穿过拉线通道，后端与拉线伸缩机构连接；两条定向片分别穿过两条定向片通道与定向片伸缩机构连接；刮匙片和两条定向片向前伸出第二套管的部分构成所述的刮匙头;

包括铰接头，拉线通道、两条定向片通道和刮匙转杆通道布置在通过第二套管轴线的竖直平面中，从上到下依次是，第一定向片通道、刮匙转杆通道、第二定向片通道和拉线通道；第一定向片通道、刮匙转杆通道和第二定向片通道布置在第二套管的上部，拉线通道布置在第二套管的下部；铰接头包括同轴的上铰接轴和下铰接轴，两条定向片的前端分别通过上铰接轴和下铰接轴与铰接头铰接；刮匙片的前端包括球头，铰接头的中部包括球面承窝，刮匙片的球头与铰接头的球面承窝配合组成万向铰链；

铰接头包括拉线孔，拉线孔竖直穿透上铰接轴和下铰接轴，拉线从下铰接轴下端穿过拉线孔，固定在上铰接轴的上端；两条定向片通道的前端分别包括侧向斜槽，两条定向片通道的侧向斜槽，一个向右倾斜，另一个向左倾斜；当拉线拉紧，伸出的两条定向片和刮匙片发生弧形弯曲的时候，以刮匙片为中心，一条定向片向右扭曲，另一条定向片向左扭曲。

2.根据权利要求1所述的宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置，其特征在于，包括拉线套管和拉线套管卡销，拉线套管与拉线通道滑动配合；拉线套管的后端包括外螺纹，所述的拉线伸缩机构包括螺纹套筒，螺纹套筒旋合在拉线套管的外螺纹上；拉线穿过拉线套管的内孔，拉线与拉线套管的内孔松动配合，拉线的后端穿过螺纹套筒，固定在螺纹套筒后端的底面上；拉线套管的后部包括凸出的齿条段，第二套管内孔后部的内壁包括沿轴向布置的径向凹槽，拉线套管的齿条段布置在第二套管内壁的径向凹槽中；拉线套管卡销包括第一齿条卡块，第一锁销杆和第一压簧；第二套管后部的侧壁包括横向通透的第一卡销孔，第一卡销孔与拉线通道连通，第一卡销孔包括第一齿条卡块避让孔、第一压簧承孔和第一锁销杆孔；第一齿条卡块布置在第一卡块避让孔中，第一压簧布置在第一压簧承孔中，第一锁销杆的内端与第一齿条卡块连接，外端穿过第一压簧和第一锁销杆孔；第一齿条卡块底面上的卡齿卡在拉线套管齿条段的齿槽中。

3.根据权利要求2所述的宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置，其特征在于，拉线套管的长度大于第二套管的长度，拉线套管的前端可以从第二套管的前端伸出。

4.根据权利要求1所述的宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置，其特征在于，定向片伸缩机构包括定向片卡销和拨销，两条定向片伸出第二套管的后端固定在横向布置拨销上；定向片后部的侧面包括齿条段定向片卡销包括第二齿条卡块，第二锁销杆和第二压簧；第二套管后部的侧壁包括横向通透的第二卡销孔，二卡销孔与两条定向片通道的后部连通；第二卡销孔包括第二齿条卡块避让孔、第二压簧承孔和第二锁销杆孔；第二齿条卡块布置在第二卡块避让孔中，第二压簧布置在第二压簧承孔中，第二锁销杆的内端与第二齿条卡块连接，外端穿过第二压簧和第二锁销杆孔；第二齿条卡块底面上的卡齿卡在两条定向片侧面齿条段的齿槽中。

5.根据权利要求1所述的宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置，其特征在于，刮匙旋转机构包括连接杆、齿轮、扭簧和握手，握手包括两个L形的握片，L形的握片包括纵片和横片；连接杆的前端固定在第二套管的后端，连接杆包括支架，支架包括承孔，刮匙转杆的后部穿过支架的承孔，齿轮固定在刮匙转杆的后端；L形握片纵片的前端与连接杆的后端铰接，扭簧安装在L形握片与连接杆的铰接部位，扭簧的弹力使两个L形握片张开；第一握片的横片的截面为U形，U形横片凹槽的开口朝向前方；第二握片的横片布置在第一握片U形横片的凹槽中，第二握片的横片包括沿横向排开的复数个齿槽；所述的齿轮与所述的齿槽啮合；第一握片的横片的悬臂端包括轴孔，刮匙转杆穿过齿轮的最后端由第一握片横片悬臂端的轴孔支承。

6.根据权利要求1所述的宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置，其特征在于，第二套管的后部包括两个突缘，两个突缘之间为第二套管的把手；第一套管的后端包括突缘，第一套管的后部包括限位导槽，限位导槽沿轴向布置；第二套管的外壁上安装有限位导销，限位导销布置在限位导槽中。

7.根据权利要求1所述的宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置，其特征在于，包括第三套管，第三套管包括复数条轴向通道，所述的轴向通道包括宫腔镜腔、抽吸引流腔和刮匙通道腔；第一套管布置在刮匙通道腔中，第一套管的长度大于第三套管的长度，第一套管的前端可以从第三套管的前端伸出；第二套管的长度大于第一套管的长度，第二套管的前端可以从第一套管的前端伸出。

8.根据权利要求7所述的宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置，其特征在于，包括抽吸装置，抽吸装置包括抽吸罩、抽吸套管、三通管座和抽吸管，抽吸罩安装在抽吸套管的前端，三通管座的直通管安装在抽吸套管的后端，抽吸套管和三通管座的直通管套在第三套管的外面、抽吸套管的内径和三通管座直通管的内径大于第三套管的内径；三通管座直通管的后端与第三套管之间装有密封装置，抽吸管安装在三通管座的支管上，抽吸管上安装有阀门。

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