CN117159109B - 一种宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置 - Google Patents

一种宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置,包括操作筒,所述操作筒的内部突出位置处的弹性伸缩杆顶部通过轴承连接有安装盘,所述中心杆固定贯穿安装在安装盘内,所述刮匙筒的底部固定有刮匙条,所述安装球的顶部中心处连接有钢丝绳,所述定位头通过定位杆固定在操作筒顶部的内壁上,所述中心杆的中部套设有位移调整组件,所述中心杆的下段位置处套设有旋转驱动组件,所述活塞板套设在中心杆上,所述活塞板与中心杆之间设置有单向活动组件,所述旋转触发组件安装在中心杆与操作筒之间。该宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置,可以一键实现刮匙条的撑开和转动,并调整刮匙条的撑开范围,同时可以对刮出物进行收集。

Description

一种宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置。
背景技术
妇科医生在给病人进行妇科手术时,在手术创面上会产生一些废物组织,需要及时清除,宫腔刮匙作为妇科常用手术器械,在妇科子宫内膜病损切除、诊断性刮宫及人工流产手术中被广泛应用,随着空腔镜技术的发展,在宫腔镜下进行宫腔刮匙手术,有助于提高手术过程的流畅度,提高安全性,但是现有的宫腔刮匙装置在使用时存在以下问题:
现有的宫腔刮匙装置,大都需要将手术装置伸入患者宫腔内部,通过前端的刮除机构对宫腔内部进行转动刮除,而后配合清理机构对刮除物进行清理,此过程中,不方便进行舒适快速的稳定刮除和收集处理,一方面需要转动整个装置进行刮除,增加摩擦面积,引起患者不适,另一方面刮除和清理的分开操作,导致整个手术时间过长,对患者心理和生理都有损伤,同时由于不同患者子宫大小受各种情况影响有所不同,现有的宫腔刮匙装置,不便于根据患者宫腔大小进行适应性调整,容易导致刮除不尽和宫腔受损,影响手术效果。
针对上述问题,急需在原有宫腔刮匙装置的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置,以解决上述背景技术提出现有的宫腔刮匙装置,不方便进行舒适快速的稳定刮除和收集处理,同时不便于根据患者宫腔大小进行适应性调整的问题,本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题,提供了显著不同于现有技术的解决方案。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置,包括操作筒,所述操作筒的内部突出位置处的弹性伸缩杆顶部通过轴承连接有安装盘,且安装盘的顶部通过连接杆连接有操作头,并且操作头位于操作筒的顶部位置;
还包括中心杆,所述中心杆固定贯穿安装在安装盘内,且中心杆下半段的外侧设置有刮匙筒,且刮匙筒贴合设置在操作筒的内壁上,所述刮匙筒的底部固定有刮匙条,且刮匙条的底部固定有安装球,所述安装球的顶部中心处连接有钢丝绳,且钢丝绳的顶部贯穿中心杆连接有定位头,所述定位头通过定位杆固定在操作筒顶部的内壁上,且定位头位于安装盘的上方,所述中心杆的中部套设有位移调整组件,且位移调整组件安装在刮匙筒的顶部,并且位移调整组件用于调整中心杆的转动位置,所述中心杆的下段位置处套设有旋转驱动组件,且旋转驱动组件位于刮匙筒内,并且旋转驱动组件用于带动刮匙筒转动;
活塞板,所述活塞板套设在中心杆上,且活塞板位于旋转驱动组件的下方,所述活塞板与中心杆之间设置有单向活动组件,且单向活动组件用于带动活塞板进行单向活动;
旋转触发组件,所述旋转触发组件安装在中心杆与操作筒之间,且旋转触发组件位于位移调整组件的上方,并且旋转触发组件用于带动中心杆转动。
优选的,所述刮匙条在刮匙筒和安装球上等角度分布,且刮匙条设置为弧形结构。
优选的,所述位移调整组件包括位移盘,所述位移盘套设在中心杆上,且位移盘的底部通过轴承与刮匙筒的顶部相连接,所述位移盘内通过第一弹簧横向贯通安装有抵触杆,且抵触杆的内端位于限位槽内,并且限位槽开设在中心杆的外侧。
优选的,所述抵触杆俯视截面的内端设计为直角梯形结构,且抵触杆的内端与限位槽凹凸配合,所述抵触杆俯视截面的外端设计为弧形结构,且抵触杆俯视截面的外端粘贴有橡胶垫,并且抵触杆在位移盘内等角度分布。
优选的,所述旋转驱动组件包括驱动盘,且驱动盘套设在中心杆上,所述驱动盘的外侧固定有凸柱,且凸柱位于旋转槽内,并且旋转槽开设在刮匙筒的内壁上。
优选的,所述凸柱在旋转槽内滑动安装,且旋转槽在刮匙筒的内壁上呈螺旋状分布,凸柱在旋转槽内移动,可以带动刮匙筒转动。
优选的,所述单向活动组件包括伸缩槽,且伸缩槽开设在活塞板的内壁上,所述伸缩槽内通过第二弹簧连接有锁定杆,且锁定杆的一端位于锁定槽内,并且锁定槽开设在中心杆的外侧,所述锁定杆的外端固定有拉绳,且拉绳的底部安装有拉环,并且拉环位于活塞板的下方。
优选的,所述锁定杆内端的顶部设计为斜面结构,且锁定杆内端的底部设计为直角结构,并且锁定杆的内端与锁定槽凹凸配合,所述锁定槽整体设计为环形结构,且锁定槽在中心杆上竖向等间距分布,中心杆在移动时,锁定杆斜面受力收缩,而中心杆在上移复位时,可以带动活塞板上移,对刮除物进行吸取收集。
优选的,所述旋转触发组件包括螺杆,且螺杆转动安装在操作筒的侧壁空腔内,所述螺杆上螺纹套设有活动杆,且活动杆通过螺杆在操作筒的侧壁空腔内竖向贴合滑动,所述活动杆的内端固定有安装套,且安装套的内壁上固定有导轨,所述导轨的上方设置有导杆,且导杆固定在中心杆的外侧。
优选的,所述导轨的顶部和底部设置为竖直结构,且导轨的中部设置为弧形倾斜结构,并且导轨的分布位置与导杆的分布位置相对应,使得导杆进入导轨后,可以带动中心杆转动。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明,在将操作筒伸入患者体内时,刮匙条处于收缩状态,按压操作头,可以通过位移盘带动刮匙筒移动,进而对刮匙条进行挤压,使得刮匙条得以在患者体内弯曲撑开,进一步的,通过旋转触发组件的使用,使得中心杆在移动过程中实现转动,推动抵触杆与操作筒内壁接触,对位移盘和刮匙筒的移动位置进限制,进而对刮匙条的弯曲程度进行控制,而后中心杆的继续移动,可以通过旋转驱动组件带动刮匙筒在原地转动,进而带动刮匙条原地转动,对患者宫腔进行刮除操作,此过程中,只需要按压操作头即可完成,实现刮匙条的撑开和原地转动,操作简单,同时通过刮匙条的撑开,可以有效的和宫腔内壁接触,提高刮除效率;
2.本发明,设置单向活动组件,在进行刮除操作时,中心杆的移动,使得锁定槽与锁定杆的斜面接触,锁定杆得以收缩进行伸缩槽内,进而此时中心杆的移动不会带动活塞板活动,而当中心杆复位时,锁定槽与锁定杆直角面接触,可以带动活塞板在刮匙筒内抽吸活动,而此时旋转触发组件并未触发中心杆转动,此时刮匙筒的仍处于不会移动的状态,可以通过活塞板移动产生的负压,对刮除物进行吸附收集,整个过程也只需要按压操作头和释放即可,极大减少操作时间,减少患者的不适;
3.本发明,旋转触发组件的使用,旨在于控制中心杆移动时的转动时间,进而控制刮匙筒的移动和停止时间,实现控制刮匙筒位移量的目的,进而可以控制刮匙条的撑开弧度和范围,适用于不同大小的宫腔,而此过程中,只需要通过转动螺杆即可实现,操作便捷,整体实现刮匙条的一键撑开、旋转刮除以及吸附收集操作,同时不影响根据患者宫腔的大小控制刮匙条撑开范围。
附图说明
图1为本发明正剖结构示意图;
图2为本发明图1中A处放大结构示意图;
图3为本发明位移盘俯视剖面结构示意图;
图4为本发明旋转槽侧面展开结构示意图;
图5为本发明定位头俯视安装结构示意图;
图6为本发明刮匙条俯视分布结构示意图;
图7为本发明图1中B处放大结构示意图;
图8为本发明导轨侧面展开结构示意图。
图中:1、操作筒;2、弹性伸缩杆;3、安装盘;4、连接杆;5、操作头;6、中心杆;7、刮匙筒;8、刮匙条;9、安装球;10、钢丝绳;11、定位头;12、定位杆;13、位移调整组件;131、位移盘;132、第一弹簧;133、抵触杆;134、限位槽;14、旋转驱动组件;141、驱动盘;142、凸柱;143、旋转槽;15、活塞板;16、单向活动组件;161、伸缩槽;162、第二弹簧;163、锁定杆;164、锁定槽;165、拉绳;166、拉环;17、旋转触发组件;171、螺杆;172、活动杆;173、安装套;174、导轨;175、导杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8,本发明提供一种技术方案:一种宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置,操作筒1、弹性伸缩杆2、安装盘3、连接杆4、操作头5、中心杆6、刮匙筒7、刮匙条8、安装球9、钢丝绳10、定位头11、定位杆12、位移调整组件13、位移盘131、第一弹簧132、抵触杆133、限位槽134、旋转驱动组件14、驱动盘141、凸柱142、旋转槽143、活塞板15、单向活动组件16、伸缩槽161、第二弹簧162、锁定杆163、锁定槽164、拉绳165、拉环166、旋转触发组件17、螺杆171、活动杆172、安装套173、导轨174和导杆175。
实施例1
请参阅图1-图6,包括操作筒1,操作筒1的内部突出位置处的弹性伸缩杆2顶部通过轴承连接有安装盘3,且安装盘3的顶部通过连接杆4连接有操作头5,并且操作头5位于操作筒1的顶部位置;中心杆6固定贯穿安装在安装盘3内,且中心杆6下半段的外侧设置有刮匙筒7,且刮匙筒7贴合设置在操作筒1的内壁上,刮匙筒7的底部固定有刮匙条8,且刮匙条8的底部固定有安装球9,安装球9的顶部中心处连接有钢丝绳10,且钢丝绳10的顶部贯穿中心杆6连接有定位头11,定位头11通过定位杆12固定在操作筒1顶部的内壁上,且定位头11位于安装盘3的上方,中心杆6的中部套设有位移调整组件13,且位移调整组件13安装在刮匙筒7的顶部,并且位移调整组件13用于调整中心杆6的转动位置,中心杆6的下段位置处套设有旋转驱动组件14,且旋转驱动组件14位于刮匙筒7内,并且旋转驱动组件14用于带动刮匙筒7转动;
刮匙条8在刮匙筒7和安装球9上等角度分布,且刮匙条8设置为弧形结构;位移调整组件13包括位移盘131,位移盘131套设在中心杆6上,且位移盘131的底部通过轴承与刮匙筒7的顶部相连接,位移盘131内通过第一弹簧132横向贯通安装有抵触杆133,且抵触杆133的内端位于限位槽134内,并且限位槽134开设在中心杆6的外侧;抵触杆133俯视截面的内端设计为直角梯形结构,且抵触杆133的内端与限位槽134凹凸配合,抵触杆133俯视截面的外端设计为弧形结构,且抵触杆133俯视截面的外端粘贴有橡胶垫,并且抵触杆133在位移盘131内等角度分布;旋转驱动组件14包括驱动盘141,且驱动盘141套设在中心杆6上,驱动盘141的外侧固定有凸柱142,且凸柱142位于旋转槽143内,并且旋转槽143开设在刮匙筒7的内壁上;凸柱142在旋转槽143内滑动安装,且旋转槽143在刮匙筒7的内壁上呈螺旋状分布;
通过下按操作头5,带动位移盘131和刮匙筒7移动,对刮匙条8进行挤压,使得刮匙条8增加弧度,进而增加刮匙范围,同时通过调整中心杆6的位置,使得位移盘131的位置通过抵触杆133被固定,此时再次操作头5,中心杆6可以带动刮匙筒7转动,进而带动刮匙条8转动,对宫腔内进行刮除操作;
实施例2
请参阅图1和图7,活塞板15套设在中心杆6上,且活塞板15位于旋转驱动组件14的下方,活塞板15与中心杆6之间设置有单向活动组件16,且单向活动组件16用于带动活塞板15进行单向活动;单向活动组件16包括伸缩槽161,且伸缩槽161开设在活塞板15的内壁上,伸缩槽161内通过第二弹簧162连接有锁定杆163,且锁定杆163的一端位于锁定槽164内,并且锁定槽164开设在中心杆6的外侧,锁定杆163的外端固定有拉绳165,且拉绳165的底部安装有拉环166,并且拉环166位于活塞板15的下方;锁定杆163内端的顶部设计为斜面结构,且锁定杆163内端的底部设计为直角结构,并且锁定杆163的内端与锁定槽164凹凸配合,锁定槽164整体设计为环形结构,且锁定槽164在中心杆6上竖向等间距分布;
在完成刮匙后,操作头5复位,此时在锁定杆163和锁定槽164内固定,可以带动活塞板15上移,对刮除物进行吸附,而中心杆6在移动时,锁定杆163斜面受力收缩,不会带动活塞板15移动,实现活塞板15的单向活动,同时锁定杆163的环形结构,使得中心杆6转动后不会影响活塞板15的活动。
实施例3
请参阅图1和图8,旋转触发组件17,旋转触发组件17安装在中心杆6与操作筒1之间,且旋转触发组件17位于位移调整组件13的上方,并且旋转触发组件17用于带动中心杆6转动;旋转触发组件17包括螺杆171,且螺杆171转动安装在操作筒1的侧壁空腔内,螺杆171上螺纹套设有活动杆172,且活动杆172通过螺杆171在操作筒1的侧壁空腔内竖向贴合滑动,活动杆172的内端固定有安装套173,且安装套173的内壁上固定有导轨174,导轨174的上方设置有导杆175,且导杆175固定在中心杆6的外侧;导轨174的顶部和底部设置为竖直结构,且导轨174的中部设置为弧形倾斜结构,并且导轨174的分布位置与导杆175的分布位置相对应;
通过中心杆6的移动,在导杆175进入导杆175后,可以带动中心杆6转动,进而配合位移调整组件13对刮匙筒7的移动位置进行控制,而通过转动螺杆171,可以带动安装套173竖直移动,调整中心杆6转动的时间,进而调整刮匙筒7的移动时间,便于根据宫腔大小调整刮匙条8的弯曲弧度。
工作原理:在使用该宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置时,如图1-8中,首先将操作筒1伸入患者宫腔内,然后握住操作筒1的一端,手指按压操作头5,操作头5通过连接杆4带动安装盘3移动,使得弹性伸缩杆2被压缩,安装盘3带动中心杆6移动,此时抵触杆133插在限位槽134内,使得中心杆6可以带动位移盘131移动,位移盘131可以带动刮匙筒7移动,此时在钢丝绳10、定位头11和定位杆12的限制作用下,刮匙筒7会对刮匙条8进行挤压,使得刮匙条8增加弯曲度,进而使得刮匙条8增加刮匙范围,而后中心杆6的继续移动,使得导杆175进入导轨174内,通过导轨174中部的弧形倾斜结构,可以带动中心杆6转动,中心杆6与抵触杆133的斜面接触,可以将抵触杆133推向位移盘131的外侧,进而使得抵触杆133外端的橡胶垫与操作筒1内壁接触,通过摩擦力的增加,同时抵触杆133不再插接在限位槽134内,进而使得中心杆6继续移动时,位移盘131和刮匙筒7不再移动,此时刮匙条8的弯曲弧度定型,随着中心杆6的继续移动,可以带动驱动盘141移动,使得凸柱142在旋转槽143内滑动,进而可以带动刮匙筒7在位移盘131上转动,使得刮匙条8转动,对患者宫腔进行刮除操作;
在中心杆6移动过程中,锁定槽164与锁定杆163斜面接触,使得锁定杆163被挤压进伸缩槽161内,并配合第二弹簧162的使用,使得锁定杆163最终得以弹出,刮除完毕后,松开操作头5,在弹性伸缩杆2的作用下中心杆6复位,此时锁定槽164与锁定杆163直角边接触,可以带动活塞板15活动,通过活塞板15在刮匙筒7内的活动,产生负压,对刮除物进行吸附收集,而当导杆175再次移动到导轨174内后,可以带动中心杆6转动复位,进而在第一弹簧132的作用下抵触杆133再次进入限位槽134内,使得中心杆6可以带动位移盘131和刮匙筒7复位,进而带动刮匙条8复位,便于将操作筒1取出,在完成操作后,可以拉动拉环166,通过拉绳165实现锁定杆163的接触,并拉动活塞板15复位,便于盖住该装置的持续使用;
与此同时,通过配备的宫腔镜观察患者宫腔大小,(宫腔镜可以安装在刮匙筒7的端部位置),观察完毕后,医护人员手动转动螺杆171,通过螺杆171上的刻度确定活动杆172和安装套173的移动位置,使得中心杆6在移动到安装套173处的时间发生调整,进而可以使得刮匙筒7的移动距离得到调整,实现刮匙条8弯曲弧度的调整,进而可以适用于不同空间大小宫腔。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置,包括操作筒(1),所述操作筒(1)的内部突出位置处的弹性伸缩杆(2)顶部通过轴承连接有安装盘(3),且安装盘(3)的顶部通过连接杆(4)连接有操作头(5),并且操作头(5)位于操作筒(1)的顶部位置;
其特征在于:还包括中心杆(6),所述中心杆(6)固定贯穿安装在安装盘(3)内,且中心杆(6)下半段的外侧设置有刮匙筒(7),且刮匙筒(7)贴合设置在操作筒(1)的内壁上,所述刮匙筒(7)的底部固定有刮匙条(8),且刮匙条(8)的底部固定有安装球(9),所述安装球(9)的顶部中心处连接有钢丝绳(10),且钢丝绳(10)的顶部贯穿中心杆(6)连接有定位头(11),所述定位头(11)通过定位杆(12)固定在操作筒(1)顶部的内壁上,且定位头(11)位于安装盘(3)的上方,所述中心杆(6)的中部套设有位移调整组件(13),且位移调整组件(13)安装在刮匙筒(7)的顶部,并且位移调整组件(13)用于调整中心杆(6)的转动位置,所述位移调整组件(13)包括位移盘(131),所述位移盘(131)套设在中心杆(6)上,且位移盘(131)的底部通过轴承与刮匙筒(7)的顶部相连接,所述位移盘(131)内通过第一弹簧(132)横向贯通安装有抵触杆(133),且抵触杆(133)的内端位于限位槽(134)内,并且限位槽(134)开设在中心杆(6)的外侧,所述中心杆(6)的下段位置处套设有旋转驱动组件(14),且旋转驱动组件(14)位于刮匙筒(7)内,并且旋转驱动组件(14)用于带动刮匙筒(7)转动,所述旋转驱动组件(14)包括驱动盘(141),且驱动盘(141)套设在中心杆(6)上,所述驱动盘(141)的外侧固定有凸柱(142),且凸柱(142)位于旋转槽(143)内,并且旋转槽(143)开设在刮匙筒(7)的内壁上;
活塞板(15),所述活塞板(15)套设在中心杆(6)上,且活塞板(15)位于旋转驱动组件(14)的下方,所述活塞板(15)与中心杆(6)之间设置有单向活动组件(16),且单向活动组件(16)用于带动活塞板(15)进行单向活动,所述单向活动组件(16)包括伸缩槽(161),且伸缩槽(161)开设在活塞板(15)的内壁上,所述伸缩槽(161)内通过第二弹簧(162)连接有锁定杆(163),且锁定杆(163)的一端位于锁定槽(164)内,并且锁定槽(164)开设在中心杆(6)的外侧,所述锁定杆(163)的外端固定有拉绳(165),且拉绳(165)的底部安装有拉环(166),并且拉环(166)位于活塞板(15)的下方;
旋转触发组件(17),所述旋转触发组件(17)安装在中心杆(6)与操作筒(1)之间,且旋转触发组件(17)位于位移调整组件(13)的上方,并且旋转触发组件(17)用于带动中心杆(6)转动,所述旋转触发组件(17)包括螺杆(171),且螺杆(171)转动安装在操作筒(1)的侧壁空腔内,所述螺杆(171)上螺纹套设有活动杆(172),且活动杆(172)通过螺杆(171)在操作筒(1)的侧壁空腔内竖向贴合滑动,所述活动杆(172)的内端固定有安装套(173),且安装套(173)的内壁上固定有导轨(174),所述导轨(174)的上方设置有导杆(175),且导杆(175)固定在中心杆(6)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置,其特征在于:所述刮匙条(8)在刮匙筒(7)和安装球(9)上等角度分布,且刮匙条(8)设置为弧形结构。
3.根据权利要求1所述的一种宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置,其特征在于:所述抵触杆(133)俯视截面的内端设计为直角梯形结构,且抵触杆(133)的内端与限位槽(134)凹凸配合,所述抵触杆(133)俯视截面的外端设计为弧形结构,且抵触杆(133)俯视截面的外端粘贴有橡胶垫,并且抵触杆(133)在位移盘(131)内等角度分布。
4.根据权利要求1所述的一种宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置,其特征在于:所述凸柱(142)在旋转槽(143)内滑动安装,且旋转槽(143)在刮匙筒(7)的内壁上呈螺旋状分布。
5.根据权利要求1所述的一种宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置,其特征在于:所述锁定杆(163)内端的顶部设计为斜面结构,且锁定杆(163)内端的底部设计为直角结构,并且锁定杆(163)的内端与锁定槽(164)凹凸配合,所述锁定槽(164)整体设计为环形结构,且锁定槽(164)在中心杆(6)上竖向等间距分布。
6.根据权利要求1所述的一种宫腔镜下可控式宫腔刮匙装置,其特征在于:所述导轨(174)的顶部和底部设置为竖直结构,且导轨(174)的中部设置为弧形倾斜结构,并且导轨(174)的分布位置与导杆(175)的分布位置相对应。
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