CN103314772B - 菌类栽培袋全自动打孔机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种菌类栽培袋全自动打孔机。本发明目的在于提供一种能够自动对菌类栽培袋进行自动打孔的菌类栽培袋全自动打孔机，它包括自动打孔装置，该自动打孔装置主要由机架、后输送带以及打孔组件组成；所述的后输送带上设置有呈纵向延伸且沿后输送带间隔排列布设的袋槽；所述打孔组件设置在后输送带中部的一个袋槽上，打孔组件包括多个沿袋槽延伸方向排列设置的打孔电机、设置在打孔电机下的钻头、以及驱动打孔电机上下升降的摆动驱动组件。本发明的优点在于：菌类栽培袋全自动打孔机能够自动对栽培袋进行自动打孔，相对于人工打孔，效率提高，而且所打孔出来的栽培袋质量和规格优于人工打孔，成品率大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种菌类栽培袋全自动打孔机。
背景技术
食用菌的栽培需要良好的培养料，培养料主要由木屑、稻壳、棉籽壳等和辅助添料组成。现有的栽培袋在装袋完成后的打孔主要依靠人工完成，效率低、劳动强度大，并且人工打孔出来的规格和质量参差不齐。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够自动对菌类栽培袋进行自动打孔的菌类栽培袋全自动打孔机。
本发明的目的通过如下技术方案实现：一种菌类栽培袋全自动打孔机，其特征在于：它包括自动打孔装置，该自动打孔装置主要由机架、后输送带以及打孔组件组成；所述机架下部设有步进电机，步进电机驱动后输送带运动，所述的后输送带上设置有呈纵向延伸且沿后输送带间隔排列布设的袋槽；
所述打孔组件设置在后输送带中部的一个袋槽上，打孔组件包括多个沿袋槽延伸方向排列设置的打孔电机、设置在打孔电机下的钻头、以及摆动驱动组件；所述打孔电机驱动钻头转动，所述打孔电机设置在能上下移动的支撑架上，所述摆动驱动组件通过驱动支撑架的上下升降以带动打孔电机进行上下升降。
在支撑架的前侧还设置了一根用于将袋槽内的栽培袋进行预先压平处理的平压板，平压板与支撑架固定连接并随支撑架同步上下升降。
所述摆动驱动组件包括设于机架下的摆动电机、转动轴、偏心轮、摆动臂a、轴杆、两个摆动臂b以及控制步进电机启动和停止的光电感应器c，所述支撑架包括由两根支撑杆和设置在两根支撑杆上的支撑梁组成，所述打孔电机设置在支撑梁上；两根支撑杆分别设置在机架两侧边上，且两根支撑杆可上下升降滑动；所述摆动电机带动转动轴转动，转动轴上设置有偏心轮，偏心轮外套设有摆动圈，摆动圈通过一根杆铰接在摆动臂a的一端，摆动臂a的另一端固定连接在一根轴杆上，轴杆两端分别与两个摆动臂b的一端固定连接，两个摆动臂b的另一端分别铰接在两根支撑杆的底端；转动轴的一端侧边还设置有正对转动轴光电感应器c，转动轴外壁上位于光电感应器c的感应区位置处间隔设置有与光电感应器c相配合的感应点c和感应点c'，光电感应器分别通过感应感应点c和感应点c'来控制步进电机的启动和停止。
所述自动打孔装置还包括前输送带、过渡板以及翻转板；所述前输送带由一电机驱动转动；所述过渡板、翻转板依次设置在前输送带的后端后侧，且过渡板、翻转板的上表面均与前输送带的上表面位于同一平面上，翻转板的两端铰接设置在机架上；翻转板的一侧边铰接有摆动杆，摆动杆远离翻转板的一端铰接有杠杆，该杠杆的支点设置在机架上，其另一端铰接在支撑架上。
所述后输送带侧边位置处的机架上设置有用于感应袋槽位置的光电感应器d，光电感应器d通过控制步进电机来校正袋槽的位置。
较之现有技术而言，本发明的优点在于：菌类栽培袋全自动打孔机能够自动对栽培袋进行自动打孔，相对于人工打孔，效率提高，而且所打孔出来的栽培袋质量和规格优于人工打孔，成品率大大提高。
附图说明
图1是本发明一种菌类栽培袋全自动打孔机实施例的主视图。
图2是图1中的A－A剖视图。
图3是图1中转动轴的俯视图。
图4是图1中的运行状态图。
标号说明：201、步进电机；202、后输送带；203、袋槽；205、打孔电机；206、钻头；207、光电感应器c；208、支撑杆；209、摆动电机；210、偏心轮；211、摆动圈；212、摆动臂a；213、轴杆；214、摆动臂b；215、前输送带；216、过渡板；217、翻转板；218、摆动杆；219、杠杆；220、平压板；221、感应点c；222、感应点c'；223、光电感应器d；224、光电感应器f；225、感应点f；226、转动轴。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本发明内容进行详细说明：
如图1、2和3所示为本发明提供的一种菌类栽培袋全自动打孔机的实施例示意图，它包括自动打孔装置主要由机架、后输送带202以及打孔组件组成；所述机架下部设有步进电机201，步进电机201驱动后输送带202运动，所述的后输送带202上设置有呈纵向延伸且沿后输送带202间隔排列的袋槽203。
上述打孔组件设置在后输送带202中部的一个袋槽203上，打孔组件包括多个沿袋槽203延伸方向排列设置的打孔电机205、设置在打孔电机205下的钻头206、以及摆动驱动组件；所述打孔电机205驱动钻头206转动，所述打孔电机205设置在能上下移动人支撑架上，所述摆动驱动组件通过驱动支撑架的上下升降以带动打孔电机205进行上下升降。
所述摆动驱动组件包括设置于机架下的摆动电机209、转动轴226、偏心轮210、摆动臂a212、轴杆213、两个摆动臂b214以及控制步进电机201启动和停止的光电感应器c207，所述支撑架包括由两根支撑杆208和设置在两根支撑杆208上的支撑梁组成，所述打孔电机205设置在支撑梁上；两根支撑杆208分别设置在机架两侧边上，且两根支撑杆208可上下升降滑动；所述摆动电机209带动转动轴226转动，转动轴226上设置有偏心轮210，偏心轮210外套设有摆动圈211，摆动圈211通过一根杆铰接在摆动臂a212的一端，摆动臂a212的另一端固定连接在一根轴杆213上，轴杆213两端分别与两个摆动臂b214的一端固定连接，两个摆动臂b214的另一端分别铰接在两根支撑杆208的底端；转动轴226的一端侧边还设置有正对转动轴226光电感应器c207，转动轴226外壁上位于光电感应器c207的感应区位置处间隔设置有与光电感应器c207相配合的感应点c221和感应点c'222，光电感应器分别通过感应感应点c221和感应点c'222来控制步进电机201的启动和停止。
同时，为了增加打孔装置的对经过打孔的栽培袋数量的自动统计，在转动轴226上还设置了一个感应点f以及在转动轴226旁设置一个与感应点f相配合的光电感应器f224。因为转动轴226是间接带动打孔组件上的打孔电机205的上下升降，两者具有同步性，所以通过设置一个光电感应器f224来统计转动轴226的转动圈数，进而对经打孔装置打孔处理的栽培袋的数量进行统计。
如图1所示，在上述后输送带202的前端还设置有前输送带215、过渡板216以及翻转板217；所述前输送带215由所述摆动电机209驱动转动；所述过渡板216、翻转板217并排设置在前输送带215的后端后侧，且过渡板216、翻转板217的上表面均与前输送带215的上表面位于同一平面上，翻转板217的两端铰接设置在机架上；翻转板217的一侧边转动连接有摆动杆218，摆动杆218转动连接一杠杆219，该杠杆219的支点设置在机架上，其另一端转动连接在支撑杆208的底端。翻转板217通过杠杆219跟随支撑杆208上下升降而同步摆动，翻转板217的后侧设置有一个向上凸起的凸沿，且翻转板217的宽度刚好只能容下一个栽培袋，在前输送带215不断的输送栽培袋向后移动的情况下，当走在最前面的栽培袋碰到凸沿时，由于翻转板217的宽度刚好只能容下一个栽培袋，位于最前面的栽培袋会阻挡该栽培袋后侧的栽培袋前进，同时可以使后侧的栽培袋在前输送带215的不断运动的作用下与最前面的栽培袋靠拢，并且后侧的栽培袋袋子的延伸方向会与翻转板的延伸方向一致。总之，翻转板217的长度和设置在翻转板217上的凸沿配合以保证翻转板217每次只会将一袋栽培袋翻转送入袋槽中，同时凸沿还起到调整栽培袋袋子延伸方向的作用。翻转板217每次的摆动只会使一个栽培袋落入袋槽203中；随着摆动电机209的转动，翻转板217跟随支撑杆208进行周期性摆动，从而达到将栽培袋同步装入袋槽203的目的。
因为后输送带202上设置了袋槽203，而袋槽203的移动位置又必须与打孔组件上的钻头206位置对位精准，所以将后输送带202设置成两条间隔并排的链条，袋槽203再固定设置在链条上，然后将步进电机201与后输送带202之间的传动装置设置成齿形皮带轮，这样可以使步进电机201与后输送带202的转动尽可能的同步。
因为步进电机201带动袋槽203进行步进输送，各个袋槽203之间的间距会有细小误差，同时步进电机201的转动也会存在转动的误差，这样在自动打孔装置的运行过程中，上述的这些误差会积累，并最终会导致袋槽203的步进位置与打孔电机205下的钻头206的位置没法达到对准，所以在打孔钻头206的前侧设置了一个调整上述误差的光电感应器d223。如图1所示，光电感应器d223在机架上所设置的位置与打孔钻头206之间的水平距离刚好是相邻两袋槽203之间的水平距离的整数倍，在本实施例中，光电感应器d223与打孔钻头206前侧的设置距离为间隔两个袋槽203。
还有，因为栽培袋外体是圆柱体状结构，在对其打孔过程中，钻头206与栽培袋接触时，有时栽培袋会滚动，使钻头206无法精确打孔。针对栽培袋滚动的问题，在支撑架的前侧还设置了一根用于将袋槽203内的栽培袋进行预先压平处理的平压板220，平压板220的两端分别连接在支撑架的两根支撑杆208上且可随支撑杆208上下移动。这样，在钻头206的打孔前，位于钻头206前侧的平压板220会预先将袋槽203内的栽培袋进行一次平压处理，如此钻头206对栽培袋的打孔更加准确。
由图1和图2可知，平压板220两端各与一根活动杆连接固定，每根活动杆分别活动插设在一根横梁上，每根横梁的一端均设置在对应侧的支撑杆208上，每一根活动杆上均套有一根弹簧，弹簧设于平压板220与横梁之间。设置弹簧目的是为了在平压板220平压栽培袋时，使平压板220与栽培袋可以弹性平压，以免弄破栽培袋。
图4示出了本发明中全自动打孔机的运行状态，其运行过程如下：启动摆动电机209，摆动电机209分别通过皮带带动前输送带215和转动轴226的转动，设置在转动轴226上的偏心轮210间接带动打孔电机205周期性上下升降以及翻转板217的周期性摆动。设置在转动轴226上的感应点c221和感应点c'222随着转动轴226的转动而不断的被光电感应器c207感应到，当光电感应器c207感应到感应点c221时，启动步进电机201转动，以拉动袋槽向前移动；当光电感应器c207感应到感应点c'222时，停止步进电机201转动；此时设置在袋槽203旁的光电感应器d223自动感应袋槽203的位置，若光电感应器d223未正对感应到袋槽203的位置，则再次启动步进电机201以进行袋槽203位置的校准，当袋槽203位置走到与光电感应器d223正对应时，则停止步进电机201的转动。
从图4中可知，经由栽培袋全自动装料机装料完成后的栽培袋一个个落在前输送带215上，由前输送带215送至翻转板217，再由翻转板217在跟随支撑杆208周期性上下摆动，以将栽培袋逐个装入袋槽203中。袋槽203随着步进电机201的转动一步步的向后移动，一个袋槽203中的栽培袋在步进至打孔钻头206下侧前会先被设置在打孔钻头206前侧的平压板220进行一次压平，然后才步进到打孔钻头206下侧进行打孔；打孔完的栽培袋最终会随着袋槽203的移动并在袋槽203向下翻转时而自动落出。
Claims (4)
1.一种菌类栽培袋全自动打孔机，其特征在于：它包括一自动打孔装置，该自动打孔装置主要由机架、后输送带(202)以及打孔组件组成；所述机架下部设有步进电机(201)，步进电机(201)驱动后输送带(202)运动，所述的后输送带(202)上设置有呈纵向延伸且沿后输送带(202)间隔排列的袋槽(203)；
所述打孔组件设置在后输送带(202)中部的一个袋槽(203)上，打孔组件包括多个沿袋槽(203)延伸方向排列设置的打孔电机(205)、设置在打孔电机(205)下的钻头(206)、以及摆动驱动组件；所述打孔电机(205)驱动钻头(206)转动，所述打孔电机(205)设置在能上下移动的支撑架上，所述摆动驱动组件通过驱动支撑架的上下升降以带动打孔电机(205)进行上下升降；
在支撑架的前侧还设置了一根用于将袋槽(203)内的栽培袋进行预先压平处理的平压板(220)，平压板(220)与支撑架固定连接并随支撑架同步上下升降；
所述自动打孔装置还包括前输送带(215)、过渡板(216)以及翻转板(217)；所述前输送带(215)由一电机驱动转动；所述过渡板(216)、翻转板(217)依次设置在前输送带(215)的后端后侧，且过渡板(216)的上表面与前输送带(215)的上表面位于同一平面上，翻转板(217)的两端铰接设置在机架上；翻转板(217)的一侧边铰接有摆动杆(218)，摆动杆(218)远离翻转板(217)的一端铰接有杠杆(219)，该杠杆(219)的支点设置在机架上，其另一端铰接在支撑架上。
2.根据权利要求1所述的菌类栽培袋全自动打孔机，其特征在于：所述摆动驱动组件包括设置于机架下的摆动电机(209)、转动轴(226)、偏心轮(210)、摆动臂a(212)、轴杆(213)、两个摆动臂b(214)以及控制步进电机(201)启动和停止的光电感应器c(207)，所述支撑架包括由两根支撑杆(208)和设置在两根支撑杆(208)上的支撑梁组成，所述打孔电机(205)设置在支撑梁上；两根支撑杆(208)分别设置在机架两侧边上，且两根支撑杆(208)可上下升降滑动；所述摆动电机(209)带动转动轴(226)转动，转动轴(226)上设置有偏心轮(210)，偏心轮(210)外套设有摆动圈(211)，摆动圈(211)通过一根杆铰接在摆动臂a(212)的一端，摆动臂a(212)的另一端固定连接在一根轴杆(213)上，轴杆(213)两端分别与两个摆动臂b(214)的一端固定连接，两个摆动臂b(214)的另一端分别铰接在两根支撑杆(208)的底端；转动轴(226)的一端侧边还设置有正对转动轴(226)光电感应器c(207)，转动轴(226)外壁上位于光电感应器c(207)的感应区位置处间隔设置有与光电感应器c(207)相配合的感应点c(221)和感应点c'(222)，光电感应器分别通过感应感应点c(221)和感应点c'(222)来控制步进电机(201)的启动和停止。
3.根据权利要求1或2所述的菌类栽培袋全自动打孔机，其特征在于：所述后输送带(202)侧边位置处的机架上设置有用于感应袋槽(203)位置的光电感应器d(223)，光电感应器d(223)通过控制步进电机(201)来校正袋槽(203)的位置。
4.根据权利要求1或2所述的菌类栽培袋全自动打孔机，其特征在于：所述后输送带(202)为两条间隔并排的链条，所述袋槽(203)固定连接在链条上。
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