CN104353858B - 一种型材自动打孔机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种型材自动打孔机，包括机架、传输机构、送料机构、位于传输机构上方的打孔机构，传输机构包括传输电机、主轴、分别固定于主轴两端的两个大链轮、与主轴平行的两个辅轴、四个小链轮、两根链条、至少两个并排连续的长条履带板，打孔机构包括托板、固定于托板上的竖直导轨、打孔电机、与导轨配合的升降板、与打孔电机连接的齿轮、固定于升降板且与齿轮啮合的齿条、竖直固定于升降板下方的气动钻头。本发明实现了可将多根型材工件连续送料并且单排多孔的自动钻削，生产效率高，保证多孔之间的位置精度，操作灵活方便，更适用于有转折边的型材工件打孔。

Description

一种型材自动打孔机
技术领域
本发明涉及一种型材自动打孔机，属于机械设备。
背景技术
有些门窗的框体型材在组装之前，需要单排多孔钻削。现有的技术一般是由工人将单根型材放置在简易的单排多孔模板上方，然后通过气动钻头逐一钻削加工。这样的加工方式，生产效率较低，且不能保证孔与孔之间的相对位置精度，往往达不到合格产品的基本要求。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种型材自动打孔机，生产效率高，保证多孔之间的位置精度，操作灵活方便。
为实现上述目的，本发明的具体方案为：
一种型材自动打孔机，包括机架、传输机构、送料机构、位于传输机构上方的打孔机构，传输机构包括固定于机架上的传输电机、主轴、与主轴同轴且分别固定于主轴两端的两个大链轮、与主轴平行的两个辅轴、四个小链轮、两根链条、至少两个并排连续的长条履带板，主轴的一端与传输电机的输出轴固定连接，主轴的另一端活动连接于机架，辅轴的两端活动连接于机架，其中两个小链轮分别同轴固定于一个辅轴的两端，另两个小链轮分别同轴固定于另一个辅轴的两端，链条与主轴、两个辅轴同侧的大链轮及两个小链轮啮合，履带板包括两条并排且板面位于同一水平面的长条板、两个垂直于长条板的导向侧板、位于两条长条板之间的一排间断式U型卡槽，两个导向侧板相互平行，其中一个导向侧板同时固定于两个长条板的一端，另一个导向侧板同时固定于两条长条板的另一端，两条长条板的同侧端固定于链条上，在长条板上沿长度方向至少设有两个通孔，送料机构包括送料滑轨、固定于机架上的偏心电机，送料滑轨位于传输机构的斜上方，送料滑轨底部的一端活动连接于机架，送料滑轨底部的另一端通过两个弹簧与机架连接，偏心电机的偏心输出轴与送料滑轨的下端连接，送料滑轨的出口位于履带板的间断式U型卡槽的上方，打孔机构包括固定于机架上的托板、并排固定于托板上的两个竖直的导轨、固定于托板上的打孔电机、与两个导轨活动配合的竖直的升降板、与打孔电机的输出轴同轴连接的齿轮、竖直固定于升降板且与齿轮相啮合的齿条、至少两个竖直的固定于升降板下方的气动钻头，气动钻头垂直于其下端履带板的长条板，气动钻头与其下端长条板上的通孔同心，在传输机构下方设有储料箱。这里在长条板上设置通孔是为了防止气动钻头在型材工件上钻孔打通后碰到长条板。在履带板的两条长条板之间设置一排间断式U型卡槽可以起到定位型材工件的作用，同时若有杂质落入卡槽内也能及时被排出。
在一侧导向侧板上设有光电传感发送器，在机架上设有与光电传感发送器相感应的光电传感接收器。
升降板与导向侧板相垂直。
在升降板的下端固定有托架，气动钻头竖直固定于托架上。
在送料滑轨的下端设有安装耳，偏心电机的偏心输出轴穿过安装耳。
在送料滑轨底部的一端设有套筒，在机架上设有两个平行且相对的长腰槽，套筒的两端分别活动配合于两个长腰槽内。
在气动钻头上设有气体进口、气体出口。
在送料滑轨上端设有挡栏。
本发明设计的型材自动打孔机，采用机架、打孔机构、传输机构和送料机构等多部件为一体，实现了可将多根型材工件连续送料并且单排多孔的自动钻削。工作时，首先，工人将排好的多根型材工件放置在送料机构中，型材工件在送料机构的送料滑轨中实现缓慢下移并落入传输机构履带板的间断式U型卡槽中。型材工件在履带板上间歇式前行，当机架上的光电传感接收器端捕捉到载有型材工件的传输机构某一个履带板的导向侧板上的光电传感发送器端信号的时候，经单片机控制系统控制传输电机、偏心电机停转，则所有履带板停止前进，送料机构停止送料，与此同时，单片机控制系统发出指令信号使得打孔机构的打孔电机运转，则最终驱使气动钻头立即下移并进行钻削加工，钻削深度由编入单片机控制系统的型材工件厚度决定，孔钻好以后，气动钻头停止下移，并由单片机控制系统控制打孔电机反转，则向上提升气动钻头。此刻，光电传感接收器端马上释放光电传感发送器端的信号，送料机构开始继续送料，传输机构开始继续前行，进而进入下一次循环运动。
本发明生产效率高，保证多孔之间的位置精度，操作灵活方便，更适用于有转折边的型材工件打孔，钻孔时可将具有转折边的型材工件的某转折边放置于履带板的间断式U型卡槽中，则钻孔时更加稳固。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A的放大结构示意图；
图3为机架的结构示意图；
图4为传输机构的结构示意图；
图5为履带板的一端固定于链条的结构示意图；
图6为履带板的仰视立体结构示意图；
图7为送料机构的仰视立体结构示意图；
图8为送料机构的结构示意图；
图9为打孔机构去掉托板后的结构示意图；
图10为型材工件放置于去掉导向侧板的履带板的结构示意图。
图中：机架1、长腰槽1-1、传输电机2、主轴3、大链轮4、辅轴一5、辅轴二6、小链轮7、链条8、履带板9、长条板9-1、通孔9-1-1、导向侧板9-2、U型卡槽9-3、送料滑轨10、安装耳10-1、出口10-2、挡栏10-3、偏心电机11、偏心输出轴11-1、套筒12、弹簧13、托板14、导轨15、打孔电机16、升降板17、齿轮18、齿条19、气动钻头20、托架21、气体进口22、气体出口23、光电传感发送器24、光电传感接收器25、储料箱26、型材工件27、长边27-1。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例：参见附图1～附图10，一种型材自动打孔机，包括机架1、传输机构、送料机构、位于传输机构上方的打孔机构。
传输机构包括固定于机架1上的传输电机2、主轴3、与主轴3同轴且分别固定于主轴3两端的两个大链轮4、与主轴3平行的辅轴一5及辅轴二6、四个小链轮7、两根链条8、25个并排连续的长条履带板9，主轴3的一端与传输电机2的输出轴固定连接，主轴3的另一端通过轴承活动连接于机架1，辅轴一5及辅轴二6的两端分别通过轴承活动连接于机架1，辅轴一5位于辅轴二6与主轴3之间靠上方的位置，辅轴二6位于辅轴一5与主轴3的左下方，四个小链轮7其中有两个小链轮7分别同轴固定于辅轴一5的两端，另两个小链轮7分别同轴固定于辅轴二6的两端，两根链条8其中有一根链条8同时与主轴3、辅轴一5、辅轴二6前侧的大链轮4及两个小链轮7啮合，另一根链条8同时与主轴3、辅轴一5、辅轴二6后侧的大链轮4及两个小链轮7啮合（如图1所示，机架1上装有传输电机2的一侧为前侧，与前侧相对的即是后侧），履带板9包括两条并排且板面位于同一水平面的长条板9-1、两个垂直于长条板9-1的导向侧板9-2、位于两条长条板9-1之间的一排间断式U型卡槽9-3，两个导向侧板9-2相互平行，其中一个导向侧板9-2同时固定于两个长条板9-1的前侧端，另一个导向侧板9-2同时固定于两条长条板9-1的后侧端，两条长条板9-1的前侧端固定于前侧的链条8上，两条长条板9-1的后侧端固定于后侧的链条8上（如图1所示，机架1上装有传输电机2的一侧为前侧，与前侧相对的即是后侧），在长条板9-1上沿长度方向设有六个通孔9-1-1。
送料机构包括送料滑轨10、固定于机架1上的偏心电机11，送料滑轨10位于传输机构的斜上方，在送料滑轨10底部的一端设有套筒12，在机架1上设有两个平行且相对的长腰槽1-1，套筒12的两端分别活动配合于两个长腰槽1-1内，送料滑轨10底部的另一端通过两个弹簧13与机架1连接，在送料滑轨10的下端设有安装耳10-1，偏心电机11的偏心输出轴11-1穿过安装耳10-1，送料滑轨10的出口10-2位于履带板9的间断式U型卡槽9-3的上方。在送料滑轨10上端设有挡栏10-3。
打孔机构包括固定于机架1上的托板14、并排固定于托板14上的两个竖直的导轨15、固定于托板14上的打孔电机16、与两个导轨15活动配合的竖直的升降板17、与打孔电机16的输出轴同轴连接的齿轮18、竖直固定于升降板17且与齿轮18相啮合的齿条19、六个气动钻头20，在升降板17的下端固定有托架21，气动钻头20竖直固定于托架21上。气动钻头20垂直于其下端履带板9的长条板9-1，气动钻头20与其下端长条板9-1上的通孔9-1-1同心。升降板17与导向侧板9-2相垂直，在气动钻头20上设有气体进口22、气体出口23。在履带板9前侧的导向侧板9-2上设有光电传感发送器24，在机架1上设有与光电传感发送器24相感应的光电传感接收器25。
在传输机构下方设有储料箱26。
本实施例以型材工件27为例，型材工件27为T型型材，将在型材工件27的长边27-1上打一排多孔，工作时，首先，工人将排好的多根型材工件27平躺放置在送料机构的送料滑轨10中，挡栏10-3防止型材工件27在送料滑轨10滑动的过程中跳离送料滑轨10，启动偏心电机11及传输电机2，传输电机2通过主轴3带动两个大链轮4转动，两个大链轮4分别通过链条8带动四个小链轮7同时转动，两根链条8同时带动各履带板9开始绕主轴3及辅轴一5及辅轴二6转动，偏心电机11的偏心输出轴11-1通过安装耳10-1带动送料滑轨10做上下震动，两个弹簧13有缓冲作用，套筒12在机架1上的两个长腰槽1-1内转动且来回移动，型材工件27则在送料滑轨10中实现缓慢震动下移并随着送料滑轨10的震动沿送料滑轨10的出口10-2落到传输机构的履带板9上，型材工件27的位于下方的边落入履带板9的间断式U型卡槽9-3中，型材工件27位于右侧的长边27-1覆盖于履带板9右侧的长条板9-1上，型材工件27被U型卡槽9-3及履带板9的两侧的导向侧板9-2定位，这使得后面的钻孔更加稳固。型材工件27在履带板9上间歇式前行，当机架1上的光电传感接收器25端捕捉到载有型材工件27的履带板9的导向侧板9-2上的光电传感发送器24端信号的时候，经单片机控制系统控制传输电机2及偏心电机11停转，则所有履带板9停止前进，送料机构停止送料，与此同时，单片机控制系统发出指令信号使得打孔机构的打孔电机16运转，打孔电机16带动齿轮18转动，与齿轮18啮合的齿条19被迫向下移动，继而带动升降板17向下移动，最终驱使六个气动钻头20下移，压缩空气经气动钻头20上的气体进口22进入气动钻头20内部对气动钻头20施压，使得气动钻头20对型材工件27的长边27-1进行钻削加工，钻削深度由编入单片机控制系统的型材工件27的厚度决定，孔钻好以后，气动钻头20停止下移，并由单片机控制系统控制打孔电机16反转，则向上提升气动钻头20。此刻，光电传感接收器25端马上释放光电传感发送器24端的信号，偏心电机11及传输电机2运转，送料机构开始继续送料，传输机构开始继续前行，进而进入下一次循环运动，被钻好孔的型材工件27随着履带板9落入传输机构下方的储料箱26中。
本发明实现了可将多根型材工件连续送料并且单排多孔的自动钻削，生产效率高，保证多孔之间的位置精度，操作灵活方便。

Claims (8)

1.一种型材自动打孔机，其特征在于：包括机架、传输机构、送料机构、位于传输机构上方的打孔机构，传输机构包括固定于机架上的传输电机、主轴、与主轴同轴且分别固定于主轴两端的两个大链轮、与主轴平行的两个辅轴、四个小链轮、两根链条、至少两个并排连续的长条履带板，主轴的一端与传输电机的输出轴固定连接，主轴的另一端通过轴承活动连接于机架，辅轴的两端活动连接于机架，其中两个小链轮分别同轴固定于一个辅轴的两端，另两个小链轮分别同轴固定于另一个辅轴的两端，链条与主轴、两个辅轴同侧的大链轮及两个小链轮啮合，履带板包括两条并排且板面位于同一水平面的长条板、两个垂直于长条板的导向侧板、位于两条长条板之间的一排间断式U型卡槽，两个导向侧板相互平行，其中一个导向侧板同时固定于两个长条板的一端，另一个导向侧板同时固定于两条长条板的另一端，两条长条板的同侧端固定于链条上，在长条板上沿长度方向至少设有两个通孔，送料机构包括送料滑轨、固定于机架上的偏心电机，送料滑轨位于传输机构的斜上方，送料滑轨底部的一端活动连接于机架，送料滑轨底部的另一端通过两个弹簧与机架连接，偏心电机的偏心输出轴与送料滑轨的下端连接，送料滑轨的出口位于履带板的间断式U型卡槽的上方，打孔机构包括固定于机架上的托板、并排固定于托板上的两个竖直的导轨、固定于托板上的打孔电机、与两个导轨活动配合的竖直的升降板、与打孔电机的输出轴同轴连接的齿轮、竖直固定于升降板且与齿轮相啮合的齿条、至少两个竖直的固定于升降板下方的气动钻头，气动钻头垂直于其下端履带板的长条板，气动钻头与其下端长条板上的通孔同心，在传输机构下方设有储料箱。
2.根据权利要求1所述的型材自动打孔机，其特征在于：在一侧导向侧板上设有光电传感发送器，在机架上设有与光电传感发送器相感应的光电传感接收器。
3.根据权利要求1或2所述的型材自动打孔机，其特征在于：升降板与导向侧板相垂直。
4.根据权利要求3所述的型材自动打孔机，其特征在于：在升降板的下端固定有托架，气动钻头竖直固定于托架上。
5.根据权利要求1或2所述的型材自动打孔机，其特征在于：在送料滑轨的下端设有安装耳，偏心电机的偏心输出轴穿过安装耳。
6.根据权利要求5所述的型材自动打孔机，其特征在于：在送料滑轨底部的一端设有套筒，在机架上设有两个平行且相对的长腰槽，套筒的两端分别活动配合于两个长腰槽内。
7.根据权利要求4所述的型材自动打孔机，其特征在于：在气动钻头上设有气体进口、气体出口。
8.根据权利要求6所述的型材自动打孔机，其特征在于：在送料滑轨上端设有挡栏。
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