CN103314234A

CN103314234A - 电动制动装置

Info

Publication number: CN103314234A
Application number: CN2011800642737A
Authority: CN
Inventors: 增田唯; 高桥亨
Original assignee: NTN Corp
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2011-01-07
Filing date: 2011-12-15
Publication date: 2013-09-18
Anticipated expiration: 2031-12-15
Also published as: EP2662587A4; US20130327601A1; JP2012154482A; CN103314234B; EP2662587B1; WO2012093568A1; JP5795908B2; EP2662587A1; US9217479B2

Abstract

一种电动制动装置（1），其具有：与旋转轴（11）的外径面滚动接触的多个行星滚子（12）、被限制了轴向移动的行星架（14）、能够沿轴向移动的外圈部件（13）、以及配置于外圈部件（13）的轴向前端的摩擦垫（8），将旋转轴（11）的旋转转换为外圈部件（13）的轴向移动，从而依靠该外圈部件（13）按压摩擦垫（8），其中，将承受在依靠外圈部件（13）按压摩擦垫（8）时作用于外圈部件（13）的向轴向后方的反作用力的反作用力承受部件（15）设于外圈部件（13）的轴向后方，并设有测定该反作用力承受部件（15）的位移的位移传感器（38），从而使检测摩擦垫的按压力的传感器难以受到摩擦垫与制动盘之间的摩擦热的影响。

Description

电动制动装置

技术领域

本发明涉及汽车等使用的电动制动装置。

背景技术

作为车辆用制动装置，一直采用了由油压缸驱动摩擦垫来按压制动盘的油压制动装置，但是近年来，随着ABS（防抱死制动系统：Anti lockBraking System）等制动控制的引入，未使用油压回路的电动制动装置受到注目。

电动制动装置将由电动马达驱动的旋转轴的旋转转换为直线运动，并依靠其直动机构的直动部件按压摩擦垫来推压制动盘。而且，在电动制动装置中，为了将制动力控制为所希望的大小，大多组装有检测摩擦垫的按压力的传感器。

这样，作为组装有检测摩擦垫的按压力的传感器的电动制动装置，例如公知有专利文献1～3所述的装置。

专利文献1所述的电动制动装置具有：依靠桥将夹着制动盘对置的对置片连结起来的制动钳主体（caliper body）、和组装于制动钳主体的直动机构，并依靠该直动机构的直动部件按压摩擦垫来推压制动盘。而且，在制动钳主体的桥部与对置片的接合位置组装应变传感器，并依靠该应变传感器检测摩擦垫的按压力。

专利文献2所述的电动制动装置也具有：依靠桥将夹着制动盘对置的对置片连结起来的制动钳主体、和组装于制动钳主体的直动机构，在该直动机构的直动部埋入有一对电极，并通过测量与变形对应地变化的电极间的电阻来检测摩擦垫的按压力。

专利文献3所述的电动制动装置也具有：依靠桥将夹着制动盘对置的对置片连结起来的制动钳主体、和组装于制动钳主体的直动机构，在该直动机构的直动部件的内部设有液压室，并通过依靠液压传感器测定与变形对应地变化的液压室的压力来检测摩擦垫的按压力。

专利文献1：日本特开2003-287063号公报

专利文献2：日本特开2003-014018号公报

专利文献3：日本特开2004-204990号公报

然而，通常在摩擦垫与制动盘之间产生摩擦热，由于该摩擦热，摩擦垫的周围处于高温。

另一方面，专利文献1所述的电动制动装置，用于检测摩擦垫的按压力的应变传感器，配置于制动钳主体的桥部与对置片的接合位置。因此，应变传感器变得高温，所以不能将处理传感器信号的电路配置于应变传感器附近，存在杂波容易进入传感器信号的问题。另外，制动钳主体在变得高温时温度分布变得不均匀产生热变形。该热变形成为误差，因此很难高精度地测定摩擦垫的由按压力引起的变形。

专利文献2所述的电动制动装置，用于检测摩擦垫的按压力的电极，配置于按压摩擦垫的直动机构的直动部件，因此电极变得高温，所以不能将信号处理电路配置于电极附近，存在杂波容易进入信号的问题。另外，由于埋入有电极的直动部件移动，所以需要将直到电极为止的布线设计为能够移动，造成成本提高。

专利文献3所述的电动制动装置在假如油压室的工作液泄漏，从而空气混入液压室的情况下，液压传感器的输出变得不与摩擦垫的按压力对应，因此难以长期确保可靠性。另外，若以高可靠性确保液压室的液密状态，则存在成本变高的问题。

发明内容

本发明要解决的课题在于提供一种使检测摩擦垫的按压力的传感器难以受到摩擦垫与制动盘之间的摩擦热的影响的电动制动装置。

为了解决上述课题，提供一种电动制动装置，其具有：由电动马达驱动的旋转轴、将该旋转轴的旋转转换为直动部件的直线运动的直动机构、设有将上述直动部件收容为能够沿轴向滑动的收容孔的制动钳主体、以及配置于上述直动部件的轴向前端的摩擦垫，上述电动制动装置依靠上述直动部件按压摩擦垫来推压制动盘，其中，将承受在依靠上述直动部件按压摩擦垫时作用于直动部件的向轴向后方的反作用力的反作用力承受部件设于直动部件的轴向后方，并设有测定该反作用力承受部件的位移的位移传感器。

这样的话，位移传感器的位置配置于承受住作用于直动部件的反作用力的部分，而不是配置于直动机构的直动部件，因此从摩擦垫到位移传感器为止的距离长。因此，位移传感器难以受到摩擦垫与制动盘之间的摩擦热的影响，从而能够高精度地检测摩擦垫的按压力。

能够在上述收容孔的内周的、比供上述直动部件滑动的部分靠轴向后方的部分设置圆周槽，在该圆周槽安装限制上述反作用力承受部件向轴向后方移动的挡圈。在该情况下，也可以依靠挡圈直接限制上述反作用力承受部件的移动，但是优选在上述挡圈与上述反作用力承受部件之间夹设弹性部件，并经由该弹性部件限制反作用力承受部件的移动。这样的话，在依靠反作用力承受部件承受住作用于直动部件的向轴向后方的反作用力时，不仅由于反作用力承受部件本身的变形引起反作用力承受部件位移，还会由于弹性部件的变形引起反作用力承受部件位移，因此与依靠挡圈直接支承上述反作用力承受部件的情况相比反作用力承受部件的位移变大，其结果是，能够以高分辨率检测摩擦垫的按压力。

作为上述弹性部件，还能够使用螺旋弹簧等，但是若使用在比上述挡圈的内径靠径向内侧的位置与上述反作用力承受部件抵接的剖面为L字形状的环状金属部件，则能够以短轴向长度应对大轴向载荷，从而能够抑制电动制动装置的轴向长度，实现节省空间。

另外，在依靠用上述挡圈限制了轴向移动的反作用力承受部件来承受住作用于直动部件的反作用力时，与反作用力承受部件的外径侧相比反作用力承受部件的内径侧变形大。因此，若位移传感器以测定反作用力承受部件的最内径侧部分的轴向位移，而不是测定反作用力承受部件的外径侧部分的方式安装，则能够更高精度地检测摩擦垫的按压力。此处，位移传感器也可以安装于沿径向延伸的带板状的部件等，但是优选在上述反作用力承受部件的轴向后方固定上述旋转轴贯通其中的环状的传感器安装板，并在该传感器安装板上安装上述位移传感器。这样的话，环状的传感器安装板的刚性高，能够抑制位移传感器的振动，因此位移传感器的检测精度稳定。

作为上述位移传感器，例如能够使用光学传感器。在该情况下，为了防止灰尘、润滑油污染光学传感器的检测部，优选依靠与上述反作用力承受部件的位移对应地变形的柔软部件，来覆盖光学传感器与上述反作用力承受部件之间的空间。这样的话，能够长期维持光学传感器的检测精度。

另外，作为上述位移传感器，也可以使用磁传感器、涡电流式传感器以及电容式传感器中的任意一种。这些传感器难以受到灰尘、润滑油的影响，从而能够以低成本维持传感器的可靠性。

将以与轴向正交的方向为磁化方向的多个永久磁铁以N极与S极在轴向上相邻的方式配置并固定于上述反作用力承受部件，从而能够将磁传感器作为上述位移传感器设于在轴向上相邻的上述N极与S极之间的分界附近。这样的话，示出位移传感器的输出信号相对于反作用力承受部件的轴向位移急剧变化、另一方面相对于除轴向以外的方向的位移几乎不变化的轴向的指向性。因此，难以受到外部振动的影响，从而能够以稳定的精度检测促动器的轴向载荷的大小。

作为上述直动机构，能够采用如下构成：与上述旋转轴的外径面滚动接触的多个行星滚子、将这些多个行星滚子保持为能够自转并且能够公转并被限制了轴向移动的行星架、以包围多个上述行星滚子的方式配置的作为上述直动部件的外圈部件、设于该外圈部件的内径面的螺旋凸条、以及以与该螺旋凸条卡合的方式设于上述各行星滚子的外径面的螺旋槽或圆周槽。此处，在作为上述直动部件的外圈部件向轴向前方按压摩擦垫时，作用于外圈部件的向轴向后方的反作用力，经由行星滚子和行星架被反作用力承受部件承受住。

本发明的电动制动装置的位移传感器的位置配置于承受住作用于直动部件的反作用力的部分，而不是配置于直动机构的直动部件，因此从摩擦垫到位移传感器为止的距离长，从而位移传感器的周围难以变得高温。因此，能够以高精度检测摩擦垫的按压力。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的电动制动装置的剖视图。

图2是沿图1的II-II线的剖视图。

图3是图1的电动式直动促动器附近的放大剖视图。

图4是沿图3的IV-IV线的剖视图。

图5是表示图1的电动制动装置的变形例的剖视图。

图6是表示采用了滚珠丝杠机构作为直动机构的例子的电动制动装置的放大剖视图。

图7是表示采用了滚珠斜面机构作为直动机构的例子的电动制动装置的放大剖视图。

图8是沿图7的VIII-VIII线的剖视图。

图9（a）是表示图7所示的滚珠与倾斜槽的关系的图，图9（b）是表示从图9（a）所示的状态变为旋转盘与直动盘相对旋转而扩大了两盘的间隔的状态的图。

图10是表示图3所示的位移传感器的其它的例子的图。

图11是图10的位移传感器附近的放大剖视图。

图12（a）是图3的行星滚子附近的放大剖视图，图12（b）是表示将图12（a）的螺旋槽更换为圆周槽的变形例的放大剖视图。

具体实施方式

在图1中示出了本发明的实施方式的电动制动装置1。该电动制动装置1构成为：依靠桥5将夹着与车轮一体旋转的制动盘2对置的对置片3、4连结起来的形状的制动钳主体6、组装于对置片3的电动式直动促动器7、和左右一对摩擦垫8、9。

摩擦垫8设于对置片3与制动盘2之间，被安装于制动钳主体6的垫销（未图示）支承为能够沿制动盘2的轴向移动。另一方的摩擦垫9安装于相反侧的对置片4。制动钳主体6被滑动销P（参照图2）支承为能够沿制动盘2的轴向滑动。

如图1所示，电动式直动促动器7具有由电动马达10驱动的旋转轴11、多个行星滚子12、以包围这些行星滚子12的方式配置的外圈部件13、保持行星滚子12的行星架14、以及配置于外圈部件13的轴向后方的反作用力承受部件15。

旋转轴11与电动马达10平行地配置。如图2所示，固定于旋转轴11的齿轮16、与固定于电动马达10的输出轴17的齿轮18经由中间齿轮19而啮合，电动马达10的输出轴17的旋转依次经由齿轮18、中间齿轮19、齿轮16而传递至旋转轴11。齿轮16、中间齿轮19以及齿轮18，由如图1所示地安装于对置片3的盖20覆盖。

如图3所示，在外圈部件13的内径面与旋转轴11的外径面之间组装有行星滚子12。行星滚子12与旋转轴11的外径面滚动接触，在旋转轴11旋转时由于行星滚子12与旋转轴11之间的摩擦引起行星滚子12也旋转。如图4所示，在周向隔开一定的间隔地设有多个行星滚子12。

如图3所示，各行星滚子12被行星架14保持为能够自转且能够公转。行星架14构成为：将行星滚子12支承为能够旋转的行星架销14A、将该各行星架销14A的轴向前端的周向间隔保持为一定的环状的行星架板14C、以及将各行星架销14A的轴向后端的周向间隔保持为一定的环状的行星架主体14B。行星架板14C与行星架主体14B夹着行星滚子12而在轴向对置，并经由配置于周向相邻的行星滚子12之间的连结棒21而连结。行星架主体14B经由滑动轴承22而被支承于旋转轴11，从而能够相对于旋转轴11相对旋转。

通过以与周向隔开间隔配置的行星架销14A外接的方式装配的缩径环形弹簧23向径向内侧对各行星架销14A施力。由于该缩径环形弹簧23的施力，行星滚子12的外径面推压旋转轴11的外径面，从而防止旋转轴11与行星滚子12之间的滑动。为了使缩径环形弹簧23的施力作用于行星滚子12的轴向全长，在行星架销14A的两端设有缩径环形弹簧23、23。

外圈部件13收容于设于制动钳主体6的对置片3的收容孔24内，并能够在该收容孔24内沿轴向滑动。在外圈部件13的轴向前端配置有摩擦垫8，在该摩擦垫8的背面形成有卡合凸部25。卡合凸部25与形成于外圈部件13的轴向前端的卡合凹部26卡合，外圈部件13由于该卡合而无法转动。因此，外圈部件13处于相对于制动钳主体6无法转动但能够沿轴向移动的状态。

外圈部件13的轴向前侧的开口被密封部件27堵住。密封部件27是通过对金属制的薄板进行冲压而形成的，并具有过盈量地插入并固定于外圈部件13内。

在外圈部件13的内径面设有螺旋凸条28，在行星滚子12的外径面设有与螺旋凸条28卡合的螺旋槽29。螺旋凸条28的导程角与螺旋槽29的导程角不同，在行星滚子12旋转时，外圈部件13的螺旋凸条28被螺旋槽29引导，从而外圈部件13沿轴向移动。在该实施方式中，如图12（a）所示，虽然例示出在行星滚子12的外周设有螺旋槽29的情况进行了说明，但是如图12（b）所示，也可以设有导程角为0度的圆周槽41取代螺旋槽29。即便如此，在行星滚子12旋转时，外圈部件13的螺旋凸条28也被圆周槽41引导，从而外圈部件13沿轴向移动。

在收容孔24的内周且比外圈部件13所滑动的部分靠轴向后方的部位设有圆周槽30，在该圆周槽30安装有挡圈31。挡圈31是通过组合被分割为圆弧状的多个分割体而形成的，并通过由环状的保持件32限制径向移动而被保持于圆周槽30内。

反作用力承受部件15形成为供旋转轴11贯通的环状，并通过用挡圈31卡止其外周缘而限制向轴向后方移动。而且，该反作用力承受部件15经由推力轴承33和间隔件34而在轴向支承行星架主体14B，由此限制行星架14向轴向后方移动。组装于反作用力承受部件15与行星架14之间的推力轴承33，阻断行星架14的旋转向反作用力承受部件15的传递。

另外，通过安装于旋转轴11的轴向前端的挡圈35还限制行星架14向轴向前方移动。因此，行星架14成为向轴向前方和轴向后方的移动都被限制的状态，被保持于行星架14的行星滚子12也成为轴向移动被限制的状态。

在行星滚子12与行星架主体14B之间组装有推力轴承36。该推力轴承36在外圈部件13按压摩擦垫8时阻断行星滚子12的自转向行星架主体14B传递，从外圈部件13传递至行星滚子12的向轴向后方的反作用力传递至行星架14。传递至行星架14的反作用力经由间隔件34和推力轴承33而被上述反作用力承受部件15承受住。

在反作用力承受部件15的轴向后方，固定有供旋转轴11贯通的环状的传感器安装板37。该固定例如能够通过在对置片3与盖20之间夹设传感器安装板37来进行。在传感器安装板37以测定反作用力承受部件15的最内径侧部分15a的轴向位移的方式安装有位移传感器38。作为位移传感器38，能够使用光学传感器、磁传感器、涡电流式传感器、以及电容式传感器等。反作用力承受部件15的最内径侧部分15a形成为筒状，并经由组装于其内径侧的滚动轴承39将旋转轴11支承为能够旋转。

接下来对电动制动装置1的动作例进行说明。

若使电动马达10工作，则旋转轴11旋转，从而行星滚子12一边以行星架销14A为中心自转一边以旋转轴11为中心公转。此时，由于螺旋凸条28与螺旋槽29的卡合引起外圈部件13与行星滚子12在轴向相对移动，但是由于行星滚子12与行星架14一起沿轴向移动被限制，所以行星滚子12不沿轴向移动，而外圈部件13沿轴向移动。这样，电动制动装置1将由电动马达10驱动的旋转轴11的旋转转换为外圈部件13的轴向移动，从而该外圈部件13按压摩擦垫8来推压制动盘2，产生制动力。

此处，在外圈部件13按压摩擦垫8时，外圈部件13作用有向轴向后方的反作用力，该反作用力经由行星滚子12、推力轴承36、间隔件34、推力轴承33而被反作用力承受部件15承受住。而且，由于该反作用力引起反作用力承受部件15沿轴向变形，由于该变形引起的反作用力承受部件15的轴向的位移依靠位移传感器38测定。该反作用力承受部件15的位移的大小与摩擦垫8的按压力对应。因此，能够根据位移传感器38的输出信号求出电动制动装置1的制动力的大小，从而能够使用位移传感器38的输出信号控制电动制动装置1的制动力。

然而，在按压摩擦垫8来推压制动盘2时，在摩擦垫8与制动盘2之间产生摩擦热，由于该摩擦热，摩擦垫8的周围处于高温。因此，如果将用于检测摩擦垫8的按压力的传感器，配置于制动钳主体6的桥5、电动式直动促动器7的直动部件（即外圈部件13），则传感器变得高温，不能将处理传感器信号的电路配置于应变传感器附近，所以产生杂波容易进入传感器信号的问题。

对此，上述电动制动装置1将用于检测摩擦垫8的按压力的位移传感器38配置于承受作用于直动部件的反作用力的部分（反作用力承受部件15），而不配置于电动式直动促动器7的直动部件（外圈部件13），因此从摩擦垫8到位移传感器38为止的距离较长，从而位移传感器38的周围难以变得高温。因此，能够高精度地检测摩擦垫8的按压力。

另外，上述电动制动装置1通过推力轴承33阻断从行星架14向反作用力承受部件15的旋转的传递，仅推力载荷传递至反作用力承受部件15，因此反作用力承受部件15的位移量稳定，所以能够高精度地检测摩擦垫8的按压力。

另外，在通过反作用力承受部件15承受作用于外圈部件13的反作用力时，与反作用力承受部件15的外径侧相比反作用力承受部件15的内径侧变形大。因此，若将位移传感器38不是安装于反作用力承受部件15的外径侧部分，而是如上述实施方式所示地以测定反作用力承受部件15的最内径侧部分15a的轴向位移的方式安装，则能够高精度地检测摩擦垫8的按压力。此处，安装位移传感器38的部件还能够采用沿径向延伸的带板状的部件等，但如上述实施方式所示，优选采用环状的传感器安装板37。这样的话，由于环状的传感器安装板37的刚性高，抑制位移传感器38的振动，因此位移传感器38的检测精度稳定。

在使用光学传感器作为位移传感器38的情况下，为了防止灰尘、润滑油污染光学传感器的检测部，而优选用与反作用力承受部件15的位移对应地变形的柔软部件（未图示）覆盖位移传感器38与反作用力承受部件15之间的空间。这样的话，能够长期维持位移传感器38的检测精度。

如上述实施方式所示，可以依靠挡圈31直接限制反作用力承受部件15的移动，也可以如图5所示地在挡圈31与反作用力承受部件15之间夹设弹性部件40，并经由该弹性部件40限制反作用力承受部件15的移动。这样的话，在依靠反作用力承受部件15承受住作用于外圈部件13的向轴向后方的反作用力时，不仅由于反作用力承受部件15本身的变形引起反作用力承受部件15位移，由于弹性部件40的变形也会引起反作用力承受部件15位移，因此与依靠挡圈31直接支承反作用力承受部件15的情况相比，反作用力承受部件15的位移变大，其结果是，能够高分辨率地检测摩擦垫8的按压力。

此处，作为弹性部件40还能够使用螺旋弹簧等，但是如图所示，能够采用在比挡圈31的内径靠径向内侧的位置与反作用力承受部件15抵接的剖面为L字形状的环状金属部件。这样的话，能够以短轴向长度来应对大轴向载荷，从而能够抑制电动制动装置的轴向长度，进而能够实现节省空间。

在上述实施方式中，作为将旋转轴11的旋转转换为直动部件的直线运动的直动机构，举例说明了由与旋转轴11的外径面滚动接触的多个行星滚子12、将行星滚子12保持为能够自转并且能够公转并被限制了轴向移动的行星架14、以包围多个行星滚子12的方式配置的作为直动部件的外圈部件13、设于外圈部件13的内径面的螺旋凸条28、以及以与螺旋凸条28卡合的方式设于各行星滚子12的外径面的螺旋槽29或圆周槽41构成的行星滚子机构，但是本发明还同样能够适用于采用了其它结构的直动机构的电动制动装置。

例如，在图6示出了作为直动机构采用了滚珠丝杠机构的电动制动装置的例子。以下，对与上述实施方式对应的部分标注相同的符号并省略说明。

在图6中，电动式直动促动器具有：旋转轴11、与旋转轴11设为一体的丝杠轴50、以包围丝杠轴50的方式设置的螺母51、组装于形成于丝杠轴50的外周的螺纹槽52与形成于螺母51的内周的螺纹槽53之间的多个滚珠54、供滚珠54从螺母51的螺纹槽53的终点返回至起点的未图示的回管、以及配置于螺母51的轴向后方的反作用力承受部件15。

螺母51以相对于制动钳主体6无法转动的状态但能沿轴向滑动地收容于设于制动钳主体6的对置片3的收容孔24内。在丝杠轴50的轴向后端设有与丝杠轴50一体旋转的间隔件34，该间隔件34经由推力轴承33被反作用力承受部件15支承。此处，反作用力承受部件15经由间隔件34、推力轴承33以及丝杠轴50而在轴向支承螺母51，由此限制螺母51向轴向后方移动。

该电动式直动促动器通过使旋转轴11旋转，来使丝杠轴50与螺母51相对旋转，由此能够使螺母51向轴向前方移动。此时，在丝杠轴50作用有向轴向后方的反作用力，该反作用力经由间隔件34、推力轴承33被反作用力承受部件15承受住。而且，由于该反作用力引起反作用力承受部件15在轴向变形，依靠位移传感器38测定由于该变形引起的反作用力承受部件15的轴向的位移，并能够根据该位移传感器38的输出信号检测摩擦垫8的按压力。

例如，在图7中示出了应用了作为直动机构采用了滚珠斜面（ballramp）机构的电动制动装置的例子。

在图7中，电动式直动促动器具有：旋转轴11、在旋转轴的外周无法转动的旋转盘60、在旋转盘60的轴向前方对置配置的直动盘61、夹设于旋转盘60与直动盘61之间的多个滚珠62、以及配置于直动盘61的轴向后方的反作用力承受部件15。

直动盘61以相对于制动钳主体6无法转动的状态但能沿轴向滑动地收容于设于制动钳主体6的对置片3的收容孔24内。在旋转盘60的轴向后端设有与旋转盘60一体旋转的间隔件34，该间隔件34经由推力轴承33被反作用力承受部件15支承。此处，反作用力承受部件15经由间隔件34和推力轴承33而在轴向支承旋转盘60，由此限制旋转盘60向轴向后方移动。

如图7、图8所示，在旋转盘60的相对于直动盘61对置的对置面60a，形成有沿周向的一方向深度逐渐变浅的倾斜槽63，在直动盘61的相对于旋转盘60对置的对置面61a，形成有沿周向的另一方向深度逐渐变浅的倾斜槽64。如图9（a）所示，滚珠62组装于旋转盘60的倾斜槽63与直动盘61的倾斜槽64之间，如图9（b）所示，若旋转盘60相对于直动盘61相对旋转，则滚珠62在倾斜槽63、64内滚动，从而旋转盘60与直动盘61之间的间隔扩大。

该电动式直动促动器通过使旋转轴11旋转，来使直动盘61与旋转盘60相对旋转，从而能够使直动盘61向轴向前方移动。此时，在旋转盘60作用有向轴向后方的反作用力，该反作用力经由间隔件34、推力轴承33被反作用力承受部件15承受住。而且，由于该反作用力引起反作用力承受部件15在轴向变形，依靠位移传感器38测定由于该变形引起的反作用力承受部件15的轴向的位移，并能够根据该位移传感器38的输出信号检测摩擦垫8的按压力。

另外，在采用磁传感器作为位移传感器38的情况下，如图10、图11所示，能够以N极与S极在轴向相邻的方式将两块以与轴向正交的方向为磁化方向的永久磁铁70配置并固定于反作用力承受部件15，并能够将位移传感器38设于在轴向相邻的N极与S极的分界附近。这样的话，示出了位移传感器38的输出信号相对于反作用力承受部件15的轴向位移急剧变化、另一方面位移传感器38的输出信号相对于除轴向以外的方向的位移几乎不变化的轴向的指向性。因此，难以受到外部振动的影响，从而能够以稳定的精度检测摩擦垫8的按压力。

在图11中，永久磁铁70固定于从圆环板状的反作用力承受部件15的内径侧部分向轴向后方延伸的筒部71的外径面72。在传感器安装板37形成有与外径面72在径向对置的内径面73，在该内径面73固定有位移传感器38。

标记的说明：

1…电动制动装置；2…制动盘；6…制动钳主体；8…摩擦垫；10…电动马达；11…旋转轴；12…行星滚子；13…外圈部件；14…行星架；15…反作用力承受部件；15a…最内径侧部分；24…收容孔；28…螺旋凸条；29…螺旋槽；30…圆周槽；31…挡圈；33…推力轴承；37…传感器安装板；38…位移传感器；40…弹性部件；41…圆周槽；70…永久磁铁。

Claims

1.一种电动制动装置，其具有：由电动马达（10）驱动的旋转轴（11）、将该旋转轴（11）的旋转转换为直动部件的直线运动的直动机构、设有将所述直动部件收容为能够沿轴向滑动的收容孔（24）的制动钳主体（6）、以及配置于所述直动部件的轴向前端的摩擦垫（8），所述电动制动装置依靠所述直动部件按压摩擦垫（8）来推压制动盘（2），

其特征在于，

将承受在依靠所述直动部件按压摩擦垫（8）时作用于直动部件的向轴向后方的反作用力的反作用力承受部件（15）设于直动部件的轴向后方，并设有测定该反作用力承受部件（15）的位移的位移传感器（38）。

2.根据权利要求1所述的电动制动装置，其特征在于，

在所述收容孔（24）的内周的、比供所述直动部件（13）滑动的部分靠轴向后方的部分设有圆周槽（30），在该圆周槽（30）安装有限制所述反作用力承受部件（15）向轴向后方移动的挡圈（31）。

3.根据权利要求2所述的电动制动装置，其特征在于，

在所述挡圈（31）与所述反作用力承受部件（15）之间夹设有弹性部件（40）。

4.根据权利要求3所述的电动制动装置，其特征在于，

作为所述弹性部件（40），使用在比所述挡圈（31）的内径靠径向内侧的位置与所述反作用力承受部件（15）抵接的剖面为L字形状的环状金属部件。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的电动制动装置，其特征在于，

以测定所述反作用力承受部件（15）的最内径侧部分（15a）的轴向位移的方式安装所述位移传感器（38）。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的电动制动装置，其特征在于，

在所述反作用力承受部件（15）的轴向后方固定有所述旋转轴（11）贯通其中的环状的传感器安装板（37），在该传感器安装板（37）上安装有所述位移传感器（38）。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的电动制动装置，其特征在于，

作为所述位移传感器（38）使用光学传感器。

8.根据权利要求7所述的电动制动装置，其特征在于，

依靠与所述反作用力承受部件（15）的位移对应地变形的柔软部件，覆盖所述光学传感器与所述反作用力承受部件（15）之间的空间。

9.根据权利要求1～6中的任一项所述的电动制动装置，其特征在于，

作为所述位移传感器（38）使用磁传感器、涡电流式传感器以及电容式传感器中的任意一种。

10.根据权利要求1～6中的任一项所述的电动制动装置，其特征在于，

将以与轴向正交的方向为磁化方向的多个永久磁铁（70）以N极与S极在轴向上相邻的方式配置并固定于所述反作用力承受部件（15），并将磁传感器作为所述位移传感器（38）设于在轴向上相邻的所述N极与S极的分界附近。

11.根据权利要求1～10中的任一项所述的电动制动装置，其特征在于，

所述直动机构包括：与所述旋转轴（11）的外径面滚动接触的多个行星滚子（12）、将这些多个行星滚子（12）保持为能够自转并且能够公转并被限制了轴向移动的行星架（14）、以包围多个所述行星滚子（12）的方式配置的作为所述直动部件的外圈部件（13）、设于该外圈部件（13）的内径面的螺旋凸条（28）、以及以与该螺旋凸条（28）卡合的方式设于各所述行星滚子（12）的外径面的螺旋槽（29）或圆周槽（41）。