CN103269414A - 具有自动聚焦功能的照相机系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

依据本发明的一方面，一种照相机系统，包括：第一外壳；透镜模块，其容纳在第一外壳的内部空间中；支撑面板，其接合到第一外壳的内侧表面；磁体，该磁体被安装在透镜模块上并面对支撑面板；以及驱动部，其被布置在支撑面板上且在光轴的方向上线性移动透镜模块，其中驱动部包括：霍尔传感器部，用于检测透镜模块的位移；线圈，固定在驱动部的电路板上；和控制器，用于根据霍尔传感器部的输出来控制施加到线圈的电流，以及其中控制器和霍尔传感器部被集成在一个芯片上。

Description

具有自动聚焦功能的照相机系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及具有自动聚焦功能的照相机系统及其控制方法，并且更具体地涉及详细地快速控制用于数字照相机或电信手持机的透镜模块的位置的照相机系统。
背景技术
目前，数字照相机系统制造技术的发展导致小型化且重量轻，照相机对于电信手持机而言越来越普通。
数字照相机被改进成具有直至3M像素的高性能，而且其要被改进成使7M商业化。
随着数字照相机被改进成具有高性能，诸如光学变焦、自动聚焦和图像稳定功能之类的各种功能被采用用于数字照相机。在各种功能中，自动聚焦功能尤其适用于数字照相机。
该方法被用于由诸如步进电动机或DC电动机之类的变换装置将旋转运动转换成线性运动。然而，驱动单元太大，所以要解决该问题以满足手持机要小型化且纤薄的技术革新。
因此，为解决这个问题，采用该方法来移动透镜模块诸如音圈电动机（Voice Coil Motor），VCM的驱动原理被公开在韩国专利申请特开No. 2006-0122125中。
使用VCM的方法能够使占用驱动部的空间小型化，但是在实现自动聚焦功能方面存在各种问题。
采用开环控制型方法，该方法是根据要从图像传感器模块发送的图像信号的结果来控制要被施加到VCM的电流，但是在这种情况下存在的问题是不能向用户提供清晰的图像，这是因为：由于透镜模块准时移动到目标位置的成败而使聚焦不适合对象。
不同之处不仅在于许多物件中的组装偏差而且还在于用于移动透镜模块（相同位移）的驱动力随着相同物件中的拍摄角度而归因于自重。在现有技术中不考虑差异，对于相同目标位置总是输出相同信号。
假使待输入到透镜驱动部分的相同电流按照相同的控制信号被控制，则上面提到的对对象的聚焦由于相同物件中的位移偏移差异而不适合。
发明内容
技术问题
因而，已经做出本发明以减少或克服在现有技术中出现的上述问题，并且本发明提供一种具有自动聚焦功能的照相机，其通过闭环型控制方法精确控制透镜模块在照相机中的位置。
本发明的另一个方面是提供一种在由于拍摄角度的差异或组装过程中的组装偏差而产生驱动力的偏差时精确控制透镜模块的位置的照相机。
本发明的另一个方面是提供一种能够缩短自动聚焦时间（如缩短在该位置到指定位置的会聚时间）的照相机。
技术解决方案
依据本发明的一方面，一种照相机系统，包括：透镜模块，其能够在光轴的方向上进行线性运动；驱动部，其用于生成用以移动所述透镜模块的驱动力；位置传感器部，其用于输出检测透镜模块的位置的电信号；图像传感器部，其用于输出通过透镜模块捕获对象的图像的电信号；控制部，其用于根据判断的结果控制驱动力的幅度，所述判断是通过比较与关于图像传感部的输出的所要检测的对象的聚焦位置对应的位置传感器的标准输出和实际输出从而辨别透镜模块的聚焦位置和正确位置而做出的。
在透镜模块的聚焦位置未被断定为正确位置的情况下，控制部重复第一位置控制过程：所述第一位置控制过程辨别透镜模块的聚焦位置和正确位置，增大或减小驱动力的设置幅度直到透镜模块的聚焦位置被断定为正确位置。
在透镜模块的聚焦位置被断定为正确位置的情况下，控制部控制驱动力以维持当前位置。
控制部根据设置例程控制驱动力到包括透镜模块的初始位置和最大位置的多个透镜模块中的位置，并且辨别在运动中图像传感器部的输出，检测对对象的聚焦位置适合的透镜模块的聚焦位置作为辨别结果。
控制部控制驱动部中生成的驱动力的幅度：在透镜模块被移动到多个透镜模块位置中的一个位置的情况下，辨别透镜模块的位置，比较与该位置对应的位置传感器的标准输出和实际输出。
在透镜模块的聚焦位置未被断定为正确位置的情况下，控制部重复第二位置控制过程：所述第二位置控制过程辨别透镜模块的聚焦位置和正确位置，增大或减小驱动力的设置幅度直到透镜模块的聚焦位置被断定为正确位置。
在透镜模块的聚焦位置被断定为正确位置的情况下，控制部控制驱动力以维持当前位置。
控制部在检测初始位置之前保存在多个透镜模块位置中的一个位置处时位置传感器的实际输出，并且设置输出多个透镜模块位置作为标准输出，将关于透镜模块的相应位置的、位置传感器部保存的输出之间的变化和初始标准位置相加。
与多个透镜模块位置对应的相应标准输出被保存，并且在透镜模块被移动到多个透镜模块位置中的一个位置的情况下，控制部比较与该位置对应的位置传感器的标准输出和实际输出，并且在该差大于第一设置范围的情况下校准与多个透镜模块位置对应的相应位置传感器的标准输出。
在位置传感器部的标准输出要被校准的情况下，控制部将多个透镜模块位置的相应标准输出增大或减小输出之差。
所述初始位置是透镜模块在未启动驱动力的情况下的位置，所述最大位置是在启动驱动力的情况下从初始位置到移动最大的位置的位置，并且所述设置例程被布置为按照与初始位置相比多个透镜模块位置的变化的顺序。
在在一个位置处检测到聚焦位置的情况下，控制部关于该位置不移动透镜模块。
在位置传感器部的标准输出和实际输出之差处于第二设置范围内的情况下，控制部断定为聚焦部或正确位置。
在第一位置控制过程或第二位置控制过程时控制部将设置幅度设置为按顺序改变。
控制部由一个芯片组成并且按照电流量控制驱动力。
依据本发明的一方面，一种照相机系统包括：透镜模块，其能够在光轴的方向上进行线性运动；驱动部，其生成用以移动所述透镜模块的驱动力；位置传感器部，其用于输出检测透镜模块的位置的电信号；图像传感器部，其用于输出通过透镜模块捕获对象的图像的电信号；控制部，其用于根据判断的结果控制驱动力的幅度，所述判断是通过比较与关于图像传感部的输出的所要检测的对象的聚焦位置对应的位置传感器的标准输出和实际输出从而辨别透镜模块的聚焦位置和正确位置而做出的，其中控制部由一个芯片组成。
该照相机系统进一步包括具有用于容纳透镜模块、驱动部和位置传感器部的空间的外壳。
该外壳包括具有用于容纳透镜模块、驱动部和位置传感器部的空间的第一外壳和具有用于容纳图像传感器部的空间的第二外壳，其中该第二外壳位于第一外壳的下部分上以布置在光轴的方向上，开口在第一外壳的上表面和下表面以及第二外壳的上表面上以确保图像传感器部的拍摄根源（root）。
第一外壳的下部分与第二外壳的上部分成一体，并且在第一外壳的下表面和第二外壳的上表面的开口上的开口被红外线滤波器封闭。
位置传感器部是霍尔传感器。
驱动部将线圈布置在透镜模块或第一外壳中的一个部分中，磁体面向该线圈被布置在透镜模块或第一外壳中的另一个部分中。
磁体被布置到侧表面，并且线圈面向具有磁体的透镜模块的侧面被布置在第一外壳的内侧表面中。
一个第一引导构件被布置在具有磁体的透镜模块的侧表面上以在光轴的方向上引导透镜模块，至少一个第二引导构件进入具有线圈的第一外壳的内表面中与第一引导构件相对的位置。
凹面在第一引导构件和第二引导构件的内部分处在光轴的方向上延伸，并且阻挡器进入第二引导构件的上部分和下部分在其中的最大位置和初始位置之间的运动范围，滚珠被布置到第一引导构件和第二引导构件的相应凹面以在光轴的方向上滚动。
第一穿孔和第二穿孔分别进入第一引导构件和第二引导构件中，并且透镜模块通过引导杆而插入到所述第一穿孔和第二穿孔中，从而与第一外壳接合，且在光轴的方向上能够移动。
依据本发明的方面，一种自动聚焦控制方法，其中透镜模块和用于输出从透镜模块捕获对象的电信号的图像传感器部，该方法包括：第一步骤，用于根据通过图像传感器部的输出检测对象的聚焦位置；以及第二步骤，用于在将透镜模块移动到在第一步骤所检测到的位置时检测位置传感器的实际输出，并且通过比较位置传感器的实际输出和与所述聚焦位置对应的标准输出而辨别透镜模块的正确的聚焦位置，并且根据辨别结果控制透镜模块的位置。
所述自动聚焦控制方法进一步包括第三步骤，其中在在第二步骤透镜模块被断定为位于正确位置的情况下，重复第三步骤：辨别透镜模块的正确的聚焦位置，将透镜模块移动设置位移，直到透镜模块适合位于聚焦位置。
在在第二步骤透镜模块被断定为位于正确位置的情况下，维持透镜模块的当前位置。
本发明的照相机具有如下优点：精确地控制透镜模块的位置，与使用开环控制型的现有技术相反其适用于闭环控制型，比较位置传感器的标准输出和实际输出。
本发明的照相机具有如下优点：精确地控制透镜模块的位置，原因在于所述照相机分别关于各种情况（诸如制造和组装的状态、拍摄角度以及由透镜模块的运动所产生的重力作用）根据驱动部中生成的驱动力的幅度进行控制。因而本发明的照相机提高了产品的成品率和质量控制花费，减小了损失。
本发明的照相机具有如下优点：缩短检测时间，因为照相机精确地控制透镜模块。本发明的照相机具有如下优点：到透镜模块的控制位置的会聚更加迅速，这是因为控制驱动力的幅度，比较位置传感器的实际输出和纯标准输出，而没有执行闭环过程情况下的复杂操作过程。
附图说明
图1是根据本发明第一实施例的照相机系统组成的分解透视图。
图2是根据本发明第一实施例的处于组装状态下的照相机系统的截面图。
图3是示出根据本发明第一实施例的支撑面板的照相机系统的透视图。
图4是根据本发明第一实施例的照相机系统的透视图。
图5和图6是说明根据本发明第一实施例的照相机系统激励组成的框图。
图7和图8是说明根据本发明第一实施例中的第一方法和第二方法的、照相机系统中的自动聚焦控制方法的流程框图。
图9是根据本发明第二实施例的照相机系统组成的分解透视图。
具体实施方式
通过参照附图详细描述本发明的示例性实施例，本发明将变得更加清楚，其中。
图1是根据本发明第一实施例的照相机系统组成的分解透视图。图2是根据本发明第一实施例的处于组装状态下的照相机系统的截面图。图3是示出根据本发明第一实施例的支撑面板的照相机系统的透视图。
参考图1和图3，照相机包括：透镜模块（10），其在光轴（1）的方向上具有至少一个透镜；第一外壳（20），其容纳透镜模块（10），在上表面和侧表面开口，具有长方体形状；第一外壳盖（21），其防止透镜模块（10）离开（digress）与第一外壳（20）的上表面的接合；支撑面板（30），其具有内部空间以容纳透镜模块，其中第一外壳盖（21）接合第一外壳（20）的开口侧表面；驱动部（40），其在光轴（1）的方向上移动容纳在第一外壳（20）的内部空间中的透镜模块（10）；霍尔传感器部（50），其检测容纳在第一外壳（20）的内部空间中的透镜模块（10）的变化；第二外壳（23），其在具有长方体形状的第一外壳（20）的底表面（22）中延伸，经过底表面（22）脱离第一外壳（20）；以及图像传感器模块（60），其容纳在第一外壳（20）的内部空间中。
图像传感器模块（60）包括图像传感器（61）、挠性印刷电路（62）和电路板（63）。图像传感器（61）被布置在图像表面中，通过体连接（boding）装配到电路板（63）上，该挠性印刷电路连接到在电路板（63）中延伸的照相机或手持机的主电路板（未示出）。此时，第一开口（24）和第二开口（25）分别形成在第一外壳的第一外壳盖（21）和底表面（22）处。电路板（63）的边缘部分具有锯齿状线焊焊接头（66）以固定到驱动部电路板（40a）。
第二外壳（23）向底表面打开并且固定到电路板（63），从而覆盖图像传感器（61）。此时，图像传感器（61）检测红外滤波器（65）提供的图像，因为第二开口（25）被红外滤波器（65）封闭。图像传感器（61）在光轴（1）的方向上与红外滤波器（65）和透镜模块（10）一起被布置。
形成透镜模块引导器（26）的未开放侧表面的内部空间以覆盖透镜模块从而禁止其偏离光轴的方向，并且沿光轴（1）的方向引导透镜模块（10）。
组装突出部（27）形成在与待组装到支撑面板（30）的开放侧表面邻接的相应边缘部处。此时，组装突出部（27）延伸到足够长度以平行于光轴（1）、不倾斜地组装到支撑面板（30）。
上面提到了第一外壳与第二外壳例如成一体，但其能被组装成能够组装的脱离。上面提到了第一外壳（20）和第二外壳（23）例如被形成为长方体形状，但其能被组装成另一种形状。
透镜模块（10）控制在第一外壳（20）的内部空间中的光轴（1）的方向上移动的焦距，并且对于面对支撑面板（30）的透镜模块（10）的侧表面，磁体（11）被回收（reclaim）。此时，在光轴（1）的垂直方向上磁体（11）的极性背离。第一引导器（12）延伸到相应侧，具有沟槽“V”。并且第一引导器（12）和第二引导器（45b）引导透镜模块（10）。
支撑面板（30）与布置在中心部分中的驱动部（40）和支撑部（45）相接合，所述支撑部将透镜模块（10）支撑在第一外壳（20）的内部空间中。
支撑部（45）覆盖驱动部（40）。具有V形沟槽内部分的第二引导器（45b）面对第一引导器（12）从支撑部分中的底表面（45a）的两侧突出。组装凹槽（45c）形成在第二引导器（45b）的外表面处面对组装突出部（27）的位置。因此，上面提到的组装第一外壳（20）和支撑面板（30）在组装照相机时工作良好。
此时，第二引导器（45b）具有至少一个滚珠（45d），因此透镜模块的线性运动更加容易。
上阻挡器（45e）和下阻挡器（45f）沿第二引导器（45b）的延伸方向从支撑部的底表面（45a）的上边缘和下边缘延伸。
驱动部（40）包括驱动部印刷电路（40a）和固定到印刷电路板（40a）的线圈（40b）。当把电流施加到线圈（40b）时，在线圈（40b）周围生成电磁场。由磁体（11）生成的电场和磁场一起起作用并且根据Fleming右手定则在光轴（1）的方向上生成驱动力。
此时，第一轭（13）被安装在透镜模块（10）和磁体（11）之间以感应沿驱动部（40）的方向的磁体（11）的磁场。第二轭（41）被安装在固定到线圈（40b）的驱动部印刷电路的下部分之下以感应沿磁体（11）的方向的线圈（40b）的磁场。
驱动部印刷电路（40a）具有驱动部印刷电路（40a）的端子（40c）以接合如上面提到的图像传感器模块（60）的电路板（63）。
霍尔传感器部（50）被安装到驱动部（40）上以检测透镜模块的位移。在这个示例中霍尔传感器被适用作为传感器以检测透镜模块的位移，但传感器不限于霍尔传感器，必要时公众所已知的传感器诸如光传感器能够被适用。
霍尔传感器部（50）检测安装到透镜模块上的磁体的位置变化并输出电压信号。霍尔传感器部（50）被安装到驱动部印刷电路（40b）上，该驱动部印刷电路（40b）被覆盖有线圈（40b）以提高空间效率。此时，霍尔传感器部（50）由驱动部印刷电路（40b）进行电供应并且根据透镜模块的位移传递电压信号到驱动部印刷电路（40）。
检测透镜模块（10）的位移的霍尔传感器部（50）和根据霍尔传感器部（50）的输出控制驱动部（40）线圈（40b）的电流的控制部被集成到一个芯片中。如上面提到的，霍尔传感器（50）和控制部（100）被集成到一个芯片中，使用空间的程度得以提高并且减小电线长度且最小化噪声在控制聚焦位置时的影响。
在空间约束不苛刻的情况下，霍尔传感器部（50）和控制部（100）是分离的并且能够与控制部（100）分离地安装驱动部（40）和图像传感器模块（60）。
图4是根据本发明第一实施例的照相机系统的透视图。在下文中将描述照相机的操作。
根据本发明第一实施例的照相机透镜模块（10）在初始状态下根据到驱动部（40）的方向上的吸引力而与磁体（11）和第二轭（41）接触，同时磁体（11）被移动到第二轭（41）的中心并且透镜模块（10）与下阻挡器（45f）接触。
就是说，透镜模块（10）在初始状态下停止在如下位置：在该位置处，磁体（11）的回收侧表面面对第二轭（41）并且下部分与上阻挡器（45f）接触。此时，初始状态是如下状态：驱动力未施加到驱动部，透镜模块（10）未被激励。在接触力使透镜模块的下部和下阻挡器接触的情况下，提高接触力以将具有磁力的构件安装在下阻挡器（15f）处并且在到下阻挡器（45f）的方向上延伸第二轭（41）。
在初始状态下，如果电流被施加到驱动部（40）线圈（40b），则通过Fleming右手定则生成，并且透镜模块（10）在光轴（1）的方向上被移动。透镜模块（10）的位移根据施加到线圈（40b）的电流幅度而被决定并且焦距被控制。
此时，如上面提到的，透镜模块（10）被吸引到驱动部，这一吸引导致中断透镜模块（10）在光轴（1）的方向上的运动。
至少一个滚珠（45d）被装配在第一引导器（12）和第二引导器（45b）之间并且由于移动透镜模块（10）时的滚动激励，较少的驱动力能够驱动透镜模块（10）。
第一引导器（12）和第二引导器（45b）的凹面是V形的，并且滚珠（45d）能够沿凹面滚动。第一引导器（12）和第二引导器（45b）通过透镜模块引导器（23）在光轴（1）的方向上引导透镜模块（10）。凹面的形状是“V”，但是必要时凹面的形状能够适用各种形状。
滚珠（45d）的大小被形成为接触第一引导器（12）和第二引导器（45b）中的凹面的内表面并且同时被选择为保持不接触透镜模块（10）和驱动部（40）。
如果施加到驱动部（40）线圈（40b）的电流被切断，则驱动力消失。因此，透镜模块（10）由于重力和磁体（11）与第二轭（41）之间的吸引力而返回到初始状态。
图5和图6是说明根据本发明第一实施例的照相机系统激励组成的框图。如图5所示，如果使用户拍摄对象的控制信号被输入到输入部（110），则控制部（100）根据存储器（120）的预定算法传递控制信号到驱动部（40）并且控制透镜模块（10）的位置。
控制部（100）使用沿透镜模块（10）的位置变化从图像传感器（61）传递的图像信号来检测对象的聚焦位置并且将所检测到的聚焦位置保存到存储器（120）。
在检测到聚焦位置的情况下，控制部（100）传递控制信号到驱动部（40）并且执行自动聚焦功能。如图5所示，图像传感器模块（60）具有输入部（110）和存储器（120），但是必要时它们被分别构成。
如上所述，在控制部（100）被传递信号以控制透镜模块的情况下，如图6所示，控制部（100）的变化部（100a）检测霍尔传感器部（50）的存储器（120）中的预定标准输出（VH,N）和透镜模块（10）的位移，比较实际输出（VII），并且该控制信号生成部（100b）作为比较输出的结果传递控制信号（提高或降低电流信号）到控制部（40）。
必要时如图5和图6所示，霍尔传感器部（50）的实际输出被放大到来自放大部（130）的预定比率并且被传递到控制部（100）。
图7是说明根据本发明第一实施例中的第一方法的、照相机系统中的自动聚焦控制方法的流程框图。照相机的自动聚焦功能，检测对象的聚焦位置的聚焦位置检测步骤和移动透镜模块（10）到所检测到的聚焦位置的透镜模块移动步骤，在下文中将描述各个步骤。
在聚焦位置检测步骤中，如果输入部（110）被输入控制信号以使用户拍摄对象，则控制部（100）检测在透镜模块（10）的初始状态（N＝0）下霍尔传感器部（50）的实际输出并且保存初始标准输出（S200）。
在这个实施例中，在N＝0位置（初始状态）处执行S200步骤，必要时在另一个位置处执行所述步骤。此时，初始位置是上述状态（就是说没有启动驱动力）的透镜模块（10）的位置。
在结束S200步骤的情况下，控制部（100）将分别对应于存在于透镜模块（10）的初始位置（N＝0）和最大位置（N＝NEND）之间的位置（N＝0，N＝1，N＝2，…，N＝NEND）的、存储器中的霍尔传感器部的预定输出变化与在S200步骤中保存的初始标准输出相加，并且设置霍尔传感器部（50）的标准输出。此时，在启动驱动力的情况下，最大位置意指移动离开透镜模块（10）的初始位置最大的位置。
在S200步骤中，除了现有技术之外，对于自动聚焦中的各个物件和元件考虑了制造变化和组装变化，因此精确的自动聚焦被执行。
如果关于各个物件，初始标准输出被设置为相同值，则关于各个物件的霍尔传感器部（50）的标准输出是相同值。但实际上，关于相同标准输出的透镜模块（10）的实际位置是不同的，因为对于各个物件而言产生制造变化和组装变化。
因此，聚焦位置的区分（division）未被控制部（100）检测到，最终物件被判断为生产线中的劣质物件并且降低了成品率。
为了解决上述问题，在这个实施例中初始标准输出被直接检测以在执行自动聚焦功能时考虑制造变化和组装制造，将初始标准输出和输出变化的幅度进行相加，设置与制造和组装物件的特性对应的相应控制位置处的标准输出。因此，检查质量和误差率的花费被降低并且生产线的成品率被提高。
如果S200步骤结束，则控制部（100）传递控制信号到驱动部（40）并且此时，所施加的电流的幅度被计算并被保存到存储器。
如果S300步骤结束，则控制部（100）检测霍尔传感器部（50）的实际输出（VH），比较实际输出（VH）与标准输出（VH，N＝1，就是说对应于N＝1时的位置的存储器（120）中的预定输出变化（△VH，N＝1）与初始标准输出之和）并且判断N＝1时的位置处的透镜模块的正确位置（S250）。
在S250步骤中，在实际输出（VH）和标准输出（VH，N＝1）的值相同的情况下，控制部（100）判断透镜模块的正确位置。如果实际输出（VH）的值在以标准输出（VH，N＝1）为中心的预定值范围内，则控制部（100）判断为正确位置。
在S250中在透镜模块（10）的位置不正确的情况下，控制部（100）向驱动部（40）输出增大或减小施加到线圈（40b）的电流的控制信号。
在这个过程中，例如如果透镜模块（10）的位置仍没有达到位置N＝1，则控制部（100）增大电流并且激励透镜模块（10）的驱动力将被增大；如果透镜模块（10）的位置经过了位置N＝1，则控制部（100）减小电流并且激励透镜模块（10）的驱动力将被减小。
电流的增大幅度或减小幅度在相应的控制步骤中被设置为相同值，或者被设置为按每个控制步骤的优先顺序加以改变。
在这个实施例中，照相机中的自动聚焦控制方法具有如下优点：透镜模块（10）的位置在预定误差范围内或与现有技术的开环型相比为相同值，这是因为该方法比较霍尔传感器部（50）的标准输出并且对透镜模块（10）的位置控制为闭环型。
在照相机中的自动聚焦控制方法的这个实施例中，透镜模块（10）的位置将被正确地控制，因为控制部（100）在诸如结构摩擦力激励透镜模块运动或者相同物件中重力关于拍摄角度作用于透镜模块的各种情况下通过施加到线圈（40b）进行不同控制。并且因此，检查质量和误差率的花费被降低并且生产线的成品率被提高。
在S250步骤中，在透镜模型被正确地定位在N＝1处的情况下，控制部（100）判断从图像传感器模块（60）传递的图像信号聚焦的调整。
控制部（100）能够如所公开的类型那样判断聚焦的调整，在这个实施例中控制部（100）使用从图像传感器传递的图像信号判断聚焦的调整，检测相位差。相位差检测类型是这样的方法：来自对象的通过透镜模块的提供的光被分离并且判断聚焦的调整。这种方法被本领域技术人员所广泛地公开。
在S270中在聚焦适合的情况下，控制部（100）保存当前位置（N＝1）作为聚焦位置（N＝NEND）并且执行S230步骤，透镜模块的位置到达最大位置（N＝NEND）（S280，S290），并且在不适合的情况下执行S290步骤。
在这个实施例中在聚焦位置被保存的情况下，控制部（100）将透镜模块（10）同相位地移动到最大位置并且重复S230步骤。必要时为减小聚焦位置的检测时间，聚焦位置在检测到聚焦的情况下结束，并且执行透镜模块移动步骤。
在这个执行过程中，根据该实施例的照相机中的自动聚焦控制方法，控制部（100）没有配备比较复杂计算过程的计算部分，并且配备有比较标准输出和实际输出的幅度的比较部（100a）。因为复杂的计算过程被省略，所以花费被减小并且透镜模块更快地会聚到控制位置。
在透镜模块的位置不正确的情况下，相应位置的数量被增大并且检测所有范围以避免未检测情况，在这个实施例中照相机中的自动聚焦控制方法是如下方法：因为对透镜模块的精确位置控制是可能的所以相应位置的数量被减小，并且由于可信度为相同水平，得到数目N的减小的量，从而缩短了检测时间。
因而，根据该实施例的照相机中的自动聚焦控制方法能够适应缩短拍摄时间或连续拍摄（诸如图像通信）的照相机。
在下文中描述透镜模块移动步骤：透镜模块被移动到所检测到的聚焦位置。
作为S200步骤和S290步骤，如果聚焦位置的检测结束，则控制部（100）传递控制信号到驱动部（40）以将透镜模块（10）移动到所检测到的聚焦位置（N＝NFOCUS），驱动部（40）由此施加电流到线圈（40b）。此时，如上面提到的，电流幅度对于存储器（120）保存聚焦位置（N＝NFOCUS）来说是期望的。
如果S300步骤结束，则控制部（100）检测霍尔传感器部（50）的实际输出（VH），将所检测到的实际输出和与N＝NFOCUS位置对应的标准输出进行比较。
在S320步骤中，控制部（100）判断正确位置的方法与S200和S290相同。
在S320步骤中，如果透镜模块（10）不正确，则控制部（100）传递图像信号到线圈（40b）以增大或减小电流的幅度，并且重复S310步骤。
此时，控制部（100）增大或减小电流幅度的方法是相同的方法。
在S320步骤中，判断透镜模块（10）的位置正确处于N＝NFOCUS位置，则控制部（100）执行控制以维持透镜模块位置直到完成对对象的拍摄。
图8是说明根据本发明的第一实施例中的第二方法的、照相机系统中的自动聚焦控制方法的流程框图。
根据第二方法的照相机系统中的自动聚焦控制方法，如果控制信号被输入到输入部（110）以使用户使用照相机拍摄对象，则控制部（100）检测在透镜模块（10）的初始位置处时霍尔传感器部（100）的实际输出（VH）并且将其和与初始位置对应的预定到存储器的标准输出（VH，N＝0）进行比较（S1200，S1200）。
在S1210步骤中，在实际输出和标准输出不同的情况下，控制部（100）定位在初始位置（N＝0）和最大位置（N＝NEND）之间的位置（N＝0，N＝1，N＝2，…，N＝NEND）并且校准预定到存储器(120)的霍尔传感器部（50）的标准输出。并且如果该值是相同的，则执行S230步骤。
除该实施例外，必要时如果实际输出和标准输出在预定范围的范围内，则控制部（100）判断相同。
在校准方法中该实施例假定霍尔传感器部（50）的输出随着透镜模块（10）的位置线性地改变。因此，将标准输出增大和减小N＝0位置处实际输出和标准输出之差。但是在霍尔传感器部（50）的输出随着透镜模块（10）的位置非线性地改变的情况下，期望在这一点上进行考虑。
在第二方法中解释在位置N＝0处执行S1200和S1220，但在如上面提到的那样所解释的第一方法中，必要时在另一个位置处执行上面的步骤。
在S1200步骤和S1220步骤中符合第一方法的S200步骤。考虑相应物件的元件的制造变化和组装变化以精确地控制聚焦，来执行自动聚焦功能。
霍尔传感器的输出作为标准输出被保存在存储器（120）中，因为以特定大小制造和组装相应元件。
但是相应物件具有制造变化和组装变化，并且在这种情况下如果按照所保存的标准输出控制透镜模块，则霍尔传感器部（50）的标准输出和实际输出不同并且控制部（100）未检测到它。结果，它被判断为错误，并且减小了生产线中的成品率。
因而，在自动聚焦功能控制方法适用于这个实施例中的情况下，在S1200步骤和S1220步骤中考虑制造变化和组装变化而执行自动聚焦功能，结果检查生产线中的质量和误差率的花费被降低并且生产线中的成品率被提高。
在S1220步骤之后的其他步骤中该方法与第一方法相同，但不同仅在于相应的标准输出被保存在存储器中。
在如图1和图3所示的这个实施例中，例如用于控制自动聚焦的照相机和方法（但在这个实施例中，用于控制自动聚焦的方法未被限定）适用于光学装置（包括透镜模块和透镜模块的驱动部）的聚焦控制，而不偏离该发明的精神和范围。
在这个实施例中驱动部被解释为例如VCM，但在这个实施例中用于控制自动聚焦的方法未被限定并且压电电动机（超声电动机）适用于驱动部。在这个实施例中对驱动力的控制是控制电流的幅度。并且取决于驱动部，驱动部被控制以改变电压或频率。
在下文中描述根据本发明第一实施例中的第二方法的照相机，如图9所示。图9所示的照相机适用引导杆（414）以减小移动透镜模块时的摩擦力并且被编号为与第一实施例中的相同元件相同的号码。
具有第一引导杆过道（hall）（412a）的第一突出部（412）形状板形成在透镜模块（10）中回收的磁体（11）的两侧。具有第二引导杆过道（413a）的第二突出部（412）形状板形成在支撑面板（30）中的相对的位置。在这个实施例中第一突出部和第二突出部成对地形成在相应的上部分和下部分处。
在透镜模块（10）和支撑面板（30）被组装的情况下，一对第一突出部（412b）被插入到第二突出部（413b）之间并且它们的中心要成一直线且透镜模块（10）和支撑面板（30）被组装。此时，期望下部分中的第二引导杆过道没有穿透。
在第二实施例中与第一实施例一样，第一突出部和第二突出部留有空间，使得透镜模块（10）和驱动部（40）未接触。
如上面的结构，透镜模块（10）被限制为上下移动，并且透镜模块（10）的驱动力被减小。
弹性构件（425）被配备在透镜模块（10）和第一外壳盖（21）之间以在未施加电流到线圈（40b）的初始状态下接触第一突出部的上部分和第二突出部的下部分。
除上面提到的之外的其他构造和控制方法没有像第一实施例那样进行解释。
【工业实用性】
如所描述的，本发明的照相机和自动聚焦控制方法适用于电信手持机，因为对应于诸如在相同物件中根据拍摄角度由透镜模块的移动所影响的重力以及制造和组装的状态的任何情况，透镜模块的位置被精确地控制。因而，该照相机适用于诸如数字照相机的光学装置。
本发明的照相机和自动聚焦控制方法能够减小检测聚焦位置的时间。并且该照相机适用于要求减小拍照时间的照相机，原因在于其不执行复杂的计算并快速会聚到透镜模块的控制位置，控制施加到驱动部的电流，比较位置传感器的标准输出和实际输出。

Claims (15)

1. 一种照相机系统，包括：
第一外壳；
透镜模块，其容纳在第一外壳的内部空间中；
支撑面板，其接合到第一外壳的内侧表面；
磁体，该磁体被安装在透镜模块上并面对支撑面板；以及
驱动部，其被布置在支撑面板上且在光轴的方向上线性移动透镜模块，
其中驱动部包括：
霍尔传感器部，用于检测透镜模块的位移；
线圈，固定在驱动部的电路板上；和
控制器，用于根据霍尔传感器部的输出来控制施加到线圈的电流，以及
其中控制器和霍尔传感器部被集成在一个芯片上。
2. 权利要求1的照相机系统，其中控制器和霍尔传感器部被安装在驱动部的电路板上以提高使用空间的程度和最小化线路的长度。
3. 权利要求1的照相机系统，其中支撑面板还包括以覆盖驱动部的边缘的形式的支撑部。
4. 权利要求3的照相机系统，其中分别在支撑部的底表面的上边缘和下边缘上形成沿第二引导器的突出方向延伸的上阻挡器和下阻挡器，以限制透镜模块的移动距离。
5. 权利要求3的照相机系统，其中透镜模块包括延伸到磁体的两个侧表面的第一引导器。
6. 权利要求5的照相机系统，其中支撑部包括在与第一引导器相对应的位置处形成的第二引导器，并且透镜模块由第一引导器和第二引导器引导。
7. 权利要求6的照相机系统，其中第一引导器和第二引导器分别具有V形凹面。
8. 权利要求7的照相机系统，其中第二引导器具有至少一个滚珠，以使透镜模块的线性运动变得容易。
9. 权利要求1的照相机系统，还包括在透镜模块和磁体之间的第一轭，用于感应沿驱动部的方向的磁体的磁场。
10. 权利要求1的照相机系统，其中磁体被安装以在光轴的垂直方向上将磁体的极性背离。
11. 权利要求1的照相机系统，其中在第一外壳中，
侧表面和上表面是开放的，
支撑面板被接合到侧表面，和
上盖被接合到上表面，使得用于容纳透镜模块的内部空间被提供。
12. 权利要求1的照相机系统，其中控制器和霍尔传感器部被安装在线圈内侧。
13. 权利要求11的照相机系统，其中还在第一外壳中形成透镜模块引导器，用于在第一外壳的未开放侧表面的内部空间中覆盖透镜模块。
14. 一种照相机系统，包括：
第一外壳；
透镜模块，其容纳在第一外壳中；
驱动部，其接合到第一外壳的侧面；以及
磁体，该磁体被安装在透镜模块上并面对驱动部；
其中驱动部包括：
霍尔传感器部，用于检测透镜模块的位移；
线圈，固定在驱动部的电路板上；和
控制器，用于根据霍尔传感器部的输出来控制施加到线圈的电流，以及
其中控制器和霍尔传感器部被集成在一个芯片上。
15. 权利要求14的照相机系统，其中控制器和霍尔传感器部在驱动部的电路板上被提供以提高使用空间的程度和最小化线路的长度。
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