CN104360456B - 镜头对焦控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于摄像技术领域，提供一种镜头对焦控制方法及装置，所述方法包括：启动对焦功能，获取待拍摄物体与镜头的距离；根据所述距离获取与所述距离对应的目标镜头位置，驱动镜头向所述目标镜头位置移动；在镜头移动过程中，按照预设的时间间隔获取红外接收管接收到的红外强度值；获取与所述红外强度值对应的镜头位置；在所述镜头位置为目标镜头位置时，停止镜头移动。通过本发明，实现了在镜头对焦过程中对镜头位置的检测，而且提高了镜头对焦的速度和准确度。

Description

镜头对焦控制方法及装置

技术领域

本发明属于摄像技术领域，尤其涉及一种镜头对焦控制方法及装置。

背景技术

现有的手机镜头在进行对焦时，是通过取景器来捕捉原始的图像，然后检测原始图像中毗邻像素之间的密度差异，并根据该密度差异来对像素进行调整。对应的，镜头是否或远或近是通过将镜头锁入音圈马达(VCM)来实现的，所述音圈马达包括线圈、磁铁组和弹片构成，所述线圈通过上下两个弹片固定在磁铁组内，当给线圈通电时，线圈会产生磁场，线圈磁场与磁铁组相互作用，线圈会向上移动，从而带动锁在线圈里面的镜头一起运动；当断电时，线圈在弹片弹力下返回，从而实现了自动对焦功能。

从上述可知，现有手机镜头的自动对焦方法是通过弹簧来实现的，很难检测到镜头在行进过程中的距离。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供一种镜头对焦控制方法及装置，以检测镜头对焦过程中的行进距离，对镜头对焦进行闭环控制，提高镜头对焦的效率。

第一方面，提供了一种镜头对焦控制方法，所述方法包括：

启动对焦功能，获取待拍摄物体与镜头的距离；

根据所述距离获取与所述距离对应的目标镜头位置，驱动镜头向所述目标镜头位置移动；

在镜头移动过程中，按照预设的时间间隔获取红外接收管接收到的红外强度值；

获取与所述红外强度值对应的镜头位置；

在所述镜头位置为目标镜头位置时，停止镜头移动。

进一步地，所述根据所述红外强度值获取镜头的移动距离之后还包括：

判断所述红外强度值对应的镜头位置是否为目标镜头位置；

在判断结果为否时，计算目标镜头位置与所述红外强度值对应的镜头位置之间的距离差；

在所述距离差为正时，驱动镜头继续沿原方向向目标镜头位置移动；在所述距离差为负值时，驱动镜头沿与原方向相反的方向向目标镜头位置移动。

进一步地，所述获取与所述红外强度值对应的镜头位置具体为：

从红外强度值与镜头移动距离的映射关系表中获取与所述红外强度值对应的移动距离；

根据所述移动距离获取当前镜头位置，所述镜头位置为与红外强度值对应的镜头位置。

进一步地，所述驱动镜头向所述目标镜头位置移动之后还包括：

启动红外发射管向反射板发送红外光；

启动红外接收管接收反射板发射回来的红外光。

进一步地，所述红外发射管和红外接收管并列设置，并正对所述反射板的反射面，所述反射板的反射面相对于镜头底面所在的平面平行，且所述反射板中与反射面垂直的任一侧面和镜头侧面相连；

或者，所述红外发射管和红外接收管并列设置，并正对所述反射板的反射面，所述反射板的反射面垂直于镜头底面所在的平面，且所述反射板的背面与镜头的侧面相连。

第二方面，提供了一种镜头对焦控制装置，所述装置包括：

启动模块，用于启动对焦功能，获取待拍摄物体与镜头的距离；

驱动模块，用于根据所述距离获取与所述距离对应的目标镜头位置，并驱动镜头向所述目标镜头位置移动；

第一获取模块，用于在镜头移动的过程中，按照预设的时间间隔获取红外接收管接收到的红外强度值；

第二获取模块，用于获取与所述红外强度值对应的镜头位置；

停止模块，用于在所述镜头位置为目标镜头位置时，停止镜头移动。

进一步地，所述装置还包括：

判断模块，用于判断所述红外强度值对应的镜头位置是否为目标镜头位置；

所述驱动模块还用于在判断模块的判断结果为否时，计算目标镜头位置与所述红外强度值对应的镜头位置之间的距离差；在所述距离差为正时，驱动镜头继续沿原方向向目标镜头位置移动；在所述距离差为负值时，驱动镜头沿与原方向相反的方向向目标镜头位置移动。

进一步地，所述第二获取模块具体用于：

从红外强度值与镜头移动距离的映射关系表中获取与所述红外强度值对应的移动距离；

根据所述移动距离获取当前镜头位置，所述镜头位置为与红外强度值对应的镜头位置。

进一步地，所述驱动模块还用于：

启动红外发射管向反射板发送红外光；

启动红外接收管接收反射板发射回来的红外光。

进一步地，所述红外发射管和红外接收管并列设置，并正对所述反射板的反射面，所述反射板的反射面相对于镜头底面所在的平面平行，且所述反射板中与反射面垂直的任一侧面和镜头侧面相连；

或者，所述红外发射管和红外接收管并列设置，并正对所述反射板的反射面，所述反射板的反射面垂直于镜头底面所在的平面，且所述反射板的背面与镜头的侧面相连。

与现有技术相比，本发明实施例将红外光检测技术应用于移动终端的镜头对焦检测中；在启动对焦功能后，获取待拍摄物体与镜头的距离；根据所述距离获取与所述距离对应的目标镜头位置，驱动镜头向所述目标镜头位置移动；在镜头移动过程中，按照预设的时间间隔获取红外接收管接收到的红外强度值，并获取与所述红外强度值对应的镜头位置；在所述镜头位置为目标镜头位置时，停止镜头移动。本发明实施例实现了在镜头对焦过程中对镜头位置的检测，并且提高了镜头对焦的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本发明实施例一提供的镜头对焦控制方法的第一实现流程图；

图2是本发明实施例一提供的镜头对焦组件中红外检测模块的结构示意图；

图3是本发明实施例二提供的镜头对焦控制方法的第二实现流程图；

图4是本发明实施例三提供的镜头对焦控制装置的组成结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例将红外光检测技术应用于移动终端的镜头对焦检测中；在启动对焦功能后，获取待拍摄物体与镜头的距离；根据所述距离获取与所述距离对应的目标镜头位置，驱动镜头向所述目标镜头位置移动；在镜头移动过程中，按照预设的时间间隔获取红外接收管接收到的红外强度值，并获取与所述红外强度值对应的镜头位置；在所述镜头位置为目标镜头位置时，停止镜头移动。本发明实施例实现了在镜头对焦过程中对镜头位置的检测，并且提高了镜头对焦的准确度。本发明实施例还提供了相应的装置，以下分别进行详细的说明。

实施例一

图1示出了本发明实施例一提供的镜头对焦控制方法的第一实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。

在本实施例中，所述方法应用于对移动终端镜头的对焦过程中，所述移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑等。所述移动终端的镜头对焦组件包括音圈马达。所述音圈马达由线圈、磁铁组和弹片构成，所述线圈通过上下两个弹片固定在磁铁组内。进一步地，在本发明实施例中，所述镜头对焦组件中还包括红外光检测模块。所述红外光检测模块用于在镜头对焦过程中通过红外光检测镜头移动的距离。

优选地，所述红外光检测模包括垂直方向上的第一红外光检测模块和/或水平方向上的第二红外光检测模块。图2示出了本发明实施例一提供的镜头对焦组件中红外检测模块的结构示意图。其中，图2中的(a)为垂直方向上的第一红外检测模块，(b)为水平方向上的第二红外检测模块；1表示反射板，2表示并列设置的红外发射管和红外接收管。所述反射板优选为一长方体薄板，其中一侧表面上具有反射介质，定义该表面为反射面。

其中，在所述红外光检测模块为垂直方向上的第一红外光检测模块时，所述模块包括红外发射管、红外接收管以及反射板。所述红外发射管与红外接收管并列设置，且正对所述反射板的反射面。所述反射板的反射面相对于镜头底面所在的平面平行，且所述反射板中与反射面垂直的任一侧面和镜头侧面相连。在镜头上下移动的过程中，会带动与其相连的反射板上下移动，从而使得红外发射管发射的红外光经反射板返回红外接收管的路径发生变化。而反射板的反射面离红外接收管和红外发射管的距离越远，红外接收管接收到的红外强度值越小；否则，反射板的反射面离红外接收管和红外发射管的距离越近，红外接收管接收到的红外强度值越大。因此，反射板的上下移动，会使得红外接收管接收到的红外光强度值发生变化。本发明实施例根据红外接收管接收到的红外强度值来确定镜头的移动距离。

同理，在所述红外光检测模块为水平方向上的第二红外光检测模块时，所述模块包括红外发射管、红外接收管以及反射板。所述红外发射管与红外接收管并列设置，且正对所述反射板的反射面。所述反射板的反射面垂直于镜头底面所在的平面，且其背面与镜头的侧面相连。本发明实施例定义反射板的反射面为正面，与反射板相反的一面为背面。在镜头上下移动的过程中，会带动与其相连的反射板上下移动，从而使得反射板上能够反射红外发射管所发射的红外光的面积发生变化，进而使得红外接收管接收到的红外光强度值发生变化。本发明实施例根据红外接收管接收到的红外强度值来确定镜头的移动距离。

如图1所示，所述方法包括：

在步骤S101中，启动对焦功能，获取待拍摄物体与镜头的距离。

在本发明实施例中，所述待拍摄物体与镜头表面的距离的获取方法为现有技术相同，此处不再赘述。

在步骤S102中，根据所述距离获取与所述距离对应的目标镜头位置，并驱动镜头向所述目标镜头位置移动。

在本发明实施例中，由图像处理器根据所述目标镜头位置，向镜头的音圈马达VCM发送驱动指令，音圈马达VCM的线圈向上或向下运动，带到镜头向所述目标镜头位置移动。

在步骤S103中，在镜头移动的过程中，按照预设的时间间隔获取红外接收管接收到的红外强度值。

镜头的移动，将带动与所述镜头连接的反射板上下移动，从而使得反射板反射红外光的面积发射变化。本发明实施例按照预设的时间间隔实时地获取红外光检测模块中红外接收管接收到的红外强度值。所述红外光检测模块为上述的第一红外光检测模块或者第二检测模块。

在步骤S104中，获取与所述红外强度值对应的镜头位置。

本发明实施例预先对镜头对焦组件中的每一个红外光检测模块进行了测试，获得红外强度值和与其对应的镜头移动距离，并以表格的形式记录所述红外强度值和与其对应的镜头移动距离，获得红外强度值与镜头移动距离的映射关系表，并存储所述映射关系表。示例性地，对于红外光检测模块为垂直方向上的第一红外光检测模块时，所述红外强度值与镜头移动距离的映射关系为第一映射关系表；对于红外光检测模块为水平方向上的红外光检测模块时，所述红外强度值与镜头移动距离的映射关系为第二映射关系表。其中，每一个移动距离对应一个镜头位置。

每一个时间点上获取到红外接收管接收到的红外强度值后，调取预先存储的第一映射关系表或第二映射关系表，根据所述映射关系表，获取与所述红外强度值对应的移动距离；并根据所述移动距离获取当前镜头位置，所述镜头位置为与红外强度值对应的镜头位置；从而实现了在移动终端镜头对焦的过程中对镜头移动距离的检测。

在步骤S105中，在所述镜头位置为目标镜头位置时，停止镜头移动。

在本发明实施例中，获取到与红外强度值对应的镜头位置后，判断所述镜头位置是否为目标镜头位置。若是，则判定镜头对焦已经完成，停止对镜头的驱动，并将镜头位置发送给移动终端的处理器。移动终端处理器可根据所述镜头位置进行相应的处理，比如提示用户镜头对焦已完成。

在本发明实施例中，将红外光检测技术应用于移动终端的镜头对焦检测中；在启动对焦功能后，获取待拍摄物体与镜头的距离；根据所述距离获取与所述距离对应的目标镜头位置，驱动镜头向所述目标镜头位置移动；在镜头移动过程中，按照预设的时间间隔获取红外接收管接收到的红外强度值，并获取与所述红外强度值对应的镜头位置；在所述镜头位置为目标镜头位置时，则停止镜头移动，从而实现了在镜头对焦过程中对镜头位置的检测，并且提高了镜头对焦的准确度。

实施例二

为了提高镜头对焦的速度和精确度，本发明实施例在镜头对焦控制方法中还加入了镜头对焦的闭环控制方案，下面以另以实施例对本发明镜头对焦控制方法进行描述，请参阅图3。

所述方法包括：

步骤S301～S304，其中，步骤S301～S304与图1实施例中的步骤S101～S104类似，具体实施方式请参照步骤S101～S104的描述，此处不再赘述。

在步骤S305中，判断所述红外强度值对应的镜头位置是否为目标镜头位置。

在本实施例中，将步骤S304中获取到的镜头位置与步骤S102中获取到的镜头位置进行比较，以判定当前时间点所检测到的镜头位置是否为目标镜头位置。在判断结果为是时，则执行步骤S306；否则，执行步骤S307。

在步骤S306中，停止镜头移动。

在本发明实施例中，与红外强度值对应的镜头位置为目标镜头位置时，判定镜头对焦已经完成，停止移动镜头，并将镜头位置发送给移动终端的处理器。移动终端处理器根据所述镜头位置进行相应的处理，比如提示用户镜头对焦已完成。

在步骤S307中，计算目标镜头位置与所述红外强度值对应的镜头位置之间的距离差。

在步骤S308中，判断所述距离差是否为正。

若与红外强度值对应的镜头位置不为目标镜头位置时，即镜头未移动到目标位置上，此时，计算目标位置与所述红外强度值对应的镜头位置之间的距离差，并判断所述距离差的正负，返回步骤S302，通过闭环控制驱动镜头移动到目标镜头位置上。

在步骤S309中，在所述距离差为正时，驱动镜头继续沿原方向向目标镜头位置移动。

在步骤S310中，在所述距离差为负值时，驱动镜头沿与原方向相反的方向向目标镜头位置移动。

示例性地，在所述距离差为正时，即目标位置比所述红外强度值对应的镜头位置远，镜头尚未移动到目标镜头位置上。此时，返回步骤S302，控制音圈马达VCM的线圈沿原方向继续移动，使得镜头达到目标镜头位置上。否则，在所述距离差为负时，表明镜头已经越过了目标镜头位置，此时，返回步骤S302，控制音圈马达VCM的线圈沿相反方向移动，使得镜头往回移动并且到达目标镜头位置上。

本发明实施例通过计算目标镜头位置和与红外强度值对应的镜头位置之间的距离差，并以所述距离差作为控制变量返回控制音圈马达VCM，从而实现了对镜头对焦的闭环控制，使得镜头准确到达目标镜头位置上，提高了镜头对焦控制的速度以及准确度，并且降低了对焦的误差。

实施例三

图4示出了本发明实施例三提供的镜头对焦控制装置的组成结构。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

在本实施例中，所述装置应用于实现图1、图3实施例所述的镜头对焦控制方法。所述装置可以是内置于移动终端中的软件单元、硬件单元或者软硬件结合的单元。所述移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑等。

所述装置包括红外光检测模块41。其中，所述红外光检测模块包括垂直方向上的第一红外光检测模块411和/或水平方向的第二红外光检测模块412。因此，本发明实施例中，所述装置包括垂直方向的第一红外光检测模块411；或者所述装置包括水平方向的第二红外光检测模块412；或者所述装置同时包括垂直方向的第一红外光检测模块411和水平方向上的第二红外光检测模块412。

所述垂直方向上的第一红外光检测模块411和水平方向上的第二红外光检测模块412均包括红外发射管、红外接收管以及反射板。所述反射板优选为一长方体薄板，其中一侧表面上具有反射介质，定义该表面为反射面。

在所述垂直方向的第一红外光检测模块中，所述红外发射管和红外接收管并列设置，且正对所述反射板的反射面。所述反射板的反射面相对于镜头底面所在的平面平行，且所述反射板中与反射面垂直的任一侧面与镜头侧面相连。在镜头上下移动的过程中，会带动与其相连的反射板上下移动，从而使得红外发射管发射的红外光经反射板返回红外接收管的路径发生变化。具体地，反射板离红外接收管和红外发射管的距离越远，红外接收管接收到的红外强度值越小；否则，反射板离红外接收管和红外发射管的距离越近，红外接收管接收到的红外强度值越大。因此，反射板的上下移动，会使得红外接收管接收到的红外光强度值发生变化。

在所述水平方向的第二红外光检测模块中，所述红外发射管和红外接收管并列设置，且正对所述反射板的反射面。所述反射板的反射面垂直于镜头底面所在的平面，且所述反射板的背面与镜头侧面相连。在镜头上下移动的过程中，会带动与其相连的反射板上下移动，从而使得反射板上反射红外发射管发射的红外光的面积发生变化，进而使得红外接收管接收到的红外光强度值发生变化。

进一步地，所述装置还包括：

启动模块42，用于启动对焦功能，获取待拍摄物体与镜头的距离；

驱动模块43，用于根据所述距离获取与所述距离对应的目标镜头位置，并驱动镜头向所述目标镜头位置移动；

第一获取模块44，用于在镜头移动的过程中，按照预设的时间间隔获取红外接收管接收到的红外强度值；

第二获取模块45，用于获取与所述红外强度值对应的镜头位置；

停止模块46，用于在所述镜头位置为目标镜头位置时，停止镜头移动。

本发明实施例预先对每一个镜头对焦组件中的红外光检测模块进行了测试，获得红外强度值和与其对应的镜头移动距离，并以表格的形式记录所述红外强度值和与其对应的镜头移动距离，获得红外强度值与镜头移动距离的映射关系表，并存储所述映射关系表。示例性地，对于红外光检测模块为垂直方向的第一红外光检测模块时，定义所述红外强度值与镜头移动距离的映射关系为第一映射关系表；对于红外光检测模块为水平方向的第二红外光检测模块时，定义所述红外强度值与镜头移动距离的映射关系为第二映射关系表。其中，每一个移动距离对应一个镜头位置。

因此，所述第二获取模块45具体用于：

从红外强度值与镜头移动距离的映射关系表中获取与所述红外强度值对应的移动距离；

根据所述移动距离获取当前镜头位置，所述镜头位置为与红外强度值对应的镜头位置。

在所述装置包括垂直方向的第一红外光检测模块411时，则调用第一映射关系表；在所述装置包括水平方向的第二红外光检测模块412，则调用第二映射关系表；在所述装置同时包括垂直方向的第一红外光检测模块411和水平方向上的第二红外光检测模块412时，则分别调用第一映射关系表和第二映射关系表。

为了提高镜头对焦的速度和准确度，本发明实施例的镜头对焦控制装置中还加入了镜头对焦的闭环控制方案，因此，所述装置还包括：

判断模块47，用于判断所述红外强度值对应的镜头位置是否为目标镜头位置；

所述驱动模块43还用于在判断结果为否时，计算目标镜头位置与所述红外强度值对应的镜头位置之间的距离差；在所述距离差为正时，驱动镜头继续沿原方向向目标镜头位置移动；在所述距离差为负值时，驱动镜头沿与原方向相反的方向向目标镜头位置移动。

通过计算标镜头位置和与红外强度值对应的镜头位置目的距离差，并以所述距离差作为控制变量返回控制音圈马达VCM，从而实现了对镜头对焦的闭环控制，使得镜头准确到达目标镜头位置上，提高了镜头对焦控制的速度以及准确度，并且降低了对焦的误差。

需要说明的是，本发明实施例中的移动终端镜头的对焦控制装置可以用于实现上述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

本发明实施例在移动终端的镜头对焦组件中增加红外光检测模块；在启动对焦功能后，获取待拍摄物体与镜头的距离，并获取与所述距离对应的目标位置，驱动镜头移动；在镜头移动的过程中，按照预设的时间间隔获取红外光检测模块中红外接收管接收到的红外强度值；获取与所述红外强度值对应的镜头位置；在所述镜头位置为目标位置时，停止镜头移动。本发明实施例实现了在镜头对焦过程中对镜头位置的检测检测，并且提高了镜头对焦的速度和准确度。

本领域普通技术人员还可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，包括ROM/RAM、磁盘、光盘等。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明。例如，各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种镜头对焦控制方法，其特征在于，所述方法包括：

启动对焦功能，获取待拍摄物体与镜头的距离；

根据所述距离获取与所述距离对应的目标镜头位置，驱动镜头向所述目标镜头位置移动；

利用红外光检测模块检测镜头移动过程中的红外强度值，所述红外光检测模块包括一红外发射管和一红外接收管、反射板，所述红外发射管用于向反射板发送红外光，所述红外接收管用于接收由反射板反射回来的红外光；

从预设的红外强度值与镜头移动距离的映射关系表中获取与所述红外强度值对应的移动距离，每一个移动距离对应一个镜头位置，进而获取与所述红外强度值对应的镜头位置；

在所述镜头位置为目标镜头位置时，停止镜头移动。

2.如权利要求1所述的镜头对焦控制方法，其特征在于，所述获取与所述红外强度值对应的镜头位置之后还包括：

判断所述红外强度值对应的镜头位置是否为目标镜头位置；

在判断结果为否时，计算目标镜头位置与所述红外强度值对应的镜头位置之间的距离差；

在所述距离差为正时，驱动镜头继续沿原方向向目标镜头位置移动；在所述距离差为负值时，驱动镜头沿与原方向相反的方向向目标镜头位置移动。

3.如权利要求1所述的镜头对焦控制方法，其特征在于，所述获取与所述红外强度值对应的镜头位置具体为：

从红外强度值与镜头移动距离的映射关系表中获取与所述红外强度值对应的移动距离；

根据所述移动距离获取当前镜头位置，所述镜头位置为与红外强度值对应的镜头位置。

4.如权利要求1所述的镜头对焦控制方法，其特征在于，所述驱动镜头向所述目标镜头位置移动之后还包括：

启动红外发射管向反射板发送红外光；

启动红外接收管接收反射板发射回来的红外光；

其中，所述红外发射管和红外接收管并列设置，并正对所述反射板的反射面，所述反射板的反射面相对于镜头底面所在的平面平行，且所述反射板中与反射面垂直的任一侧面和镜头侧面相连；

或者，所述红外发射管和红外接收管并列设置，并正对所述反射板的反射面，所述反射板的反射面垂直于镜头底面所在的平面，且所述反射板的背面与镜头的侧面相连。

5.一种镜头对焦控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

启动模块，用于启动对焦功能，获取待拍摄物体与镜头的距离；

驱动模块，用于根据所述距离获取与所述距离对应的目标镜头位置，并驱动镜头向所述目标镜头位置移动；

第一获取模块，用于利用红外光检测模块检测镜头移动的过程中的红外强度值，所述红外光检测模块包括一红外发射管和一红外接收管、反射板，所述红外发射管用于向反射板发送红外光，所述红外接收管用于接收由反射板反射回来的红外光；

第二获取模块，用于从预设的红外强度值与镜头移动距离的映射关系表中获取与所述红外强度值对应的移动距离，每一个移动距离对应一个镜头位置，进而获取与所述红外强度值对应的镜头位置；

停止模块，用于在所述镜头位置为目标镜头位置时，停止镜头移动。

6.如权利要求5所述的镜头对焦控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断模块，用于在第二获取模块获取到与所述红外强度值对应的镜头位置后，判断所述红外强度值对应的镜头位置是否为目标镜头位置；

所述驱动模块还用于在判断模块的判断结果为否时，计算目标镜头位置与所述红外强度值对应的镜头位置之间的距离差；在所述距离差为正时，驱动镜头继续沿原方向向目标镜头位置移动；在所述距离差为负值时，驱动镜头沿与原方向相反的方向向目标镜头位置移动。

7.如权利要求5所述的镜头对焦控制装置，其特征在于，所述第二获取模块具体用于：

从红外强度值与镜头移动距离的映射关系表中获取与所述红外强度值对应的移动距离；

根据所述移动距离获取当前镜头位置，所述镜头位置为与红外强度值对应的镜头位置。

8.如权利要求5所述的镜头对焦控制装置，其特征在于，所述驱动模块还用于：

启动红外发射管向反射板发送红外光；

启动红外接收管接收反射板发射回来的红外光；

其中，所述红外发射管和红外接收管并列设置，并正对所述反射板的反射面，所述反射板的反射面相对于镜头底面所在的平面平行，且所述反射板中与反射面垂直的任一侧面和镜头侧面相连；

或者，所述红外发射管和红外接收管并列设置，并正对所述反射板的反射面，所述反射板的反射面垂直于镜头底面所在的平面，且所述反射板的背面与镜头的侧面相连。